SE521421C2 - Fjärrstyrning - Google Patents

Description

25 30 - | - v u 5 2 'l 4 2 'l 2 Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett snabbare och lättare sätt att undvika skador direkt eller indirekt orsakade av en gående motor efter att ett tecken på ett problem som förorsakar skadoma har upptäckts av en person.

Uppfinningen hänför sig till en metod för att starta en motor, t ex i ett fordon, och stoppa motorn efter att motorn har startat. Metoden innefattar stegen att: starta motorn genom att påverka, t ex trycka ner eller beröra, ett aktiveringsorgan på en fjärrstyrenhet; förbli i fysisk kontakt med aktiveringsorganet under startandet av motorn och en tid efter att motorn har startat; och stoppa motom genom att släppa den fysiska kontakten med aktiveringsorganet innan en förutbestämd tid har passerat efter att motom har startat.

Härmed uppnås att motorn stoppas, endast genom att släppa den fysiska kontakten med aktiveringsorganet, efter att motom har börjat att sj älvgå. Således sparas betydande tid, eftersom en operatör av fjärrstyrenheten inte måste hitta och komma till en position, såsom fordonets hytt, där motom kan desaktiveras. Genom hela beskrivningen och patentkraven definieras startandet av motom som ett försök att starta motorn, som vid initieringstidpunkten av försöket är i vila. Definitionen av när motorn har startat är genom hela beskrivningen och patentkraven då vilket förutbestämt villkor som helst känt inom teknikområdet för att definiera att motom är kapabel att gå av sig sj älv, är uppfyllt, såsom villkoret att motom definieras som startat när motorns varvtal har nått en viss förutbestämd nivå.

Metoden kan också innefatta steget att stoppa startandet av motom om motom inte har startats innan en tidsgräns efter att startandet av motorn har inletts. Härmed uppnås att ett försök att starta motorn med en elektrisk Startmotor stoppas om tidsgränsen nås.

Således undviks en oönskad urladdning av ett fordonsbatteri kopplat till en Startmotor.

Tidsgränsen kan vara inom ett tidsintervall på 2-20 sekunder. lO 15 20 25 30 5 í\3 M H;- 1 421 3 Metoden kan innefatta steget att tillåta startandet av motom endast om alla av åtminstone ett startkriterium uppfylls, där ett av de åtminstone ett startkriterium är att ett strömställarorgan för fjärrstyrning tillåter startandet av motom genom fjärrstyrenheten. Härmed uppnås att ett oönskat startande av motom från fjärrstyrenheten undviks om det inte är tillåtet genom ett läge på ett strömställarorgan för fjärrstyrning. Således ökas säkerheten.

I en aspekt av metoden, innefattar metoden steget att sända en startbekräftelsesignal från fjärrstyrenheten till en styrenhet for motom då den fysiska kontakten med aktiveringsorganet släpps. Härmed uppnås att en kontinuerlig signal för att indikera att aktiveringsorganet fortfarande är påverkat kan undvikas och således spara kraftbehov för fjärrstyrenheten.

I en annan aspekt av metoden, innefattar metoden steget att väsentligen kontinuerligt sända en signal från fjärrstyrenheten så länge som aktiveringsorganet påverkas.

Härmed uppnås att styrenheten kan känna av att operatören av fiärrstyrenheten har släppt den fysiska kontakten med aktiveringsorganet då signalen från fjärrstyrenheten upphön Den förutbestämda tiden kan vara mellan 0,1 och 6 sekunder, t ex 1 sekund.

Uppfinningen hänför sig också till ett datorprogram för att starta en motor och stoppa motom efter att motom har startat, innefattande datorläsbara programkodsorgan for att anpassa en styrenhet till att motta en signal genererad genom påverkan av ett aktiveringsorgan på en fjärrstyrenhet, där signalen indikerar en önskan att starta motom; datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten att initiera startande av motom efter att signalen har mottagits; datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten att bestämma när motom är startad eller motta information om att motom är startad; och 10 15 20 25 30 521 11.21 4 datorläsbara programkodsorgan för att förrnå styrenheten att initiera stoppande av motorn, om aktiveringsorganet har släppts innan en förutbestämd tid har passerat efter att motorn har startat. Initieringen ska genom hela beskrivningen och patentkraven definieras som direkt eller indirekt genom en annan styranordning som beordrar ett startande av motom.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodsorgan för att stoppa startandet av motorn om motorn inte har startats innan en tidsgräns efter att startandet av motom har börjat.

Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten att kontrollera om alla av åtminstone ett startkriterium uppfylls för startandet av motom, och datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten att endast tillåta startandet av motom om alla av de åtminstone ett startkriterium uppfylls, där ett av de åtminstone ett startkriterium är att ett strömställarorgan för fiärrstyrning är i ett läge där startandet av motom genom flärrstyrenheten tillåts.

I en aspekt av datorprogrammet, innefattar det datorläsbara programkodsorgan för att anpassa styrenheten att motta en startbekräftelsesignal från fjärrstyrenheten för bekräftande att motorn, om motom är självgående, ska fortsätta att gå.

Dessutom hänför sig uppfinningen till en datorprogramprodukt innefattande ett datoranvändbart medium och datorprogrammet, varvid datorprogrammet är innefattat i det datoranvändbara mediet.

Dessutom hänför sig uppfinningen till en styrenhet anpassad att initiera startande av en motor och stoppande av motom efter att motom har startat, innefattande ett processororgan, ett lagringsorgan, datorprogrammet innefattat i lagringsorganet och organ för direkt eller indirekt kommunikation med en startmotor för motorn, motom och en tjärrstyrenhet. 10 15 20 25 30 521 421 . , . = t t Kort beskrivning av ritningarna De syften, fördelar och effekter så väl som egenskaper hos föreliggande uppfinning kommer lättare att förstås från följande detaljerade beskrivning av utföringsformer av uppfinningen, då den läses tillsammans med de medföljande ritningama, där: Fig 1 illustrerar sändande av en startsignal från en fjärstyrenhet till ett fordon, Fig 2 schematiskt visar ett system enligt uppfinningen, Fig 3 schematiskt visar en styrenhet, Fig 4 är ett fiödesschema av en första aspekt av en metod enligt uppfinningen, och Fig 5 är ett flödesschema av en andra aspekt av metoden enligt uppfinningen.

Detalierad beskrivning av utföringsformer Även om uppfinningen täcker olika modifikationer och altemativa konstruktioner, visas nâgra utföringsformer av uppfinningen i ritningarna och kommer härefter att beskrivas i detalj. Det ska förstås att den särskilda beskrivningen och ritningarna inte är avsedda att begränsa uppfinningen till de visade, särskilda formerna. Tvärtemot är det avsett att uppfinningen enligt patentkraven innefattar alla modifikationer och alternativa konstruktioner därav som faller inom uppfinningens andemening och omfattning såsom uttryckt i de bifogade kraven till deras ekvivalenters hela omfång.

Fig 1 visar schematiskt ett fordon 1 i form av en lastbil och en fjärrstyrenhet 2 förknippad med fordonet l. Fj ärrstyrenheten 2 innefattar ett aktiveringsorgan 3 i form av en fjäderbelastad tryckknapp. En signal genereras vid nedtryckning av tryckknappen och inmatas i en sändarkrets 4 för att generera en signal, här i form av en radiosignal, utstrålande från en antenn 5 i fiärrstyrenheten 2. I en utföringsform anpassad för en första aspekt av en metod beskriven nedan, sänds signalen så länge som aktiveringsorganet 3 är nedtryckt mot kraften från ett fjäderelement (inte visat).

Signalen slutar så snart tryckknappen återgår till sitt viloläge. Signalen kan vara en kontinuerlig eller pulserad radiovåg. Även om radiosignaler används i denna utföringsfonn, kan signaler utsända från fjärrstyrenheten 2 självklart sändas till 10 15 20 25 30 1 | » , i n 52.1 421 6 fordonet 1 i form av en annan typ av trådlöst sända signaler, såsom infraröda signaler, eller som elektriska signaler genom en kabel kopplad till fordonet 1. I en andra utföringsform anpassad för en andra aspekt av metoden beskriven nedan, är signalen kortare och väsentligen endast sänd den tidpunkt då tryckknappen först är nedtryckt.

