CN213829048U - 一种无线充电模块安装装置及其组成的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线充电模块安装装置及其组成的机器人，无线充电模块安装装置包括移动平台，移动平台包括顶板和底板，顶板上设有上安装支架，底板上设有下安装支架，上安装支架上设有上固定结构，下安装支架上设有下固定结构，上固定结构和下固定结构之间形成无线充电模块安装区，上安装支架和/或下安装支架通过高度调节机构安装在移动平台上。将无线充电模块安装到上安装支架和下安装支架上形成的无线充电模块安装区，通过高度调节机构调节上安装支架和下安装支架之间的间距，从而调节无线充电模块安装区的大小，以更好地适应不同尺寸的无线充电模块，进而使机器人可安装不同功率不同耗电量的无线充电模块，扩大机器人的应用范围。

Description

一种无线充电模块安装装置及其组成的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域中的一种无线充电模块安装装置及其组成的机器人。

背景技术

现有的机器人通常采用有线充电或接触式无线充电，在不同的场景应用中充放电会存在一定的安全隐患。选用无线充电能有效避免因大功率充放电的造成的安全影响，选择不同功率的无线充电模块可满足不同机器人的应用需求。然而，不同功率的无线充电模块往往尺寸不同，现有的机器人上的无线充电模块安装装置通常只能安装某一种固定尺寸的无线充电模块，导致机器人在应用方面的适应性大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无线充电模块安装装置及其组成的机器人，便于更换不同的无线充电模块。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种无线充电模块安装装置，包括移动平台，所述移动平台包括顶板和底板，所述顶板上设有上安装支架，所述底板上设有下安装支架，所述上安装支架上设有用于固定无线充电模块的上固定结构，所述下安装支架上设有用于固定无线充电模块的下固定结构，所述上固定结构和所述下固定结构之间形成无线充电模块安装区，所述上安装支架和/或所述下安装支架通过高度调节机构安装在所述移动平台上。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述上安装支架包括第一组成板和第二组成板，所述第一组成板水平安装在所述顶板上，所述第一组成板的一端伸出所述顶板的边缘，所述第二组成板垂直连接在所述第一组成板的伸出端；所述下安装支架包括第三组成板和第四组成板，所述第三组成板水平安装在所述底板上，所述第三组成板的一端伸出所述顶板的边缘，所述第四组成板垂直连接在所述第三组成板的伸出端。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述第二组成板和所述第四组成板位于同一平面上，所述上固定结构设置在所述第二组成板远离所述第一组成板的一侧，所述下固定结构设置在所述第四组成板远离所述第三组成板的一侧。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述高度调节机构包括两根平行设置的导轨以及两个分别可沿各所述导轨移动的导块，所述导轨竖直安装在所述移动平台上，所述导块通过定位结构固定在所述导轨上，所述上安装支架或所述下安装支架固定在两个所述导块之间。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述定位结构包括螺栓、螺母和支撑结构，所述支撑结构固定在所述导块的底面，所述支撑结构上设有定位通孔，所述导轨上设有沿移动方向布置的凹槽，所述凹槽开口的两内侧均设有挡板，所述螺栓的头部活动安装在所述凹槽内，所述螺栓的头部与所述挡板抵接，所述螺栓贯穿所述定位通孔后通过螺母固定。

根据本实用新型第一方面实施例，进一步地，所述支撑结构包括第一型材和第二型材，所述第一型材和所述第二型材垂直连接，所述第一型材固定在所述导块的底面，所述第二型材滑动安装在所述导轨上，所述定位通孔位于所述第二型材上，所述第一型材和所述第二型材之间设有斜撑。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种机器人，包括无线充电模块以及上述的无线充电模块安装装置，所述无线充电模块安装在所述无线充电模块安装区，所述上固定结构固定所述无线充电模块的上部在所述上安装支架，所述下固定结构固定所述无线充电模块的下部在所述下安装支架。

本实用新型的有益效果是：将无线充电模块安装到上安装支架和下安装支架上形成的无线充电模块安装区，通过高度调节机构调节上安装支架和下安装支架之间的间距，从而调节无线充电模块安装区的大小，以更好地适应不同尺寸的无线充电模块，进而使机器人可安装不同功率不同耗电量的无线充电模块，拓展机器人的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中无线充电模块安装装置的侧视图；

