CN107075874A - 建筑机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压挖掘机(1)，具有：无线认证装置(42)，其在与便携钥匙装置(41)之间进行基于无线的认证；车体控制器(39)，其根据无线认证装置(42)进行的认证和动力开关(12)的操作来允许或者禁止发动机(15)的启动。无线认证装置(42)向能够认证范围内发送请求信号，接收到根据该发送的请求信号从便携钥匙装置(41)返回的认证用ID代码时进行认证。车体控制器(39)在门锁杆(13)被切换至锁定位置、且无线认证装置(42)进行了基于便携钥匙装置(41)的认证时，允许基于动力开关(12)的发动机(15)的启动。

Description

建筑机械

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机、轮式装载机、液压起重机等建筑机械，特别是涉及具有通过无线方式来进行与便携钥匙装置之间的认证的无线认证装置的建筑机械。

背景技术

一般地，液压挖掘机、液压起重机等建筑机械根据操作员进行的钥匙开关的操作，进行发动起的启动、停止。更具体来说，建筑机械的操作员在启动发动机时，将板状或者棒状的钥匙插入到钥匙开关的锁芯中，使该钥匙旋转。该情况下，当钥匙的钥匙槽与锁芯槽吻合时，钥匙能够旋转。

通过操作员，钥匙例如旋转到以下位置中的某一个(专利文献1)：因建筑机械的电气设备非通电使得发动机停止的“断开(OFF)”位置、与对电气设备进行通电的“接通(ON)”位置、和启动发动机的(使发动机的启动马达旋转的)“启动(START)”位置。

这里，在将设置于驾驶席附近的门锁杆的位置设为禁止液压致动器的驱动的锁定位置(禁止位置)的状态下进行建筑机械发动机的启动。该状态下，若钥匙从“断开(OFF)”位置越过“接通(ON)”位置而旋转至“启动(START)”位置，则发动机的启动马达旋转，发动机启动。此时，若中止钥匙的操作而将钥匙设为自由状态，则钥匙从“启动(START)”位置返回到“接通(ON)”位置，在发动机驱动的状态下成为对电气设备进行通电的(发动机驱动和通电接通(ON))。

另一方面，若钥匙从“断开(OFF)”位置旋转至“接通(ON)”位置，则成为发动机停止直接对电气设备进行通电或者进行连接的“发动机停止和通电接通(ON)”。并且，若钥匙从“接通(ON)”位置旋转至“断开(OFF)”位置，则电气设备为非通电或者阻断状态，此时，如果发动机正启动，则发动机停止。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2013-155564号公报

发明内容

然而，根据现有技术，当使发动机启动时，除了将门锁杆设为锁定位置之外，还需要将钥匙插入到锁芯中且旋转至“启动(START)”位置。该钥匙操作可能对例如认为想要尽快启动建筑机械的操作员造成麻烦。

因此，本发明是鉴于上述的现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种能够使发动机的启动操作简单化的建筑机械。

本发明的建筑机械，具有：车体；发动机，其设置于所述车体而成为动力源；液压泵，其被所述发动机驱动而供给液压油；液压致动器，其被从所述液压泵供给的液压油驱动；以及锁定装置，其在禁止所述液压致动器的驱动的锁定位置与允许所述液压致动器的驱动的解锁位置之间进行切换，在将所述锁定装置切换到解锁位置的状态下，通过所述液压致动器的驱动来进行作业。

为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，具有：动力开关，其用于启动所述发动机；无线认证装置，其设置于所述车体，并在与便携钥匙装置之间进行基于无线的认证；以及车体控制器，其根据所述动力开关的操作和所述无线认证装置进行的认证，允许或者禁止所述发动机的启动，所述无线认证装置构成为：向能够认证范围内发送认证请求信号，接收到根据该发送的认证请求信号从所述便携钥匙装置返回的认证信号时，进行认证，所述车体控制器构成为：在所述锁定装置被切换到锁定位置、且所述无线认证装置进行了基于所述便携钥匙装置的认证时，允许基于所述动力开关的所述发动机的启动。

发明效果

根据本发明的建筑机械，能够使发动机的启动操作简单化。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的液压挖掘机的正视图。

图2是从图1中的箭头II-II方向观察驾驶室内的剖视图。

图3是液压挖掘机的电路结构图。

图4是表示操作员持有的便携钥匙装置与液压挖掘机侧的发送天线以及接收天线的发送、接收的关系的说明图。

图5是表示图3中的车体控制器涉及的发动机的启动处理的流程图。

图6是表示认证保持时间的设定处理的流程图。

图7是表示能够认证范围的设定处理的流程图。

图8是将认证保持时间的设定的一例表示为一览表的说明图。

图9是将能够认证范围的设定的一例表示为一览表的说明图。

具体实施方式

以下，列举适合于称为迷你挖掘机的小型液压挖掘机的情况为例，参照附图对本发明涉及的建筑机械的实施方式进行详细说明。

在图1中，作为建筑机械的液压挖掘机1是适合于狭小作业现场的作业的称为迷你挖掘机的小型液压挖掘机。液压挖掘机1构成为包含：能够自行行驶的履带式的下部行驶体2、经由旋转装置3能够旋转地搭载于该下部行驶体2上的上部旋转体4、以及能够俯仰活动地设置于该上部旋转体4的前侧的作业装置5。液压挖掘机1使用作业装置5来进行砂土的挖掘作业。这里，下部行驶体2与上部旋转体4构成液压挖掘机1的车体。由于小型的液压挖掘机1用于建筑物内部的拆除作业、路街等狭小场所的挖掘作业，因此例如机械重量被抑制在0.8～8吨左右。

下部行驶体2由以下部分构成：履带框架2A、设置于该履带框架2A左右两侧的驱动轮2B、在履带框架2A左右两侧设置于与驱动轮2B前后方向相反侧的游动轮2C、卷绕于驱动轮2B与游动轮2C的履带2D(都只是左侧的图示)。左右的驱动轮2B分别通过作为液压致动器的左右的行驶液压马达(未图示)而被旋转驱动。