Då tryckknappen släpps, sänder fjärrstyrenheten 2 enligt den andra utföringsformen en startbekräftelsesignal. I en tredje utföringsform anpassad för en tredje aspekt av metoden beskriven nedan, innefattar fjärrstyrenheten en första tidskrets 6. Genom den första tidskretsen 6 kan fjärrstyrenheten 2 först sända en signal vid den tidpunkt då tryckknappen trycks ned och också en bekräftelsesignal efter en viss förutbestämd tid, under förutsättning att tryckknappen fortfarande är nedtryckt vid den förutbestämda tiden. I en fjärde utföringsform, där fjärrstyrenheten 2 är kopplad till fordonet genom en signalkabel, saknar fjärrstyrenheten 2 antennen 5, eftersom antennen 5 inte behövs.

Fig 2 visar ett system installerat i fordonet 1 för att uppnå uppfinningens effekter. Det visade systemet är användbart till den första, andra och tredje utföringsformen beskrivna ovan. En mottagarenhet 7 innefattande en antenn och en dekoder är kopplad till en styrenhet 8, som också är kopplad till en elektronisk motorstyrenhet 9 via en CAN-buss (Control Area Network) 10. Motorstyrenheten 9 styr en intern förbränningsmotor 11 och en ansluten elektrisk startmotor 12. Startandet av en motor med hjälp av en Startmotor och en elektronisk motorstyrenhet är i sig känt inom teknikområdet och kommer därför inte att beskrivas mer i detalj. Vilken konventionell motorstartmetod som helst för förbränningsmotorer i fordon kan användas i kombination med uppfinningen. Styrenheten 8 är också kopplad till en motorrotationssensor 13 (motorvarvtalsräknare), en neutralväxelsensor 14, en parkeringsbromssensor 15, ett stoppströmställarorganló företrädesvis på fordonets 1 utsida och ett strömställarorgan 17 för fjärrstyrning i fordonets 1 hytt (inte visad).

Stoppströmställarorganet 16 kan vara t ex en knapp eller vippströmställare med två lägen; ett första läge som stoppar en gående motor eller förhindrar motorn 11 från att startas och ett andra läge för att tillåta motorn 11 att starta och gå. Strömställarorganet 17 för fjärrstyming kan också vara en knapp, en återfj ädrande vippströmställare eller en vippströmställare med två lägen, där ett första läge tillåter motorn 11 att startas och 10 15 20 25 30 521 421,; stoppas genom fjärrstyrenheten 2 och ett andra läge som förhindrar försök att starta och stoppa motorn 11 genom fjärrstyrenheten 2.

I den fjärde utföringsformen, där fjärrstyrenheten 2 är kopplad till fordonet 1 genom en signalkabel (inte visad), behövs inte mottagarenheten 7. I stället kan tjärrstyrenheten 2 vara kopplad direkt till styrenheten 8.

Fig 3 illustrerar schematiskt styrenheten 8, som innefattar ett processororgan 18 i form av en centralenhet (Central Processing Unit) kopplad till en första port 191 via en första buss 201 för kommunikation med fordonsstyrenheten 9, en andra port 192 via en andra buss 202 för kommunikation med mottagarenheten 7, och en tredje port 193 via en tredje buss 203 för att motta signaler från sensorerna 13-15 och strömställarorganen 16-17. Centralenheten är också kopplad till ett lagringsorgan 21, såsom en hårddisk, ett flash-minne, ett ROM (Read-only memory) eller någon annan datorläsbar datorprogramprodukt, via en fjärde buss 204. Ett datorprogram innefattar en programmodul 22 för kriteriekontroll, en programmodul 23 för motorvarvtalsövervakning, en tidskontrollmodul 24, en modul 25 för att upptäcka inkommande, avkodade signaler från mottagarenheten 7 och programmoduler 26 för kommunikationsgränssnitt för att förmå styrenheten 8 att kommunicera med motorstyrenheten 9 och motta information från mottagarenheten 7, sensorema 13-15, stoppströmställarorganet 16 och strömställarorganet 17 för fjärrstyrning. För syftet med den andra och tredje aspekten av metoden (se nedan) enligt uppfinningen, innefattar datorprogrammet en modul 27 för att upptäcka inkommande, avkodade startbekräftelsesignaler från mottagarenheten. Modulerna, d v s delar, av datorprogrammet, kan i en alternativ utföringsform vara separata datorprogram som samverkar med varandra och lagras i olika lagringsorgan i eller utanför styrenheten 8 och/eller motorstyrenheten 9. I den fjärde utföringsformen används den andra porten 192 och den andra bussen 202 för att motta signaler direkt från íjärrstyrenheten 2 genom en signalkabel. 10 15 20 25 30 521 4212* " g Efter att ha beskrivit ett system enligt uppfinningen , kommer nu en första aspekt av metoden enligt uppfinningen att beskrivas i anslutning till Fig 4.

