JP2002030698A - 昇降式運転室付き作業機 - Google Patents
昇降式運転室付き作業機Info
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- JP2002030698A JP2002030698A JP2000213235A JP2000213235A JP2002030698A JP 2002030698 A JP2002030698 A JP 2002030698A JP 2000213235 A JP2000213235 A JP 2000213235A JP 2000213235 A JP2000213235 A JP 2000213235A JP 2002030698 A JP2002030698 A JP 2002030698A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オペレータに対して転落防止を的確なタイミ
ングで報知することのできる昇降式運転室付き作業機を
提供する。 【解決手段】 作業対象の高さに応じて運転室を昇降さ
せ、良好な視界で作業装置を操作できるように構成され
た昇降式運転室付き作業機において、運転室６が乗降位
置から上昇したことを検出するリミットスイッチLS2
と、作業機１の作動停止を検出するリミットスイッチLS
1と、上記両リミットスイッチLS1及びLS2によって運転
室６の上昇と作業機の作動停止がともに検出されたとき
に警報を報知する警報回路１１とを備えてなることを特
徴とする。
ングで報知することのできる昇降式運転室付き作業機を
提供する。 【解決手段】 作業対象の高さに応じて運転室を昇降さ
せ、良好な視界で作業装置を操作できるように構成され
た昇降式運転室付き作業機において、運転室６が乗降位
置から上昇したことを検出するリミットスイッチLS2
と、作業機１の作動停止を検出するリミットスイッチLS
1と、上記両リミットスイッチLS1及びLS2によって運転
室６の上昇と作業機の作動停止がともに検出されたとき
に警報を報知する警報回路１１とを備えてなることを特
徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スクラップの解体
作業に使用されるリフティングマグネットやアームの先
端に備えた破砕装置を操作して破砕作業等を行う作業機
に関し、特に昇降式運転室いわゆるエレベータキャブを
搭載した作業機に関するものである。
作業に使用されるリフティングマグネットやアームの先
端に備えた破砕装置を操作して破砕作業等を行う作業機
に関し、特に昇降式運転室いわゆるエレベータキャブを
搭載した作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の作業機は基本的に油圧ショベル
と同じ構成であるが、フロントアタッチメントの先端に
備えられたバケットの代わりに例えば破砕装置を取り付
けることにより自動車等のスクラップ解体作業が容易に
行えるようになっており、また、解体したスクラップを
高く積み上げる際に良好な作業視界を確保する目的で運
転室は昇降式に構成されている。
と同じ構成であるが、フロントアタッチメントの先端に
備えられたバケットの代わりに例えば破砕装置を取り付
けることにより自動車等のスクラップ解体作業が容易に
行えるようになっており、また、解体したスクラップを
高く積み上げる際に良好な作業視界を確保する目的で運
転室は昇降式に構成されている。
【０００３】この作業機によれば、作業対象の高さに応
じて運転室を昇降させることができるため、常に良好な
作業視界を確保しながら作業を行うことができる。現状
の昇降式運転室では、乗降位置（格納位置）から最大上
昇限界までおよそ３ｍの範囲で昇降させることが可能で
ある。
じて運転室を昇降させることができるため、常に良好な
作業視界を確保しながら作業を行うことができる。現状
の昇降式運転室では、乗降位置（格納位置）から最大上
昇限界までおよそ３ｍの範囲で昇降させることが可能で
ある。
【０００４】その反面、運転室を頻繁に昇降させると、
運転室が乗降位置まで完全に降下していないにも拘わら
ず運転室が乗降位置に戻っていると錯覚してしまうこと
があり、この状態でドアを開けて降りようとすると足を
踏み外して転倒することになる。
運転室が乗降位置まで完全に降下していないにも拘わら
ず運転室が乗降位置に戻っていると錯覚してしまうこと
があり、この状態でドアを開けて降りようとすると足を
踏み外して転倒することになる。
【０００５】従って、このような昇降式運転室を備えた
作業機では、運転室が上昇している状態でオペレータが
運転室から誤って降りることがないように安全対策が講
じられている。その安全対策としては例えば、(a)運転
室が乗降位置から上昇したことをリミットスイッチで検
出し、運転室内の警告ランプを点灯させるもの、(b)運
転室が上昇した状態で運転室のドアが開かれた場合に警
