SE521421C2 - remote control - Google Patents
remote controlInfo
- Publication number
- SE521421C2 SE521421C2 SE0200793A SE0200793A SE521421C2 SE 521421 C2 SE521421 C2 SE 521421C2 SE 0200793 A SE0200793 A SE 0200793A SE 0200793 A SE0200793 A SE 0200793A SE 521421 C2 SE521421 C2 SE 521421C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- motor
- control unit
- starting
- engine
- started
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
- F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
- F02N11/0807—Remote means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
25 30 - | - v u 5 2 'l 4 2 'l 2 Sammanfattning av uppfinningen Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett snabbare och lättare sätt att undvika skador direkt eller indirekt orsakade av en gående motor efter att ett tecken på ett problem som förorsakar skadoma har upptäckts av en person. 25 30 - | Summary of the Invention An object of the present invention is to provide a faster and easier way of avoiding damage directly or indirectly caused by a running engine after a sign of a problem causing the damage has been detected. of a person.
Uppfinningen hänför sig till en metod för att starta en motor, t ex i ett fordon, och stoppa motorn efter att motorn har startat. Metoden innefattar stegen att: starta motorn genom att påverka, t ex trycka ner eller beröra, ett aktiveringsorgan på en fjärrstyrenhet; förbli i fysisk kontakt med aktiveringsorganet under startandet av motorn och en tid efter att motorn har startat; och stoppa motom genom att släppa den fysiska kontakten med aktiveringsorganet innan en förutbestämd tid har passerat efter att motom har startat.The invention relates to a method for starting an engine, for example in a vehicle, and stopping the engine after the engine has started. The method includes the steps of: starting the engine by actuating, e.g., depressing or touching, an actuating means on a remote control unit; remain in physical contact with the actuating means during the start of the engine and for a time after the engine has started; and stopping the motor by releasing the physical contact with the actuating means before a predetermined time has elapsed after the motor has started.
Härmed uppnås att motorn stoppas, endast genom att släppa den fysiska kontakten med aktiveringsorganet, efter att motom har börjat att sj älvgå. Således sparas betydande tid, eftersom en operatör av fjärrstyrenheten inte måste hitta och komma till en position, såsom fordonets hytt, där motom kan desaktiveras. Genom hela beskrivningen och patentkraven definieras startandet av motom som ett försök att starta motorn, som vid initieringstidpunkten av försöket är i vila. Definitionen av när motorn har startat är genom hela beskrivningen och patentkraven då vilket förutbestämt villkor som helst känt inom teknikområdet för att definiera att motom är kapabel att gå av sig sj älv, är uppfyllt, såsom villkoret att motom definieras som startat när motorns varvtal har nått en viss förutbestämd nivå.This achieves that the motor is stopped, only by releasing the physical contact with the actuating means, after the motor has started to run itself. Thus, significant time is saved, since an operator of the remote control unit does not have to find and get to a position, such as the vehicle cab, where the engine can be deactivated. Throughout the specification and claims, the starting of the engine is defined as an attempt to start the engine, which is at rest at the time of initiation of the attempt. The definition of when the engine has started is throughout the description and claims when any predetermined condition known in the art to define that the engine is capable of starting by itself is met, such as the condition that the engine is defined as started when the engine speed has reached a certain predetermined level.
Metoden kan också innefatta steget att stoppa startandet av motom om motom inte har startats innan en tidsgräns efter att startandet av motorn har inletts. Härmed uppnås att ett försök att starta motorn med en elektrisk Startmotor stoppas om tidsgränsen nås.The method may also include the step of stopping the starting of the engine if the engine has not been started before a time limit after starting the engine. This achieves that an attempt to start the engine with an electric starter motor is stopped if the time limit is reached.
Således undviks en oönskad urladdning av ett fordonsbatteri kopplat till en Startmotor.Thus, an unwanted discharge of a vehicle battery connected to a starter motor is avoided.
Tidsgränsen kan vara inom ett tidsintervall på 2-20 sekunder. lO 15 20 25 30 5 í\3 M H;- 1 421 3 Metoden kan innefatta steget att tillåta startandet av motom endast om alla av åtminstone ett startkriterium uppfylls, där ett av de åtminstone ett startkriterium är att ett strömställarorgan för fjärrstyrning tillåter startandet av motom genom fjärrstyrenheten. Härmed uppnås att ett oönskat startande av motom från fjärrstyrenheten undviks om det inte är tillåtet genom ett läge på ett strömställarorgan för fjärrstyrning. Således ökas säkerheten.The time limit can be within a time interval of 2-20 seconds. The method may comprise the step of allowing the start of the motor only if all of at least one starting criterion are met, one of the at least one starting criterion being that a switch means for remote control allows the starting of the motor through the remote control unit. It is hereby achieved that an undesired starting of the motor from the remote control unit is avoided if it is not permitted by a position on a switch means for remote control. This increases security.
