CN213809799U - 一种摄像头安装装置及其组成的摄像机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头安装装置及其组成的摄像机器人，摄像头安装装置包括连接件和两根相互平行的导轨，导轨沿竖向方向布置，各导轨上设有能沿导轨移动的导块，导块的第一端活动安装在导轨上，导块的第二端向远离导轨的方向延伸，两个导块的延伸方向相互平行且延伸长度相等，导块通过定位结构可固定在导轨上；连接件的两端分别铰接在两个导块的第二端，连接件上设有用于安装摄像头的安装区。通过将摄像头安装在连接件的安装区上，连接件可随导块沿导轨沿纵向方向升降，以调整摄像头的纵向高度；同时，连接件也可绕其自身转动，以调整摄像头的俯仰角。本摄像机器人中的摄像头易于调整，拍摄范围广，有更高的工作效率。

Description

一种摄像头安装装置及其组成的摄像机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域中的一种摄像头安装装置及其组成的摄像机器人。

背景技术

近年来随着市场需求的多样化，在一些人类无法工作的复杂、恶劣的环境中，智能的摄像机器人应运而生，以高效地完成摄像、监控或路径识别等工作。但是，现有机器人摄像头往往拍摄角度固定，难以调整拍摄角度，导致拍摄范围少，需要耗费更多的时间才能完成摄像工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种摄像头安装装置及其组成的摄像机器人，便于调节摄像头的拍摄角度及范围。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种摄像头安装装置，包括两根相互平行的导轨，所述导轨沿竖向方向布置，各所述导轨上设有能沿所述导轨移动的导块，所述导块的第一端活动安装在所述导轨上，所述导块的第二端向远离所述导轨的方向延伸，两个所述导块的延伸方向相互平行且延伸长度相等，所述导块通过定位结构可固定在所述导轨上；连接件，所述连接件的两端分别铰接在两个所述导块的第二端，所述连接件上设有用于安装摄像头的安装区。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述定位结构包括支撑组件和固定件，所述支撑组件固定在所述导块的底面，所述支撑组件通过固定件固定在所述导轨上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述固定件包括螺栓和螺母，所述支撑组件上设有定位通孔，所述导轨上设有沿移动方向布置的第一凹槽，所述第一凹槽开口的两内侧均设有第一挡板，所述螺栓的头部活动安装在所述第一凹槽内，所述螺栓的头部与所述第一挡板抵接，所述螺栓贯穿所述定位通孔后通过螺母固定。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述支撑组件包括第一型材和第二型材，所述第一型材和所述第二型材垂直，所述第一型材固定在所述导块的底面，所述第二型材滑动安装在所述导轨上，所述定位通孔位于所述第二型材上，所述第一型材和所述第二型材之间设有斜撑。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述安装区位于所述连接件远离所述导轨的一侧，所述连接件远离所述导轨的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽开口的两内侧均设有第二挡板。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种摄像机器人，包括摄像头和上述的摄像头安装装置，所述摄像头安装在所述安装区上。

根据本实用新型第二方面实施例，进一步地，所述摄像机器人还包括移动平台，所述摄像头安装装置固定在所述移动平台上。

本实用新型的有益效果是：通过将摄像头安装在连接件的安装区上，连接件可随导块沿导轨沿纵向方向升降，以调整摄像头的纵向高度；同时，连接件也可绕其自身转动，以调整摄像头的俯仰角。本摄像机器人中的摄像头易于调整，拍摄范围广，有更高的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中摄像机器人的结构示意图；

图2是图1中a部的放大示意图；

图3是图1中b部的放大示意图；

图4是本实用新型中摄像机器人的侧视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，本实用新型实施例中的摄像头安装装置，包括连接件20和两根相互平行的导轨10，导轨10沿竖向方向布置，各导轨10上设有能沿导轨10移动的导块40，导块40的第一端活动安装在导轨10上，导块40的第二端向远离导轨10的方向延伸，导块40通过定位结构可固定在导轨10上。连接件20的两端分别铰接在两个导块40的第二端，连接件 20上设有用于安装摄像头50的安装区。可选地，连接件20为长形型材，由于两个导块40 的延伸方向相互平行且延伸长度相等，因此连接件20水平布置，当连接件20绕其自身转动时，即能调整摄像头50的俯仰角。另外，连接件20能随两个导块40同时在相互平行的各导轨10之间升降，限制了连接件20的自由度，从而能保证连接件20上的摄像头50始终能沿竖直方向升降移动，不发生偏移。移动连接件20使其随导块40沿导轨10升降，调整到适当位置时，通过定位结构将导块40固定到导轨10上，使导块40不再相对于导轨10移动，固定连接件20的位置，以固定摄像头50在竖直方向上的位置。

