CN112639219A - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工程机械，能够在原动机的启动时唤起车体周围的注意，并且能够使操作员可靠地进行原动机启动前的车体周围的确认。因此，主控制器(22)的发动机启动控制部(23)在喇叭开关(21)未被操作的状态下且钥匙开关(12)被操作时禁止发动机(18)的启动，即使在喇叭开关(21)的操作结束后到经过第一设定时间(T1)为止的期间，也禁止钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动，在经过了第一设定时间(T1)后到经过第二设定时间(T2)为止的期间，许可钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动，当到经过第二设定时间(T2)为止的期间发动机(18)未启动时，再次禁止钥匙开关(12)被操作时的发动机(18)的启动。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及一种具备警报发生装置的工程机械，该警报发生装置用于在发动机等原动机的启动时唤起车体周围的注意。
背景技术
一般而言，在作为工程机械的代表例的液压挖掘机的处理说明书中有以下的记载：在发动机启动时，确认周围是否有人，鸣响作为警报发生装置的喇叭后启动。
在专利文献1中记载了以下的工程机械：在没有产生警报发生单元(喇叭)的警报的情况下禁止发动机启动，在发生了警报的情况下在警报的发生持续了第一设定时间以上时，允许发动机的启动，且仅在经过第一设定时间后的第二设定时间的期间限制发动机启动的允许。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开5637554号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的工程机械中，仅在发生了警报发生单元(喇叭)的警报的情况下，在第二设定时间的期间允许发动机启动，因此考虑能够在发动机启动前对车体周围的作业者通知发动机启动这一情况。
但是，在专利文献1中，以不给操作员带来不适感为优先，在鸣响喇叭之后发动机应该立即启动这样的前提下，可以在产生第一设定时间以上的警报后立即启动发动机。因此，操作员可能在充分进行车体周围的确认之前启动发动机。
关于在原动机启动前由操作员进行车体周围的确认的课题，在作为原动机而搭载电动电动机来代替发动机的电动液压挖掘机中也同样存在。
本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于提供一种工程机械，能够在原动机启动时唤起车体周围的注意，并且能够使操作员可靠地进行原动机启动前的车体周围的确认。
用于解决课题的手段
为了解决这样的课题，本发明提供一种工程机械，具备：原动机；液压驱动装置，其包括由所述原动机驱动的液压泵；原动机启动装置，其包括使所述原动机启动的启动操作装置；警报发生装置；警报操作装置，其使所述警报发生装置工作；以及控制器，在所述警报操作装置未被操作的状态下且所述启动操作装置被操作时，所述控制器禁止所述原动机的启动，在所述警报操作装置的操作结束之后到经过第一设定时间为止的期间，所述控制器也禁止所述启动操作装置被操作时的所述原动机的启动，在经过了所述第一设定时间后到经过第二设定时间为止的期间，所述控制器许可所述启动操作装置被操作时的所述原动机的启动，当到经过所述第二设定时间为止的期间所述原动机未启动时，所述控制器禁止所述原动机的启动。
这样，在未操作警报操作装置的状态下且操作了启动操作装置时，禁止原动机的启动，由此，操作员为了启动原动机必须使警报发生装置工作，因此能够可靠地在原动机启动时将原动机启动这一情况通知车体周围，唤起车体周围的注意。另外，即使在警报操作装置的操作结束后到经过第一设定时间为止的期间，也禁止启动操作装置被操作时的原动机的启动，在经过了第一设定时间后到经过第二设定时间为止的期间，许可启动操作装置被操作时的原动机的启动，由此，能够使操作员可靠地进行原动机启动前的车体周围的确认。
发明效果
根据本发明，能够在原动机的启动时唤起车体周围的注意，并且使操作员可靠地进行原动机启动前的车体周围的确认。
附图说明
图1是表示作为本发明的一个实施方式的工程机械的一例的液压挖掘机的外观的图。
