CN110106937A - 低油耗控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种低油耗控制方法及装置，涉及挖掘机技术领域。该方法包括：控制器在工作状态下获取先导开关的第一信号；控制器根据先导开关信号，向发动机的控制单元发送控制指令；控制器再次获取先导开关的第二信号，若第二信号满足预设条件，则重新启动所述发动机。相对于现有技术，控制器实时获取先导开关的信号，根据先导开关信号，向发动机的控制单元发送控制指令，并再次获取先导开关信号，当满足预设条件时，控制发动机重启；从而实现了挖掘机的自动启停，从而进一步降低了挖掘机的油耗。

Description

低油耗控制方法及装置

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种低油耗控制方法及装置。

背景技术

随着我国经济实力的提高和建设需求的飞速增长，工程机械得到了迅速发展，并且广泛应用于建筑、交通、采矿业和水利工程等多个行业。液压挖掘机作为一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程建设和矿石开采领域具有十分重要的作用。

目前，挖掘机发动机的启停主要通过电锁的开关来实现，驾驶员需要旋转电锁才能完成发动机的启停控制，再操作先导手柄，才能实现对于挖掘机的驾驶。

但是这样的操作方式挖掘机自身无法实时检测挖掘机当前的工作状态，需要驾驶员实时对挖掘机进行操控，驾驶员长期不操控且未关闭电锁时，挖掘机仍会保持工作状态，这就造成了耗油的情况。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种低油耗控制方法及装置，以解决现有技术中挖掘机无法实时检测挖掘机当前的工作状态，造成耗油的情况。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种低油耗控制方法，包括：

所述控制器在工作状态下获取先导开关的第一信号；

所述控制器根据所述先导开关的第一信号，向发动机的控制单元发送控制指令；

所述控制器再次获取所述先导开关的第二信号，若所述第二信号满足预设条件，则重新启动所述发动机。

进一步地，所述控制器根据所述先导开关的第一信号，向发动机控制单元发送控制指令，包括：

若所述第一信号为关闭信号，则所述控制器发送熄火信号至所述发动机的控制单元，所述熄火信号指示所述发动机的控制单元控制所述发动机熄火。

进一步地，所述控制器再次获取所述先导开关的第二信号，若所述第二信号满足预设条件，则重新启动所述发动机，包括：

所述控制器再次获取所述先导开关的第二信号、并获取钥匙开关信号；

若所述第二信号和所述钥匙开关信号均为开启状态，则所述控制器发送启动信号至所述发动机控制单元，所述启动信号指示所述发动机控制单元控制所述发动机重新启动。

进一步地，所述控制器再次获取所述先导开关的第二信号、并获取钥匙开关信号之后，还包括：

若所述第二信号为关闭信号或所述钥匙开关的状态为关闭状态，则所述发动机保持熄火状态。

进一步地，所述控制器根据所述先导开关信号，向发动机的控制单元发送控制指令，还包括：

若所述第一信号为开启信号，则所述控制器获取先导压力传感器采集的当前压力值，并将获取的所述当前压力值与预设阈值比较；

若所述当前压力值小于所述预设阈值，则所述控制器获取所述当前压力值小于预设阈值的持续时间，并与预设时间比较；

若所述当前压力值小于预设阈值的持续时间超过所述预设时间，则所述控制器发送熄火信号至所述发动机的控制单元，所述熄火信号指示所述发动机的控制单元控制所述发动机熄火。

进一步地，所述若所述当前压力值小于预设阈值的持续时间超过所述预设时间，则所述控制器发送熄火信号至所述发动机的控制单元，所述熄火信号指示所述发动机的控制单元控制所述发动机熄火之后，还包括：

所述控制器获取所述第二信号、钥匙开关信号以及喇叭触发信号；

若所述第二信号、所述钥匙开关信号和所述喇叭触发信号均为开启信号，则所述控制器发送重新启动信号至发动机控制单元，所述重新启动信号指示所述发动机的控制单元控制所述发动机重新启动。

