CN112356802B - 远程金融锁车的无网络临时解锁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程金融锁车的无网络临时解锁方法，包括步骤：1、金融车辆被远程锁车，启动时车辆ECU判断是否满足临时解锁触发条件，若是，执行步骤2，若否，保持锁车状态；2、触发临时解锁功能，车辆ECU向车载终端发送网络确认请求；3、车载终端自检网络状态，若网络断开，执行步骤4，若网络正常，保持锁车状态；4、车辆ECU判断临时解锁允许次数是否大于0，若是，执行步骤5，若否，保持锁车状态；5、允许金融车辆临时解锁，发动机启动。本发明能在无网络状态下允许金融车辆临时解锁，使金融车辆能行驶到有网络覆盖的区域，以便于管理平台对金融车辆的远程管理。
Description
技术领域
本发明涉及一种金融车辆的远程锁车方法，尤其涉及一种远程金融锁车的无网络临时解锁方法。
背景技术
随着时代的发展，贷款车辆、租赁车辆成了车辆使用的新模式，但由于贷款车、租赁车等金融车辆并不完全属于车主，管理平台需要采取GPS定位、强制锁车等方式对金融车辆进行远程控制，以避免车主拖欠贷款、租赁款等必要费用，从而确保资金的安全。
目前，远程锁车技术的应用已经比较普及，通过安装在车辆上的车载终端与车辆ECU（Electronic Control Unit，即电子控制单元）和管理平台进行通讯，能在激活和配对后通过远程控制来限制发动机启动、发动机转速、车速等功能，但由于远程控制是基于网络信号传输完成的，当车辆位于地下车库等网络信号较差甚至没有网络覆盖的区域时，无法及时、有效的建立网络通讯，即无法实现对金融车辆的远程控制和管理，导致车辆无法锁车或无法启动等问题，影响车辆的正常使用。
中国发明专利申请CN201911350796.2公开了一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，该方法通过激活、握手校验后对车辆进行远程控制，从而实现各项远程锁车功能。但该方法是基于网络报文的传输实现的，在锁车且网络断开的状态下，即使金融车辆的费用已经支付，车辆也无法正常启动，同时也会影响到管理平台对车辆的远程管理和控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程金融锁车的无网络临时解锁方法，能在无网络状态下允许金融车辆临时解锁，使金融车辆能行驶到有网络覆盖的区域，以便于管理平台对金融车辆的远程管理。
本发明是这样实现的：
一种远程金融锁车的无网络临时解锁方法，包括以下步骤：
步骤1：当金融车辆被远程锁车后，车辆发动机启动时，车辆ECU判断是否满足临时解锁触发条件，若是，则执行步骤2，若否，则保持金融车辆的当前锁车限制状态；
步骤2：长按车辆启动按钮触发临时解锁功能，车辆ECU向车载终端发送网络确认请求；
步骤3：车载终端收到网络确认请求后对网络状态进行自检，若网络状态为断开，则执行步骤4，若网络状态为正常，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态；
步骤4：车辆ECU判断EEPROM中存储的临时解锁允许次数是否大于0，若是，则执行步骤5，若否，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态；
步骤5：允许金融车辆临时解锁，发动机启动。
所述的步骤1中，临时解锁的触发条件是：锁车类型为限制发动机启动，且发动机的限制启动次数超过预存在EEPROM中的限制启动阈值。
所述的步骤3中，车载终端对网络状态的自检应在自检时间阈内完成，自检时间阈的范围为1-3s。
所述的步骤3还包括：
步骤3.1：车辆ECU在发送网络确认请求后开始计时；
步骤3.2：车载终端中检测网络信号，并将网络状态反馈至车辆ECU；
若在自检时间阈内检测到网络信号，则车载终端向车辆ECU反馈网络状态连接正常；
若在自检时间阈内未检测到网络信号，则车载终端向车辆ECU反馈网络状态连接断开；
若在自检时间阈内检测网络信号失败，则车载终端停止网络状态的自检，也不向车辆ECU反馈网络状态；
步骤3.3：若车辆ECU在自检时间阈内收到网络状态连接断开的反馈，则执行步骤4；
若车辆ECU在自检时间阈内收到网络状态连接正常的反馈，或车辆ECU在自检时间阈内未收到网络状态的反馈，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态。