I en aspekt av metoden, innefattar metoden steget att sända en startbekräftelsesignal från fjärrstyrenheten till en styrenhet for motom då den fysiska kontakten med aktiveringsorganet släpps. Härmed uppnås att en kontinuerlig signal för att indikera att aktiveringsorganet fortfarande är påverkat kan undvikas och således spara kraftbehov för fjärrstyrenheten.In one aspect of the method, the method includes the step of sending a start acknowledgment signal from the remote controller to a motor controller when the physical contact with the actuator is released. This ensures that a continuous signal to indicate that the activating means is still actuated can be avoided and thus save power requirements for the remote control unit.
I en annan aspekt av metoden, innefattar metoden steget att väsentligen kontinuerligt sända en signal från fjärrstyrenheten så länge som aktiveringsorganet påverkas.In another aspect of the method, the method comprises the step of transmitting a signal from the remote control unit substantially continuously as long as the activating means is actuated.
Härmed uppnås att styrenheten kan känna av att operatören av fiärrstyrenheten har släppt den fysiska kontakten med aktiveringsorganet då signalen från fjärrstyrenheten upphön Den förutbestämda tiden kan vara mellan 0,1 och 6 sekunder, t ex 1 sekund.This ensures that the control unit can sense that the operator of the remote control unit has released the physical contact with the activating means when the signal from the remote control unit is canceled. The predetermined time can be between 0.1 and 6 seconds, eg 1 second.
Uppfinningen hänför sig också till ett datorprogram för att starta en motor och stoppa motom efter att motom har startat, innefattande datorläsbara programkodsorgan for att anpassa en styrenhet till att motta en signal genererad genom påverkan av ett aktiveringsorgan på en fjärrstyrenhet, där signalen indikerar en önskan att starta motom; datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten att initiera startande av motom efter att signalen har mottagits; datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten att bestämma när motom är startad eller motta information om att motom är startad; och 10 15 20 25 30 521 11.21 4 datorläsbara programkodsorgan för att förrnå styrenheten att initiera stoppande av motorn, om aktiveringsorganet har släppts innan en förutbestämd tid har passerat efter att motorn har startat. Initieringen ska genom hela beskrivningen och patentkraven definieras som direkt eller indirekt genom en annan styranordning som beordrar ett startande av motom.The invention also relates to a computer program for starting an engine and stopping the motor after the motor has started, comprising computer-readable program code means for adapting a control unit to receive a signal generated by actuating an activating means on a remote control unit, the signal indicating a desire to start motom; computer readable program code means for causing the controller to initiate starting of the motor after the signal has been received; computer readable program code means for causing the controller to determine when the engine is started or receive information that the engine is started; and computer readable program code means for causing the control unit to initiate stopping of the motor, if the activating means has been released before a predetermined time has elapsed after the motor has started. Throughout the entire description and claims, the initiation is to be defined as direct or indirect through another control device which orders the starting of the engine.
Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodsorgan för att stoppa startandet av motorn om motorn inte har startats innan en tidsgräns efter att startandet av motom har börjat.The computer program may include computer readable program code means for stopping the start of the engine if the engine has not been started before a time limit after the start of the engine has started.
Datorprogrammet kan innefatta datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten att kontrollera om alla av åtminstone ett startkriterium uppfylls för startandet av motom, och datorläsbara programkodsorgan för att förmå styrenheten att endast tillåta startandet av motom om alla av de åtminstone ett startkriterium uppfylls, där ett av de åtminstone ett startkriterium är att ett strömställarorgan för fiärrstyrning är i ett läge där startandet av motom genom flärrstyrenheten tillåts.The computer program may include computer readable program code means for causing the controller to check whether all of at least one start criterion are met for starting the engine, and computer readable program code means for causing the controller to allow the start of the motor only if all of the at least one start criteria are met. a starting criterion is that a switch means for scar control is in a position where the starting of the motor through the scar control unit is permitted.
I en aspekt av datorprogrammet, innefattar det datorläsbara programkodsorgan för att anpassa styrenheten att motta en startbekräftelsesignal från fjärrstyrenheten för bekräftande att motorn, om motom är självgående, ska fortsätta att gå.In one aspect of the computer program, the computer readable program code means for adapting the control unit comprises receiving a start confirmation signal from the remote control unit for confirming that the motor, if the motor is self-propelled, should continue to run.