进一步地，所述控制器获取所述第二信号、所述钥匙开关信号以及喇叭触发信号之后，还包括：

若所述第二信号为关闭信号、或所述钥匙开关信号为关闭信号或所述喇叭触发信号为关闭信号，则所述发动机保持熄火状态。

进一步地，所述若所述当前压力值小于所述预设阈值，则所述控制器获取所述当前压力值小于预设阈值的持续时间，并与预设时间比较之后，还包括：

若所述当前压力值小于预设阈值的持续时间未超过所述预设时间，则所述发动机保持工作状态。

进一步地，所述若所述第一信号为开启信号，则所述控制器获取先导压力传感器采集的当前压力值，并将获取的所述当前压力值与预设阈值比较之后，还包括：

若所述当前压力值大于所述预设阈值，则所述发动机保持工作状态。

第二方面，本发明另一实施例提供了一种低油耗控制装置，包括获取模块、发送模块和重新启动模块，其中：

所述获取模块，用于控制器在工作状态下获取先导开关的第一信号；

所述发送模块，用于控制器根据所述先导开关的第一信号，向发动机的控制单元发送控制指令；

所述重新启动模块，用于控制器再次获取所述先导开关的第二信号，若所述第二信号满足预设条件，则重新启动所述发动机。

本发明的有益效果是：通过控制器实时获取先导开关的信号，根据先导开关信号，向发动机的控制单元发送控制指令，并再次获取先导开关信号，当满足预设条件时，控制发动机重启；从而实现了挖掘机的自动启停，从而进一步降低了挖掘机的油耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的低油耗控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的低油耗控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的低油耗控制方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的低油耗控制装置的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的低油耗控制装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的低油耗控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请提供一种低油耗控制方法及装置，相对于现有技术，进一步降低了挖掘机的油耗。

图1为本申请一实施例提供的低油耗方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S101：获取先导开关的第一信号。

控制器在工作状态下获取先导开关的第一信号。

需要说明的是，先导开关为挖掘机的安全开关，使用挖掘机时，只有在安全开关开启的情况下，挖掘机才能正常使用；先导开关的信号为开启或是关闭，控制器在挖掘机工作的情况下，获取先导开关的第一信号。

S102：判断先导开关的第一信号。

控制器根据先导开关的第一信号，向发动机的控制单元发送控制指令。

控制器根据先导开关不同的信号，判断挖掘机是否满足正常使用的条件，并向发动机的控制单元发送对应的控制指令，控制发动机熄火或是保持正常工作。

S103：获取并判断先导开关的第二信号。

控制器再次获取先导开关的第二信号，若第二信号满足预设条件，则重新启动发动机。

控制器向发动机的控制单元发送对应的控制指令后，再次获取先导开关的第二信号，并判断第二信号是否满足预设条件，若满足预设条件则重启发动机，若不满足，则保持熄火状态。

采用本申请提供的低油耗控制方法，通过控制器实时获取先导开关的第一信号，根据先导开关的第一信号，向发动机的控制单元发送控制指令，并再次获取先导开关的第二信号，当先导开关的第二信号满足预设条件时，控制发动机重启；从而实现了挖掘机的自动启停，从而进一步降低了挖掘机的油耗。

图2为本申请另一实施例提供的低油耗控制方法的流程示意图，如图2所示，步骤S102包括：

S201：第一信号为关闭信号，则控制器发送熄火信号至发动机的控制单元，熄火信号指示发动机的控制单元控制发动机熄火。

需要说明的是，控制器接收到先导开关的第一信号为关闭信号时，即表示当前安全开关信号为关闭状态，即挖掘机当前并未处于正常的工作状态，发动机则不需要继续保持发动状态，为了减小油耗，控制器向发动机控制单元发送熄火信号，指示发动机熄火，以降低发动机消耗的油耗。

进一步地，步骤S103包括：

S202：根据先导开关的第二信号和钥匙开关信号，判断是否重启发动机。

控制器再次获取先导开关的第二信号、并获取钥匙开关信号。

发动机熄火后，控制器再次实时检测先导开关的第二信号，检测安全开关的当前状态，同时获取钥匙开关的信号，根据第二信号和钥匙开关信号的当前状态，向发动机发送对应的控制指令。

S203a：发动机重新启动。

若第二信号和钥匙开关信号均为开启状态，则控制器发送启动信号至发动机控制单元，启动信号指示发动机控制单元控制发动机重新启动。

需要说明的是，只有安全开关和钥匙开关均为开启状态时，发动机才可以正常工作。

发动机熄火后，控制机继续实时采集先导开关的第二信号，若采集到第二信号为开启信号，即表示当前驾驶员开启了安全开关，准备启动发动机，此时继续检测钥匙开关信号，若钥匙开关信号也为开启状态，则控制器发送启动信号至发动机控制单元，控制发动机重启，挖掘机开始正常工作。

S203b：发动机保持熄火状态。

若第二信号为关闭信号或钥匙开关的状态为关闭状态，则发动机保持熄火状态。

需要说明的是，若第二信号或钥匙开关的状态有任一项或两项均为关闭状态，则表示发动机并没有达到正常运行的条件，即发动机继续保持熄火状态。

图3为本申请另一实施例提供的低油耗控制方法的流程示意图，在图2的基础上，如图3所示，步骤S102之后还包括：

S301：获取当前压力值并与预设阈值比较。

若第一信号为开启信号，则控制器获取先导压力传感器采集的当前压力值，并将获取的当前压力值与预设阈值比较。

需要说明的是，若第一信号为开启信号，则表示安全开关当前的状态为开启状态，但是驾驶员有可能轻按了安全开关准备关闭，但是并未完全按下，导致发动机仍在正常工作，造成耗油的情况，所以控制器实时获取先导压力传感器采集的当前压力值，并将获取的当前压力值与预设阈值进行比较，判断安全开关的当前情况。

