JP2001040973A - 杭打機における作業装置の吊り下げ昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動力装置や補助設備等の作動装置の吊り下げ
と昇降に、他の装置類やワイヤロープ同士の干渉や取り
合いを極力なくす。吊り下げ昇降装置のコンパクト化を
図る。作動装置に大きな昇降ストロークを得る。 【解決手段】 リーダ５の内部に流体圧シリンダ１３を
設けて、ロッド１３ｂの先端に動滑車１４を取り付け
る。リーダ５の通孔５ａ近傍に定滑車１５を設ける。リ
ーダ５内にワイヤロープ１６の基端１６ａを連結し、該
ワイヤロープ１６を動滑車１４の下側と定滑車１５の上
側に巻き掛けて、通孔５ａよりリーダ５の外側へ繰り出
す。ワイヤロープ１６の先端１６ｂをオーガ振れ止め８
の上部に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、杭打ちや掘削等の
作業を行う杭打機にあって、オーガ駆動装置やハンマ，
オーガ振れ止め，パイルホルダ等の各種作業装置を、ベ
ースマシン前部のリーダに沿って昇降自在に吊持する吊
り下げ昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】土木や建設現場等に用いられる杭打機に
あっては、ベースマシンの前部に起伏自在に立設される
リーダに、杭打ちや掘削用の作業装置が昇降自在に設け
られる。この作業装置は、リーダの上側に配設されるハ
ンマやオーガ駆動装置等の動力装置と、リーダの下側に
配設されるパイルガイドやオーガ振れ止め等の補助設備
であって、補助設備では、ベースマシンからリーダ上端
部のトップシーブへ経由させた複数本のワイヤロープで
吊り下げ、リーダの下部に取り付けた流体圧シリンダで
昇降させるほか、例えば実公平７−６１８３号公報に示
される吊り下げ昇降装置を用いることが知られている。

【０００３】上述の吊り下げ昇降装置は、リーダの途中
にワイヤ挿通孔を貫通形成し、該ワイヤ挿通孔の両開口
部近傍にそれぞれ滑車を設けて、ワイヤ挿通孔に挿通し
たワイヤロープを双方の滑車に巻き掛け、該ワイヤロー
プの基端をベースマシンに搭載したウインチに巻装する
と共に、ワイヤロープの先端に動力装置や補助設備を連
結するもので、ワイヤ挿通孔よりも下側に位置する補助
設備の吊り下げと昇降にこのような吊り下げ昇降装置を
用いることによって、トップシーブを経由するワイヤロ
ープの本数を減少しながら、ワイヤロープの短縮化を図
り、さらにリーダを起立させた後にも補助設備用のワイ
ヤロープを掛け渡しできるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、補助設
備の吊り下げと昇降に、トップシーブからのワイヤロー
プとリーダ下部の流体圧シリンダとを用いる前者のもの
では、トップシーブからのワイヤロープをリーダと動力
装置との間に走らせるが、動力装置の昇降にラック＆ピ
ニオン方式を採用した場合にはこのような配策が困難と
なる。また、仮にリーダと動力装置との間に若干のスペ
ースがあって、配策が可能であったとしても、ワイヤロ
ープ同士が輻輳したり、ワイヤロープがリーダや動力装
置に干渉する虞があって好ましくなく、このような不具
合を避けるためには、動力装置の外側へガイドアームを
大きく張り出して配策する必要が出てくる。

【０００５】さらに、補助設備の近傍には、ベースマシ
ンのフロントジャッキやそのブラケットが配設されるた
め、流体圧シリンダの配置を困難なものにしており、し
かも補助設備に大きな昇降ストロークが要求される場合
には、流体圧シリンダが大型化して一層の不具合を招
く。

【０００６】また、リーダ途中のワイヤ挿通孔と滑車に
掛け渡したワイヤロープで補助設備を吊り下げる後者の
ものでは、ベースマシン上に補助設備専用のウインチが
追加されるために、ベースマシン上での機器類の配置が
むずかしくなり、さらにこのウインチからリーダを通し
て補助設備にワイヤロープをつなぐために、ワイヤロー
プの引き回しが煩わしいものとなっていた。

【０００７】本発明は、このような実情を背景にしてな
されたもので、その目的とするところは、動力装置や補
助設備の吊り下げと昇降に、他の装置類やワイヤロープ
同士の干渉や取り合いを極力なくし、また動力装置や補
助設備の大きな昇降ストロークにも大型化することなく
対応が可能な作業装置の吊り下げ昇降装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的に従って、第
１の発明では、ベースマシンの前部にリーダを起伏自在
に立設し、該リーダに、オーガ駆動装置やオーガ振れ止
め等の作業装置を昇降自在に備える杭打機において、前
記リーダの内部に流体圧シリンダを設けて、該流体圧シ
リンダのロッドの先端に動滑車を取着し、該動滑車に基
端をリーダに連結したワイヤロープを巻き掛け、該ワイ
ヤロープをリーダの外部へ繰り出して、その先端を前記
作業装置に連結すると共に、前記リーダの内部に前記動
滑車と前記作業装置との間のワイヤロープを支承する定
滑車を設ける。

