JPH0958976A

JPH0958976A - ブームヘッド脱着装置

Info

Publication number: JPH0958976A
Application number: JP24051395A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Nagura; 章弘名倉
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1995-08-28
Publication date: 1997-03-04
Anticipated expiration: 2015-08-28
Also published as: JP2824032B2

Abstract

(57)【要約】【目的】補助クレーンを用いることなく自力でブーム
先端部にブームヘッドを脱着できるブームヘッド脱着装
置を提供する。【構成】第１の油圧シリンダ２１を伸ばすことによ
り、第２および第３のシーブ１９，２２間の距離は長く
なり、第１のシーブ１８およびブームヘッド１２間に張
るロープ１３の長さは相対的に短くなる。よって、ブー
ムヘッド１２は第１のシーブ１８を介して吊り上げられ
る。第１の油圧シリンダ２１をさらに伸ばすことによ
り、ブームヘッド１２はさらに吊り上げられ、第２の油
圧シリンダ２３の一端のフック部材２５にブームヘッド
１２のピン２７が当接する。この状態で第２の油圧シリ
ンダ２３を縮ませることにより、係合部２５ａはピン２
７と係合する。この状態で第１の油圧シリンダ２１をさ
らに伸ばすことにより、ブームヘッド１２はこの係合部
を中心に回動し、ブーム先端部に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等のブームの
先端部にブームヘッドを脱着するブームヘッド脱着装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図９に示すオールテレーン
クレーンの上部旋回体１には、起伏自在にボックスブー
ム２が設けられている。このボックスブーム２の先端部
にはブームヘッド３が取り付けられている。このブーム
ヘッド３には、主巻き上げロープ４が巻回されるブーム
ポイント・アイドラ・シーブ５およびブームポイント・
メイン・シーブ６が枢着している。このブームヘッド３
には種々の作業用アタッチメントが取り付けられる。例
えば、実開平５−４６８７９号公報に示されるジブ脱着
装置により、ラフィングジブが作業用アタッチメントと
してブームヘッド３に取り付けられる。同公報では、ブ
ームヘッド先端部から吊り下げられたワイヤロープによ
ってラフィングジブのジブフートが吊り上げられ、架台
上にジブフートが載置された後、ブームヘッドの先端部
にラフィングジブのジブフートが取り付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構造をした
クレーンにおいては、ブームヘッド３は補助クレーンを
用いてブーム２の先端部に取り付けられており、ブーム
ヘッド自体の脱着装置は従来存在していなかった。この
ため、従来、クレーンの組み立て作業性は良くなく、し
かも、組み立て時に作業スペースが広く必要とされた。

【０００４】また、大型クレーンの場合にはブームヘッ
ド３も大きい。従って、従来、構内走行時にこのブーム
ヘッド３がキャリア運転室７の前方視界を妨げるという
問題もあった。

【０００５】また、ブームヘッドへの作業用アタッチメ
ントの脱着は、従来、アタッチメントの重心が吊り上げ
下げされることによって行われていた。しかし、作業用
アタッチメントの重心はアタッチメントの種類によって
それぞれ異なる。このため、ブームヘッドへのアタッチ
メントの脱着は、従来、上記公報に例示されるように、
各アタッチメントに固有の自力脱着装置によって行われ
ている。従って、ブームヘッドに装着するアタッチメン
トの種類によってその都度そのアタッチメントに適した
脱着装置を準備する必要があり、作業効率は良くなかっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたもので、ブーム先端部に対向
するブームヘッド部分に設けられた係止部と、ブームお
よびブームヘッド間につながれるロープと、このロープ
が掛けられてブームヘッドが吊り下げられる、ブーム先
端部に取り付けられた第１のシーブと、この第１のシー
ブに掛けられたロープの掛け回し方向を変える第２のシ
ーブと、ブームに一端が固定された第１のシリンダと、
この第１のシリンダの他端に枢支され、第２のシーブで
方向が変えられたロープが掛け回される第３のシーブ
と、第１のシーブの下方に端部が移動する第２のシリン
ダと、この第２のシリンダの上記端部に設けられた、ブ
ームヘッドの係止部に係合する係合部とを備え、ブーム
ヘッド脱着装置を構成した。