作业装置5例如构成为后摆式的作业装置。作业装置5具有：后摆5A、动臂5B、斗杆5C、以及作为作业工具的挖斗5D。除此之外，作业装置5还具有：摆动缸(未图示)，其使后摆5A(延长作业装置5整体)左右摇摆；动臂缸5E，其使动臂5B转动；斗杆缸5F，其是动臂5C转动；以及作为作业工具缸的挖斗缸5G，其使挖斗5D转动。这些摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、挖斗缸5G构成分别由液压驱动的液压致动器。

另一方面，上部旋转体4经由旋转装置3而安装于下部行驶体2，所述旋转装置3构成为包含作为液压致动器的旋转液压马达、减速机构、旋转轴承。上部旋转体4通过旋转装置3相对于下部行驶体2旋转驱动。这里，上部旋转体4构成为包含：后述的旋转框架6、外装壳7、驾驶室8、以及配重14。

旋转框架6为形成上部旋转体4的支承结构体的框架，该旋转框架6经由旋转装置3安装于下部行驶体2上。在旋转框架6的后部侧设置有后述的配重14、发动机15，在左前侧设置有后述的驾驶室8，在右前侧设置有燃料箱和工作油箱(都未图示)。在旋转框架6设置有外装壳7，其从驾驶室8的右侧遍及后侧以及左、右的侧面侧。外装壳7与旋转框架6、驾驶室8以及配重14一起构成对发动机15、液压泵17、热交换器(未图示)等进行收纳的机械室。

驾驶室8搭载于旋转框架6的左前侧，该驾驶室8的内部形成有操作员(驾驶员)搭乘的座舱。在驾驶室8的内部设置有操作员落座的驾驶席9。在驾驶席9的左、右两侧设置有用于操作作业装置5的作业用的操作杆10。在驾驶席9的前方设置有：行驶用的操作杆或踏板11，其在使下部行驶体2行驶时通过手动操作或者脚踏操作来进行操作。

在驾驶席9的附近，更具体来说，在驾驶席9的右侧在右操作杆10的后侧设置有动力开关12。动力开关12为使发动机15启动的主开关。该动力开关12例如由推压式开关构成，通过操作员而被操作(按压)。如图3所示，动力开关12与后述的车辆控制器39连接。动力开关12在被操作员操作时，将表示已经通电的信号(接通信号(ON))输出至车体控制器39。操作员落座于驾驶席9，操作动力开关12，由此，能够进行后述的发动机15的启动、停止等。

另一方面，在驾驶席9的左侧，更具体来说，在左侧的作业操作杆10的下侧，在与驾驶室8的出入口对应的位置设置有门锁杆13。门锁杆13与后述的门锁开关13A一起构成锁定装置。门锁杆13在阻断驾驶室8的出入口的进出限制位置(以下，称为解锁位置)、与打开出入口的允许进出位置(以下，称为锁定位置)之间转动变位。这里，阻断出入口的解锁位置对应于下降了门锁杆13的状态，打开出入口的锁定位置对应于上升了门锁杆13的状态。在图1中示出了下降状态(解锁位置)下的门锁杆13。

门锁杆13通过操作员的操作而被切换到锁定位置(上升位置)与解锁位置(下降位置)。该情况下，在将门锁杆13设为锁定位置时，液压挖掘机1的液压致动器，即，各缸5E、5F、5G、行驶液压马达、旋转液压马达等各种液压致动器的驱动被禁止。与此相对地，在将门锁杆13设为解锁位置时，允许液压致动器的驱动。

这里，在门锁杆13设置有门锁开关13A(参照图3)。门锁开关13A是对门锁杆13的位置进行检测的检测开关。如图3所示，门锁开关13A与后述的车体控制器39连接。车体控制器39根据门锁开关13A的检测信号(ON/OFF信号)，能够对门锁杆13是锁定位置或者是解锁位置进行判定。该情况下，门锁开关13A能够构成为：例如在门锁杆13处于锁定位置时为非通电(OFF)状态，在处于解锁位置时为通电(ON)状态的常开开关。

并且，如图3所示，车体控制器39与后述的先导切断继电器33连接。该情况下，后述的电池21与先导压切换阀31经由先导切断继电器33连接。

在将门锁杆13设为锁定位置时，用于切换未图示的控制器阀门(控制阀装置)的先导压(切换信号)被阻断，例如，控制器阀门被维持为中立状态。更具体来说，车体控制器39在通过门锁开关13A判定为门锁杆13是锁定位置时，将先导切断继电器33设为断开(OFF)，将先导压切换阀31设为阻断状态(OFF)。由此，从液压泵17排出的液压油不会被供给到液压致动器而返回到工作油箱中，液压致动器的驱动被禁止。

另一方面，在将门锁杆13设为解锁位置时，为如下状态：经由作业用的操作杆10、行驶用的操作杆或踏板11将先导压供给到控制器阀门。更具体来说，车体控制器39在通过门锁开关13A判定为门锁杆13是解锁位置时，将先导切断继电器33设为闭合(ON)，根据来自电池21的电力供给(供电)将先导压切换阀31设为导通状态(ON)。该情况下，根据操作员进行的操作杆10、行驶用的操作杆或踏板11的操作，切换控制器阀门，允许液压致动器的驱动。这样，液压挖掘机1在将门锁杆13切换到解锁位置的状态下通过液压致动器的驱动来进行作业。

配重14取得与作业装置5的重量平衡。配重14位于后述的发动机15的后侧安装于旋转框架6的后端部。配重14的后面侧形成为圆弧状。配重14构成为收纳于下部行驶体2的车体宽度内。因此，液压挖掘机1构成后方小旋转型的迷你挖掘机。

发动机15设置于上部旋转体4。具体来说，发动机15以横置的状态配置于构成上部旋转体4的旋转框架6的后侧。发动机15例如构成为使用小型的柴油发动机，成为后述的液压泵17的动力源。这里，发动机15通过电子控制式发动机构成，例如，燃料的供给量通过包含电子控制喷射阀(喷射器)的燃料喷射装置而被可变地控制。即，燃料喷射装置根据从后述的称为ECU的发动机控制单元34(参照图3)输出的控制信号，可变地控制喷射到发动机15的缸内的燃料的喷射量。