Tryckknappen trycks för att starta motorn 11 genom fiärrstyrenheten 2. En signal sänds därmed från fjärrstyrenheten 2. Detta görs i ett första steg S1.

I ett andra steg S2, mottas signalen av mottagarenheten 7, som avkodar signalen och skickar den avkodade signalen till styrenheten 8. Modulen för att upptäcka den inkommande, avkodade signalen innefattar en programslinga för frekvent och regelbunden bestämning av om en avkodad signal skickas från mottagarenheten 7.

Detta betyder att styrenheten 8 avkänner när en mottagen, avkodad signal slutar.

Närmast följande, i ett tredje steg S3, mottar styrenheten 8 den avkodade signalen och kontrollerar om förutbestämda startkriterier för att starta motom 1 1 är uppfyllda eller inte. Startkriterierna för att starta motorn 11 genom íjärrstyrenheten 2 kan vara att motorvarvtalet är noll, en växellåda (inte visad) i fordonet 1 är i sitt neutrala läge, en parkeringsbroms (inte visad) för fordonet 1 är anbringad, stoppströmställaren 16 tillåter motorn ll att startas och/eller att strömställarorganet 17 för fjärrstyrning tillåter startande av motom 11 genom fjärrstyrenheten 2. Styrenheten 8 mottar information från motorrotationssensom 13 om motorvarvtalet, d v s ett värde av de av motom presterade momentana varven per minut. Neutralväxelsensorn 14 genererar en signal till styrenheten 8 i enlighet med en växelspaks 1 (inte visad) läge, där signalen indikerar om växelspaken är i det neutrala läget eller inte. På liknande sätt kan parkeringsbromssensorn 15 generera en signal indikerande om parkeringsbromsen är anbringad eller inte. Så läge som åtminstone ett av kriterierna inte är uppfyllt, ignoreras den avkodade signalen och metoden fortsätter med steg S4, där vamingssignaler sänds ut från t ex varningsljus på fordonet, ett signalhom och/eller högtalare i fordonet 1. En person som försöker att starta motom 11 genom ijärrstyrenheten 2 informeras därmed lätt att motom ll inte tillåts att starta. Personen skulle troligen sedan släppa tryckknappen på fjärrstyrenheten 2 och undersöka orsaken till varför motom 11 inte tillåts att startas. Efter steget S4, återvänder metoden till steg lO 20 25 30 ~ - V , . - 521 421 9 S2, där det kontrolleras om signalen från fiärrstyrenheten 2 fortfarande mottas eller om signalen har slutat. Så länge som den avkodade signalen mottas och något av startkriterierna inte uppfylls, kommer stegen S2, S3 och S4 att upprepas som en slinga.

Om det bestäms i steg S2 att den avkodade signalen har slutat, avslutas metoden.

Om alla startkriterier uppfylls, är svaret ”ja” och metoden fortsätter med ett femte steg S5, i vilket styrenheten 8 initierar start av motorn ll genom att skicka en signal om startbegäran till motorstyrenheten 9, som försöker att starta motorn ll med hjälp av den elektriska startmotom 12.

Så länge som den avkodade signalen skickas till styrenheten 8, kommer den elektriska startmotom 12 att försöka starta motom ll. Detta görs i ett sjätte steg S6. Tiden då motorn ll startas definieras som den tidpunkt då motorns ll varvtal har nått upp till ett förutbestämt varval ( t ex varv/minut). Det momentana varvtalet övervakas genom motorrotationssensorn 13 och programmodulen 23 för övervakning av motorvarvtalet i styrenheten 8. Om den avkodade signalen slutar innan tiden då motom 11 har uppnått det förutbestämda varvtalet, stoppas startförfarandet, annars fortsätter metoden med ett sjunde steg S7.