【０００９】また、第２の発明では、ベースマシンの前
部にリーダを起伏自在に立設し、該リーダに、オーガ駆
動装置やオーガ振れ止め等の作業装置を昇降自在に備え
る杭打機において、前記リーダの内部にウインチを設
け、該ウインチに巻装されたワイヤロープをリーダの外
部へ繰り出して、その先端を前記作業装置に連結すると
共に、前記リーダの内部に前記ウインチと前記作業装置
との間のワイヤロープを支承する定滑車を設ける。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の杭打機を、アース
オーガに適用した一形態例を図面に基づいて説明する。

【００１１】杭打機１は、下部走行体２と上部旋回体３
とからなるベースマシン４の前部に、リーダ５がバック
ステー６を用いて起伏自在に立設され、該リーダ５の前
部上側に動力装置としてのオーガ駆動装置７が、同じく
リーダ５の前部下側に補助設備としてのオーガ振れ止め
８がそれぞれ設けられている。オーガ駆動装置７にはオ
ーガ９の上部が支持され、該オーガ９の下部がオーガ振
れ止め８内に挿通されており、オーガ９をオーガ駆動装
置７で回転駆動して、オーガ振れ止め８にてオーガ９の
振れを抑えながら掘削を行うようになっている。

【００１２】オーガ駆動装置７は、上部旋回体３のウイ
ンチからリーダ５頂部のトップシーブ１０を経由してリ
ーダ５の前部へ垂下された複数のワイヤロープ１１にて
吊持され、またオーガ振れ止め８は、リーダ５の下側に
収容された吊り下げ昇降装置１２にて吊持されており、
さらにこれらオーガ駆動装置７とオーガ振れ止め８のそ
れぞれの昇降を、リーダ５の前面に沿って設けられたラ
ック＆ピニオンやガイドパイプ及びガイドギブとの組み
合わせ等の図示しない適宜なガイド手段にてガイドされ
ている。

【００１３】オーガ振れ止め８を吊り下げ支持する吊り
下げ昇降装置１２は、シリンダボディ１３ａをリーダ５
の内部後ろ側に縦方向に固着された油圧または空気圧の
流体圧シリンダ１３と、該流体圧シリンダ１３のシリン
ダボディ１３ａから下方へ突出するロッド１３ｂの下端
に回転可能に取り付けされた動滑車１４と、リーダ５の
前側に開口する通孔５ａと、該通孔５ａに一部を臨ませ
てリーダ５の内部前側に回転可能に取り付けされた定滑
車１５と、両滑車１４，１５に巻き掛けされるワイヤロ
ープ１６とからなっている。

【００１４】ワイヤロープ１６は、基端１６ａを流体圧
シリンダ１３近傍のリーダ５の内部後ろ側に連結し、リ
ーダ５内で動滑車１４の下側と定滑車１５の上側に巻き
掛けたのち、通孔５ａよりリーダ５の外側へ繰り出し
て、その先端１６ｂをオーガ振れ止め８の上部に連結し
たもので、流体圧シリンダ１３のロッド１３ｂを下方へ
伸張すると、ワイヤロープ１６がリーダ５内に引き込ま
れてオーガ振れ止め８が図１の想像線位置へ上昇し、ま
た流体圧シリンダ１３のロッド１３ｂを上方へ縮小する
と、ワイヤロープ１６がリーダ５の外へ繰り出してオー
ガ振れ止め８が図１の実線位置へ下降するようになって
いる。

【００１５】本形態例は以上のように構成されており、
吊り下げ昇降装置１２のワイヤロープ１６を移動するた
めの駆動用アクチュエータとして、細長の流体圧シリン
ダ１３を用いるのでリーダ５内への配設が至便であり、
またオーガ振れ止め８の昇降を動滑車１４で行うので、
ワイヤロープ１６の繰り出し量と引き込み量を、流体圧
シリンダ１３のロッド１３ｂの伸縮長さの２倍と大きく
とることができるので、オーガ振れ止め８に大きな昇降
ストロークが得られるようになる。また、オーガ振れ止
め８に大きな昇降ストロークが不要な場合には、流体圧
シリンダ１３が小型なもので済むので、リーダ５内での
配置が一層容易となるばかりか、吊り下げ昇降装置１２
の全体をコンパクトにまとめることができる。