如图3所示，在发动机15设置有启动马达16。启动马达16成为发动机15的电子部件(辅机)，即发动机15的电气设备。启动马达16经由后述的启动继电器23等与电池21连接。启动马达16在启动发动机15时，旋转发动机15的曲柄轴。即，在启动马达23为闭合(ON)时，根据来自电池21的供电启动马达16旋转，能够启动发动机15。在发动机15启动时，启动继电器23为断开(OFF)，启动马达16停止。

液压泵17安装于发动机15的左侧。液压泵17与工作油箱一起构成液压源。即，液压泵17通过被发动机15驱动而从工作油箱吸入工作油，将吸入的工作油作为液压油朝向未图示的控制器阀门供给。液压泵17例如由可变容量型的斜板式、斜轴式或者径向活塞式液压泵构成。另外，液压泵17未必局限于可变容量型的液压泵，例如也可以构成为使用固定容量型的液压泵。

另一方面，控制器阀门(未图示)对应于根据作业用的操作杆10、行驶用的操作杆或踏板11的操作而供给的先导压而被切换。由此，控制器阀门将从液压泵17排出的液压油选择性地供给到包含各缸5E、5F、5G、行驶液压马达、旋转液压马达的各种液压致动器或者排出。

接下来，参照图3对液压挖掘机1的电路结构进行说明。

在图3中，电池21为包含发动机15在内的各种电气设备的电源。更具体来说，电池21为用于驱动发动机15的电气设备例如设置于发动机15的启动马达16、燃料喷射装置(喷射器)、各种传感器、进一步来说发动机控制单元34(以下，称为ECU34)等的电源。除此之外，电池21还成为搭载于液压挖掘机1的各种电气设备例如第一电子部件27、第二电子部件30、监视装置38、车体控制器39、认证用控制器45等的电源。

这里，启动马达16经由称为S.B.F的慢熔保险丝22(以下，称为SB保险丝22)、启动继电器23与电池21连接，从而构成启动电路。启动继电器23经由SB保险丝22、C保险丝24、C继电器25、保险丝盒26内的C保险丝26A与电池21连接，从而构成C继电器电路。

C继电器25通过后述的车体控制器39来切换接通(ON)与断开(OFF)。该情况下，当C继电器25为接通(ON)时，电流流经ECU34与启动继电器23。由此，ECU34将启动继电器23设为接通(ON)，启动马达16与电池21为通电状态。其结果为，启动马达16能够旋转，能够启动发动机15。另外，在发动机15启动之后，启动继电器23为断开(OFF)。

第一电子部件27经由SB保险丝22、辅助保险丝28(以下，称为ACC保险丝28)、辅助继电器29(以下，称为ACC继电器29)、保险丝盒26内的ACC保险丝26B与电池21连接，从而构成辅助电路(ACC电路)。第一电子部件27在与车体控制器39连接的ACC继电器29为接通(ON)时，对应于与电池21通电的电气设备。

第一电子部件27在与车体控制器39连接的ACC继电器29为断开(OFF)时，与电池21非通电。这里，第一电子部件27也称为辅助电子部件(ACC电子部件)。作为该第一电子部件27例如列举出监视装置38的一部分、控制器的一部分(例如车体控制器39以及认证用控制器45以外的控制器)、空调装置、电刷、各种螺线管阀门等。此外，第一电子部件27还包含驱动发动机15所需的电气设备，例如，发动机15的燃料喷射装置等。

另一方面，第二电子部件30经由SB保险丝22、保险丝盒26内的B保险丝26C与电池21连接。第二电子部件30与同车体控制器39连接的C继电器25、ACC继电器29、后述的先导切断继电器33的接通/断开(ON/OFF)无关，对应于与电池21始终连接的电气设备。这里，第二电子部件30也称为电池直接连接电子部件或者B电子部件。作为该第二电子部件30例如列举出监视装置38的一部分、车体控制器39、认证用控制器45、喇叭、灯等。

先导压切换阀31也称为先导切断螺线管阀门。先导压切换阀31例如设置于未图示的先导泵与控制器阀门之间。先导压切换阀31对先导压相对于控制器阀门的供给的许可与禁止、即先导液压油的导通与阻断进行切换。先导压切换阀31经由SB保险丝22、先导切断保险丝32、先导切断继电器33、保险丝盒26内的PC保险丝26D与电池21连接。这里，先导切断继电器33与车体控制器39连接。车体控制器39根据对应于门锁杆13的位置的门锁开关13A的信号来切换先导切断继电器33的接通/断开(ON/OFF)。

在先导切断继电器33为接通(ON)时，先导压切换阀31与电池21通电，先导压切换阀31为导通状态。由此，为能够经由作业用的操作杆10、行驶用的操作杆或踏板11将先导压供给到控制器阀的状态，从而允许液压致动器(摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、挖斗缸5G、旋转液压马达、行驶液压马达)的驱动。另一方面，在先导切断继电器33为断开(OFF)时，先导压切换阀31与电池21非通电，先导压切换阀31为阻断状态。该情况下，为不能够将先导压供给到控制器阀门的状态，禁止液压致动器的驱动。

ECU34是进行发动机15的转速控制等的控制装置，该ECU34例如由微型计算机等构成。ECU34与设置于发动机15的各种传感器以及燃料喷射装置连接。ECU34例如通过可变地控制通向发动机15的缸内的燃料喷射量(燃料供给量)，使发动机15以对应于操作员的驾驶操作、车辆的动作状态等的转速工作。该情况下，ECU34例如根据操作员操作的发动机转速指示表盘的指令、来自车体控制器39的指令，进行燃料喷射装置等燃料喷射量的控制。

这里，ECU34经由SB保险丝22、保险丝盒26内的ECU保险丝26E、主继电器35与电池21连接。此外，ECU34与启动继电器23、交流发电机37、ACC继电器29连接。主继电器35通过ECU34来切换接通/断开(ON/OFF)。即，在ACC继电器29为接通(ON)时，电流从ACC继电器29流经ECU34，ECU34将主继电器35设为接通(ON)。由此，ECU34与电池21为通电状态。并且，ECU34与监视装置38、车体控制器39、认证用控制器45等经由通信线36而相互连接，从而构成CAN(Control Area Network，控制区域网)。

交流发电机37被发动机15驱动而进行发电。交流发电机37除了电池21的蓄电(充电)之外，还进行针对第一电子部件27、第二电子部件30、ECU34、监视装置38、车体控制器39、认证用控制器45等的供电。这里，交流发电机37的B端子经由SB保险丝22与电池21连接，P端子以及I端子与ECU34连接，L端子与监视装置38连接。