Dessutom hänför sig uppfinningen till en datorprogramprodukt innefattande ett datoranvändbart medium och datorprogrammet, varvid datorprogrammet är innefattat i det datoranvändbara mediet.In addition, the invention relates to a computer program product comprising a computer usable medium and the computer program, the computer program being included in the computer usable medium.
Dessutom hänför sig uppfinningen till en styrenhet anpassad att initiera startande av en motor och stoppande av motom efter att motom har startat, innefattande ett processororgan, ett lagringsorgan, datorprogrammet innefattat i lagringsorganet och organ för direkt eller indirekt kommunikation med en startmotor för motorn, motom och en tjärrstyrenhet. 10 15 20 25 30 521 421 . , . = t t Kort beskrivning av ritningarna De syften, fördelar och effekter så väl som egenskaper hos föreliggande uppfinning kommer lättare att förstås från följande detaljerade beskrivning av utföringsformer av uppfinningen, då den läses tillsammans med de medföljande ritningama, där: Fig 1 illustrerar sändande av en startsignal från en fjärstyrenhet till ett fordon, Fig 2 schematiskt visar ett system enligt uppfinningen, Fig 3 schematiskt visar en styrenhet, Fig 4 är ett fiödesschema av en första aspekt av en metod enligt uppfinningen, och Fig 5 är ett flödesschema av en andra aspekt av metoden enligt uppfinningen.In addition, the invention relates to a control unit adapted to initiate starting an engine and stopping the engine after the engine has started, comprising a processor means, a storage means, the computer program included in the storage means and means for direct or indirect communication with a starting motor for the motor, motor and a tar control unit. 10 15 20 25 30 521 421. ,. Brief Description of the Drawings The objects, advantages and effects as well as features of the present invention will be more readily understood from the following detailed description of embodiments of the invention when read in conjunction with the accompanying drawings, in which: Fig. 1 illustrates transmission of a starting signal. from a remote control unit to a vehicle, Fig. 2 schematically shows a system according to the invention, Fig. 3 schematically shows a control unit, Fig. 4 is a circuit diagram of a first aspect of a method according to the invention, and Fig. 5 is a circuit diagram of a second aspect of the method according to the invention.
Detalierad beskrivning av utföringsformer Även om uppfinningen täcker olika modifikationer och altemativa konstruktioner, visas nâgra utföringsformer av uppfinningen i ritningarna och kommer härefter att beskrivas i detalj. Det ska förstås att den särskilda beskrivningen och ritningarna inte är avsedda att begränsa uppfinningen till de visade, särskilda formerna. Tvärtemot är det avsett att uppfinningen enligt patentkraven innefattar alla modifikationer och alternativa konstruktioner därav som faller inom uppfinningens andemening och omfattning såsom uttryckt i de bifogade kraven till deras ekvivalenters hela omfång.Detailed Description of Embodiments Although the invention covers various modifications and alternative constructions, some embodiments of the invention are shown in the drawings and will be described in detail hereinafter. It is to be understood that the particular description and drawings are not intended to limit the invention to the particular forms shown. On the contrary, the invention according to the claims comprises all modifications and alternative constructions thereof which fall within the spirit and scope of the invention as expressed in the appended claims to the full scope of their equivalents.
Fig 1 visar schematiskt ett fordon 1 i form av en lastbil och en fjärrstyrenhet 2 förknippad med fordonet l. Fj ärrstyrenheten 2 innefattar ett aktiveringsorgan 3 i form av en fjäderbelastad tryckknapp. En signal genereras vid nedtryckning av tryckknappen och inmatas i en sändarkrets 4 för att generera en signal, här i form av en radiosignal, utstrålande från en antenn 5 i fiärrstyrenheten 2. I en utföringsform anpassad för en första aspekt av en metod beskriven nedan, sänds signalen så länge som aktiveringsorganet 3 är nedtryckt mot kraften från ett fjäderelement (inte visat).Fig. 1 schematically shows a vehicle 1 in the form of a truck and a remote control unit 2 associated with the vehicle 1. The remote control unit 2 comprises an activating member 3 in the form of a spring-loaded pushbutton. A signal is generated when the pushbutton is pressed and input to a transmitter circuit 4 to generate a signal, here in the form of a radio signal, radiating from an antenna 5 in the remote control unit 2. In an embodiment adapted for a first aspect of a method described below, the signal as long as the activating means 3 is depressed against the force of a spring element (not shown).
