JP7023581B2

JP7023581B2 - 杭打機

Info

Publication number: JP7023581B2
Application number: JP2018100304A
Authority: JP
Inventors: 隆明磯貝; 信肇馬場
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2038-05-25
Also published as: JP2019203341A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、リーダの側面に沿って昇降可能な梯子を備えた杭打機に関する。

杭打機は、一般に、リーダの側面に梯子を備えており、リーダに設けられたガイドレールに沿って昇降するオーガへの掘削スクリューやロッドなどの接続確認や、補修作業を適時に行えるようになっている。このため、梯子の取付部は、容易に変形、破損しないように強固に溶接され、必要に応じて部材を追加して補強がなされている（例えば、特許文献１参照。）。一方、梯子を直接溶接したものはリーダの重量が嵩むことから、リーダに対して梯子を着脱可能とした取付構造も知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開平７－３１０３２０号公報特開２００１－９８８６４号公報

ところで、小型の杭打機は、リーダを後方に倒伏させた状態で輸送する場合が多く、この場合、リーダ中間部に位置する梯子は、上部旋回体の左右ハウス間に収容される。また、サイズ的な制約から、エンジンや油圧ポンプなども小型で小出力のものが搭載されているが、近年では、許す限り大出力の作業装置を使用して掘削機能を高めることが望まれている。しかし、大型エンジンを搭載するためには、ハウスの奥行きを広げることとなり、その結果、リーダ側面に梯子を備えておくスペースが確保できないという課題があった。

そこで本発明は、簡単な構造でコンパクトに折り畳むことができ、使用時にはリーダの側面より張り出すことができる梯子を備えた杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、クローラを備えた下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体とで構成されたベースマシンと、前記上部旋回体の前部に複数のリーダ部材を互いに着脱可能に連結して起伏可能に設けられたリーダと、該リーダを後方から支持する起伏シリンダと、前記リーダの側面に設けられたリーダ昇降梯子とを備えた杭打機において、前記リーダ昇降梯子は、前記リーダの側面に沿わせた格納位置と、前記起伏シリンダを伸長して前記リーダを起立させた状態で、前記リーダの側面よりも外側に張り出した作業位置とに移動可能に形成されていることを特徴としている。

また、前記リーダ昇降梯子は、前記リーダの長手方向に沿って互いに平行に設けられた一対の縦桟と、該一対の縦桟同士を繋ぐ複数の横桟とを有した梯子本体と、該梯子本体を前記格納位置または前記作業位置に保持可能な固定部材とを備え、前記梯子本体及び前記固定部材は、前記リーダの側面に設けた回動ピンを軸として前後方向にそれぞれ回動可能に取り付けられるとともに、前記格納位置では、前記梯子本体の回動端部と前記固定部材の回動基部との重合部を固定ピンで互いに回動不能に連結され、前記作業位置では、前記梯子本体の回動端部と前記固定部材の回動端部との重合部を前記固定ピンで互いに回動不能に連結されていることを特徴とし、前記リーダ昇降梯子は、前記複数のリーダ部材にそれぞれ対応して設けられた複数の梯子部材を互いに間隔をあけて配置することにより、前記格納位置と前記作業位置とに各梯子部材ごとに個別に移動可能であることを特徴としている。

本発明によれば、リーダ昇降梯子がリーダの側面に対して格納位置と作業位置とに移動可能に形成されているので、輸送時にはコンパクトに折り畳んで左右ハウス間に収容できるうえに、使用時には張り出した梯子本体の横桟に足を掛けることが可能となり、リーダを安全に昇降することができる。また、梯子本体の回動端部が固定部材の回動端部及び回動基部のそれぞれに選択的に連結されるので、梯子の構造を簡素化することができ、所望する位置に容易に組み立てることができる。

本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。同じく正面図である。同じく平面図である。同じくリーダ昇降梯子を作業位置で保持した状態を示す要部背面図である。同じくリーダ昇降梯子を作業位置で保持した状態を示す要部平面図である。同じくリーダ昇降梯子を格納位置で保持した状態を示す要部平面図である。

図１乃至図６は、本発明の杭打機の一形態例を示す図である。杭打機１１は、図１乃至図３に示すように、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とで構成されたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に複数のリーダ部材を互いに着脱可能に連結して起伏可能に設けられたリーダ１５と、該リーダ１５を後方から支持する起伏シリンダ１６とを備えている。また、上部旋回体１３の前部には、リーダ１５を起伏可能に支持するフロントブラケット１７が設けられ、上部旋回体１３の前部上方には、油圧配管を支持する配管支持部材１８が設けられている。さらに、上部旋回体１３の右側方前部には運転室１９が、右側方後部には機器収納ハウス２０が、左側方にはエンジン収納ハウス２１がそれぞれ設けられている。