监视装置38例如设置于液压挖掘机1的驾驶室8内，针对操纵液压挖掘机1的操作员报知液压挖掘机1的运转状况等。更具体来说，监视装置38对应该报知给操作员的信息进行显示。即，监视装置38例如对发动机转速、燃料剩余量、油剩余量等各种状态量、包含发动机15、液压机器在内的各种机器的不良信息、警告信息等信息进行显示。并且，像后述那样，在监视装置38中显示无线认证装置42的认证保持时间、能够认证范围、以及设定这些时的设定画面等。监视装置38例如构成为包含：显示画面、显示灯、警告指示灯、选择开关、成为音响装置的喇叭。监视装置38为向操作员报知信息的报知装置。

车体控制器39是整合管理监视装置38、ECU34、认证用控制器45的控制装置或者控制器单元。车体控制器39例如构成为包含微型计算机等。这里，车体控制器39根据后述的由无线认证装置42进行的与便携钥匙装置41之间的基于无线的认证和由操作员进行的动力开关12的操作，对电池21与电气设备间的通电(ON)、非通电(OFF)进行切换。

即，车体控制器39根据无线认证装置42的认证与动力开关12的操作，对电池21与第一电子部件27间的通电、非通电以及电池21与启动马达16间的通电、非通电进行切换。换言之，车体控制器39根据无线认证装置42进行的认证的结果(是认证了的状态或者是未认证的状态)与有无动力开关12的操作，允许或者禁止发动机15的启动。

接下来，对进行基于无线的认证的便携钥匙装置41以及无线认证装置42进行说明。

便携钥匙装置41也称为电子钥匙、便携器。该便携钥匙装置41例如归进行液压挖掘机1的运转的操作员、作业现场的现场监督、液压挖掘机1的所有者等管理者所有。便携钥匙装置41在接收从无线认证装置42的认证用控制器45通过LF发送天线43发送的请求信号(认证请求信号)时，针对认证用控制器45发送认证用的ID代码(认证信号、认证号码)。

因此，便携钥匙装置41例如具有：接收请求信号的接收器、将ID代码发送给认证用控制器45的RF接收天线44的发送器、对它们进行控制的微型计算机、向它们供电的电池、以及设定了ID代码的转发器等(都未图示)。另外，转发器在便携钥匙装置41的电池被切断时，靠近设置于车体的转发器用的天线(未图示)，进行ID代码的核对(认证)。

如图4所示，便携钥匙装置41在进入到与认证用控制器45连接的LF发送天线43的发送范围(LF频带)内时，通过接收器接收从LF发送天线43发送的请求信号(认证请求信号)。便携钥匙装置41根据该接收，通过发送器发送设定给便携钥匙装置41的认证用的ID代码。

另一方面，在成为车体侧的上部旋转体4(例如，驾驶室8内)设置有无线认证装置42。无线认证装置42在与便携钥匙装置41之间进行基于无线的认证。该情况下，无线认证装置42向能够认证范围内发送请求信号，接收到根据该发送的请求信号从便携钥匙装置41返回的认证用ID代码时，进行认证。这里，无线认证装置42构成为包含：作为发送天线的1个或多个LF发送天线43、作为接收天线的1个或多个RF接收天线44、以及认证用控制器45。

LF发送天线43与认证用控制器45连接，以规定的控制周期(例如，0.5秒周期)始终发送请求信号(认证请求信号)，所述请求信号表示针对便携钥匙装置41发送认证用的ID代码。RF接收天线44与认证用控制器45连接，接收从便携钥匙装置41发送的ID代码。

如图4所示，LF发送天线43的发送范围(LF频带)比RF接收天线44的接收范围(RF频带)小。LF发送天线43的发送范围(LF频带)例如是以驾驶席9为中心的直径1m左右。另一方面，RF接收天线44的接收范围(RF频带)例如是以驾驶席9为中心的直径10m左右。像后述那样，LF发送天线43的发送范围(能够认证范围)通过范围设定开关48，例如能够在以驾驶席9为中心的直径1m～10m左右的范围可变地进行设定。

认证用控制器45由微型计算机构成，该认证用控制器45经由通信线36以及成为与该通信线36不同的通信线的模拟信号线46而与车体控制器39连接。认证用控制器45为进行基于无线的便携钥匙装置41的认证的无线认证用的控制装置。即，认证用控制器45通过LF发送天线43在能够认证范围以规定的控制周期(例如，0.5秒周期)发送请求信号。除此之外，认证用控制器45对通过RF接收天线44接收到的来自便携钥匙装置41的ID代码是否是正当的ID代码，即，是否与预先设定给认证用控制器45的允许启动发动机15的ID代码吻合进行认证(判定)。认证用控制器45以规定的控制周期(例如，0.5秒周期)将认证结果(判定结果)始终发送给车体控制器39。

例如，认证用控制器45在通过RF接收天线44从便携钥匙装置41接收到正当的ID代码时，判定为正当认证。即，该情况下，认证用控制器45将表示在LF发送天线43的发送范围(图4的LF频带)内存在发送正当的ID代码的便携钥匙装置41(正当认证：表示便携钥匙装置41处于能够认证范围内)输出给车体控制器39。另一方面，认证用控制器45在没有接收到正当的ID代码时(也包含接收到不正当的ID代码时)判定为未认证。即，该情况下，认证用控制器45将表示在LF发送天线43的发送范围内没有发送正当的ID代码的便携钥匙装置41(未认证：表示便携钥匙装置41不处于能够认证范围内)的情况输出给车体控制器39。

这里，在实施方式中，认证用控制器45构成为：在接收到从便携钥匙装置41返回的正当的ID代码之后，在规定的认证保持时间的期间保持认证状态。即，认证用控制器45在从便携钥匙装置41接收到正当的ID代码时，之后，即使在规定的保持时间期间没有接收到正当的ID代码，也保持正当认证的状态。换言之，认证用控制器45针对车体控制器39持续输出正当认证。该情况下，认证保持时间能够通过液压挖掘机1的管理者可变地进行设定。因此，车体控制器39与时间设定开关47连接，所述时间设定开关47作为能够可变地设定无线认证装置42的认证保持时间的时间设定单元。例如能够通过时间设定开关47，使监视装置38显示认证保持时间设定画面，增减显示于该画面的认证保持时间(例如，秒、分、小时、日)，从而进行认证保持时间的设定。