图2是本实用新型中无线充电模块安装装置的立体结构图；

图3是本实用新型中无线充电模块安装装置的正视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型第一方面实施例中的无线充电模块安装装置，包括移动平台，移动平台包括顶板31和底板32，底板32和顶板31之间设有至少一根连接柱。顶板31上设有上安装支架10，上安装支架10上设有用于固定无线充电模块50的上固定结构，底板32上设有下安装支架20，下安装支架20上设有用于固定无线充电模块50的下固定结构，上固定结构和下固定结构之间形成无线充电模块安装区，上安装支架10和/或下安装支架20通过高度调节机构安装在移动平台上，通过高度调节机构调节上安装支架10和下安装支架20之间的间距，从而可调节无线充电模块安装区的面积，以适应不同尺寸的无线充电模块50。由上可知，上安装支架10和下安装支架20在移动平台上的安装包括以下三种方式：一、上安装支架10通过高度调节机构安装在顶板31上，下安装支架20直接固定在底板32上；二、下安装支架20通过高度调节机构安装在底板32上，上安装支架10直接固定在顶板31上；三、上安装支架10通过高度调节机构安装在顶板31上，下安装支架20通过另一高度调节机构安装在底板32上。本实施例中，采用上安装支架10通过高度调节机构安装在顶板31上，而下安装支架20直接固定在底板32上的方式，通过调节上安装支架10即可实现无线充电模块安装区的调节，也无需设置两个高度调节机构，简化了结构。

在某些实施例中，上固定结构可包括螺栓和螺母，上安装支架10上设有螺孔，螺栓贯穿无线充电模块50的上部后插入螺孔中通过螺母固定。下固定结构可同理。

在某些实施例中，上安装支架10包括第一组成板11和第二组成板12，第一组成板11水平安装在顶板31上，第一组成板11的一端伸出顶板31的边缘，第二组成板12垂直连接在第一组成板11的伸出端。下安装支架20包括第三组成板21和第四组成板22，第三组成板21水平安装在底板32上，第三组成板21的一端伸出顶板31的边缘，第四组成板22垂直连接在第三组成板21的伸出端。在本实施例中，第一组成板11安装在高度调节机构上，第三组成板21则安装在底板32的顶面上。无线充电模块50安装在第二组成板12和第四组成板22上，由于第一组成板11和第三组成板21分别伸出顶板31和底板32的边缘，因此能确保无线充电模块50无需避让移动平台，不同的无线充电模块50始终能顺利地安装在无线充电模块安装区上。

进一步地，第二组成板12和第四组成板22位于同一平面上，使无线充电模块50能平整地安装在第二组成板12和第四组成板22上。上固定结构设置在第二组成板12远离第一组成板11的一侧，无线充电模块50的上部通过上固定结构固定在第二组成板12的侧面上；下固定结构设置在第四组成板22远离第三组成板21的一侧，无线充电模块50的下部通过下固定结构固定在第四组成板22的侧面上。

在某些实施例中，高度调节机构包括两根平行设置的导轨41以及两个分别可沿各导轨41移动的导块42，导轨41竖直安装在移动平台上，导块42通过定位结构固定在导轨41上，上安装支架10或下安装支架20固定在两个导块42之间。在本实施例中，上安装支架10的第一组成板11通过连接杆固定在两个导块42之间，具体地，连接杆的两端分别固定在两个导块42上，上安装支架10的第一组层板水平固定在连接杆上。由于上安装支架10随两个导块42同时在相互平行的各导轨41之间升降，因此能保证上安装支架10始终能沿竖直方向升降移动，不发生水平偏移。移动上安装支架10使其随导块42沿导轨41升降，调整到适当位置时，通过定位结构将导块42固定到导轨41上，使导块42不再相对于导轨41移动，从而确定上安装支架10的位置。