リーダ１５は、前記フロントブラケット１７に設けられたベースマシン幅方向の支軸２２に回動可能に取り付けられた下部リーダ２３と、該下部リーダ２３の上部に連結される中間リーダ２４と、該中間リーダ２４の上部に連結される上部リーダ２５とに分割形成され、さらに、中間リーダ２４は、中間第１リーダ部材２４ａと中間第２リーダ部材２４ｂと中間第３リーダ部材２４ｃとに分割形成され、上部リーダ２５は、上部第１リーダ部材２５ａと上部第２リーダ部材２５ｂとに分割形成されている。これらの各リーダ部材は、それぞれボルト・ナットを使用してフランジ部材で着脱可能に連結されている。

起伏シリンダ１６のシリンダロッド１６ａの先端部と中間リーダ２４とは、中間第２リーダ部材２４ｂの後面に設けられたシリンダブラケット２４ｄに接続ピンを介して回動可能に連結されている。また、上部リーダ２５の上端部にはトップシーブブロック２６が、下部リーダ２３の下部前方には振止部材２７がそれぞれ配置されており、リーダ１５の前面には作業装置であるオーガ２８が昇降可能に装着されるとともに、該オーガ２８を昇降させるためのチェーン式の昇降装置２９が設けられている。

オーガ２８は、リーダ１５の左右両側に設けられた一対のガイドパイプ３０をオーガ２８の後部側に設けた左右一対の上部ガイドギブ３１及び下部ガイドギブ３２で把持した状態でリーダ１５に沿って昇降するもので、オーガ２８の上下には、下部リーダ２３の下端部に設けられた駆動スプロケット３３と、前記上部リーダ２５の上端部に設けられた従動スプロケット３４との間に架け渡された昇降チェーン３５の両端がそれぞれ取り付けられている。チェーン式の昇降装置２９は、駆動スプロケット３３をオーガ昇降用油圧モータによって駆動し、該駆動スプロケット３３と従動スプロケット３４とに掛け回された昇降チェーン３５を上下方向に移動させることにより、リーダ１５に沿ってオーガ２８を昇降させる。

リーダ１５の右側面には、図２乃至図６に示すように、長手方向に沿ってリーダ昇降梯子３６が設けられており、例えば、オーガ２８への掘削スクリュー（図示せず）やロッド（図示せず）などの接続確認や、非常時の補修作業などを行う場合に足場として使用される。このリーダ昇降梯子３６は、各リーダ部材に対応して設けられた複数の梯子部材を直線状に等間隔でそれぞれ配置したもので、具体的には、下部リーダ２３に対応する第１梯子部材３７と、中間第１リーダ部材２４ａに対応する第２梯子部材３８と、中間第２リーダ部材２４ｂに対応する第３梯子部材３９と、中間第３リーダ部材２４ｃに対応する第４梯子部材４０と、上部第１リーダ部材２５ａに対応する第５梯子部材４１とで構成されている。

下部リーダ２３及び中間リーダ２４に設けられた各梯子部材３７～４０は、全て同一形状であり、リーダ１５の側面に沿わせた格納位置（図６）と、起伏シリンダ１６を伸長してリーダ１５を起立させた状態で、リーダ１５の側面よりも外側に張り出した作業位置（図５）とに移動可能に形成されている。これにより、各梯子部材３７～４０は、リーダ１５を倒伏させるときは、格納位置にそれぞれ折り畳まれて、運転室１９や機器収納ハウス２０との干渉を回避しつつ、左右ハウス２０，２１間にリーダ１５と一体で収容される。一方、リーダ１５を起立させるときは、作業位置にそれぞれ拡張されて、昇降可能な足場が形成される。また、上部リーダ２５に設けられた第５梯子部材４１は、既存の梯子部材であって上部第１リーダ部材２５ａの側面に溶接された、いわゆる固定式のものである。

各梯子部材３７～４０は、図４乃至図６に示すように、リーダ１５の長手方向に沿って互いに平行に設けられた一対の縦桟４２ａ，４２ａと、該一対の縦桟４２ａ，４２ａ同士を繋ぐ複数の横桟４２ｂとを有した梯子本体４２と、該梯子本体４２を格納位置または作業位置に保持可能な固定部材４３とを備えている。