图2是表示包含本发明的一个实施方式的发动机启动装置的控制系统的电路结构的图。
图3是表示主控制器的发动机启动控制部执行的控制的流程的整体的流程图。
图4是表示本发明的第一实施方式中的发动机启动控制的子程序的处理内容的流程图。
图5是表示本发明的第二实施方式中的发动机启动控制的子程序的处理内容的流程图。
图6是表示本发明的第一实施方式和第二实施方式中的监视器的图。
图7是表示本发明的第一实施方式和第二实施方式中的监视器的报告信息显示部中显示的报告内容的图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。
～结构～
(液压挖掘机)
图1是表示作为本发明的一个实施方式的工程机械的一例的液压挖掘机的外观的图。
在图1中，液压挖掘机(工程机械)构成为具备履带式的下部行驶体1、设置为能够相对于下部行驶体1旋转的上部旋转体2以及以能够上下移动的方式安装于上部旋转体2的前部的前置作业机3。
下部行驶体1配置有左右一对的行驶用液压电动机(未图示)，左右履带由该行驶用液压电动机及其减速机构等独立地旋转驱动，向前方或后方行驶。
上部旋转体2具备配置有进行液压挖掘机的各种操作的操作杆装置和操作员落座的驾驶席等的驾驶室4、发动机等原动机、由发动机驱动的液压泵、由从液压泵排出的压力油驱动的旋转电动机(未图示)等液压设备，上部旋转体2通过旋转电动机相对于下部行驶体1向右方向或左方向旋转。在驾驶室4内配置有显示各种计量仪器类和机体信息的监视器26(显示装置、参照图2)，以便操作员能够确认液压挖掘机(工程机械)的状况。
前置作业机3由动臂3a、斗杆3b以及铲斗3c构成，动臂3a通过动臂缸3d而上下移动，斗杆3b通过斗杆缸3e而被操作到倾卸侧(打开侧)或者装载侧(铲入侧)，铲斗3c通过铲斗缸3f被操作到倾卸侧或者装载侧。动臂缸3d、斗杆缸3e及铲斗缸3f也与旋转电动机同样由从所述液压泵排出的压力油驱动。这些液压泵、旋转电动机、动臂缸3d、斗杆缸3e及铲斗缸3f与未图示的方向切换阀一起构成包含液压泵的液压驱动装置。
(控制系统)
图2是表示包含本发明的一个实施方式的发动机启动装置的控制系统的电路结构的图。
在图2中，本实施方式的液压挖掘机搭载有作为用于驱动各种电气部件的电源的24V的铅蓄电池即电池11(电源)，电池11与钥匙开关(key switch)12(启动操作装置)、喇叭继电器13、启动继电器14、发热继电器(glow relay)15电连接。
钥匙开关12是旋转式的锁芯，通过操作员插入钥匙并转动，能够将钥匙开关12切换为断开(off)位置、ACC位置、接通(on)位置、开始(START)位置。在图2中，示出了这些各位置的钥匙开关12内的端子连接，例如在钥匙开关12在被操作到接通位置时，端子1、2、3导通，但端子4与哪里都不连接。开始位置以外的位置的结构为，即使操作员将手从钥匙离开也保持该位置，但对于开始位置，操作员将手从钥匙离开时会自动返回到接通位置。
当钥匙开关12被操作到接通位置时，电池11经由钥匙开关12内也与启动切断继电器16电连接。另外，电池11通过启动切断继电器16的线圈也与发动机控制器(ECU)17电连接。
发动机控制器17也与发动机18电连接，在接收来自发动机18的各种传感器信号并监视状态的同时，通过驱动发动机18的燃料喷射装置来控制发动机18的转速、扭矩。
当为了启动发动机18而将钥匙开关12操作到开始位置时，来自蓄电池11的24V信号被投入到发动机控制器17，由此，发动机控制器17能够检测到进行了发动机启动操作这一情况。另外，通过发动机控制器17切换接通/断开的启动切断继电器16与发动机控制器17电连接，在启动切断继电器16断开(非励磁)的情况下，电流通过启动切断继电器16的端子16b向启动继电器14流动，使启动继电器14接通，由此电流也流向启动电动机19。其结果，启动电动机19在与发动机18连接的同时旋转，启动发动机18。
发动机18的转速基于脉冲传感器20的信号在发动机控制器17中加以运算，若发动机转速超过燃料喷射开始的阈值，则发动机控制器17驱动发动机18的燃料喷射装置，使发动机转速增加至目标转速。当发动机转速成为启动阈值以上(例如600rpm以上)时，发动机控制器17判定为发动机18已启动。