En tidsgräns, t ex 20 sekunder, sätts för att försöka starta motom ll. I steg S7 bestäms det om tidsgränsen har uppnåtts utan att åstadkomma en lyckad start av motorn ll.

Detta görs med hjälp av programmodulen 25 för tidskontroll. Om svaret är ”J a”, d v s försöket att starta motorn innan tidsgränsen har misslyckats, stoppas startförsöket.

Således kan urladdning av ett fordonsbatteri automatiskt undvikas. Om motom 1 l startar innan tidsgränsen, d v s om svaret är ”Nej”, fortsätter metoden med ett åttonde steg S8.

I steg S8, kontrolleras om motom har startat. Om inte, återvänder metoden till steg S7.

Om motorn har startat, d v s uppnått det förutbestämda varvtalet, fortsätter metoden med ett nionde steg S9 förutsatt att den avkodade signalen fortfarande mottas av styrenheten 2. 10 15 20 25 30 I steg S9, direkt efter att motorn har uppnått det förutbestämda varvtalet, börjar styrenheten 8, genom t ex tidskretsen i centralenheten, att räkna tiden. Under steg S9, förmår modulen 25 för att upptäcka inkommande, avkodade signaler från mottagarenheten 7 också styrenheten 8 att kontrollera om den avkodade signalen fortfarande mottas under en förutbestämd tid, t ex 4 sekunder, efter att motorn ll har startat. Om den avkodade signalen fortfarande mottas av styrenheten 8 då tidskretsen har räknat upp till den förutbestämda tiden, tillåts motorn ll att gå även om tryckknappen släpps efter den förutbestämda tiden. Om den avkodade signalen slutar innan den förutbestämda tiden, sänder styrenheten 8 en stoppsignal till motorstyrenheten 9, som vid mottagande av stoppsignalen stoppar motorn ll.

I ett första steg S11 av en andra aspekt av metoden enligt uppfinningen, se Fig 5, sänder íjärrstyrenheten 2 en signal till mottagarenheten 7 då tryckknappen trycks ned.

Emellertid är inte denna signal en kontinuerligt sänd eller pulserad signal under en relativt lång period såsom i den första aspekten. Denna signal slutar väsentligen så snart som t ex identifieringsdata förknippat med fjärrstyrenheten 2 för auktorisering och autentisering samt data som begär start av motom ll har skickats.

I ett andra steg S12 av den andra aspekten, mottas signalen av styrenheten 8 via mottagarenheten 7. Den andra aspekten fortsätter med ett tredje steg S13, som motsvarar det tredje steget S3 av den första aspekten. Om starten inte är okej, d v S åtminstone ett av startkriteriema inte är uppfyllt, fortsätter metoden med ett fjärde steg S14, som motsvarar det fjärde steget S4 av den första aspekten. Efter steg S14, slutar metoden. Å andra sidan, om alla startkriterier är uppfyllda, följer ett femte steg S15, i vilket styrenheten 8 skickar en signal om startbegäran till motorstyrenheten 9, som försöker starta motom ll med hjälp av den elektriska startmotom 12. Dessutom börjar tidskretsen i centralenheten att räkan tiden.

Så fort som tryckknappen har släppts, skickar fjärrstyrenheten 2 en startbekräftelsesignal till mottagarenheten 7, som avkodar startbekräftelsesignalen och vidarebefordrar den till styrenheten 8, där modulen 27 för att upptäcka inkommande, 20 25 30 avkodade startbekräftelsesignaler förmår styrenheten 8 att upptäcka den inkommande startbekräftelsesignalen från íjärrstyrenheten 7. Tiden från initieringen av startandet i steg S15 till mottagandet av startbekräftelsesignalen registreras med hjälp av tidskretsen i centralenheten och programmodulen 24 för tidskontroll.

I ett efterföljande sjätte steg S 16 efter steg S15, kontrollerar styrenheten för en mottagen, avkodad startbekräftelsesignal. Metoden fortsätter med ett sjunde steg S17, om en sådan signal inte har mottagits. Om startbekräftelsesignalen har mottagits, fortsätter metoden med ett åttonde steg S18.