リーダ１５側面におけるガイドパイプ３０後部の上下２箇所には、梯子本体４２に対応する二股状の前側ブラケット１５ａ，１５ａが、リーダ１５の後面端部の上下２箇所には、固定部材４３に対応する二股状の後側ブラケット１５ｂ，１５ｂが互いに間隔をあけてそれぞれ設けられている。また、各ブラケット１５ａ，１５ｂは、ガイドパイプ３０よりも外側に突出しないように形成されている。さらに、一対の縦桟４２ａ，４２ａには、回動基部となる一方側の縦桟４２ａの上下２箇所にリーダ側連結部４２ｃ，４２ｃが、回動端部となる他方側の縦桟４２ａの上下２箇所に二股状の固定側連結部４２ｄ，４２ｄが互いに間隔をあけてそれぞれ設けられている。梯子本体４２は、リーダ側連結部４２ｃを前側ブラケット１５ａに差し込むとともに、互いの重合部に設けたピン挿通孔１５ｃ，４２ｅに回動ピン４４を挿通することにより、リーダ１５に対して前後方向に回動可能に取り付けられている。

固定部材４３は、上下一対のリンクアーム４３ａ，４３ａ間を補強板４３ｂで接合したもので、補強板４３ｂの中央には丸棒材をコ字状に曲げて形成した取手部４３ｃが設けられている。また、固定部材４３は、リンクアーム４３ａの回動基部を後側ブラケット１５ｂに差し込むとともに、互いの重合部に設けたピン挿通孔１５ｄ，４３ｄに回動ピン４５を挿通することにより、リーダ１５に対して前後方向に回動可能に取り付けられている。

さらに、リンクアーム４３ａの回動端部を梯子本体４２の固定側連結部４２ｄに差し込むとともに、互いの重合部に設けたピン挿通孔４２ｆ，４３ｅに固定ピン４６を挿通してベータピン４７で抜け止めすることにより、梯子本体４２と固定部材４３とが互いに回動不能に連結され、各梯子部材３７～４０は、リーダ１５の側面よりも外側に張り出した作業位置にそれぞれ保持される（図４及び図５）。

一方、固定ピン４６を抜いて、リンクアーム４３ａの回動基部に設けた突出部４３ｆを梯子本体４２の固定側連結部４２ｄに差し込むとともに、互いの重合部に設けたピン挿通孔４２ｆ，４３ｇに固定ピン４６を挿通してベータピン４７で抜け止めすることにより、梯子本体４２と固定部材４３とが互いに回動不能に連結され、各梯子部材３７～４０は、リーダ１５の側面に沿わせた格納位置にそれぞれ保持される（図６）。回動ピン４４，４５及び固定ピン４６の互いの位置関係は、各梯子部材３７～４０を格納した状態で、ガイドパイプ３０よりも外側に突出しないように考慮されており、リーダ１５を倒伏した状態であっても、運転室１９や機器収納ハウス２０の側壁４８に対して水平方向に一定の距離を保っている。

ここで、杭打機１１を輸送する際に、リーダ１５を倒伏させてリーダ昇降梯子３６を左右ハウス２０，２１間に収容する手順を説明する。まず、リーダ１５を起立させた状態（図１の実線）で、オーガ２８を下部リーダ２３の位置に降下させる。次に、起伏シリンダ１６を縮小してリーダ１５の倒伏操作を行い、リーダ１５の倒伏動作に伴って各梯子部材３７～４０を支軸２２まわりに下方に円弧移動させるとともに、第１梯子部材３７を運転室１９の手前に位置させた状態でリーダ１５を停止させる。このとき、リーダ１５は所定の起伏角度で、例えば、上部旋回体１３に対して略４５度の角度で保持されている。

次に、運転室１９前部のフロアフレーム１３ａに昇り、第１梯子部材３７を固定ピン４６の抜き差しによって作業位置から格納位置に折り畳む。次に、運転室１９の天井に昇り、同様にして第２梯子部材３８を格納位置に折り畳む。この後、リーダ１５の倒伏操作を行いながら、第３梯子部材３９を運転室１９の天井付近に、第４梯子部材４０を機器収納ハウス２０の天井付近に順次降下させて、それぞれ格納位置に折り畳む。最後に、リーダ１５を限界まで倒伏させることにより（図１の想像線）、各梯子部材３７～４０がリーダ１５と共に左右ハウス２０，２１間に収容される。一方、杭打機１１を使用する際には、上述の手順と逆の手順を実行することにより、リーダ１５を起立させながら各梯子部材３７～４０を作業位置に順次拡張する。