例如，如图8所示，在没有通过管理者进行设定时，认证保持时间被设定为成为基本时间的10秒～30秒(短时间)。该情况下，基本时间例如根据干扰造成的电波故障等设定为：假设在便携钥匙装置41与无线认证装置42之间暂时不进行ID代码的收发而能够恢复为正常的时间。即，基本时间被预先设定为直到通信环境恢复为正常为止的待机时间。

另一方面，只要是液压挖掘机1的作业现场的现场监督，就能够将认证保持时间设定为例如2～3小时的长时间。该情况下，即使现场监督持有便携钥匙装置41而因商讨等而远离液压挖掘机1，该期间，操作员也能够在作业现场进行液压挖掘机1的发动机15的启动。并且，如果是液压挖掘机1的租赁者、承租者，都能够将认证保持时间即能够进行液压挖掘机1的发动机15的启动的时间设定为允许租赁期间、允许承租期间。

并且，在实施方式中，认证用控制器45经由LF发送天线43向规定的能够认证范围内发送请求信号。该情况下，该能够认证范围(LF发送天线43的发送范围)能够通过液压挖掘机1的管理者可变地进行设定。因此，车体控制器39与范围设定开关48连接，所述范围设定开关48作为能够可变地设定无线认证装置42的能够认证范围的范围设定单元。能够通过设定范围开关48，使监视装置38显示能够认证范围设定画面来进行能够认证范围的设定。即，能够使用范围设定开关48，通过放大或者缩小显示于监视装置38的画面的能够认证范围来进行。例如，能够通过扩大或者缩小以驾驶席9为中心的直径来进行。该情况下，例如能够通过变更LF发送天线43的电波强度来进行能够认证范围的扩大或者缩小。

例如，如图9所示，在没有通过管理员进行设定时，能够认证范围为基本范围，例如以驾驶席9为中心的直径2m左右的范围。该情况下，若持有便携钥匙装置41的人没有进入到驾驶室8内，则不能使发动机15启动。另一方面，能够对应于液压挖掘机1的使用环境、作业环境等，将能够认证范围设定为以驾驶席9为中心的直径5m左右的范围或者直径10m左右的范围。该情况下，如果将便携钥匙装置41放置于远离液压挖掘机1的事务所内等规定的场所，不持有便携钥匙装置41的多个人也能够自由地使发动机15启动。

车体控制器39根据认证用控制器45的认证结果和有无动力开关12的操作，进行ACC继电器29的接通/断开(ON/OFF)、C继电器25的接通/断开(ON/OFF)。因此，车体控制器39例如构成为包含微型计算机等，与认证用控制器45、动力开关12、门锁开关13A、ACC继电器29、C继电器25等连接。并且，车体控制器39与时间设定开关47、以及范围设定开关48连接。车体控制器39具有由ROM、RAM等构成的存储部(未图示)，在该存储部中存储有后述的图5所示的启动发动机15时的处理程序、图6所示的认证保持时间的设定处理程序、图7所示的能够认证范围的设定处理程序等。

车体控制器39根据认证用控制器45的认证结果(是正当认证还是未认证)、是否操作了动力开关12、基于门锁开关13A的门锁杆13的位置(是锁定位置还是解锁位置)等，对ACC继电器29的接通/断开(ON/OFF)与C继电器25的接通/断开(ON/OFF)进行切换。

这里，能够设为车体控制器39在将ACC继电器29设为断开(OFF)并且将C继电器设为断开(OFF)时，发动机15停止第一电子部件27以及启动马达16非通电(OFF)的状态，即“发动机停止和通电断开(OFF)”。

车体控制器39能够自“发动机停止和通电断开(OFF)”的状态起，将ACC继电器29设为接通(ON)并且将C继电器25设为接通(ON)，在驱动发动机15后，能够设为若将C继电器25设为断开(OFF)，则发动机15驱动，第一电子部件27通电(ON)的状态，即“发动机驱动和通电接通(ON)”。

另一方面，车体控制器39自“发动机驱动和通电断开(OFF)”的状态起，能够设为若只将ACC继电器29设为接通(ON)，则发动机15停止第一电子部件27通电(ON)的状态，即“发动机停止和通电接通(ON)”。

这里，车体控制器39在“发动机停止和通电断开(OFF)”的情况下，当便携钥匙装置41处于能够认证范围(LF频带)内，门锁杆13处于锁定位置(上升位置)且操作了动力开关12时，从“发动机停止和通电断开(OFF)”切换至“发动机驱动和通电接通(ON)”。即，车体控制器39在门锁杆13被切换至锁定位置、且无线认证装置41进行了基于便携钥匙装置41的认证时，判定为该认证结果是正当认证，允许基于动力开关12的发动机15的启动。该状态下，若操作动力开关12，则车体控制器39将C继电器25设为接通(ON)，将发动机启动信号传递至ECU34，启动发动机15。这样，只要门锁杆13是锁定位置、且便携钥匙装置41处于能够认证范围内，则操作员能够只操作动力开关12来启动发动机15。

并且，车体控制器39以如下内容为条件允许基于动力开关12的发动机15的启动：只要是保持正当认证的状态的认证保持时间内，即使便携钥匙装置41不处于能够认证范围内，门锁杆13也是锁定位置。另外，对于由车体控制器39执行的图5至图7的处理，即，启动发动机15时的处理(图5)、认证保持时间的设定处理(图6)、能够认证范围的设定处理(图7)在后面进行叙述。

另一方面，车体控制器39在“发动机驱动和通电接通(ON)”的情况下，若操作动力开关12，则从“发动机驱动和通电接通(ON)”切换为“发动机停止和通电断开(OFF)”。即，车体控制器39在发动机15的驱动过程中，若操作动力开关12则停止发动机15。但是，车体控制器39在发动机15的驱动过程中，设定为即使便携钥匙装置41脱离能够认证范围超过规定的认证保持时间，也不停止发动机15。其理由是因为：例如，操作员因挂环作业等暂时远离了驾驶室8时，在返回到驾驶室8开始进行操作时，省去启动发动机15的麻烦。