Signalen slutar så snart tryckknappen återgår till sitt viloläge. Signalen kan vara en kontinuerlig eller pulserad radiovåg. Även om radiosignaler används i denna utföringsfonn, kan signaler utsända från fjärrstyrenheten 2 självklart sändas till 10 15 20 25 30 1 | » , i n 52.1 421 6 fordonet 1 i form av en annan typ av trådlöst sända signaler, såsom infraröda signaler, eller som elektriska signaler genom en kabel kopplad till fordonet 1. I en andra utföringsform anpassad för en andra aspekt av metoden beskriven nedan, är signalen kortare och väsentligen endast sänd den tidpunkt då tryckknappen först är nedtryckt.The signal stops as soon as the pushbutton returns to its standby mode. The signal can be a continuous or pulsed radio wave. Although radio signals are used in this embodiment, signals transmitted from the remote control unit 2 can of course be transmitted to 10 15 20 25 30 1 | 52.1 421 6 the vehicle 1 in the form of another type of wirelessly transmitted signals, such as infrared signals, or as electrical signals through a cable connected to the vehicle 1. In a second embodiment adapted for a second aspect of the method described below, the signal is shorter and essentially only transmits the time when the pushbutton is first pressed.
Då tryckknappen släpps, sänder fjärrstyrenheten 2 enligt den andra utföringsformen en startbekräftelsesignal. I en tredje utföringsform anpassad för en tredje aspekt av metoden beskriven nedan, innefattar fjärrstyrenheten en första tidskrets 6. Genom den första tidskretsen 6 kan fjärrstyrenheten 2 först sända en signal vid den tidpunkt då tryckknappen trycks ned och också en bekräftelsesignal efter en viss förutbestämd tid, under förutsättning att tryckknappen fortfarande är nedtryckt vid den förutbestämda tiden. I en fjärde utföringsform, där fjärrstyrenheten 2 är kopplad till fordonet genom en signalkabel, saknar fjärrstyrenheten 2 antennen 5, eftersom antennen 5 inte behövs.When the pushbutton is released, the remote control unit 2 according to the second embodiment sends a start confirmation signal. In a third embodiment adapted for a third aspect of the method described below, the remote control unit comprises a first timing circuit 6. Through the first timing circuit 6, the remote control unit 2 can first send a signal at the time the pushbutton is pressed and also a confirmation signal after a certain predetermined time. provided that the pushbutton is still pressed at the predetermined time. In a fourth embodiment, where the remote control unit 2 is connected to the vehicle by a signal cable, the remote control unit 2 lacks the antenna 5, since the antenna 5 is not needed.
Fig 2 visar ett system installerat i fordonet 1 för att uppnå uppfinningens effekter. Det visade systemet är användbart till den första, andra och tredje utföringsformen beskrivna ovan. En mottagarenhet 7 innefattande en antenn och en dekoder är kopplad till en styrenhet 8, som också är kopplad till en elektronisk motorstyrenhet 9 via en CAN-buss (Control Area Network) 10. Motorstyrenheten 9 styr en intern förbränningsmotor 11 och en ansluten elektrisk startmotor 12. Startandet av en motor med hjälp av en Startmotor och en elektronisk motorstyrenhet är i sig känt inom teknikområdet och kommer därför inte att beskrivas mer i detalj. Vilken konventionell motorstartmetod som helst för förbränningsmotorer i fordon kan användas i kombination med uppfinningen. Styrenheten 8 är också kopplad till en motorrotationssensor 13 (motorvarvtalsräknare), en neutralväxelsensor 14, en parkeringsbromssensor 15, ett stoppströmställarorganló företrädesvis på fordonets 1 utsida och ett strömställarorgan 17 för fjärrstyrning i fordonets 1 hytt (inte visad).Fig. 2 shows a system installed in the vehicle 1 to achieve the effects of the invention. The system shown is useful for the first, second and third embodiments described above. A receiver unit 7 comprising an antenna and a decoder is connected to a control unit 8, which is also connected to an electronic engine control unit 9 via a CAN bus (Control Area Network) 10. The engine control unit 9 controls an internal combustion engine 11 and a connected electric starter 12 The starting of an engine using a starter motor and an electronic engine control unit is known per se in the field of technology and will therefore not be described in more detail. Any conventional engine starting method for internal combustion engines in vehicles can be used in combination with the invention. The control unit 8 is also connected to an engine rotation sensor 13 (engine speed counter), a neutral gear sensor 14, a parking brake sensor 15, a stop switch means 10 preferably on the outside of the vehicle 1 and a switch means 17 for remote control in the vehicle 1 cab (not shown).