当判定为发动机18已启动时，发动机控制器17将启动切断继电器16的线圈侧的端子在发动机控制器17内与GND连接，由此使启动切断继电器16接通(励磁)。其结果是，启动切断继电器16切换为端子16a，从而在启动继电器14的线圈中不流过电流，由此启动继电器14也断开，启动电动机19与发动机非连接的同时停止旋转。
通过该动作，即使假设操作员将钥匙开关12持续放入开始位置，由于在发动机启动后自动地启动电动机19从发动机18脱离而使旋转停止，因此启动电动机19不会由发动机18持续旋转而能够防止故障。另外，即使在发动机驱动过程中操作员将钥匙开关12操作到开始位置，启动电动机19也不会启动，因此，启动电动机19不会与旋转的发动机18连接而能够防止故障。
接着，对作为发出用于唤起处于液压挖掘机的周围的人员注意的警报的警报发生装置的喇叭24的动作进行说明。
在配置于液压挖掘机的驾驶室4内的操作杆的把手前端具备作为警报操作装置的喇叭开关21。当操作员按下喇叭开关21时，喇叭开关21内的接点相连，喇叭继电器13接通。由此，电流流过喇叭24，喇叭24鸣响，由此能够督促周围的作业者注意。
在液压挖掘机上搭载有进行车体整体的电子设备的控制的主控制器22(控制器)。
喇叭开关21经由信号线与主控制器22电连接，主控制器22通过按压喇叭开关21来检测信号线成为GND连接这一情况，判定喇叭开关21的接通/断开状态。
主控制器22作为其控制功能的一部分安装有作为本发明的特征的发动机启动控制部23。
另外，在液压挖掘机中为了对操作员显示车体的状态和计量仪器类的信息(冷却水温和燃料余量)、周围监视摄像机的影像而搭载有监视器26。另外，在液压挖掘机中还搭载有变更监视器26的显示内容、或手动变更发动机转速、或用于变更空调和收音机的设定的作为操作装置的开关箱27。并且，作为用于进行监视器26的显示以及来自开关箱27的输入信号处理的控制控制器而搭载有监视器控制器25。
当未图示的24V的电源被供给到发动机控制器17、主控制器22及监视器控制器25，钥匙开关12被操作到接通位置时，分别进行作为启动处理的初始设定(启动)。
另外，控制器17、22、25分别通过CAN通信彼此连接，能够相互知道其他控制器的输入输出状态。
另外，控制器17、22、25通过对其他控制器发出例如继电器的驱动要求，即使是与其他控制器连接的继电器也能够间接地进行控制。例如，主控制器22发出启动切断继电器16的接通/断开指令，由此发动机控制器17接收该指令，能够切换启动切断继电器16的接通/断开。另外，主控制器22通过生成监视器26的报告信息，监视器控制器25能够接收该报告信息，使监视器26显示该报告信息。
接着，对与低温时的发动机启动相关的系统结构进行说明。
发动机控制器17还与测量发动机18内的冷却水的温度的水温传感器28和测量发动机18的吸入空气的温度的进气温度传感器29连接，使用这些温度信息来判定发动机是否为低温状态。
在发动机18处于低温状态且发动机18冷却了的状态下，即使为了发动机启动而喷射燃料，热也被发动机18的主体吸收，燃烧能量不会充分地转换为发动机18的旋转扭矩，因此发动机18的启动性(发动机18的施加)差。
因此，在发动机18内插入有电热塞30(发热装置)，为了低温状态下的发动机18的启动，发动机控制器17通过将发热继电器15设为接通，使电流仅在与温度状态相应的时间内流过电热塞30。电热塞30通过电流流动而发热，由此，通过加热发动机18的燃烧室，能够提高发动机18的启动性。
如果发动机控制器17判定为发动机18的启动性提高了(或在电热塞30中电流流过了认为启动性提高的预先设定的时间的量)，则发动机控制器17将发热继电器15设为断开。在通过发热(发动机预热)使发动机18的启动性提高的状态下驱动启动电动机19来使发动机18启动，由此提高低温时的发动机18的启动性。
通过CAN通信将进行发热(发动机预热)这样的状态、通过预热而提高发动机18的启动性的状态(使发动机18启动的适当的时机)作为状态信息从发动机控制器17发送至主控制器22及监视器控制器25。监视器控制器25根据接收到的发热的状态信息，以操作者能够识别该信息的方式显示在监视器26上。
在本说明书中，为了方便，也可以将执行发热(发动机预热)且发动机18的启动性还未提高的状态作为发热接通进行处理，将发动机控制器17判断为可以通过发热提高发动机18的启动性并启动发动机18的状态作为发热断开进行处理。