報ブザーを鳴らすもの等がある。
作業機では、運転室が上昇している状態でオペレータが
運転室から誤って降りることがないように安全対策が講
じられている。その安全対策としては例えば、(a)運転
室が乗降位置から上昇したことをリミットスイッチで検
出し、運転室内の警告ランプを点灯させるもの、(b)運
転室が上昇した状態で運転室のドアが開かれた場合に警
報ブザーを鳴らすもの等がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
(a)の警告ランプを点灯させる方法では、運転室の上昇
のみを検出しているためオペレータが降りる意志のない
場合にも不必要に警告がなされるという問題があり、上
記(b)の警報ブザーを鳴らす方法では、ドアを開けた後
に警報が発せられるため警告のタイミングとしては遅
く、しかもオペレータが外部の作業者に対して指示を与
えるべくドアを開けると警報ブザーが鳴りっぱなしにな
るという不都合もある。
(a)の警告ランプを点灯させる方法では、運転室の上昇
のみを検出しているためオペレータが降りる意志のない
場合にも不必要に警告がなされるという問題があり、上
記(b)の警報ブザーを鳴らす方法では、ドアを開けた後
に警報が発せられるため警告のタイミングとしては遅
く、しかもオペレータが外部の作業者に対して指示を与
えるべくドアを開けると警報ブザーが鳴りっぱなしにな
るという不都合もある。
【０００７】本発明は以上のような従来の昇降式運転室
付き作業機における課題を考慮してなされたものであ
り、運転室上昇位置においてオペレータに対し転倒また
は転落防止の警報を的確なタイミングで報知することの
できる昇降式運転室付き作業機を提供するものである。
付き作業機における課題を考慮してなされたものであ
り、運転室上昇位置においてオペレータに対し転倒また
は転落防止の警報を的確なタイミングで報知することの
できる昇降式運転室付き作業機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、作
業対象の高さに応じて運転室を乗降位置から作業位置に
上昇させ、良好な視界で作業装置を操作できるように構
成された昇降式運転室付き作業機において、上記運転室
が乗降位置から上昇したことを検出する運転室位置検出
手段と、上記作業機の作動停止を検出する作動停止検出
手段と、上記両検出手段によって運転室の上昇と作業機
の作動停止がともに検出されたときに警報を報知する警
報報知手段と、を備えてなる昇降式運転室付き作業機で
ある。
業対象の高さに応じて運転室を乗降位置から作業位置に
上昇させ、良好な視界で作業装置を操作できるように構
成された昇降式運転室付き作業機において、上記運転室
が乗降位置から上昇したことを検出する運転室位置検出
手段と、上記作業機の作動停止を検出する作動停止検出
手段と、上記両検出手段によって運転室の上昇と作業機
の作動停止がともに検出されたときに警報を報知する警
報報知手段と、を備えてなる昇降式運転室付き作業機で
ある。
【０００９】請求項２の本発明は、運転席の乗降側に備
えられた乗降遮断レバーを遮断解除位置に操作すること
によって上記作動停止の検出が行えるようにした昇降式
運転室付き作業機である。
えられた乗降遮断レバーを遮断解除位置に操作すること
によって上記作動停止の検出が行えるようにした昇降式
運転室付き作業機である。
【００１０】請求項３の本発明は、上記警報報知手段
が、音声による報知と視覚による報知と振動による報知
のいずれか一つまたは複数を行うように構成されている
昇降式運転室付き作業機である。
が、音声による報知と視覚による報知と振動による報知
のいずれか一つまたは複数を行うように構成されている
昇降式運転室付き作業機である。
【００１１】請求項４の本発明は、上記警報報知手段が
タイマーを有し、所定の期間について警報を報知するよ
うに構成されている昇降式運転室付き作業機である。
タイマーを有し、所定の期間について警報を報知するよ
うに構成されている昇降式運転室付き作業機である。
【００１２】請求項５の本発明は、上記警報報知手段
が、警報の報知を停止させる停止スイッチを含む昇降式
運転室付き作業機である。
が、警報の報知を停止させる停止スイッチを含む昇降式
運転室付き作業機である。
【００１３】請求項１の本発明に従えば、例えばスクラ
ップ積み上げ作業を行う場合にオペレータが運転室を上
昇させると、まず運転室位置検出手段によって運転室が
上昇したことが検出される。この状態、すなわち運転室
が高所に位置する状態で作業機の作動を停止させると、
作動停止検出手段によって作動停止が検出される。運転
室の上昇と作動停止の双方が検出されると警報報知手段
が警報を報知する。それにより、運転室が上昇している
状態でオペレータが作動を停止させ誤って運転室外に出
ようとするとドアを開ける前に警報が発せられる。
ップ積み上げ作業を行う場合にオペレータが運転室を上