【０００７】

【作用】第１のシリンダを伸ばすことによって第２およ
び第３のシーブ間の距離は長くなり、ブームおよびブー
ムヘッド間につながれたロープは、これらシーブ間に張
る長さが長くなる。従って、第１のシーブおよびブーム
ヘッド間に張るロープ長さは相対的に短くなり、ブーム
ヘッドは第１のシーブを介して吊り上げられる。この
際、第２のシリンダを伸ばし、この第２のシリンダに設
けられた係合部をブーム先端部から突出させておく。第
１のシリンダをさらに伸ばすことにより、ブームヘッド
はさらに吊り上げられてブーム先端部に近付き、第２の
シリンダに設けられた係合部にブームヘッドの係止部が
当接する。この状態で第２のシリンダを縮ませることに
より、第２のシリンダに設けられた係合部はブームヘッ
ドの係止部と係合し、ブームヘッドはブーム先端側に引
き寄せられる。この状態で第１のシリンダをさらに伸ば
すことにより、ブームヘッドはこの係合部を中心に回動
し、ブームヘッドはブーム先端部に対向して配置され
る。この際、第２のシリンダを伸縮させることにより、
ブームヘッドを吊り上げる際の重心のずれが吸収され
る。さらに、第１および第２のシリンダの各シリンダ長
が調節されることにより、ブームヘッドはブーム先端部
に装着される。

【０００８】また、構内走行時に第２のシリンダを伸ば
すことにより、ブームヘッドは係合部を介して押し上げ
られる。

【０００９】また、第１および第２のシリンダの伸縮に
より、ブームヘッドは、その重心位置にかかわらず、第
２のシリンダとの係合部を中心に回動してブーム先端部
に脱着される。このため、ブームヘッドに取り付けられ
るアタッチメントもその重心位置にかかわらず、ブーム
ヘッドと共にブーム先端部に脱着される。

【００１０】

【実施例】次に、本発明によるブームヘッド脱着装置を
オールテレーンクレーンに適用した一実施例について説
明する。

【００１１】本実施例によるブームヘッド脱着装置の概
略構造は、図１の側面図を参照して以下のように説明さ
れる。

【００１２】オールテレーンクレーンのボックスブーム
先端部のブーム基部１１とブームヘッド１２との間に
は、一対のワイヤロープ１３がつながれている。つま
り、各ワイヤロープ１３の一端１３ａはピン１４によっ
てブームヘッド１２の両側部に接続されており、各ワイ
ヤロープ１３の他端１３ｂはブーム基部１１の先端上部
にピン１５によって接続されている。

【００１３】また、ブーム基部１１の先端部にはブラケ
ット１６が設けられている。このブラケット１６間には
ブームヘッド１２が収納される。各ブラケット１６に
は、円筒状のピン１７を軸として第１のシーブ１８が取
り付けられている。この第１のシーブ１８にはワイヤロ
ープ１３が掛けられ、ブームヘッド１２が吊り下げられ
る。また、ワイヤロープ端１３ｂが接続されたピン１５
の下部のブーム基部１１には、第２のシーブ１９がピン
２０によって取り付けられている。この第２のシーブ１
９は、第１のシーブ１８に掛けられたワイヤロープ１３
の掛け回し方向を変えている。また、第２のシーブ１９
を枢支するピン２０により、第１の油圧シリンダ２１の
チューブ端が固定されている。この第１の油圧シリンダ
２１の他端には第３のシーブ２２が枢支されており、第
２のシーブ１９で方向が変えられたワイヤロープ１３が
掛け回されている。この第３のシーブ２２は、第１の油
圧シリンダ２１の伸縮により、図の左右方向に移動す
る。これら第１，第２，第３のシーブ１８，１９，２２
および第１の油圧シリンダ２１はボックスブーム中心の
左右にそれぞれ対になって設けられており、第２，第３
のシーブ１９，２２および第１の油圧シリンダ２１はボ
ックスブーム内に設けられている。

【００１４】ボックスブーム中心下部のブーム基部１１
には１本の第２の油圧シリンダ２３が設けられており、
この第２の油圧シリンダ２３のロッド側チューブ端がピ
ン２４によってブーム基部１１に取り付けられている。
この第２の油圧シリンダ２３のロッド端にはフック部材
２５が設けられており、このフック部材２５の先端部に
は凹状の係合部２５ａが形成されている。第２の油圧シ
リンダ２３のロッドが伸びることにより、ロッド端のフ
ック部材２５は第１のシーブ１８の下方に移動する。