このように、各梯子部材３７～４０がリーダ１５の側面に対して格納位置と作業位置とに移動可能に形成されているので、輸送時にはコンパクトに折り畳んで左右ハウス２０，２１間に収容できるうえに、使用時には張り出した梯子本体４２の横桟４２ｂに足を掛けることが可能となり、リーダ１５を安全に昇降することができる。また、梯子本体４２の回動端部がリンクアーム４３ａの回動端部及び回動基部のそれぞれに選択的に連結されるので、梯子の構造を簡素化することができ、所望する位置に容易に組み立てることができる。さらに、各梯子部材３７～４０が作業位置と格納位置とに各梯子部材ごとに個別に移動可能であるため、リーダ１５の側面に備えた状態であっても、リーダ１５の起伏動作と連携することにより、所望する位置に確実に組み立てることができる。

なお、本発明は、可動式のリーダ昇降梯子の形態の一つとして梯子本体の片側に固定部材を設けているが、両側に設けることによって平行リンク機構を形成することもできる。また、梯子本体を所定の位置に保持可能な構造であれば、固定部材にはリンクアームをピン結合したものに限定されず、梯子本体の回動軸にロック機構などを備えてもよい。さらに、梯子本体の形状もこれに限定されず、リーダ部材の寸法などに応じて縦桟や横桟の形状や取り付け位置を適宜に変更することができる。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１３…上部旋回体、１３ａ…フロアフレーム、１４…ベースマシン、１５…リーダ、１５ａ…前側ブラケット、１５ｂ…後側ブラケット、１５ｃ，１５ｄ…ピン挿通孔、１６…起伏シリンダ、１６ａ…シリンダロッド、１７…フロントブラケット、１８…配管支持部材、１９…運転室、２０…機器収納ハウス、２１…エンジン収納ハウス、２２…支軸、２３…下部リーダ、２４…中間リーダ、２４ａ…中間第１リーダ部材、２４ｂ…中間第２リーダ部材、２４ｃ…中間第３リーダ部材、２４ｄ…シリンダブラケット、２５…上部リーダ、２５ａ…上部第１リーダ部材、２５ｂ…上部第２リーダ部材、２６…トップシーブブロック、２７…振止部材、２８…オーガ、２９…昇降装置、３０…ガイドパイプ、３１…上部ガイドギブ、３２…下部ガイドギブ、３３…駆動スプロケット、３４…従動スプロケット、３５…昇降チェーン、３６…リーダ昇降梯子、３７…第１梯子部材、３８…第２梯子部材、３９…第３梯子部材、４０…第４梯子部材、４１…第５梯子部材、４２…梯子本体、４２ａ…縦桟、４２ｂ…横桟、４２ｃ…リーダ側連結部、４２ｄ…固定側連結部、４２ｅ，４２ｆ…ピン挿通孔、４３…固定部材、４３ａ…リンクアーム、４３ｂ…補強板、４３ｃ…取手部、４３ｄ，４３ｅ…ピン挿通孔、４３ｆ…突出部、４３ｇ…ピン挿通孔、４４，４５…回動ピン、４６…固定ピン、４７…ベータピン、４８…側壁

Claims

クローラを備えた下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体とで構成されたベースマシンと、前記上部旋回体の前部に複数のリーダ部材を互いに着脱可能に連結して起伏可能に設けられたリーダと、該リーダを後方から支持する起伏シリンダと、前記リーダの側面に設けられたリーダ昇降梯子とを備えた杭打機において、前記リーダ昇降梯子は、前記リーダの側面に沿わせた格納位置と、前記起伏シリンダを伸長して前記リーダを起立させた状態で、前記リーダの側面よりも外側に張り出した作業位置とに移動可能に形成されていることを特徴とする杭打機。
前記リーダ昇降梯子は、前記リーダの長手方向に沿って互いに平行に設けられた一対の縦桟と、該一対の縦桟同士を繋ぐ複数の横桟とを有した梯子本体と、該梯子本体を前記格納位置または前記作業位置に保持可能な固定部材とを備え、前記梯子本体及び前記固定部材は、前記リーダの側面に設けた回動ピンを軸として前後方向にそれぞれ回動可能に取り付けられるとともに、前記格納位置では、前記梯子本体の回動端部と前記固定部材の回動基部との重合部を固定ピンで互いに回動不能に連結され、前記作業位置では、前記梯子本体の回動端部と前記固定部材の回動端部との重合部を前記固定ピンで互いに回動不能に連結されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記リーダ昇降梯子は、前記複数のリーダ部材にそれぞれ対応して設けられた複数の梯子部材を互いに間隔をあけて配置することにより、前記格納位置と前記作業位置とに各梯子部材ごとに個別に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。