昇させると、まず運転室位置検出手段によって運転室が
上昇したことが検出される。この状態、すなわち運転室
が高所に位置する状態で作業機の作動を停止させると、
作動停止検出手段によって作動停止が検出される。運転
室の上昇と作動停止の双方が検出されると警報報知手段
が警報を報知する。それにより、運転室が上昇している
状態でオペレータが作動を停止させ誤って運転室外に出
ようとするとドアを開ける前に警報が発せられる。
【００１４】従って、オペレータに対し的確なタイミン
グで警報が発せられることにより、運転室からの足の踏
み外しまたは落下を確実に防止することができる。
グで警報が発せられることにより、運転室からの足の踏
み外しまたは落下を確実に防止することができる。
【００１５】請求項２の本発明に従えば、乗降遮断レバ
ーを遮断解除位置に操作することによって作動停止が検
出されるようにしたため、作動停止を検出するために新
たな構成を追加することなく既存の構成を利用すること
ができる。
ーを遮断解除位置に操作することによって作動停止が検
出されるようにしたため、作動停止を検出するために新
たな構成を追加することなく既存の構成を利用すること
ができる。
【００１６】請求項３の本発明に従えば、上記警報報知
手段が、音声報知と視覚報知と振動報知のいずれか一つ
または複数を行うため、例えば音声と視覚による報知を
行なえばオペレータに対して確実に警報を認識させるこ
とができる。
手段が、音声報知と視覚報知と振動報知のいずれか一つ
または複数を行うため、例えば音声と視覚による報知を
行なえばオペレータに対して確実に警報を認識させるこ
とができる。
【００１７】請求項４の本発明に従えば、一定の期間が
経過すると警報の報知が停止するため、例えばオペレー
タが運転室内で休憩するときに不用意に操作レバー等に
触れて作業機を誤動作させない目的で乗降遮断レバーを
引き上げて作動停止にしても警報の報知を一定期間で停
止させることができる。
経過すると警報の報知が停止するため、例えばオペレー
タが運転室内で休憩するときに不用意に操作レバー等に
触れて作業機を誤動作させない目的で乗降遮断レバーを
引き上げて作動停止にしても警報の報知を一定期間で停
止させることができる。
【００１８】また、例えば音声報知のみをタイマーで制
御し、視覚報知については報知を継続させれば、休憩す
る場合に警報が邪魔とならず、且つ運転室が上昇してい
る状態を継続してオペレータに報知することができる。
御し、視覚報知については報知を継続させれば、休憩す
る場合に警報が邪魔とならず、且つ運転室が上昇してい
る状態を継続してオペレータに報知することができる。
【００１９】請求項５の本発明に従えば、運転室外部の
作業者に連絡をするような場合において、乗降遮断レバ
ーを引き上げると一旦、警報が報知されるが、オペレー
タの意志によって警報の報知を停止させることができる
ため、警報に邪魔されず連絡を迅速に取ることができ
る。
作業者に連絡をするような場合において、乗降遮断レバ
ーを引き上げると一旦、警報が報知されるが、オペレー
タの意志によって警報の報知を停止させることができる
ため、警報に邪魔されず連絡を迅速に取ることができ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２１】図１は、本発明に係る昇降式運転室付き作
業機（以下作業機と略称する）の側面を示したものであ
る。
業機（以下作業機と略称する）の側面を示したものであ
る。
【００２２】同図において、作業機１は下部走行体２を
有し、その下部走行体２上に旋回自在に上部旋回体３が
搭載されている。この上部旋回体３の前部には上下方向
に揺動可能な作業アタッチメント４が備えられ、後部に
はエンジンルーム５が形成されている。
有し、その下部走行体２上に旋回自在に上部旋回体３が
搭載されている。この上部旋回体３の前部には上下方向
に揺動可能な作業アタッチメント４が備えられ、後部に
はエンジンルーム５が形成されている。
【００２３】上記作業アタッチメント４の横側で且つエ
ンジンルーム５の前側には昇降式の運転室６が配置され
ている。
ンジンルーム５の前側には昇降式の運転室６が配置され
ている。
【００２４】この運転室６は、その運転室６とエンジン
ルーム５との間に設けられた昇降ガイド部材７の傾斜面
７ａに沿って昇降できるようになっている。なお、傾斜
面７ａには一対のガイドレール（図示しない）が備えら
れ、運転室６にはそのガイドレールに係合し得る係合溝
が平行して形成されている。
ルーム５との間に設けられた昇降ガイド部材７の傾斜面
７ａに沿って昇降できるようになっている。なお、傾斜
面７ａには一対のガイドレール（図示しない）が備えら
れ、運転室６にはそのガイドレールに係合し得る係合溝
が平行して形成されている。
【００２５】この運転室６の昇降は、主シリンダ８と左
右一対の副シリンダ９によるロッドの伸縮によって行わ
れるようになっている。主シリンダ８のヘッド側は上部