在这样构成的控制系统中，主控制器22的发动机启动控制部23(控制器)在喇叭开关21(警报操作装置)未被操作的状态下，在钥匙开关12(启动操作装置)被操作时禁止发动机18(原动机)的启动，在喇叭开关21的操作结束后到经过第一设定时间T1为止的期间，禁止钥匙开关12被操作时的发动机18的启动，在经过了第一设定时间T1后到经过第二设定时间T2为止的期间，许可钥匙开关12被操作时的发动机18的启动，在经过第二设定时间T2为止的期间发动机18未启动时，再次禁止钥匙开关12被操作时的发动机18的启动。
另外，主控制器22的发动机启动控制部23(控制器)根据发动机18的转速是否变为预定转速以上来判定发动机18是否未启动，在发动机18未启动而经过了第二设定时间T2时，在钥匙开关12被操作时许可发动机18的启动。
而且，如上所述，液压挖掘机还具备配置在驾驶室4内的监视器26(显示装置)，主控制器22的发动机启动控制部23(控制器)使监视器26显示处于禁止发动机18的启动的状态以及处于许可发动机18的启动的状态作为报告信息。
使用图3及图4对这样的主控制器22的发动机启动控制部23执行的处理内容的详细情况进行说明。图3是表示主控制器22的发动机启动控制部23执行的控制流程的整体的流程图。
当通过将钥匙开关12操作到接通位置而启动图2所示的控制系统时，发动机启动控制部23进行必要的数据的初始设定(步骤S1)。在本实施方式中，在此通过使启动切断继电器16接通而作为初始状态来禁止发动机18的启动。
接着，发动机启动控制部23根据发动机转速是否为启动阈值以上(例如600rpm以上)来判定发动机18是否已驱动(步骤S2)。当判定为发动机18已驱动时，进入进行车体驱动时的各种控制的子程序(步骤S3)。若判定为发动机18未驱动，则进入发动机启动控制的子程序(步骤S4)。
之后，重复执行步骤S2～S4的处理直到控制系统的动作结束为止。
(第一实施例的控制流程)
图4是表示本发明的第一实施方式中的发动机启动控制的子程序(步骤S4)的处理内容的流程图。
启动切断继电器16在初始设定(步骤S1)的时间点成为接通，因此在发动机启动控制的子程序(步骤S4)的处理开始的时间点不能驱动启动电动机19，发动机18成为启动禁止状态。
当发动机启动控制的子程序(步骤S4)开始时，发动机启动控制部23首先使监视器26显示表示发动机18处于启动禁止状态这一情况的内容来作为启动禁止状态的报告(步骤S5)。
接着，发动机启动控制部23判定喇叭开关21是否从接通变化为断开(步骤S6)。在喇叭开关21未从接通变为断开的状态(喇叭开关21未被按下、或者喇叭开关21被按下的状态)下，通过重复执行步骤S6，在维持发动机启动禁止的状态下待机。若喇叭开关21从接通变为断开(从喇叭开关21被按下的状态打开)，则开始第一计数时间t1的计数(步骤S7)。
通过将喇叭开关21从接通向断开的变化作为判定基准，必定能够从喇叭24鸣响结束起开始第一计数时间t1的计数，能够不受因操作者或启动时的状况而变化的喇叭鸣响时间的差异的影响而开始第一计数时间t1的计数。
若第一计数时间t1的计数开始，则发动机启动控制部23更新向监视器26的状态报告的内容(步骤S8)，判定第一计数时间t1是否成为第一设定时间T1(例如5秒)以上(步骤S9)。如果第一计数时间t1小于第一设定时间T1，则返回步骤S8，一边更新向监视器26的状态报告的内容，一边维持发动机启动禁止的状态。当第一计数时间t1成为第一设定时间T1以上(到达第一设定时间T1)时，停止第一计数时间t1的计数，将第一计数时间t1复位(步骤S10)。
通过根据第一计数时间t1来改变监视器26的显示内容，操作员能够目视确认之后等待多少时间就能够启动发动机18，因此操作员能够不慌不忙地进行周围的安全确认。
接着，发动机启动控制部23使启动切断继电器16断开(步骤S11)。在该时间点，操作员通过将钥匙开关12操作到开始位置而能够启动发动机18，因此将向监视器26的状态报告的内容变更为报告启动许可状态的内容(步骤S12)。
接着，发动机启动控制部23开始第二计数时间t2的计数(步骤S13)，根据第二计数时间t2更新向监视器26的状态报告的内容(步骤S14)。
通过根据第二计数时间t2改变显示内容，操作员能够目视确认在之后多久的时间发动机18会再次成为禁止启动，因此操作员能够不慌不忙地进行周围的安全确认，另外，能够支持安全确认后的迅速的发动机18的启动。