实施方式涉及的液压挖掘机1具有如上所述的结构，因此，接下来对其动作进行说明。

机械重量为0.8～8吨左右的小型的液压挖掘机1以装载于卡车的装卸平台的状态被运送至作业现场。在液压挖掘机1被运送至作业现场时，液压挖掘机1的操作员例如持有便携钥匙装置41而搭乘于上述旋转体4的驾驶室8。驾驶室8内的操作员落座于驾驶席9，将门锁杆13设定于锁定位置，该状态下，若按压动力开关12，则输出接通(ON)信号。通过该接通(ON)信号的输出，车体控制器39将ACC继电器29设为接通(ON)，且将C继电器25也设为接通(ON)。通过该C继电器25为接通(ON)，启动马达23为接通(ON)。由此，开始针对第一电子部件27和启动马达16的通电。结果，启动马达16旋转，发动机15启动。在启动发动机15之后，车体控制器39将C继电器25设为断开(OFF)。

若发动机15启动，则液压泵17通过发动机15而被驱动。若操作员将门锁杆13从锁定位置操作至解锁位置，则液压致动器(摆动缸、动臂缸5E、斗杆缸5F、挖斗缸5G、旋转液压马达、行驶液压马达)的驱动被允许。

例如，通过操作员对行驶用的操作杆或踏板11进行操作，能够使下部行驶体2前进或者后退。通过操作员对作业用的操作杆10进行操作，能够使作业装置5仰俯运动从而进行砂土的挖掘作业等。该情况下，小型的液压挖掘机1由于基于上部旋转体4的旋转半径小，因此即使是例如像市区那样狭小的作业现场，也能够一边旋转驱动上部旋转体4一边进行侧沟挖掘作业等。即，小型的液压挖掘机1能够使用作业装置5进行建筑物内部的拆除作业、狭小路街等的侧沟挖掘作业或砂土挖掘作业等。

若作业结束，操作员按压动力开关12，则通过车体控制器39ACC继电器29断开(OFF)。由此，针对第一电子部件27的通电断开，并且发动机15停止。另一方面，在液压挖掘机1的发动机15停止的状态下，操作员落座于驾驶席9，将门锁杆13设定于解锁位置，按压动力开关12，则通过车体控制器39只有ACC继电器29为接通(ON)(C继电器25维持着断开(OFF))。由此，能够不使发动机15驱动，而对第一电子部件27通电。该状态下，例如，若操作员按压动力开关12，则通过车体控制器39ACC继电器29断开(OFF)，断开针对第一电子部件27的通电。

接下来，使用图5至图7的流程图对由车体控制器39进行的处理进行说明。另外，图5是启动发动机15时的处理，图6是设定认证保持时间时的处理，图7是设定能够认证范围时的处理。

首先，说明图5的处理。通过ACC继电器29断开(OFF)，即，为“发动机停止和通电断开(OFF)”的状态，在图5的处理动作开始时，在步骤1中，对便携钥匙装置41是否处于LF发送天线43的能够认证范围内进行判定。关于该判定，能够通过以规定的控制周期从认证用控制器45始终输出至车体控制器39的认证结果来进行判定。

即，若便携钥匙装置41处于LF发送天线43的能够认证范围内，则根据从LF发送天线43发送的请求信号，从便携钥匙装置41发送认证用的ID代码。认证用控制器45若经由RF接收天线44接收到从便携钥匙装置41返回的ID代码，则对该接收到的ID代码是否是正当的ID代码进行判定。

此时，如果是正当的ID代码则将表示在能够认证范围内存在认证的便携钥匙装置41的认证结果，即，将是正当认证输出给车体控制器39。将该是正当认证保持规定的认证保持时间的期间。因此，即使在便携钥匙装置41脱离能够认证范围内时，即使在便携钥匙装置41一度进入到能够认证范围内之后脱离能够认证范围的情况下，在认证保持时间的期间保持正当认证的状态。

认证保持时间由后述的图6的处理设定。此外，能够认证范围，即，发送请求信号的范围由后述的图7的处理设定。另一方面，在没有接收到正当的ID代码时(在没有接收正当的ID代码而经过了认证保持时间时)，认证用控制器45将表示便携钥匙装置41没有处于能够认证范围内的认证结果，即，将表示是未认证输出给车体控制器39。

在通过步骤1判定为“是”，即，便携钥匙装置41处于LF发送天线43的能够认证范围内时，向步骤2前进。另一方面，在通过步骤1判定为“否”，即，便携钥匙装置41不处于LF发送天线43的能够认证范围内时，返回到步骤1之前，重复步骤1的处理。

在步骤2中，对门锁杆13是否是上升位置(锁定位置)进行判定。关于该判定能够根据来自门锁开关13A的信号来进行判定。在通过步骤2判定为“是”，即，门锁杆13是上升位置(锁定位置)时，向步骤3前进。该情况下，设为允许基于动力开关12的发动机15的启动的状态。另一方面，在通过步骤2判定为“否”，即，门锁杆13不是上升位置(锁定位置)时，返回到步骤1之前，重复步骤1的处理。

在步骤3中，判定是否操作了(按压了)动力开关12。关于该判定能够根据动力开关12的接通(ON)信号来进行判定。在通过步骤3判定为“否”，即，没有操作动力开关12时，返回到步骤1之前，重复步骤1以后的处理。

另一方面，在通过步骤3判定为“是”，即，操作了动力开关12(输出了接通(ON)信号)时，向步骤4前进，启动发动机15。即，车体控制器39将发动机启动信号发送给ECU34，并且将ACC继电器29以及C继电器25双方设定为接通(ON)。由此，开始针对第一电子部件27和启动马达16的通电，启动马达16旋转。车体控制器39在经过规定时间之后将C继电器25设为断开(OFF)。由此，启动马达16停止，图5的控制处理结束。该情况下，如果发动机15启动，则为“发动机驱动和通电接通(ON)”的状态。