若当前压力值小于预设阈值，则执行S302。

S302：控制器获取当前压力值小于预设阈值的持续时间，并与预设时间比较。

需要说明的是，如果控制器检测到先导压力传感器采集的当前压力值小于预设阈值，即表示驾驶员此时没有操作挖掘机动作，或者此时处于工作停歇状态，为了简则驾驶员是否长时间不操作挖掘机动作，则控制器获取当前压力值小于预设阈值的持续时间，并与预设时间进行比较。

S303：若当前压力值小于预设阈值的持续时间超过预设时间，则控制器发送熄火信号至发动机的控制单元，熄火信号指示发动机的控制单元控制发动机熄火。

需要说明的是，若当前压力值小于预设阈值的持续时间超过预设时间，则表示驾驶员处于停工或休息状态，为了避免在驾驶员处于停工或休息状态时，挖掘机仍在继续工作，造成发动机持续工作，消耗油耗的情况，控制器发送熄火信号至发动机的控制单元，指示发动机熄火。

进一步地，步骤S303之后，还包括：

S304：根据先导开关的第二信号、钥匙开关信号及喇叭触发信号，判断是否重新启动发动机。

控制器获取第二信号、钥匙开关信号以及喇叭触发信号。

发动机熄火后，控制器继续获取先导开关的第二信号、钥匙开关信号以及喇叭触发信号，判断挖掘机当前是否准备开启。

若第二信号、钥匙开关信号和喇叭触发信号均为开启信号，则控制器发送重新启动信号至发动机控制单元，重新启动信号指示发动机的控制单元控制发动机重新启动。

需要说明的是，因为发动机熄火后，挖掘机处于停止工作状态，为了安全起见，挖掘机再次开始工作时，需要触发喇叭，提醒周围人员注意疏散。

进一步地，步骤S304之后，若第二信号为关闭信号、或钥匙开关信号为关闭信号或喇叭触发信号为关闭信号，则执行S306。

S306：发动机保持熄火状态。

需要说明的是，若第二信号为关闭信号、钥匙开关信号、喇叭触发信号中的任一项为关闭信号，则表示发动机并未满足重新启动的要求，则继续保持当前熄火状态，同时控制器继续获取第二信号、钥匙开关信号以及喇叭触发信号。

进一步地，步骤302之后，若当前压力值小于预设阈值的持续时间未超过预设时间，则执行S307。

S307：挖掘机正常工作。

需要说明的是，若当前压力值小于预设阈值的持续时间未超过预设时间，则说明驾驶员并非有意停止操作挖掘机或处于休息状态，所以发动机无需熄火，继续保持工作状态，同时控制器继续采集先导开关信号。

进一步地，步骤S301之后，还包括：

若当前压力值大于预设阈值，则发动机保持工作状态。

本实施例中，通过控制器实时获取先导开关的信号，根据先导开关信号，向发动机的控制单元发送控制指令，并再次获取先导开关信号，当先导开关信号满足预设条件时，控制发动机重启；从而实现了挖掘机的自动启停，从而进一步降低了挖掘机的油耗。

图4为本申请一实施例提供的低油耗控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：获取模块401、发送模块402和重启模块403，其中：

获取模块401，用于控制器在工作状态下获取先导开关的第一信号。

发送模块402，用于控制器根据先导开关信号，向发动机的控制单元发送控制指令。

重启模块403，用于控制器再次获取先导开关的第二信号，若第二信号满足预设条件，则重新启动发动机。

进一步地，发动模块402还用于：若第一信号为关闭信号，则控制器发送熄火信号至发动机的控制单元，熄火信号指示发动机的控制单元控制发动机熄火。

进一步地，重启模块403还用于：控制器再次获取先导开关的第二信号、并获取钥匙开关信号；

若第二信号和钥匙开关信号均为开启状态，则控制器发送启动信号至发动机控制单元，启动信号指示发动机控制单元控制发动机重新启动。

图5为本申请另一实施例提供的低油耗控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置还包括保持模块404，用于若第二信号为关闭信号或钥匙开关的状态为关闭状态，则发动机保持熄火状态。