I steg S17, jämförs tiden som har passerat sedan initieringen av startningen med en tidsgräns, som motsvarar tidsgränsen för den första aspekten. Om tidsgränsen har uppnåtts, skickar styrenheten 8 en stoppsignal till motorstyrenheten 9 för stoppande av startandet av motorn l 1. Om tidsgränsen inte har uppnåtts, återgår metoden till steg S16.

I steg S18, kontrolleras det om motorn ll har startat eller inte. Om motorn inte har startat, skickar styrenheten en stoppsignal till motorstyrenheten 9 för stoppandet av startandet av motorn l 1. Om motorn har startat, fortsätter metoden med ett nionde steg S19, i vilket tiden från initieringen av startandet till mottagandet av startbekräftelsesignalen jämförs med en förutbestämd tid. Denna jämförelse utförs med hjälp av programmodulen 24 för tidskontroll. Om den förutbestämda tiden är längre än den andra tiden, anses tryckknappen att vara släppt för tidigt och styrenheten 8 skickar en stoppsignal till motorstyrenheten 9 för att stoppa den gående motorn ll. Om tiden från initieringen av startandet till mottagandet av startbekräftelsesignalen är längre än den förutbestämda tiden, anses startandet av motorn ll som bekräftad och motom ll tillåts att fortsätta gå.

I en tredje aspekt av metoden enligt uppfinningen, kan íjärrstyrenheten 2 först sända en signal för startande av motom ll och efter en viss förutbestämd tid sända en startbekräftelsesignal förutsatt att tryckknappen fortfarande är nedtryckt vid den 10 20 25 30 521 42 1 12 : z; * ' ~~' förutbestämda tiden. Denna förutbestämda tid motsvarar den förutbestämda tiden för de andra två beskrivna aspekterna ovan. Då startbekräftelsesignalen mottas, kontrolleras om motorn ll har startat. Om inte, börjar tidskretsen i centralenheten att räkna upp till en tidsgräns motsvarande tidsgränsen hos de två andra aspekterna beskrivna ovan. Då tidsgränsen har passerat och motorn 11 fortfarande inte har startat, stoppas försöket att starta motorn. Om motorn 11 är självgående då startbekräftelsesignalen mottas av fordonet 1, anses startandet av motorn 11 som bekräftad av operatören av fjärrstyrenheten 2. Om startbekräftelsesignalen inte mottas av fordonet 1 inom ett visst tidsintervall, t ex i det fall då operatören av fjärrstyrenheten 2 har upptäckt att någonting är fel och släpper tryckknappen, sänder ijärrstyrenheten 2 en stoppsignal till motorstyrenheten 9 för att stoppa startandet eller gåendet av motom 1 1, beroende på om motom 11 har definierats som startad eller inte.

Den förutbestämda tiden kan vara en parameter justerbar av en användare för att passa olika arbetssituationer, fordon och personliga preferenser. Typiskt kan den förutbestämda tiden sättas till vilket värde som helst mellan O, O och 6 sekunder, t ex 1 sekund.

Uppñnningen är inte begränsad till startande och stoppande av förbränningsmotorer, utan kan också utnyttjas för t ex elektriska motorer och gasturbinmotorer för fordon.

Aktiveringsorganet kan självklart vara vilken typ av organ som helst som skulle kunna påverkas av en person, t ex en tryckkänslig platta, en återfj ädrande vippströmställare eller en vippströmställare. Datorprogrammet kan också installeras i motorstyrenheten 9 och mottagarenheten 7 kan vara kopplad direkt till motorstyrenheten 9 för att således undvika behovet av en separat styrenhet 8 för att hantera metoden enligt uppfinningen.

Dessutom kan andra kriterier för att definiera den faktiska starten av motom 11 användas i stället för eller jämte det förutbestämda motorvarvtalet. Ett exempel på ett sådant kriterium är att en andra förutbestämd tid har passerat efter initieringen av ett startförsök. Den andra förutbestämda tiden kan vara beroende av motortemperaturen vid tidpunkten för initieringen av startförsöket.