旋回体３のフロアプレートに連結され、ロッド側は運転
室６の後壁に連結されている。一方、副シリンダ９のヘ
ッド側はフロアプレートに連結され、ロッド側は運転室
６の底面に連結されている。
右一対の副シリンダ９によるロッドの伸縮によって行わ
れるようになっている。主シリンダ８のヘッド側は上部
旋回体３のフロアプレートに連結され、ロッド側は運転
室６の後壁に連結されている。一方、副シリンダ９のヘ
ッド側はフロアプレートに連結され、ロッド側は運転室
６の底面に連結されている。
【００２６】なお、図中、実線で示す運転室６は、主及
び副シリンダ８，９が伸長した上昇位置を示し、仮想線
で示す運転室６′は主及び副シリンダ８，９が縮小した
乗降位置（格納位置）を示している。
び副シリンダ８，９が伸長した上昇位置を示し、仮想線
で示す運転室６′は主及び副シリンダ８，９が縮小した
乗降位置（格納位置）を示している。
【００２７】図２は上記運転室６及びその周辺部を拡大
して示したものであり、（ａ）は要部側面図、（ｂ）は
Ａ矢視平面図である。
して示したものであり、（ａ）は要部側面図、（ｂ）は
Ａ矢視平面図である。
【００２８】両図において、運転室６内には運転席６ａ
が備えられ、その運転席６ａの左右両側には作業アタッ
チメント４を操作するための操作レバー６ｂを有するコ
ントロールボックス６ｃが配置され、乗降側に位置する
コントロールボックス６ｃの前側には乗降遮断レバー６
ｄが設けられている。
が備えられ、その運転席６ａの左右両側には作業アタッ
チメント４を操作するための操作レバー６ｂを有するコ
ントロールボックス６ｃが配置され、乗降側に位置する
コントロールボックス６ｃの前側には乗降遮断レバー６
ｄが設けられている。
【００２９】この乗降遮断レバー６ｄはオペレータが運
転室６から離れるときは上方に引き上げられる（図中６
ｄ′に示す位置）ようになっており、上方に引き上げら
れると、エンジンの駆動を除いてはすべての作動が停止
されてロック状態となる。また、このとき作業機の作動
停止を検出する作動停止検出手段としてのリミットスイ
ッチLS1のａ接点が開かれ、ｂ接点が閉じられる（図３
参照）。また、オペレータが運転席６ａに着座して乗降
遮断レバー６ｄを下方に引き下げるとオペレータの乗降
を遮断するように機能するとともに、ロック状態が解除
されて作動可能な状態となる。このときリミットスイッ
チLS1のｂ接点が開かれてａ接点が閉じ、後述する乗降
遮断ソレノイドＳ／Ｖに通電される。
転室６から離れるときは上方に引き上げられる（図中６
ｄ′に示す位置）ようになっており、上方に引き上げら
れると、エンジンの駆動を除いてはすべての作動が停止
されてロック状態となる。また、このとき作業機の作動
停止を検出する作動停止検出手段としてのリミットスイ
ッチLS1のａ接点が開かれ、ｂ接点が閉じられる（図３
参照）。また、オペレータが運転席６ａに着座して乗降
遮断レバー６ｄを下方に引き下げるとオペレータの乗降
を遮断するように機能するとともに、ロック状態が解除
されて作動可能な状態となる。このときリミットスイッ
チLS1のｂ接点が開かれてａ接点が閉じ、後述する乗降
遮断ソレノイドＳ／Ｖに通電される。
【００３０】一方、運転室６の底部には、運転室６が乗
降位置から上昇したことを検出する運転室位置検出手段
としての別のリミットスイッチLS2が備えられ、運転室
６が乗降位置から所定の高さ、例えば１０cm以上上昇す
ると、昇降ガイド部材７に沿って縦方向に形成されたレ
ール１３に作動子１２が接触してリミットスイッチLS2
の接点ｃが閉じられる。なお、図中、１４はリミットス
イッチLS2を底部に固定するためのブラケットであり、
１５はコネクタである。
降位置から上昇したことを検出する運転室位置検出手段
としての別のリミットスイッチLS2が備えられ、運転室
６が乗降位置から所定の高さ、例えば１０cm以上上昇す
ると、昇降ガイド部材７に沿って縦方向に形成されたレ
ール１３に作動子１２が接触してリミットスイッチLS2
の接点ｃが閉じられる。なお、図中、１４はリミットス
イッチLS2を底部に固定するためのブラケットであり、
１５はコネクタである。
【００３１】図３において、１１は上記リミットスイッ
チLS1及びLS2に接続された警報報知手段としての警報回
路１１である。
チLS1及びLS2に接続された警報報知手段としての警報回
路１１である。
【００３２】同図では、乗降遮断レバー６ｄは引き上げ
られており、リミットスイッチLS1のｂ接点が閉じてい
る。一方、このリミットスイッチLS1と直列に接続され
ているリミットスイッチLS2は運転室６が乗降位置にあ
るため、そのｃ接点は開いている。ＰＬは転落警告用の
パイロットランプ、ＢＺは同じくブザーであり、リミッ
トスイッチLS2の出力側に並列接続されている。なお、
パイロットランプＰＬは視覚による報知を行うものであ
り、ブザーＢＺは音声報知を行うものである。