接着，发动机启动控制部23根据发动机转速是否为启动阈值以上(例如600rpm以上)来判定发动机18是否已启动(步骤S15)。
在发动机18未启动的情况下，发动机启动控制部23判定第二计数时间t2是否变为第二设定时间T2(例如5秒)以上(步骤S16)。若小于第二设定时间T2，则返回步骤S14，发动机启动控制部23一边更新向监视器26的状态报告的内容，一边维持发动机启动许可(等待启动)的状态。
在该循环中，在发动机18在小于第二设定时间T2的期间启动了的情况下，为了转移到发动机18启动后的各种控制(步骤S3)，发动机启动控制部23使在监视器26上显示的发动机启动许可的状态报告停止(消除显示)(步骤S21)。
之后，发动机启动控制部23停止第二计数时间t2的计数，将第二计数时间t2复位(步骤S19)，使启动切断继电器16接通(步骤S20)，返回到发动机启动控制部23的步骤S2。
若成为发动机驱动状态，则转移到各种控制(步骤S3)，并且启动切断继电器16成为接通，因此成为发动机18启动后的启动电动机19的自动停止以及发动机18驱动中的启动电动机19的跳跃防止功能也起作用的状态。
另外，关于发动机启动控制部23，作为判定处理步骤S15的其他路线，在处理步骤S15的发动机18的启动判定的结果为未启动发动机18的状态，处理步骤S16的第二计数时间t2成为第二设定时间T2以上时，进一步判定钥匙开关12是否为开始位置(步骤S17)。
例如，在将第二设定时间T2设为5秒，在第二计数时间t2的计数为4.5秒时将钥匙开关12操作到开始位置的情况下，启动电动机19开始旋转，使发动机18启动。如果成为该状态，则即使第二计数时间t2成为第二设定时间T2以上，也可以将发动机18维持在启动许可状态，等待发动机18的启动。在不进行该步骤S17的情况下，假定启动电动机19正在旋转但发动机转速小于启动阈值(例如小于600rpm)而发动机18还未启动的状态下，启动切断继电器16接通而成为发动机18启动禁止状态，则有可能损害操作员的自然的操作性。
在第二计数时间t2成为第二设定时间T2以上时按键开关12没有变成开始位置的情况下(步骤S17)，视为从用于促使周围的作业者注意的喇叭鸣响开始时间过于空闲，为了再次进行安全确认(喇叭鸣响)后的发动机18的启动，发动机启动控制部23对监视器26进行成为了启动禁止状态(返回初始状态)这一情况的报告显示(步骤S18)，停止第二计数时间t2的计数，将第二计数时间t2复位(步骤S19)，通过将启动切断继电器16设为接通(步骤S20)，从而无法驱动启动电动机19，再次使发动机18启动成为禁止状态。
之后，通过返回图3所示的发动机驱动判定(步骤S2)，返回发动机启动控制(步骤S4)的最初，返回到等待喇叭鸣响的启动禁止状态。
(第一实施例的效果)
通过这样构成第一实施方式，能够得到以下的效果。
1、为了启动发动机18，操作员必须使喇叭24(警报发生装置)鸣响，因此能够在发动机18启动时可靠地将发动机18启动的情况通知给车体周围，唤起车体周围的注意。
2、即使在喇叭24的鸣响停止后，在第一设定时间T1的期间发动机18也不能启动，因此，操作员能够赋予用于进行发动机18的启动前的周围确认的时间富余，能够可靠地进行发动机启动前的车体周围的确认。
3、即使在喇叭24的鸣响停止后，发动机18也不能在第一设定时间T1的期间启动，因此能够对车体周围的作业者赋予在发动机18启动前退避的时间富余。
4、由于在喇叭开关21从接通变为断开时设定了第一计数时间t1的计数开始，因此必定能够在喇叭24鸣响结束后开始第一计数时间t1的计数，能够不受因操作者或启动时的状况而变化的喇叭鸣响时间的差异的影响而开始第一计数时间t1的计数。
5、即使第二计数时间t2成为第二设定时间T2以上，此时在钥匙开关12被操作到开始位置的情况下，也维持发动机18的启动许可的状态，因此能够防止在操作员进行发动机18的启动操作的中途启动电动机19停止，能够维持操作员的自然的操作性。
6、在经过第二设定时间T2为止的期间发动机18未启动时，再次禁止在钥匙开关12被操作时的发动机的启动，在经过第二设定时间T2后再次返回到初始状态，因此操作员为了启动发动机18而需要再次执行由喇叭24进行的注意唤起，在这一点上也能够可靠地防止不进行喇叭开关21的操作而发动机能够启动的情况。
(第二实施方式的控制流程)