进一步地，发送模块402还用于：若第一信号为开启信号，则控制器获取先导压力传感器采集的当前压力值，并将获取的当前压力值与预设阈值比较；

若当前压力值小于预设阈值，则控制器获取当前压力值小于预设阈值的持续时间，并与预设时间比较。

若当前压力值小于预设阈值的持续时间超过预设时间，则控制器发送熄火信号至发动机的控制单元，熄火信号指示发动机的控制单元控制发动机熄火。

控制器获取第二信号、钥匙开关信号以及喇叭触发信号。

若第二信号、钥匙开关信号和喇叭触发信号均为开启信号，则控制器发送重新启动信号至发动机控制单元，重新启动信号指示发动机的控制单元控制发动机重新启动。

进一步地，所述发送模块402，还用于若第二信号为关闭信号、或钥匙开关信号为关闭信号或喇叭触发信号为关闭信号，则发动机保持熄火状态。

若当前压力值大于预设阈值，则发动机保持工作状态。

若当前压力值小于预设阈值的持续时间未超过预设时间，则发动机保持工作状态。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图6为本发明另一实施例提供的低油耗控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置可以集成于终端设备或者终端设备的芯片。

该装置包括：存储器501、处理器502。

存储器501用于存储程序，处理器502调用存储器501存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种低油耗控制方法，应用在挖掘机的控制器上，其特征在于，所述方法包括：

所述控制器在工作状态下获取先导开关的第一信号；

所述控制器根据所述先导开关的第一信号，向发动机的控制单元发送控制指令；

所述控制器再次获取所述先导开关的第二信号，若所述第二信号满足预设条件，则重新启动所述发动机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述先导开关的第一信号，向发动机控制单元发送控制指令，包括：

若所述第一信号为关闭信号，则所述控制器发送熄火信号至所述发动机的控制单元，所述熄火信号指示所述发动机的控制单元控制所述发动机熄火。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器再次获取所述先导开关的第二信号，若所述第二信号满足预设条件，则重新启动所述发动机，包括：

所述控制器再次获取所述先导开关的第二信号、并获取钥匙开关信号；

若所述第二信号和所述钥匙开关信号均为开启状态，则所述控制器发送启动信号至所述发动机控制单元，所述启动信号指示所述发动机控制单元控制所述发动机重新启动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器再次获取所述先导开关的第二信号、并获取钥匙开关信号之后，还包括：

若所述第二信号为关闭信号或所述钥匙开关的状态为关闭状态，则所述发动机保持熄火状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述先导开关的第一信号，向发动机的控制单元发送控制指令，还包括：

若所述第一信号为开启信号，则所述控制器获取先导压力传感器采集当前压力值，并将获取的所述当前压力值与预设阈值比较；

若所述当前压力值小于所述预设阈值，则所述控制器获取所述当前压力值小于预设阈值的持续时间，并与预设时间比较；

若所述当前压力值小于预设阈值的持续时间超过所述预设时间，则所述控制器发送熄火信号至所述发动机的控制单元，所述熄火信号指示所述发动机的控制单元控制所述发动机熄火。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述当前压力值小于预设阈值的持续时间超过所述预设时间，则所述控制器发送熄火信号至所述发动机的控制单元，所述熄火信号指示所述发动机的控制单元控制所述发动机熄火之后，还包括：

所述控制器获取所述第二信号、钥匙开关信号以及喇叭触发信号；

若所述第二信号、所述钥匙开关信号和所述喇叭触发信号均为开启信号，则所述控制器发送重新启动信号至发动机控制单元，所述重新启动信号指示所述发动机的控制单元控制所述发动机重新启动。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制器取所述第二信号、所述钥匙开关信号以及喇叭触发信号之后，还包括：

若所述第二信号为关闭信号、或所述钥匙开关信号为关闭信号或所述喇叭触发信号为关闭信号，则所述发动机保持熄火状态。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述当前压力值小于所述预设阈值，则所述控制器获取所述当前压力值小于预设阈值的持续时间，并与预设时间比较之后，还包括：

若所述当前压力值小于预设阈值的持续时间未超过所述预设时间，则所述发动机保持工作状态。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述第一信号为开启信号，则所述控制器获取先导压力传感器采集的当前压力值，并将获取的所述当前压力值与预设阈值比较之后，还包括：

若所述当前压力值大于所述预设阈值，则所述发动机保持工作状态。

10.一种低油耗控制装置，其特征在于，包括获取模块、发送模块和重新启动模块，其中：

所述获取模块，用于控制器在工作状态下获取先导开关的第一信号；

所述发送模块，用于控制器根据所述先导开关的第一信号，向发动机的控制单元发送控制指令；

所述重新启动模块，用于控制器再次获取所述先导开关的第二信号，若所述第二信号满足预设条件，则重新启动所述发动机。