所述的步骤5中，发动机启动后车辆ECU将临时解锁允许次数-1，并存入EEPROM中，当且仅当金融车辆的锁车限制状态改变时，EEPROM中的临时解锁允许次数回归默认值。
所述的车辆ECU向车载终端发送周期状态报文，周期状态报文的内容包括锁车功能开启状态、锁车限制状态、锁车原因、临时解锁状态、临时解锁剩余次数。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过复用车辆启动按钮，能触发临时解锁功能，以满足车辆在无网络状态下的临时行驶功能，使车辆能行驶至有网络覆盖的区域，恢复管理平台与车辆的网络通讯和管理控制，解决了无网络状态下车辆管理实效的问题。
2、本发明通过临时解锁允许次数的标定，在每次临时解锁成功后临时解锁允许次数减1，当且仅当锁车限制状态改变时临时解锁允许次数回归默认值，对被锁车辆的临时解锁功能起到了有效的限制，从而有效管控金融车辆。
本发明通过车辆启动按钮的复用，在金融车辆处于无网络状态下时允许金融车辆临时解锁，使金融车辆能临时行驶到有网络覆盖的区域，以便于管理平台对金融车辆的基于网络通讯的远程管理，实现在任意情况下对金融车辆的有效管理。
附图说明
图1是本发明远程金融锁车的无网络临时解锁方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参见附图1，一种远程金融锁车的无网络临时解锁方法，包括以下步骤：
步骤1：当金融车辆被远程锁车后，车辆发动机启动时，车辆ECU判断是否满足临时解锁触发条件，若是，则执行步骤2，若否，则保持金融车辆的当前锁车限制状态。
临时解锁的触发条件是：锁车类型为限制发动机启动，且发动机的限制启动次数Lock_tFail超过预存在EEPROM（Electrically Erasable Programmable read onlymemory，即带电可擦可编程只读存储器，EEPROM为车辆ECU中的存储元器件）中的限制启动阈值。
根据不同的锁车功能，例如限制发动机启动、限制发动机转速、限制车速等，对金融车辆进行锁车限制。对于限制发动机转速和限制车速的锁车功能，车辆可以跛行脱离无网络区域，无需临时解锁。若锁车类型为限制发动机启动，启动时会被锁车功能限制，车辆ECU对由于远程锁车导致的发动机启动限制进行计数，并将限制启动次数Lock_tFail计入EEPROM，在限制启动次数Lock_tFail超过限制启动阈值时才触发临时解锁，以防止临时解锁功能的误触发。
限制启动阈值可根据管理平台的管理要求等进行标定，优选为3次，即金融车辆在锁车限制状态下启动，且由于远程锁车导致启动失败的次数超过3次时，将触发临时解锁。
步骤2：长按车辆启动按钮触发临时解锁功能，车辆ECU通过线束向车载终端发送网络确认请求。
优选的，可通过长按（如5s）车辆启动按钮的方式触发临时解锁功能。
步骤3：车载终端收到网络确认请求后对网络状态进行自检，若网络状态为断开，则执行步骤4，若网络状态为正常，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态。
所述的车载终端对网络状态的自检需在自检时间阈内完成，自检时间阈可在车辆设计开发阶段标定，可根据车载终端的性能、试验调试要求、管理平台的管理要求等确定，可设定为1-3s，优选为1s。
步骤3.1：车辆ECU在发送网络确认请求后开始计时。
步骤3.2：车载终端中内置的SIM卡通过4G天线检测网络信号，用于判断移动数据网络是否连接正常，并将网络状态反馈至车辆ECU。车载终端也可根据其软、硬件配置采用其他方式检测网络信号，此处不再赘述。
若在自检时间阈内检测到网络信号，则车载终端向车辆ECU反馈网络状态连接正常。
若在自检时间阈内未检测到网络信号，则车载终端向车辆ECU反馈网络状态连接断开。
若在自检时间阈内检测网络信号失败，则车载终端停止网络状态的自检，也不向车辆ECU反馈网络状态。
步骤3.3：若车辆ECU在自检时间阈内收到网络状态连接断开的反馈，则执行步骤4。
若车辆ECU在自检时间阈内收到网络状态连接正常的反馈，或车辆ECU在自检时间阈内未收到网络状态的反馈，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态。在此状态下，驾驶员需要下电后重新上电，才能再次开启临时解锁的验证流程，即下电后返回步骤1。