接下来，说明图6的处理。图6的处理是先于图5的步骤1的处理而进行的处理。当图6的处理动作开始时，通过步骤11判定认证保持时间是否由时间设定开关47设定。在通过步骤11判定为“否”，即，认证保持时间没有通过时间设定开关47设定时，向步骤12前进，将认证保持时间设为基本时间，结束图6的处理。另一方面，在通过步骤11判定为“是”，即，认证保持时间由时间设定开关47设定时，向步骤13前进，将认证保持时间变更为所设定得时间。即，车体控制器39针对认证用控制器45输出表示将保持认证的认证保持时间变更为所设定的值的指令。由此，在认证用控制器45中，该认证保持时间，即，即使没有从便携钥匙装置41接收到正当的ID代码也针对车体控制器39持续输出表示是正当认证的认证保持时间，被变更为该设定而得的时间。图8表示认证保持时间的设定的一例。

接下来，说明图7的处理。图7的处理是先于图5的步骤1的处理而进行的处理。当图7的处理动作开始时，通过步骤21，判定能够认证范围是否由范围设定开关48设定。在通过步骤21判定为“否”，即，能够认证范围没有由范围设定开关48设定时，向步骤22前进，将能够认证范围设为基本范围，结束图7的处理。另一方面，在通过步骤21判定为“是”，即，能够认证范围由范围设定开关48设定时，向步骤23前进，将能够认证范围变更为所设定的范围。即，车体控制器39针对认证用控制器45输出表示将能够认证范围变更为所设定的值的指令。由此，LF发送天线43的电波强度在该设定的范围内变更。图9表示能够认证范围的设定的一例。

因此，根据实施方式能够使发动机15的启动操作简单化。

(1)即，根据实施方式，只要构成锁定装置的门锁杆13是锁定位置、且便携钥匙装置41处于能够认证范围内，则操作员可以只操作动力开关12来启动发动机15。因此，操作员在启动发动机15时，不需要将钥匙插入到锁芯旋转至“启动(START)”的位置，能够节省操作员的工夫。由此，发动机15的启动操作变得简单，能够抑制在启动发动机15时对操作员增加麻烦。

(2)根据实施方式，在接收到从便携钥匙装置41返回的ID代码(认证信号)之后，在规定的认证保持时间的期间保持认证状态。因此，如果在能够认证范围内一度持有便携钥匙装置41，则即使在规定的认证保持时间的期间没有便携钥匙装置41也能够启动发动机15。由此，除了不需要始终随身携带便携钥匙装置41之外，还能够抑制便携钥匙装置41的遗失或遗忘。并且，认证保持时间能够通过称为时间设定单元的时间设定开关47可变地进行设定。因此，液压挖掘机1的管理者(操作员、作业现场的监督、所有者等)通过对认证保持时间进行调整，能够进行对应于液压挖掘机1的使用环境等的发动机15的运转管理。

(3)根据实施方式，能够认证范围能够通过成为范围设定单元的范围设定开关48而可变地进行设定。因此，例如在将能够认证范围设定为狭小的范围例如驾驶室8内的范围时，只有持有便携钥匙装置41的管理者能够在驾驶室8内使发动机15启动。换言之，能够抑制持有便携钥匙装置41的管理者以外的人，例如不熟悉用于挖掘机1的操作的人进行的发动机15的启动。另一方面，在将能够认证范围设定得宽广时，例如如果作业现场的管理者(现场监督)在其管理之下将便携钥匙装置41放置于能够认证范围(例如，事务所)内的特定场所，即使一个或者多个操作员没有携带便携钥匙装置41也能够使发动机15启动。因此，用于挖掘机1的管理者通过调整能够认证范围，能够进行与液压挖掘机1的使用环境等对应的发动机15的运转管理。

另外，在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：构成为在无线认证装置42的认证用控制器45侧，在规定的认证保持时间的期间保持认证状态。但是，本发明并非局限于此，例如也可以构成为：将无线认证装置在不可变的规定的控制周期下是正当认证还是未认证输出给车体控制器，即使无线认证装置是未认证，也在车体控制器侧在规定的认证保持时间的期间保持认证状态。

在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：构成为通过门锁开关13A来检测门锁杆13的位置，根据该检测结果车体控制器39对先导切断继电器33进行接通(ON)或断开(OFF)，由此，切换先导压切换阀31。但是，本发明并非局限于此，例如，也可以构成为：通过门锁杆直接切换先导压切换阀(先导切断阀门)。即，对应于门锁杆的操作来禁止或者允许液压致动器的驱动的机构，只要是能够在禁止液压致动器的驱动的锁定位置与允许液压致动器的驱动的解锁位置之间进行切换，则能够采用各种锁定机构。

在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：将门锁杆13处于锁定位置(上升位置)时禁止驱动的液压致动器作为与所有作业和行驶相关的液压致动器。但是，本发明并非局限于此，例如，能够对应于液压挖掘机(建筑机械)的结构等，取舍选择禁止驱动的液压致动器。

在上述的实施方式中，列举如下情况为例进行了说明：将对应于ACC继电器29的接通(ON)/断开(OFF)而切换与电池21的通电和非通电的电子部件设为第一电子部件27，将对应于C继电器25的接通(ON)/断开(OFF)而切换通电与非通电的电子部件设为发动机15的启动马达16，与ACC继电器29的接通(ON)/断开(OFF)无关地将与电池21始终连接的电子部件设为第二电子部件。

但是，本发明并非局限于此，例如也可以将启动马达16以外的电子部件设为对应于ACC继电器的接通(ON)/断开(OFF)来切换与电池的通电和非通电的第一电子部件。此外，实施方式的对应于第一电子部件27的各种机器以及对应于第二电子部件30的各种机器是一个示例，能够对应于液压挖掘机的结构、选择的电子部件等而适当变更。即，能够与搭载于液压挖掘机的电子部件对应地来取舍选择设为第一电子部件或设为第二电子部件。

在上述的实施方式中，列举作为液压泵17的驱动源而具有发动机15的发动机式的液压挖掘机1的情况为例进行了说明。但是，本发明并非局限于此，例如，也可以设为具有发动机与辅助发电马达(发电电动机、发电机、电动机)的混合动力式的液压挖掘机(混合动力式建筑机械)。该情况下，也可以将辅助发电马达设为发动机的启动马达。并且驱动源(发动机)也可设为电动马达。