定位结构包括支撑组件30和固定件，支撑组件30固定在导块40的底面，支撑组件30 通过固定件可固定在导轨10上，支撑组件30起到支撑导块40并固定导块40在导轨10上位置的作用。在某些实施例中，导轨10上设有沿移动方向布置的第一凹槽11，第一凹槽11开口的两内侧均设有第一挡板12，固定件包括螺栓和螺母，支撑组件30上设有定位通孔，螺栓的头部活动安装在第一凹槽11内，螺栓的头部与第一挡板12抵接，螺栓贯穿定位通孔后通过螺母固定。先将螺栓贯穿支撑组件30上的定位通孔，在导块40沿导轨10移动的同时，固定件中的螺栓也随支撑组件30移动，从而螺栓的头部在第一凹槽11内升降移动，当要定位时，由于螺栓已贯穿定位通孔，将螺母固定到螺栓上，即可将支撑组件30固定在导轨10 上，从而实现导块40在导轨10上的定位。进一步地，支撑组件30包括第一型材31和第二型材32，第一型材31和第二型材32垂直，第一型材31固定在导块40的底面，定位通孔位于第二型材32上。第二型材32滑动安装在导轨10上，因此导块40沿导轨10滑动时能带动第二型材32同时滑动，第一型材31和第二型材32之间设有斜撑33，第一型材31、第二型材32和斜撑33之间形成三角状结构。可选地，第一型材31、第二型材32和斜撑33可一体成型。支撑组件30起到支撑导块40的作用，避免导块40因负重而变形或从导轨10上脱落。

本实用新型第二方面实施例中的一种摄像机器人，包括摄像头50和上述的摄像头安装装置，摄像头50安装在安装区上。在某些实施例中，摄像头50通过摄像头座安装在安装区上，摄像头座上设有两个安装通孔。可选地，两个安装通孔的圆心连线与连接件20平行，摄像头座能水平安装在连接件20。安装区位于连接件20远离导轨10的一侧，连接件20远离导轨 10的一侧设有第二凹槽21，第二凹槽21开口的两内侧均设有第二挡板22。摄像头座通过螺栓和螺母固定在安装区上，螺栓的头部可沿第二凹槽21滑动，螺栓穿过摄像头座上的安装通孔，因此螺栓与摄像头座的运动同步。当要将摄像头座定位到安装区的某一位置时，通过螺母将螺栓固紧，螺栓的头部抵接在第二挡板22上，从而固定摄像头座的位置，摄像头座的另一安装通孔的固定同理。

在某些实施例中，摄像机器人还包括移动平台，摄像头安装装置固定在移动平台上。移动平台的底部设有多个滚轮，摄像头50随移动平台在水平方向上移动，扩大摄像范围。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种摄像头安装装置，其特征在于，包括：

两根相互平行的导轨，所述导轨沿竖向方向布置，各所述导轨上设有能沿所述导轨移动的导块，所述导块的第一端活动安装在所述导轨上，所述导块的第二端向远离所述导轨的方向延伸，两个所述导块的延伸方向相互平行且延伸长度相等，所述导块通过定位结构可固定在所述导轨上；

连接件，所述连接件的两端分别铰接在两个所述导块的第二端，所述连接件上设有用于安装摄像头的安装区。

2.根据权利要求1所述的摄像头安装装置，其特征在于：所述定位结构包括支撑组件和固定件，所述支撑组件固定在所述导块的底面，所述支撑组件通过固定件固定在所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的摄像头安装装置，其特征在于：所述固定件包括螺栓和螺母，所述支撑组件上设有定位通孔，所述导轨上设有沿移动方向布置的第一凹槽，所述第一凹槽开口的两内侧均设有第一挡板，所述螺栓的头部活动安装在所述第一凹槽内，所述螺栓的头部与所述第一挡板抵接，所述螺栓贯穿所述定位通孔后通过螺母固定。

4.根据权利要求3所述的摄像头安装装置，其特征在于：所述支撑组件包括第一型材和第二型材，所述第一型材和所述第二型材垂直，所述第一型材固定在所述导块的底面，所述第二型材滑动安装在所述导轨上，所述定位通孔位于所述第二型材上，所述第一型材和所述第二型材之间设有斜撑。

5.根据权利要求1所述的摄像头安装装置，其特征在于：所述安装区位于所述连接件远离所述导轨的一侧，所述连接件远离所述导轨的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽开口的两内侧均设有第二挡板。

6.一种摄像机器人，其特征在于：包括摄像头和权利要求1～5中任一项所述的摄像头安装装置，所述摄像头安装在所述安装区上。

7.根据权利要求6所述的摄像机器人，其特征在于：所述摄像机器人还包括移动平台，所述摄像头安装装置固定在所述移动平台上。

Images