【００１５】一方、ブームヘッド１２の一側面には一対
のブラケット２６が設けられており、このブラケット２
６間にはピン２７がわたされている。このピン２７は係
止部を構成しており、第２の油圧シリンダ２３に取り付
けられたフック部材２５の係合部２５ａに係合する。ピ
ン２７が設けられたブームヘッド１２の側面は、ブーム
ヘッド装着時にブーム基部１１の先端部に対向する側面
である。この側面には位置決めストッパ２８が設けられ
ており、この位置決めストッパ２８を用いて後述のよう
にブームヘッド１２の取り付け位置が案内される。ま
た、ブームヘッド１２の側面にはピン挿入穴２９が設け
られており、後述のようにこのピン挿入穴２９と第１の
シーブ１８を枢支する円筒状ピン１７とにピンが挿入さ
れ、ブームヘッド１２がブーム基部１１に取り付けられ
る。

【００１６】なお、シーブ３０は、主巻き上げロープが
巻回されるブームポイント・メイン・シーブである。ブ
ームポイント・アイドラ・シーブは、ブーム基部１１の
側の第１のシーブ１８に並設されているが、図示されて
いない。また、ジブ受部３３には、作業用アタッチメン
トであるラフィングジブが後述のように取り付けられ
る。

【００１７】このような構造において、本実施例による
ブームヘッド脱着装置を用いたブームヘッドの装着操作
について、図１から図５の側面図を参照して以下に説明
する。

【００１８】まず、第１の油圧シリンダ２１を縮めた状
態でワイヤロープ１３が引き出され、地上にあるブーム
ヘッド１２にワイヤロープ１３の一端１３ａが取り付け
られる（図１参照）。次に、第１の油圧シリンダ２１に
送油され、そのロッドが伸ばされる（図２参照）。第１
の油圧シリンダ２１を伸ばすことによって第２および第
３のシーブ１９，２２間の距離は長くなり、ブーム基部
１１およびブームヘッド１２間につながれたワイヤロー
プ１３は、これらシーブ１９，２２間に張る長さが長く
なる。従って、第１のシーブ１８およびブームヘッド１
２間に張るロープ長さは相対的に短くなり、ブームヘッ
ド１２は第１のシーブ１８を介して吊り上げられる。こ
の際、第２の油圧シリンダ２３にも送油されて第２の油
圧シリンダ２３のロッドも伸ばされ、ロッド端のフック
部材２５の係合部２５ａがブーム基部１１の先端部から
突出させられる。

【００１９】第１の油圧シリンダ２１のロッドがさらに
伸ばされることにより、ブームヘッド１２はさらに吊り
上げられてブーム基部１１の先端部に近付き、ブームヘ
ッド１２のピン２７がフック部材２５に当接する（図３
参照）。この状態で第２の油圧シリンダ２３のロッドを
縮ませることにより、第２の油圧シリンダ２３のロッド
端に設けられた係合部２５ａは図の右方へ移動し、ブー
ムヘッド１２のピン２７と係合する（図４参照）。従っ
て、第２の油圧シリンダ１２のロッドをさらに縮ませる
ことにより、ブームヘッド１２はブーム基部１１の先端
部に引き寄せられる。この状態で第１の油圧シリンダ２
１がさらに伸ばされることにより、ブームヘッド１２は
ピン１４を吊点として上方に引っ張られ、ピン２７を中
心に回動する。この際、第２の油圧シリンダ２３を伸縮
させてフック部材２５を左右に動かすことにより、ブー
ムヘッド１２を吊り上げる際の重心のずれが吸収され、
また、ブームヘッド１２の回動中心が調整される。この
回動操作により、ブームヘッド１２のピン２７が設けら
れた一側面は、ブーム基部１１の先端部に対向配置され
る。

【００２０】さらに、第１および第２の各油圧シリンダ
２１，２３が交互に操作されて各シリンダ長が調節され
ることにより、ブームヘッド１２はブーム基部１１のブ
ラケット１６間に引き込まれる。この際、ブームヘッド
１２の位置決めストッパ２８がブーム基部１１の先端部
下部に当接して、ブームヘッド１２のブーム基部１１へ
の取り付け位置が案内される。この位置案内によってブ
ームヘッド１２のピン挿入穴２９と第１のシーブ１８を
枢支する円筒状ピン１７の軸穴とが一致され、これら各
穴にピン３１が挿入される（図５参照）。このピン３１
の挿入によってブームヘッド１２の上端がブラケット１
６に固定され、ブームヘッド１２のブーム基部１１への
装着が完了する。