在上述的实施方式中，列举搭载于小型的液压挖掘机1的情况为例进行了说明。但是，本发明涉及的建筑机械并非局限于此，例如，也可以应用于中型以上的液压挖掘机。此外，具有轮式的下部行驶体的液压挖掘机当然也能够广泛地应用于各种建筑机械例如轮式装载机、叉车、液压起重机等。

符号说明

1 液压挖掘机(建筑机械)

2 下部行驶体(车体)

4 上部旋转体(车体)

5E 动臂缸(液压致动器)

5F 斗杆缸(液压致动器)

5G 挖斗缸(液压致动器)

9 驾驶席

12 动力开关

13 门锁杆(锁定装置)

15 发动机

17 液压泵

39 车体控制器

41 便携钥匙装置

42 无线认证装置

47 时间设定开关(时间设定单元)

48 范围设定开关(范围设定单元)

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修正后)一种液压挖掘机，具有：

车体，其具有驾驶席；

发动机，其设置于所述车体而成为动力源；

液压泵，其被所述发动机驱动而供给液压油；

液压致动器，其被从所述液压泵供给的液压油驱动；

门锁杆，其设置于与所述驾驶席的出入口对应的位置，并在打开所述出入口并且禁止所述液压致动器的驱动的上升位置与关闭所述出入口并且允许所述液压致动器的驱动的下降位置之间进行切换；

门锁开关，其设置于所述门锁杆，并对所述门锁杆的位置进行检测；

动力开关，其用于启动所述发动机；

无线认证装置，其设置于所述车体，并在与便携钥匙装置之间进行基于无线的认证；以及

车体控制器，其根据所述动力开关的操作和所述无线认证装置进行的认证，允许或者禁止所述发动机的启动，

所述无线认证装置构成为：向能够认证范围内发送认证请求信号，在接收到根据该发送的认证请求信号从所述便携钥匙装置返回的认证信号时，进行该认证信号是否正当的认证，

其特征在于，

所述液压挖掘机具有：

时间设定开关，其与所述车体控制器连接，并可变地设定基于所述无线认证装置的认证保持时间；以及

监视装置，其在使用所述时间设定开关来增减所述认证保持时间时，显示所述认证保持时间的设定画面，

所述车体控制器具有如下单元：在从所述门锁开关输入了所述上升位置的检测信号、且从所述无线认证装置输入了表示所述便携钥匙装置的所述认证信号是正当的正当认证的信号时，允许由所述动力开关进行的所述发动机的启动，

所述无线认证装置构成为具有：认征用控制器，其在从所述便携钥匙装置接收到正当的认证信号时，在由所述时间设定开关设定的所述认证保持时间的期间，保持所述正当认证的状态.

2.(删除)

3.(修正后)根据权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述液压挖掘机具有：范围设定开关，其与所述车体控制器连接，并可变地设定基于所述无线认证装置的能够认证范围，

所述无线认证装置向由所述范围设定开关设定的所述能够认证范围发送所述认证请求信号，

在使用所述范围设定开关扩大或者缩小所述能够认证范围时，在监视装置显示所述能够认证范围的设定画面.

4.(删除)

5.(删除)

说明或声明(按照条约第19条的修改)

新的权利要求1将原始申请的权利要求1、权利要求2以及权利要求5合并，并且进行了明确以下(a)-(d)的修正。

(a)具有：门锁杆、门锁开关、时间设定开关、监视装置.

(b)时间设定开关与车体控制器连接，并可变地设定基于无线认证装置的认证保持时间。

(c)在使用时间设定开关来增减认证保持时间时，监视装置显示认证保持时间的设定画面.

(d)无线认证装置具有：认证用控制器，其在从便携钥匙装置接收到正当的认证信号时，在由时间设定开关设定的认证保持时间的期间，保持正当认证的状态。

这些(a)-(d)的结构是基于说明书的段落[0021]-[0023]、[0044]、[0048]、[0051]、[0054]、[0056]、[0077]、[0080]、附图的图1-3、5的记载。

这里，上述的(a)-(d)的结构没有记载于文献1(JP2007-290617A)、文献2(JP2005-97860A)、文献3(JP11-71948A)的任一个中。

与此相对地，本申请发明能够获得如下固有的效果：“在使监视装置显示了认证保持时间的设定画面的状态下，能够使用时间设定开关来增减认证保持时间”。

Claims (5)

1.一种建筑机械，具有：

车体；

发动机，其设置于所述车体而成为动力源；

液压泵，其被所述发动机驱动而供给液压油；

液压致动器，其被从所述液压泵供给的液压油驱动；以及

锁定装置，其在禁止所述液压致动器的驱动的锁定位置与允许所述液压致动器的驱动的解锁位置之间进行切换，

在将所述锁定装置切换到解锁位置的状态下，通过所述液压致动器的驱动来进行作业，

其特征在于，所述建筑机械具有：

动力开关，其用于启动所述发动机；

无线认证装置，其设置于所述车体，并在与便携钥匙装置之间进行基于无线的认证；以及

车体控制器，其根据所述动力开关的操作和所述无线认证装置进行的认证，允许或者禁止所述发动机的启动，

所述无线认证装置构成为：向能够认证范围内发送认证请求信号，在接收到根据该发送的认证请求信号从所述便携钥匙装置返回的认证信号时，进行认证，

所述车体控制器构成为：在所述锁定装置被切换到锁定位置、且所述无线认证装置进行了基于所述便携钥匙装置的认证时，允许基于所述动力开关的所述发动机的启动。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述无线认证装置在接收到从所述便携钥匙装置返回的认证信号之后，在规定的认证保持时间的期间保持认证状态，

所述建筑机械构成为还具有：时间设定单元，其能够可变地设定所述认证保持时间.

3.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述无线认证装置向规定的能够认证范围发送认证请求信号，

所述建筑机械构成为还具有：范围设定单元，其能够可变地设定所述能够认证范围。

4.根据权利要求2所述的建筑机械，其特征在于，

所述无线认证装置向规定的能够认证范围发送认证请求信号，

所述建筑机械构成为还具有：范围设定单元，其能够可变地设定所述能够认证范围。

5.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述锁定装置构成为具有：门锁杆，其在上升位置为禁止所述液压致动器的驱动的锁定位置，在下降位置为允许所述液压致动器的驱动的解锁位置。