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。第二实施方式中的控制系统的结构与图2所示的第一实施方式相同。另外，第二实施方式中的发动机启动控制部23的处理的基本部分与图3及图4所示的第一实施方式相同，因此仅对不同的部分进行说明。
如上所述，发动机18具有提高低温时的发动机启动性的电热塞30(发热装置)。
在第二实施方式中，主控制器22的发动机启动控制部23(控制器)在电热塞30(发热装置)的动作完成了的情况下，无论是否经过了第一设定时间T1，都许可钥匙开关12(启动操作装置)被操作时的发动机18的启动。
使用图5说明主控制器22的发动机启动控制部23执行的处理内容的详细情况。图5是表示第二实施方式中的主控制器22的发动机启动控制部23执行的发动机启动控制的子程序(步骤S4)的处理内容的流程图。
第二实施方式中的发动机启动控制部23的控制的整体流程与图3所示的第一实施方式相同。图5所示的发动机启动控制的子程序(步骤S4)的处理内容的子程序(步骤S4)的一部分与图4所示的第一实施方式的子程序不同。
在图5中，在第二实施方式的子程序(步骤S4)中，相对于图4所示的第一实施方式的子程序(步骤S4)，在步骤S7与步骤S8或步骤S10之间追加低温时启动判定的步骤S26。
即，在步骤S7中开始第一计数时间t1的计数后，在低温启动判定的步骤S26中，发动机启动控制部23判定是否为发热接通(步骤S27)。在常温时的发动机18启动时，在不是发热接通时(发热断开时)进入步骤S8，与第一实施方式同样，在喇叭开关21从接通变化为断开之后小于第一设定时间T1(例如5秒)的期间禁止发动机18的启动。
在低温时的发动机18启动中，在发热接通时，发动机启动控制部23在监视器26上进行表示处于低温时启动禁止状态的显示(步骤S28)。在该时间点，还继续发动机18启动禁止状态，发动机启动控制部23判定第一计数时间t1是否变为第一设定时间T1(例如5秒)以上，或者是否实施电热塞的发动机预热且发动机18的启动性提高并成为发热断开(步骤S29)。如果满足步骤S29的判定，则进入步骤S10～S12，能够启动发动机18。
(第二实施方式的效果)
通过这样构成第二实施方式，能够得到如下的效果。
1、发热(发动机预热)是用于加热发动机18的燃烧室来提高启动性的动作，因此，为了使作业性良好，需要在成为发热断开后迅速地使发动机18启动。在第二实施方式中，省略基于第一设定时间T1的喇叭24的鸣响后的启动禁止(等待启动)时间，由此在低温时且发热接通的情况下，当转移到发热断开时许可发动机18的启动，因此能够在发动机18的启动性提高了的状态下启动发动机18，从而不会降低作业性。由此，在第二实施方式中，能够根据状况实现作业性和安全性的兼顾。
另外，在该第二实施方式中，只要在从使喇叭24鸣响起经过第一设定时间T1后，即使不等待至发热断开，也能够与第一实施方式同样地启动发动机18。
2、在第二实施方式中也需要为了启动发动机18而鸣响喇叭24，因此能够可靠地将发动机18启动时发动机18启动的情况通知给车体周围，唤起车体周围的注意。另外，即使在停止了喇叭24的鸣响后在第一设定时间T1的期间发动机18也不能启动，因此，能够给操作员带来用于进行发动机18的启动前的周围确认的时间富余，能够进行发动机启动前的车体周围的确认。另外，能够对车体周围的作业者赋予在发动机18启动前退避的时间富余。
3、即使在成为发热断开后许可了发动机18的启动的情况下，基于第二设定时间T2的发动机18的启动许可时间的限制也起作用，因此在成为发热接通后在第二设定时间T2的期间，在保持不启动发动机18的状态而经过了时间的情况下，需要为了发动机18的启动而再次执行基于喇叭24的注意唤起，在这一点上也能够可靠地防止不进行喇叭开关21的操作而发动机能够启动的情况。
此外，虽然在图5的流程图中没有记载，但为了实现作业性和安全性的兼顾，有时需要考虑设为发热接通的条件。
首先，需要使发热不在低温时以外成为接通，或者在控制上不被视为发热接通那样的处理。假设在与发动机预热的目的没有直接关系而存在始终在按键接通时将短时间发热设为接通的发动机18的情况下，如果在鸣响喇叭时发热接通，则能够立即启动发动机18。该动作与本发明所意图的动作不同。