【００２１】一方、本実施例によるブームヘッド脱着装
置を用いたブームヘッドの取り外し操作は、上述した装
着操作の逆の手順によって行われる。

【００２２】このような本実施例によるブームヘッド脱
着装置によれば、ブームヘッド１２は、従来のように補
助クレーンを用いることなく、自力でブームの先端部に
脱着される。このため、省力化が図れ、オールテレーン
クレーンの組み立て作業性は向上する。しかも、クレー
ンの組み立て時に作業スペースを広く必要とすることも
ない。

【００２３】また、大型クレーンの場合にはブームヘッ
ドが大きく、構内走行時にブームヘッドがキャリア運転
室の前方視界を妨げていたが、本実施例のブームヘッド
脱着装置によればこのような問題も解消される。つま
り、構内走行時に、図６に示すように、第２の油圧シリ
ンダ２３を伸ばすことにより、ブームヘッド１２はこの
第２の油圧シリンダ２３との係合部を介して押し上げら
れ、チルト・アップする。なお、同図において、図１か
ら図５と同一または相当する部分には同一符号を付して
その説明は省略する。また、同図に示すブームヘッド１
２は図１から図５に示すものと形状が異なり、また、ブ
ームヘッド１２にはシングルトップ３４が新たに設けら
れているが、ブームヘッド脱着装置の本質的構造は図１
から図５に示されるものと相違するものではない。

【００２４】上記のように構内走行時にブームヘッド１
２がチルトアップされることにより、キャリア運転室３
５の前方視界からブームヘッド１２は消え去る。すなわ
ち、大型のオールテレーンクレーンの場合においても、
前方視界を容易に確保することが可能になり、安全性を
向上させることができる。

【００２５】また、第１および第２のシリンダ２１，２
３の伸縮により、ブームヘッド１２は、その重心位置に
かかわらず、第２の油圧シリンダ２３との係合部である
ピン２７を中心に回動し、ブーム基部１１の先端部に脱
着される。このため、ブームヘッド１２に取り付けられ
る作業用アタッチメントもその重心位置にかかわらず、
ブームヘッド１２と共にブーム基部１１の先端部に脱着
される。例えば、この作業用アタッチメントがラフィン
グジブである場合には、アタッチメントの装着は図７に
示すように行われる。

【００２６】クレーンが作業現場に到着すると、構内走
行時にチルトアップされていたブームヘッド１２は、同
図（ａ）に示す作業位置にセットされ、シングルトップ
３４は折り畳まれる。そして、アウトリガ３６の下に敷
板３７が設置された後、上部旋回体の後端部にカウンタ
ウエイト３８が取り付けられる。また、作業用アタッチ
メントであるラフィングジブ３９がクレーン前方の地上
で組み立てられる。この際、中継ぎジブ３９ａと３９ｂ
との組み立てに際しては、上側ピン４０だけが挿入さ
れ、下側ピンは挿入されない。次に、ブームが最も縮め
られて水平に倒された状態で、前述の第１のシーブ１８
に挿入されていたピン３１が抜かれ、第１の油圧シリン
ダ２１が縮められることにより、ブームヘッド１２はブ
ーム基部１１の先端部から外されて降ろされる。次に、
ブームヘッド１２のジブ受部３３に、ラフィングジブ３
９のジブフート３９ｃがフートピンによって接続され
る。その後、第１の油圧シリンダ２１が伸ばされること
により、ブームヘッド１２はラフィングジブボトムごと
同図（ｂ）に示すように吊り上げられる。引き続いて第
１および第２の各油圧シリンダ２１，２３が前述のよう
に操作されることにより、ラフィングジブボトムが取り
付けられたブームヘッド１２は、同図（ｃ）に示すよう
にブーム基部１１の先端部に装着される。この際、中継
ぎジブ３９ａは上側ピン４０を中心にして図示のように
上方に回動する。

【００２７】次に、ラフィングジブ起伏ワイヤロープお
よび主巻き上げワイヤロープのワイヤリングが行われ
る。その後、ラフィングジブ３９が持ち上げられ、中継
ぎジブ３９ａ，３９ｂ間に、ジブ下側のコネクトピン４
１が挿入される。この結果、ブームヘッド１２にラフィ
ングジブ３９が図８に示すようにセットされる。

【００２８】このように本実施例によれば、作業用アタ
ッチメントであるラフィングジブ３９は、その重心位置
にかかわらず、ブームヘッド１２と共にブーム基部１１
の先端部に脱着される。すなわち、種々のアタッチメン
トは、地上でブームヘッド１２に取り付けることが可能
となり、その後、アタッチメントはブームヘッド１２と
共にブーム基部１１に自力脱着される。従って、従来、
アタッチメントの種類に応じてその都度準備する必要が
あった固有の自力脱着装置は不要になり、作業用アタッ
チメントのブームヘッド１２への脱着は汎用的に行え
る。この結果、クレーンの組立性の向上が図れ、作業効
率は良くなる。