【００１６】尚、本発明の吊り下げ昇降装置は、上記形
態例の流体圧シリンダに代えてウインチを用いることが
できる。この場合には、リーダの内部にウインチを設
け、該ウインチに巻装したワイヤロープをリーダの外部
へ繰り出して、その先端を補助設備としてのオーガ振れ
止め等に連結すると共に、リーダにウインチと作業装置
との間のワイヤロープを支承する定滑車を設ける構成と
するとよい。

【００１７】また、吊り下げ昇降装置の構成部材のう
ち、ワイヤロープを移動するための流体圧シリンダやウ
インチ等の駆動用アクチュエータは、設置スペースを占
有するためにリーダの内部に設けることが好ましいが、
リーダの外側に若干の設置スペースがあれば、滑車の一
部または全部をリーダの外部へ配設しても差し支えな
い。

【００１８】さらに上述の形態例では、吊り下げ昇降装
置をオーガ振れ止めに適用して説明したが、本発明は、
リーダの下側に配設されるパイルガイドやロッド継ぎ足
し用のロッドチャック等の他の補助設備は勿論のこと、
リーダの上側に配設されるハンマやオーガ駆動装置等の
動力装置にも適用が可能である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、第１発明または第
２発明によれば、杭打機の作業装置としての動力装置や
補助設備をリーダ前部に吊り下げて昇降させる吊り下げ
昇降装置がリーダの内部にコンパクトにまとめられるの
で、他の装置類やワイヤロープ同士の干渉や取り合いを
極力回避することができる。さらに、ベースマシンに専
用ウインチを追加配置する必要がないので、ベースマシ
ン上の設計の自由度が向上し、設置作業も容易に行え
る。

【００２０】また、吊り下げ昇降装置と作業装置との間
のワイヤロープの露出が最小限で済むので、ワイヤロー
プの引き回しが容易に行えて取り扱い性に優れる。さら
に、第１発明または第２発明では、吊り下げ昇降装置が
適用される作業装置がリーダ下側の補助設備であって、
リーダ上側の動力装置にラック＆ピニオン方式の昇降ガ
イドを適用したために、リーダと動力装置との間に補助
設備吊り下げ用のワイヤロープが通せない場合にも、こ
れに拘わりなく補助設備を好適に吊り下げ支持すること
ができる。またリーダには、吊り下げ昇降装置のワイヤ
ロープを通す通孔の開設が１箇所で済むので、リーダに
所要の強度をよく保つことができる。

【００２１】さらに、流体圧シリンダと動滑車とを用い
た第１発明によれば、ワイヤロープの繰り出し量と引き
込み量を、流体圧シリンダのロッドの伸縮長さの２倍と
大きくとることができるので、作業装置に大きな昇降ス
トロークが得られるようになり、逆に作業装置に大きな
昇降ストロークが不要な場合には、流体圧シリンダが小
型なもので済むので、リーダ内での配置が一層容易とな
るばかりか、吊り下げ昇降装置の全体をよりコンパクト
にまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一形態例を示す杭打機の要部拡大正
面図

【図２】 本発明の一形態例を示す杭打機の正面図

【符号の説明】

１…杭打機 ４…ベースマシン ５…リーダ ５ａ…開口 ７…動力装置としてのオーガ駆動装置（本発明の作動装
置） ８…補助設備としてのオーガ振れ止め（本発明の作動装
置） ９…オーガ １１…オーガ駆動装置用のワイヤロープ １２…吊り下げ昇降装置 １３…油圧シリンダや空気圧シリンダ等の流体圧シリン
ダ １３ａ…シリンダボディ １３ｂ…ロッド １４…動滑車 １５…定滑車 １６…オーガ振れ止め用のワイヤロープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースマシンの前部にリーダを起伏自在
   に立設し、該リーダに、オーガ駆動装置やオーガ振れ止
   め等の作業装置を昇降自在に備える杭打機において、前
   記リーダの内部に流体圧シリンダを設けて、該流体圧シ
   リンダのロッドの先端に動滑車を取着し、該動滑車に基
   端をリーダに連結したワイヤロープを巻き掛け、該ワイ
   ヤロープをリーダの外部へ繰り出して、その先端を前記
   作業装置に連結すると共に、前記リーダの内部に前記動
   滑車と前記作業装置との間のワイヤロープを支承する定
   滑車を設けたことを特徴とする杭打機における作業装置
   の吊り下げ昇降装置。
2. 【請求項２】 ベースマシンの前部にリーダを起伏自在
   に立設し、該リーダに、オーガ駆動装置やオーガ振れ止
   め等の作業装置を昇降自在に備える杭打機において、前
   記リーダの内部にウインチを設け、該ウインチに巻装さ
   れたワイヤロープをリーダの外部へ繰り出して、その先
   端を前記作業装置に連結すると共に、前記リーダの内部
   に前記ウインチと前記作業装置との間のワイヤロープを
   支承する定滑車を設けたことを特徴とする杭打機におけ
   る作業装置の吊り下げ昇降装置。