另外，优选将低温时的发热接通时间(或在低温时视为发热接通的时间)设定为比第一设定时间T1长。通过这样设定，即使处于设为发热接通那样的低温时，在从鸣响喇叭24起到成为发动机18的启动许可为止也容易确保用于安全确认的时间。
(监视器画面结构)
图6是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式中的监视器26的图。
监视器26的显示部主要分为状态显示部31、计量仪器类显示部33、报告信息显示部34、周围监视摄像机影像显示部35这4个区域。
在图6中，最上面是状态显示部31，显示时刻和仪表、当前的作业模式、当前的功率模式、当前的行驶模式(高速、低速)等状态信息。表示发热的状态的发热动作显示32也显示于该状态显示部31。在发热接通时显示发热动作显示32，在发热断开时，不显示发热动作显示32。
计量仪器类显示部33位于状态显示部31之下，显示水温计、燃料余量系统、油耗计等。
报告信息显示部34位于计量仪器类显示部33之下，显示本发明的第一实施方式及第二实施方式中的启动禁止状态的报告(步骤S5、S18)、与第一计数时间t1对应的报告内容的更新(步骤S8)、与启动许可状态的报告(步骤S12)及第二计数时间t2对应的报告内容的更新(步骤S14)的报告信息。
另外，第二实施方式中的低温时启动禁止状态的报告(步骤S24)的报告信息也显示于该报告信息显示部34。
周围监视摄像机影像显示部35位于报告信息显示部34之下，显示用于对液压挖掘机的后方、右侧、左侧或全周围进行监视的影像。
(第一实施方式及第二实施方式中的向监视器26的报告内容)
图7是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式中的监视器26的报告信息显示部34中显示的报告内容的图。
图7的(1)是在步骤S5和S18中显示的、启动禁止状态的报告的显示内容。在上段显示有表示“发动机启动禁止中”这样的当前的状态的消息，在下段显示有“请鸣响喇叭并确认周围的安全”这样的表示对操作员的指示行动的消息。
通过这样显示，操作员能够一目了然地掌握当前的车体的状态和自己可以进行什么操作，所以不需要长时间注视监视器26的画面显示，或者为了确认报告内容而操作开关箱27，能够对周围的安全确认分配时间。
图7的(2)是在步骤S8中显示的、与第一计数时间t1对应的启动禁止状态的报告的显示内容。在上段显示“发动机启动禁止中”这样的当前的状态，在下段显示“请确认周围的安全。”、“到启动许可还有5秒”这样的表示对操作员的指示行动的消息。另外，在下段的文字的下方显示有表示时间的经过的横条。
在将第一设定时间T1预先设定为5秒的情况下，在第一计数时间t1为0秒时，在下段显示作为T1本身的“到启动许可还有5秒”的消息，横条也显示到右端。以按照经过第一计数时间t1来表示T1-t1(从T1减去t1而得的差分)的方式使显示“到启动许可还有4秒”、“到启动许可还有3秒”、“到启动许可还有2秒”、“到启动许可还有1秒”的消息发生变化，最终成为“到启动许可还有0秒”的消息。
此外，横条显示也以表示T1-t1的方式逐渐地使涂白的显示部变短，最终全部成为非显示。
通过这样进行显示，在鸣响喇叭24后，操作员能够一目了然地识别还有几秒能够启动发动机18，因此操作员能够不慌不忙地进行周围的安全确认。
图7的(3)是在步骤S12和步骤S14中显示的、与第二计数时间t2对应的启动许可状态的报告的显示内容。在上段显示表示“许可发动机启动”这样的当前的状态的消息，在下段显示“如果能够确认了周围的安全，请启动发动机。”、“到启动禁止还有5秒”这样的表示对操作员的指示行动的消息。另外，在下段的文字的下方显示有表示时间的经过的横条。
在将第二设定时间T2预先设定为5秒的情况下，在第二计数时间t2为0秒时，在下段显示作为T2本身的“到禁止启动还有5秒”的消息，横条也显示到右端。以按照经过第二计数时间t2表示T2-t2(从T2减去t2而得的差分)的方式，使显示为“到启动禁止还有4秒”、“到启动禁止还有3秒”、“到启动禁止还有2秒”、“到启动禁止还有1秒”的消息发生变化，最终成为“到启动禁止还有0秒”的消息。
另外，横条显示也以表示T2-t2的方式逐渐地使涂白的显示部变短，最终全部成为非显示。
通过这样显示，在成为启动许可状态之后，操作员能够一目了然地识别还有几秒发动机18的启动成为禁止，因此操作员能够不慌不忙地进行周围的安全确认，另外，能够支持安全确认后的迅速的发动机18的启动。