【００２９】なお、上述の説明では作業用アタッチメン
トをラフィングジブとしたが、チルトジブやアディショ
ナルジブといった、メインブーム先端に脱着を必要とす
る他の作業用アタッチメントも同様に自力脱着すること
が可能である。

【００３０】また、上記実施例では本発明によるブーム
ヘッド脱着装置をオールテレーンクレーンに適用した場
合について説明したが、他の建設機械にも同様に適用す
ることが可能であり、この場合においても上記実施例と
同様な効果が奏される。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ブ
ームヘッドは補助クレーンを用いることなく自力でブー
ムの先端部に脱着される。このため、省力化が図れ、建
設機械の組み立て作業性は向上する。しかも、組み立て
時に作業スペースを広く必要とすることもない。

【００３２】また、構内走行時に第２のシリンダを伸ば
すことにより、ブームヘッドは係合部を介して押し上げ
られる。従って、構内走行時にキャリア運転室の前方視
界を確保することができ、安全性が向上する。

【００３３】また、第１および第２のシリンダの伸縮に
より、ブームヘッドは、その重心位置にかかわらず、第
２のシリンダとの係合部を中心に回動してブーム先端部
に脱着される。このため、ブームヘッドに取り付けられ
るアタッチメントもその重心位置にかかわらず、ブーム
ヘッドと共にブーム先端部に脱着される。従って、アタ
ッチメントをブームヘッドに地上で取り付けた後、ブー
ムヘッドと共にアタッチメントをブーム先端部に自力脱
着することが可能になる。よって、アタッチメントのブ
ームヘッドへの脱着は汎用的に行え、組立性の向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるブームヘッド脱着装置
を用いたブームヘッド装着操作の第１の過程を示す側面
図である。

【図２】本実施例によるブームヘッド脱着装置を用いた
ブームヘッド装着操作の第２の過程を示す側面図であ
る。

【図３】本実施例によるブームヘッド脱着装置を用いた
ブームヘッド装着操作の第３の過程を示す側面図であ
る。

【図４】本実施例によるブームヘッド脱着装置を用いた
ブームヘッド装着操作の第４の過程を示す側面図であ
る。

【図５】本実施例によるブームヘッド脱着装置を用いて
ブームヘッドがブーム先端部に装着された状態を示す側
面図である。

【図６】本実施例によるブームヘッド脱着装置が装備さ
れたオールテレーンクレーンの構内走行時の側面図であ
る。

【図７】本実施例によるブームヘッド脱着装置を用いた
作業用アタッチメントの自力装着操作を示す側面図であ
る。

【図８】本実施例によるブームヘッド脱着装置を用いて
作業用アタッチメントが自力装着された状態を示す側面
図である。

【図９】従来のオールテレーンクレーンの側面図であ
る。

【符号の説明】

１１…ブーム基部１２…ブームヘッド１３…ワイヤロープ１４，１５，２０，２４，３１…ピン１６，２６…ブラケット１７…円筒状ピン１８…第１のシーブ１９…第２のシーブ２１…第１の油圧シリンダ２２…第３のシーブ２３…第２の油圧シリンダ２５…フック部材２５ａ…係合部２７…ピン（係止部）２８…位置決め用ストッパ２９…ピン挿入穴３０…ブームポイント・メイン・シーブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム先端部に対向するブームヘッド部
分に設けられた係止部と、前記ブームおよびブームヘッ
ド間につながれるロープと、このロープが掛けられて前
記ブームヘッドが吊り下げられる前記ブームの先端部に
取り付けられた第１のシーブと、この第１のシーブに掛
けられた前記ロープの掛け回し方向を変える前記ブーム
に取り付けられた第２のシーブと、前記ブームに一端が
固定された第１のシリンダと、この第１のシリンダの他
端に枢支され前記第２のシーブで方向が変えられた前記
ロープが掛け回される第３のシーブと、前記第１のシー
ブの下方に端部が移動する前記ブームに取り付けられた
第２のシリンダと、この第２のシリンダの前記端部に設
けられたブームヘッドの前記係止部に係合する係合部と
を備えて構成されたブームヘッド脱着装置。