进一步地，定位结构包括螺栓、螺母和支撑结构，支撑结构固定在导块42的底面，支撑结构上设有定位通孔，导轨41上设有沿移动方向布置的凹槽，凹槽开口的两内侧均设有挡板，螺栓的头部活动安装在凹槽内，螺栓的头部与挡板靠近凹槽的一侧抵接，螺栓贯穿定位通孔后通过螺母固定。先将螺栓贯穿支撑结构上的定位通孔，在导块42沿导轨41移动的同时，定位结构中的螺栓也随支撑结构移动，从而螺栓的头部在凹槽内升降移动，当要定位时，由于螺栓已贯穿定位通孔，将螺母固定到螺栓上，即可将支撑结构固定在导轨41上，从而实现导块42在导轨41上的定位。进一步地，支撑结构包括第一型材43和第二型材44，第一型材43和第二型材44垂直连接，第一型材43固定在导块42的底面，定位通孔位于第二型材44上。第二型材44滑动安装在导轨41上，因此导块42沿导轨41滑动时能带动第二型材44同时滑动，第一型材43和第二型材44之间设有斜撑45，第一型材43、第二型材44和斜撑45之间形成三角状结构。第一型材43、第二型材44和斜撑45可一体成型。支撑结构起到支撑导块42的作用，避免导块42因负重过大而从导轨41上脱落或结构被破坏。

本实用新型第二方面实施例中的机器人，包括无线充电模块50以及上述的无线充电模块安装装置，无线充电模块50安装在无线充电模块安装区，通过高度调节结构调节上安装支架10和下安装支架20之间的间距，以调节无线充电模块安装区的面积，将无线充电模块50放在无线充电模块安装区上，再通过上固定结构固定无线充电模块50的上部在上安装支架10，下固定结构固定无线充电模块50的下部在下安装支架20。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种无线充电模块安装装置，其特征在于：包括移动平台，所述移动平台包括顶板和底板，所述顶板上设有上安装支架，所述底板上设有下安装支架，所述上安装支架上设有用于固定无线充电模块的上固定结构，所述下安装支架上设有用于固定无线充电模块的下固定结构，所述上固定结构和所述下固定结构之间形成无线充电模块安装区，所述上安装支架和/或所述下安装支架通过高度调节机构安装在所述移动平台上。

2.根据权利要求1所述的无线充电模块安装装置，其特征在于：所述上安装支架包括第一组成板和第二组成板，所述第一组成板水平安装在所述顶板上，所述第一组成板的一端伸出所述顶板的边缘，所述第二组成板垂直连接在所述第一组成板的伸出端；所述下安装支架包括第三组成板和第四组成板，所述第三组成板水平安装在所述底板上，所述第三组成板的一端伸出所述顶板的边缘，所述第四组成板垂直连接在所述第三组成板的伸出端。

3.根据权利要求2所述的无线充电模块安装装置，其特征在于：所述第二组成板和所述第四组成板位于同一平面上，所述上固定结构设置在所述第二组成板远离所述第一组成板的一侧，所述下固定结构设置在所述第四组成板远离所述第三组成板的一侧。

4.根据权利要求1所述的无线充电模块安装装置，其特征在于：所述高度调节机构包括两根平行设置的导轨以及两个分别可沿各所述导轨移动的导块，所述导轨竖直安装在所述移动平台上，所述导块通过定位结构固定在所述导轨上，所述上安装支架或所述下安装支架固定在两个所述导块之间。

5.根据权利要求4所述的无线充电模块安装装置，其特征在于：所述定位结构包括螺栓、螺母和支撑结构，所述支撑结构固定在所述导块的底面，所述支撑结构上设有定位通孔，所述导轨上设有沿移动方向布置的凹槽，所述凹槽开口的两内侧均设有挡板，所述螺栓的头部活动安装在所述凹槽内，所述螺栓的头部与所述挡板抵接，所述螺栓贯穿所述定位通孔后通过螺母固定。

6.根据权利要求5所述的无线充电模块安装装置，其特征在于：所述支撑结构包括第一型材和第二型材，所述第一型材和所述第二型材垂直连接，所述第一型材固定在所述导块的底面，所述第二型材滑动安装在所述导轨上，所述定位通孔位于所述第二型材上，所述第一型材和所述第二型材之间设有斜撑。

7.一种机器人，其特征在于：包括无线充电模块以及权利要求1～6中任一项所述的无线充电模块安装装置，所述无线充电模块安装在所述无线充电模块安装区，所述上固定结构固定所述无线充电模块的上部在所述上安装支架，所述下固定结构固定所述无线充电模块的下部在所述下安装支架。

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