图7的(4)是在步骤S28中显示的、低温时启动禁止状态的报告的显示内容。在上段显示表示“发动机启动禁止中”这样的当前的状态的消息，在中段显示“请确认周围的安全。”这样的消息和与图7的(2)相同的表示倒计时的消息和时间的经过的横条。
另外，在下段显示“即使发热动作显示熄灭也会成为启动许可状态。”这样的表示对操作员的指示行动的消息。
通过这样进行显示，操作员不仅能够识别处于启动禁止状态，而且是低温时的发热工作时特有的状态，并且在发热显示熄灭后能够启动。
(其他)
此外，本发明的目的在于，在发动机18启动前可靠地督促周围的作业者注意，并且禁止该警报发出后立即启动发动机18，因此，能够基于同样的目的对所述实施方式进行修正、变形。
例如，在所述实施方式中，作为警报发生装置使用了喇叭24，但也可以是基于旋转灯等的光的警报发生装置。在该情况下，在周围噪音大的现场的运转或耳塞穿戴现场的运转中，也认为比喇叭24更有效。
另外，在所述实施方式中，通过喇叭开关21的信号判定喇叭24的接通/断开。但是，在该情况下，在喇叭24发生了故障的情况下，虽然喇叭24没有鸣响，但主控制器22的发动机启动控制部23都判定喇叭开关21为接通。考虑这样的情况，例如也可以在喇叭24的附近设置麦克风，根据该麦克风的输入电平来判定喇叭开关21的接通/断开。
另外，在本发明中，对搭载有发动机18的工程机械进行了说明，但对于通知原动机在车体周围启动的课题，并不限制原动机的种类，本发明例如也能够应用于使用电动电动机作为原动机的电动液压挖掘机。在该情况下，禁止原动机的启动的单元配合应用对象而最佳地选择即可。
附图标记说明
1下部行驶体
2上部旋转体
3前置作业机
4驾驶室
11电池
12钥匙开关(锁芯)(启动操作装置)
13喇叭继电器
14启动继电器
15发热继电器
16启动切断继电器
17发动机控制器(ECU)
18发动机(原动机)
19启动电动机
20脉冲传感器
21喇叭开关(警报操作装置)
22主控制器(MC)(控制器)
23发动机启动控制部(控制器)
24喇叭(警报发生装置)
25监视器控制器
26监视器(显示装置)
27开关箱
28水温传感器
29进气温度传感器
30电热塞(发热装置)
31状态显示部
32发热动作显示
33计量仪器类显示部
34报告信息显示部
35周围监控摄像机影像显示部。

Claims (4)

1.一种工程机械，具备：原动机；液压驱动装置，其包括由所述原动机驱动的液压泵；原动机启动装置，其包括使所述原动机启动的启动操作装置；警报发生装置；警报操作装置，其使所述警报发生装置工作；以及控制器，其特征在于，
在所述警报操作装置未被操作的状态下且所述启动操作装置被操作时，所述控制器禁止所述原动机的启动，
在所述警报操作装置的操作结束后到经过第一设定时间为止的期间，所述控制器也禁止所述启动操作装置被操作时的所述原动机的启动，
在经过了所述第一设定时间之后到经过第二设定时间为止的期间，所述控制器许可所述启动操作装置被操作时的所述原动机的启动，
当到经过所述第二设定时间为止的期间所述原动机未启动时，所述控制器禁止所述原动机的启动。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述控制器根据所述原动机的转速是否成为预定转速以上，进行到经过所述第二设定时间为止的期间所述原动机是否未启动的判定，
在所述原动机未启动而经过了所述第二设定时间时，所述控制器在所述启动操作装置被操作时许可所述原动机的启动。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述原动机是发动机，
所述发动机具有提高低温时的发动机启动性的发热装置，
在所述发热装置的工作完成了的情况下，不管是否经过了所述第一设定时间，所述控制器都许可所述启动操作装置被操作时的所述发动机的启动。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
所述工程机械还具备配置在驾驶室内的显示装置，
所述控制器将处于禁止所述原动机的启动的状态这一情况及处于许可所述原动机的启动的状态这一情况作为报告信息显示于所述显示装置。
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