られており、リミットスイッチLS1のｂ接点が閉じてい
る。一方、このリミットスイッチLS1と直列に接続され
ているリミットスイッチLS2は運転室６が乗降位置にあ
るため、そのｃ接点は開いている。ＰＬは転落警告用の
パイロットランプ、ＢＺは同じくブザーであり、リミッ
トスイッチLS2の出力側に並列接続されている。なお、
パイロットランプＰＬは視覚による報知を行うものであ
り、ブザーＢＺは音声報知を行うものである。
【００３３】Ｓ／Ｖは、乗降遮断レバー６ｄに接続され
ている乗降遮断ソレノイドであり、ａ接点が閉じて励磁
されると作業機を作動させることが可能になり、非励磁
では作動停止状態になる。
ている乗降遮断ソレノイドであり、ａ接点が閉じて励磁
されると作業機を作動させることが可能になり、非励磁
では作動停止状態になる。
【００３４】上記警報回路１１では、運転室６が上昇し
ていない状態ではリミットスイッチLS2のｃ接点が開い
ているため乗降遮断レバー６ｄを乗降遮断位置または遮
断解除位置に操作してもパイロットランプＰＬ，ブザー
ＢＺは動作しない。
ていない状態ではリミットスイッチLS2のｃ接点が開い
ているため乗降遮断レバー６ｄを乗降遮断位置または遮
断解除位置に操作してもパイロットランプＰＬ，ブザー
ＢＺは動作しない。
【００３５】ところが、運転室６が乗降位置から上昇す
るとリミットスイッチLS2のｃ接点が閉じるため、この
状態で乗降遮断レバー６ｄが引き上げられるとリミット
スイッチLS1のｂ接点も閉じられるため警報回路１１に
通電され、パイロットランプＰＬが点灯するとともにブ
ザーＢＺが吹鳴する。
るとリミットスイッチLS2のｃ接点が閉じるため、この
状態で乗降遮断レバー６ｄが引き上げられるとリミット
スイッチLS1のｂ接点も閉じられるため警報回路１１に
通電され、パイロットランプＰＬが点灯するとともにブ
ザーＢＺが吹鳴する。
【００３６】その結果、運転室６が上昇した状態でオペ
レータが誤って乗降遮断レバー６ｄを引き上げて降りよ
うとすると、パイロットランプＰＬとブザーＢＺとによ
って警報が発せられることになる。しかもこの状態でド
アは閉じられているため、オペレータが運転室６から足
を踏み外す虞れがない。
レータが誤って乗降遮断レバー６ｄを引き上げて降りよ
うとすると、パイロットランプＰＬとブザーＢＺとによ
って警報が発せられることになる。しかもこの状態でド
アは閉じられているため、オペレータが運転室６から足
を踏み外す虞れがない。
【００３７】図４は、上記警報回路１１の変形例を示し
たものである。なお、以下の説明において図３と同じ構
成要素については同一符号を付してその説明を省略す
る。
たものである。なお、以下の説明において図３と同じ構
成要素については同一符号を付してその説明を省略す
る。
【００３８】図４に示す警報回路１１ではブザーＢＺの
入力側にタイマーＴが備えられている。この構成ではリ
ミットスイッチLS1のｂ接点及びリミットスイッチLS2の
ｃ接点がともに閉じて警報回路１１が動作すると、タイ
マーの接点Ｔ１が所定時間（例えば５秒）経過後に開き
（off動作）、ブザーＢＺの吹鳴が停止する。
入力側にタイマーＴが備えられている。この構成ではリ
ミットスイッチLS1のｂ接点及びリミットスイッチLS2の
ｃ接点がともに閉じて警報回路１１が動作すると、タイ
マーの接点Ｔ１が所定時間（例えば５秒）経過後に開き
（off動作）、ブザーＢＺの吹鳴が停止する。
【００３９】この構成は、以下のような作業形態におい
て有用である。すなわち、オペレータは運転室６を上昇
させた状態で作業を中断し休憩する場合があり、その場
合、不用意に操作レバー等に触れて作業機を誤動作させ
ないように乗降遮断レバー６ｄを引き上げて作動停止状
態にロックすることがある。
て有用である。すなわち、オペレータは運転室６を上昇
させた状態で作業を中断し休憩する場合があり、その場
合、不用意に操作レバー等に触れて作業機を誤動作させ
ないように乗降遮断レバー６ｄを引き上げて作動停止状
態にロックすることがある。
【００４０】このような場合であっても、リミットスイ
ッチLS1のａ接点及びリミットスイッチLS2のｃ接点がと
もに閉じられるため警報回路１１が動作してブザーＢＺ
が吹鳴することになる。そこで、ブザーＢＺの吹鳴期間
をタイマーＴで制限すれば、故意に乗降遮断レバー６ｄ
を引き上げたまま休憩するような場合についてはブザー
ＢＺの吹鳴を停止させて騒音とならないようにすること
ができる。
ッチLS1のａ接点及びリミットスイッチLS2のｃ接点がと
もに閉じられるため警報回路１１が動作してブザーＢＺ
が吹鳴することになる。そこで、ブザーＢＺの吹鳴期間
をタイマーＴで制限すれば、故意に乗降遮断レバー６ｄ
を引き上げたまま休憩するような場合についてはブザー
ＢＺの吹鳴を停止させて騒音とならないようにすること
ができる。
【００４１】なお、ブザーＢＺが吹鳴を停止してもパイ
ロットランプＰＬは点灯したままであるため、オペレー