步骤4：车辆ECU判断EEPROM中存储的临时解锁允许次数是否大于0，即允许临时解锁的次数有剩余，若是，则执行步骤5，若否，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态。
EEPROM中预存的临时解锁允许次数可根据管理平台的管理要求等标定，优选为2次，即临时解锁允许次数的默认值=2，每次临时解锁成功，则临时解锁允许次数减1，当且仅当金融车辆的锁车限制状态改变锁车限制状态时，临时解锁允许次数回归默认值2，但需要等车辆重新上电并在此进入限制发动机启动的状态下才允许使用临时解锁次数。
步骤5：允许金融车辆临时解锁，发动机启动，车辆ECU将临时解锁允许次数-1，并存入EEPROM中。在临时解锁成功后，为了确保安全行驶，即使网络连接在车辆的行驶过程中恢复，也不立即恢复对车辆的发动机启动限制、转速限制或车速限制的原有锁车限制状态的执行，在车辆下电后再恢复锁车限制状态。
车辆上电后，车辆ECU向车载终端发送周期状态报文，周期状态报文的内容包括锁车功能开启状态、锁车限制状态、锁车原因、临时解锁剩余次数等，用于向车载终端实时反馈车辆锁车相关状态信息。周期状态报文的周期可优选为100ms。发送状态报文的目的是实时监控和反馈发动机锁车相关的状态信息，也便于车载终端判断与车辆ECU的连接状态正常。车载终端接收到报文后，需通过网络实时向管理平台反馈锁车限制状态。如有条件，可以将周期状态报文通过行车记录仪的显示屏、T-BOX的车机屏幕等显示屏显示，便于翻看。上电后：正常行驶/限制启动/限制转速/限制车速任一状态都需要Lock_ST的实时反馈。报文中应当包括可临时解锁剩余次数，记录在Lock_ST的第六个字节。
实施例1：
金融车辆由于逾期未还贷款而被远程锁车，车辆发动机被限制启动。车辆ECU的EEPROM中预存：限制启动阈值=3次、自检时间阈=1s、临时解锁允许次数的初始默认值=3次。
在车主企图启动车辆时，由于远程锁车功能而导致发动机启动失败，每次由于远程锁车功能导致发动机启动失败后，车辆ECU将限制启动次数Lock_tFail计1并存入EEPROM中，在累计4次发动机启动失败后，车主可通过长按5s车辆启动按钮来触发临时解锁功能。
车辆ECU通过CAN线束向车载终端以报文的形式发送网络确认请求，网络确认请求的报文为Fin_NW（0CFF44FD），报文中第一字节为01，表示申请检查网络状态。车载终端在接收到报文Fin_NW后，在1s内完成网络状态的自检，并通过CAN线束向车辆ECU以报文的形式发送网络自检结果，网络自检结果报文为Fin_RN（18FF2500），报文中第一字节为02，表示网络状态为断开。
车辆ECU读取EEPROM中临时解锁允许次数为3次，允许车辆临时启动，以确保车辆能行驶到网络覆盖地区。车辆ECU将EEPROM中临时解锁允许次数修改为2。
实施例2：
金融车辆由于逾期未还贷款而被远程锁车，车辆发动机被限制启动。车辆ECU的EEPROM中预存：限制启动阈值=2次、自检时间阈=1s、临时解锁允许次数的初始默认值=3次。
在车主企图启动车辆时，由于远程锁车功能而导致发动机启动失败，每次由于远程锁车功能导致发动机启动失败后，车辆ECU将限制启动次数Lock_tFail计1并存入EEPROM中，在累计3次发动机启动失败后，车主可通过长按5s车辆启动按钮来触发临时解锁功能。
车辆ECU通过CAN线束向车载终端以报文的形式发送网络确认请求，网络确认请求的报文为Fin_NW（0CFF44FD），报文中第一字节为01，表示申请检查网络状态。车载终端在接收到报文Fin_NW后，在1s内完成网络状态的自检，并通过CAN线束向车辆ECU以报文的形式发送网络自检结果，网络自检结果报文为Fin_RN（18FF2500），报文中第一字节为01，表示网络状态为正常，禁止发动机临时解锁，保持当前的锁车限制状态。
实施例3：
金融车辆由于逾期未还贷款而被远程锁车，车辆发动机被限制启动。车辆ECU的EEPROM中预存：限制启动阈值=2次、自检时间阈=1s、临时解锁允许次数的初始默认值=3次。
在车主企图启动车辆时，由于远程锁车功能而导致发动机启动失败，每次由于远程锁车功能导致发动机启动失败后，车辆ECU将限制启动次数Lock_tFail计1并存入EEPROM中，在累计3次发动机启动失败后，车主可通过长按5s车辆启动按钮来触发临时解锁功能。