Claims (14)

10 20 25 30 5 2 1 4 2 1 13 Patentkrav

1. Metod för att starta en motor (11) och stoppa motom (11) efter att motorn (11) har startat, innefattande stegen att: starta motom (11) genom att påverka, t ex trycka ner eller beröra, ett aktiveringsorgan (3) på en fjärrstyrenhet (2); förbli i fysisk kontakt med aktiveringsorganet (3) under startandet av motorn (11) och en tid efter att motorn (11) har startat; och stoppa motom (11) genom att släppa den fysiska kontakten med aktiveringsorganet (3) innan en förutbestämd tid har passerat efter att motom (11) har startat.

2. Metod enligt patentkrav 1, innefattande steget att också stoppa startandet av motom (11) om motorn inte har startats innan en tidsgräns efter att startandet av motorn har inletts.

3. Metod enligt patentkrav 2, där tidsgränsen är inom ett tidsintervall på 2-20 sekunder.

4. Metod enligt patentkrav 1 eller 2, innefattande steget att tillåta startandet av motom (11) endast om alla av åtminstone ett startkriterium uppfylls, där ett av de åtminstone ett startkriterium är att ett strömställarorgan (17) för fjärrstyrning tillåter startandet av motorn (11) genom fjärrstyrenheten (2).

5. Metod enligt något av föregående patentkrav, innefattande steget att sända en startbekräftelsesignal från fiärrstyrenheten (2) till en styrenhet för motom (11) då den fysiska kontakten med aktiveringsorganet (3) släpps.

6. Metod enligt något av patentkraven 1-4, innefattande steget att väsentligen kontinuerligt sända en signal från fjärrstyrenheten (2) så länge som aktiveringsorganet (3) påverkas. 10 15 20 25 30 -v -w-

7. Metod enligt något av föregående patentkrav, där den förutbestämda tiden är mellan 0,1 och 6 sekunder.

8. Metod enligt patentkrav 7, där den förutbestämda tiden är 1 sekund.

9. Datorprogram för att starta en motor (1 l) och stoppa motom (1 l) efter att motom (1 1) har startat, innefattande datorläsbara programkodsorgan för att anpassa en styrenhet (8) till att motta en signal genererad genom påverkan av ett aktiveringsorgan (3) på en fjärrstyrenhet (2), där signalen indikerar en önskan att starta motom (1 1); datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten (8) att initiera startande av motom (1 1) efter att signalen har mottagits; datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten (8) att bestämma när motom (1 l) är Startad eller motta information om att motom (1 1) är startad; och datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten (8) att initiera stoppande av motorn (1 l), om aktiveringsorganet har släppts innan en förutbestämd tid har passerat efter att motom (1 l) har startat.

10. Datorprogram enligt patentkrav 9, innefattande datorläsbara programkodsorgan för att stoppa startandet av motorn (1 l) om motom (1 1) inte har startats innan en tidsgräns efter att startandet av motom (11) har börjat.

11. ll. Datorprogram enligt patentkrav 9 eller 10, innefattande datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten (8) att kontrollera om alla av åtminstone ett startkriterium uppfylls för startandet av motom (1 l), och datorläsbara programkodsorgan för att förrnå styrenheten (8) att endast tillåta startandet av motorn (11) om alla av de åtminstone ett startkriterium uppfylls, där ett av de åtminstone ett startkriterium är att ett strömställarorgan (17) för fjärrstyrning är i ett läge där startandet av motom (11) genom fjärrstyrenheten (2) tillåts. 10 15 521 421 ~~ 15

12. Datorprogram enligt något av patentkraven 9- l l , innefattande datorläsbara programkodsorgan for att anpassa styrenheten (8) att motta en startbekräftelsesignal från fjärrstyrenheten (2) for bekräftande att motorn, om motorn är självgående, ska fortsätta att gå.

13. Datorprogramprodukt (21) innefattande ett datoranvändbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 9, där datorprogrammet är innefattat i det datoranvändbara mediet.

14. Styrenhet (8) anpassad att initiera startande av en motor (l l) och stoppande av motom (l 1) efter att motom har startat, innefattande ett processororgan (18), ett lagringsorgan (21), ett datorprogram enligt patentkrav 9 innefattat i lagringsorganet och organ for direkt eller indirekt kommunikation med en Startmotor (12) for motorn (l 1), motom (1 1) och en fjärrstyrenhet (2).