タは運転室６が高所にあることを認識することができ
る。
ロットランプＰＬは点灯したままであるため、オペレー
タは運転室６が高所にあることを認識することができ
る。
【００４２】図５は、上記タイマーＴの代わりに手動操
作可能な停止スイッチＳＷを設けたものである。この構
成によれば、タイマーＴの計時を待たずにブザーＢＺの
吹鳴をオペレータの意志で停止させることができる。
作可能な停止スイッチＳＷを設けたものである。この構
成によれば、タイマーＴの計時を待たずにブザーＢＺの
吹鳴をオペレータの意志で停止させることができる。
【００４３】この構成は、以下のような作業形態におい
て有用である。すなわち、スクラップをダンプトラック
の荷台に積み込む作業では、オペレータは運転室内から
例えばダンプトラックの運転手に対して口頭で指示を行
う場合があり、このときドアを開放する。ところが、乗
降遮断レバー６ｄを引き上げると上述したようにブザー
ＢＺが吹鳴するためタイマーの計時期間が終了するまで
は指示を行うことができない。そこで、オペレータの意
志で停止スイッチＳＷを押してブザーＢＺの吹鳴を停止
させるように構成すれば、運転室外部に対して迅速に口
頭で指示することが可能になる。
て有用である。すなわち、スクラップをダンプトラック
の荷台に積み込む作業では、オペレータは運転室内から
例えばダンプトラックの運転手に対して口頭で指示を行
う場合があり、このときドアを開放する。ところが、乗
降遮断レバー６ｄを引き上げると上述したようにブザー
ＢＺが吹鳴するためタイマーの計時期間が終了するまで
は指示を行うことができない。そこで、オペレータの意
志で停止スイッチＳＷを押してブザーＢＺの吹鳴を停止
させるように構成すれば、運転室外部に対して迅速に口
頭で指示することが可能になる。
【００４４】なお、上記実施形態では警報回路１１をシ
ーケンス回路を用いてハードウエア的に説明したが、こ
れに限らず、マイクロコンピュータを用いてソフトウエ
ア的に構成することもできる。
ーケンス回路を用いてハードウエア的に説明したが、こ
れに限らず、マイクロコンピュータを用いてソフトウエ
ア的に構成することもできる。
【００４５】また、本発明において運転室位置検出手段
び作動停止検出手段をいずれもリミットスイッチで構成
したが、これに限らず、例えば近接スイッチ等の位置検
出センサで構成することもできる。
び作動停止検出手段をいずれもリミットスイッチで構成
したが、これに限らず、例えば近接スイッチ等の位置検
出センサで構成することもできる。
【００４６】また、本発明の警報報知手段は、上記実施
形態ではパイロットランプＰＬによる視覚報知とブザー
ＢＺによる音声報知で構成したが、視覚報知を行う手段
としてはパイロットランプＰＬに限らず例えばコントロ
ールボックス６ｃの液晶表示画面上に警告マークを表示
させるものであってもよい。また、音声報知の代わりに
例えばバイブレータで運転席６ａを振動させるという振
動報知を行うこともできる。
形態ではパイロットランプＰＬによる視覚報知とブザー
ＢＺによる音声報知で構成したが、視覚報知を行う手段
としてはパイロットランプＰＬに限らず例えばコントロ
ールボックス６ｃの液晶表示画面上に警告マークを表示
させるものであってもよい。また、音声報知の代わりに
例えばバイブレータで運転席６ａを振動させるという振
動報知を行うこともできる。
【００４７】また、本発明においては作業機の作動停止
を乗降遮断レバー６ｄの引き上げ操作で検出したが、こ
れに限らず、例えば運転席６ａにシートベルトを備えた
ものではそのシートベルトを外したときに作動停止を検
出するように構成することもできる。また、運転席６ａ
の着座面に圧力スイッチを設け、オペレータが運転席６
ａの着座面から離れた時に作動停止を検出するように構
成することもできる。
を乗降遮断レバー６ｄの引き上げ操作で検出したが、こ
れに限らず、例えば運転席６ａにシートベルトを備えた
ものではそのシートベルトを外したときに作動停止を検
出するように構成することもできる。また、運転席６ａ
の着座面に圧力スイッチを設け、オペレータが運転席６
ａの着座面から離れた時に作動停止を検出するように構
成することもできる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、例えばスクラップ積み上げ
作業を行う場合にオペレータが運転室を上昇させると、
まず運転室位置検出手段によって運転室が上昇したこと
が検出され、運転室が高所に位置する状態で作業機の作
動を停止させると、作動停止検出手段によって作動停止
が検出され、運転室の上昇と作動停止の双方が検出され
ると警報報知手段が警報を報知するように構成したた
め、運転室が上昇している状態でオペレータが作動を停
止させ誤って運転室外に出ようとするとドアを開ける前
に警報が発せられる。従って、オペレータに対し的確な
タイミングで警報が発せられることにより、運転室から