车辆ECU通过CAN线束向车载终端以报文的形式发送网络确认请求，网络确认请求的报文为Fin_NW（0CFF44FD），报文中第一字节为01，表示申请检查网络状态。车载终端在接收到报文Fin_NW后，在1s内未完成网络状态的自检，没有向ECU发送反馈报文Fin_RN（18FF2500），ECU在1秒倒计时结束后，判断未收到来自车载终端的关于网络状态的反馈报文，禁止发动机启动。
实施例4：
金融车辆由于逾期未还贷款而被远程锁车，车辆发动机被限制启动。车辆ECU的EEPROM中预存：限制启动阈值=0次、自检时间阈=1s、临时解锁允许次数的初始默认值=2次，但车辆已临时解锁并启动2次，且车辆的锁车限制状态并未发生改变。
在车主企图启动车辆时，由于远程锁车功能而导致发动机启动失败，每次由于远程锁车功能导致发动机启动失败后，车辆ECU将限制启动次数Lock_tFail计1并存入EEPROM中，车主可通过长按5s车辆启动按钮来触发临时解锁功能。
车辆ECU通过CAN线束向车载终端以报文的形式发送网络确认请求，网络确认请求的报文为Fin_NW（0CFF44FD），报文中第一字节为01，表示申请检查网络状态。车载终端在接收到报文Fin_NW后，在1s内完成网络状态的自检，并通过CAN线束向车辆ECU以报文的形式发送网络自检结果，网络自检结果报文为Fin_RN（18FF2500），报文中第一字节为02，表示网络状态为断开。
车辆ECU读取EEPROM中临时解锁允许次数为0次，车辆临时解锁和启动失败。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种远程金融锁车的无网络临时解锁方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：当金融车辆被远程锁车后，车辆发动机启动时，车辆ECU判断是否满足临时解锁触发条件，若是，则执行步骤2，若否，则保持金融车辆的当前锁车限制状态；
步骤2：长按车辆启动按钮触发临时解锁功能，车辆ECU向车载终端发送网络确认请求；
步骤3：车载终端收到网络确认请求后对网络状态进行自检，若网络状态为断开，则执行步骤4，若网络状态为正常，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态；
步骤4：车辆ECU判断EEPROM中存储的临时解锁允许次数是否大于0，若是，则执行步骤5，若否，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态；
步骤5：允许金融车辆临时解锁，发动机启动。
2.根据权利要求1所述的远程金融锁车的无网络临时解锁方法，其特征是：所述的步骤1中，临时解锁的触发条件是：锁车类型为限制发动机启动，且发动机的限制启动次数超过预存在EEPROM中的限制启动阈值。
3.根据权利要求1所述的远程金融锁车的无网络临时解锁方法，其特征是：所述的步骤3中，车载终端对网络状态的自检应在自检时间阈内完成，自检时间阈的范围为1-3s。
4.根据权利要求1或3所述的远程金融锁车的无网络临时解锁方法，其特征是：所述的步骤3还包括：
步骤3.1：车辆ECU在发送网络确认请求后开始计时；
步骤3.2：车载终端中检测网络信号，并将网络状态反馈至车辆ECU；
若在自检时间阈内检测到网络信号，则车载终端向车辆ECU反馈网络状态连接正常；
若在自检时间阈内未检测到网络信号，则车载终端向车辆ECU反馈网络状态连接断开；
若在自检时间阈内检测网络信号失败，则车载终端停止网络状态的自检，也不向车辆ECU反馈网络状态；
步骤3.3：若车辆ECU在自检时间阈内收到网络状态连接断开的反馈，则执行步骤4；
若车辆ECU在自检时间阈内收到网络状态连接正常的反馈，或车辆ECU在自检时间阈内未收到网络状态的反馈，则禁止车辆临时解锁，即保持金融车辆的当前锁车限制状态。
5.根据权利要求1所述的远程金融锁车的无网络临时解锁方法，其特征是：所述的步骤5中，发动机启动后车辆ECU将临时解锁允许次数-1，并存入EEPROM中，当且仅当金融车辆的锁车限制状态改变时，EEPROM中的临时解锁允许次数回归默认值。
6.根据权利要求1所述的远程金融锁车的无网络临时解锁方法，其特征是：所述的车辆ECU向车载终端发送周期状态报文，周期状态报文的内容包括锁车功能开启状态、锁车限制状态、锁车原因、临时解锁状态、临时解锁剩余次数。
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