の足の踏み外しまたは落下を確実に防止することができ
る。
請求項１の本発明によれば、例えばスクラップ積み上げ
作業を行う場合にオペレータが運転室を上昇させると、
まず運転室位置検出手段によって運転室が上昇したこと
が検出され、運転室が高所に位置する状態で作業機の作
動を停止させると、作動停止検出手段によって作動停止
が検出され、運転室の上昇と作動停止の双方が検出され
ると警報報知手段が警報を報知するように構成したた
め、運転室が上昇している状態でオペレータが作動を停
止させ誤って運転室外に出ようとするとドアを開ける前
に警報が発せられる。従って、オペレータに対し的確な
タイミングで警報が発せられることにより、運転室から
の足の踏み外しまたは落下を確実に防止することができ
る。
【００４９】請求項２の本発明によれば、乗降遮断レバ
ーを遮断解除位置に操作することによって作動停止が検
出されるようにしたため、作動停止を検出するために新
たな構成を追加することなく既存の構成を利用すること
ができる。
ーを遮断解除位置に操作することによって作動停止が検
出されるようにしたため、作動停止を検出するために新
たな構成を追加することなく既存の構成を利用すること
ができる。
【００５０】請求項３の本発明によれば、上記警報報知
手段が、音声報知と視覚報知と振動報知のいずれか一つ
または複数を行うため、例えば音声と視覚による報知を
行なえばオペレータに対して確実に警報を認識させるこ
とができる。
手段が、音声報知と視覚報知と振動報知のいずれか一つ
または複数を行うため、例えば音声と視覚による報知を
行なえばオペレータに対して確実に警報を認識させるこ
とができる。
【００５１】請求項４の本発明によれば、一定の期間が
経過すると警報の報知が停止するため、例えばオペレー
タが運転室内で休憩するときに不用意に操作レバー等に
触れて作業機を誤動作させない目的で乗降遮断レバーを
引き上げて作動停止にしても警報の報知を一定期間で停
止させることができる。
経過すると警報の報知が停止するため、例えばオペレー
タが運転室内で休憩するときに不用意に操作レバー等に
触れて作業機を誤動作させない目的で乗降遮断レバーを
引き上げて作動停止にしても警報の報知を一定期間で停
止させることができる。
【００５２】また、例えば音声報知のみをタイマーで制
御し、視覚報知については報知を継続させれば、休憩す
る場合に警報が邪魔とならず、且つ運転室が上昇してい
る状態を継続してオペレータに報知することができる。
御し、視覚報知については報知を継続させれば、休憩す
る場合に警報が邪魔とならず、且つ運転室が上昇してい
る状態を継続してオペレータに報知することができる。
【００５３】請求項５の本発明によれば、運転室外部の
作業者に連絡をするような場合において、乗降遮断レバ
ーを引き上げると一旦、警報が報知されるが、オペレー
タの意志によって警報の報知を停止させることができる
ため、警報に邪魔されず連絡を迅速に取ることができ
る。
作業者に連絡をするような場合において、乗降遮断レバ
ーを引き上げると一旦、警報が報知されるが、オペレー
タの意志によって警報の報知を停止させることができる
ため、警報に邪魔されず連絡を迅速に取ることができ
る。
【図１】本発明に係る昇降式運転室付き作業機の側面図
である。
である。
【図２】（ａ）は運転室部分の拡大図、（ｂ）はリミッ
トスイッチLS2の配置を示す要部平面図である。
トスイッチLS2の配置を示す要部平面図である。
【図３】本発明に係る昇降式運転室に備えられる警報回
路図である。
路図である。
【図４】図３に示す警報回路図の変形例である。
【図５】図３に示す警報回路図の別の変形例である。
１ 作業機 ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ４ 作業アタッチメント（作業装置） ５ エンジンルーム ６ 昇降式の運転室 ６ａ 運転席 ６ｄ 乗降遮断レバー LS1 リミットスイッチ（作動停止検出手段） LS2 リミットスイッチ（運転室位置検出手段） １１ 警報回路（警報報知手段） ＰＬ パイロットランプ ＢＺ ブザー Ｔ タイマー ＳＷ 停止スイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 作業対象の高さに応じて運転室を乗降位
置から作業位置に上昇させ、良好な視界で作業装置を操
作できるように構成された昇降式運転室付き作業機にお
いて、 上記運転室が乗降位置から上昇したことを検出する運転
室位置検出手段と、上記作業機の作動停止を検出する作
動停止検出手段と、上記両検出手段によって運転室の上
昇と作業機の作動停止がともに検出されたときに警報を
報知する警報報知手段と、を備えてなることを特徴とす
る昇降式運転室付き作業機。 - 【請求項２】 運転席の乗降側に備えられた乗降遮断レ
バーを遮断解除位置に操作することによって上記作動停
止の検出が行えるようにした請求項１記載の昇降式運転
室付き作業機。 - 【請求項３】 上記警報報知手段が、音声による報知と
視覚による報知と振動による報知のいずれか一つまたは
複数を行うように構成されている請求項１または２に記
載の昇降式運転室付き作業機。 - 【請求項４】 上記警報報知手段がタイマーを有し、所
定の期間について警報を報知するように構成されている
請求項１〜３のいずれかに記載の昇降式運転室付き作業
機。 - 【請求項５】 上記警報報知手段が、警報の報知を停止
させる停止スイッチを含む請求項１〜４のいずれかに記
載の昇降式運転室付き作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213235A JP3501110B2 (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 昇降式運転室付き作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213235A JP3501110B2 (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 昇降式運転室付き作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002030698A true JP2002030698A (ja) | 2002-01-31 |
| JP3501110B2 JP3501110B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=18709022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000213235A Expired - Lifetime JP3501110B2 (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 昇降式運転室付き作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3501110B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100396879C (zh) * | 2005-12-26 | 2008-06-25 | 北京市三一重机有限公司 | 机锁式钻杆带杆报警装置 |
| CN100462297C (zh) * | 2005-02-04 | 2009-02-18 | 贵阳铝镁设计研究院 | 保持天车操作方向与运行方向一致的方法及装置 |
| JP2013050007A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Keihin Butsuryu Co Ltd | 昇降式キャブを有する作業機械の安全装置 |
| US9200429B2 (en) | 2013-10-31 | 2015-12-01 | Deere & Company | Work vehicle with loader controlled cab tilting |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105836626A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-10 | 株洲天桥起重机股份有限公司 | 一种识别工位的旋转操作台及其控制方法，以及起重机 |
-
2000
- 2000-07-13 JP JP2000213235A patent/JP3501110B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100462297C (zh) * | 2005-02-04 | 2009-02-18 | 贵阳铝镁设计研究院 | 保持天车操作方向与运行方向一致的方法及装置 |
| CN100396879C (zh) * | 2005-12-26 | 2008-06-25 | 北京市三一重机有限公司 | 机锁式钻杆带杆报警装置 |
| JP2013050007A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Keihin Butsuryu Co Ltd | 昇降式キャブを有する作業機械の安全装置 |
| US9200429B2 (en) | 2013-10-31 | 2015-12-01 | Deere & Company | Work vehicle with loader controlled cab tilting |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3501110B2 (ja) | 2004-03-02 |
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