Stoppströmställarorganet 16 kan vara t ex en knapp eller vippströmställare med två lägen; ett första läge som stoppar en gående motor eller förhindrar motorn 11 från att startas och ett andra läge för att tillåta motorn 11 att starta och gå. Strömställarorganet 17 för fjärrstyming kan också vara en knapp, en återfj ädrande vippströmställare eller en vippströmställare med två lägen, där ett första läge tillåter motorn 11 att startas och 10 15 20 25 30 521 421,; stoppas genom fjärrstyrenheten 2 och ett andra läge som förhindrar försök att starta och stoppa motorn 11 genom fjärrstyrenheten 2.The stop switch means 16 may be, for example, a button or toggle switch with two positions; a first position which stops a running motor or prevents the motor 11 from starting and a second position for allowing the motor 11 to start and run. The switch means 17 for remote control can also be a button, a resilient toggle switch or a toggle switch with two positions, where a first position allows the motor 11 to be started and 1021 421,; stopped by the remote control unit 2 and a second position which prevents attempts to start and stop the motor 11 through the remote control unit 2.
I den fjärde utföringsformen, där fjärrstyrenheten 2 är kopplad till fordonet 1 genom en signalkabel (inte visad), behövs inte mottagarenheten 7. I stället kan tjärrstyrenheten 2 vara kopplad direkt till styrenheten 8.In the fourth embodiment, where the remote control unit 2 is connected to the vehicle 1 by a signal cable (not shown), the receiver unit 7 is not needed. Instead, the tar control unit 2 can be connected directly to the control unit 8.
Fig 3 illustrerar schematiskt styrenheten 8, som innefattar ett processororgan 18 i form av en centralenhet (Central Processing Unit) kopplad till en första port 191 via en första buss 201 för kommunikation med fordonsstyrenheten 9, en andra port 192 via en andra buss 202 för kommunikation med mottagarenheten 7, och en tredje port 193 via en tredje buss 203 för att motta signaler från sensorerna 13-15 och strömställarorganen 16-17. Centralenheten är också kopplad till ett lagringsorgan 21, såsom en hårddisk, ett flash-minne, ett ROM (Read-only memory) eller någon annan datorläsbar datorprogramprodukt, via en fjärde buss 204. Ett datorprogram innefattar en programmodul 22 för kriteriekontroll, en programmodul 23 för motorvarvtalsövervakning, en tidskontrollmodul 24, en modul 25 för att upptäcka inkommande, avkodade signaler från mottagarenheten 7 och programmoduler 26 för kommunikationsgränssnitt för att förmå styrenheten 8 att kommunicera med motorstyrenheten 9 och motta information från mottagarenheten 7, sensorema 13-15, stoppströmställarorganet 16 och strömställarorganet 17 för fjärrstyrning. För syftet med den andra och tredje aspekten av metoden (se nedan) enligt uppfinningen, innefattar datorprogrammet en modul 27 för att upptäcka inkommande, avkodade startbekräftelsesignaler från mottagarenheten. Modulerna, d v s delar, av datorprogrammet, kan i en alternativ utföringsform vara separata datorprogram som samverkar med varandra och lagras i olika lagringsorgan i eller utanför styrenheten 8 och/eller motorstyrenheten 9. I den fjärde utföringsformen används den andra porten 192 och den andra bussen 202 för att motta signaler direkt från íjärrstyrenheten 2 genom en signalkabel. 10 15 20 25 30 521 4212* " g Efter att ha beskrivit ett system enligt uppfinningen , kommer nu en första aspekt av metoden enligt uppfinningen att beskrivas i anslutning till Fig 4.Fig. 3 schematically illustrates the control unit 8, which comprises a processor means 18 in the form of a Central Processing Unit connected to a first port 191 via a first bus 201 for communication with the vehicle control unit 9, a second port 192 via a second bus 202 for communication with the receiver unit 7, and a third port 193 via a third bus 203 for receiving signals from the sensors 13-15 and the switch means 16-17. The central unit is also connected to a storage means 21, such as a hard disk, a flash memory, a ROM (Read-only memory) or any other computer-readable computer program product, via a fourth bus 204. A computer program comprises a program module 22 for criteria control, a program module 23 for engine speed monitoring, a time control module 24, a module 25 for detecting incoming, decoded signals from the receiver unit 7 and program modules 26 for communication interfaces to cause the control unit 8 to communicate with the motor control unit 9 and receive information from the receiver unit 7, the sensors 13-15, the stop switch means 16 and switch means 17 for remote control. For the purpose of the second and third aspects of the method (see below) according to the invention, the computer program comprises a module 27 for detecting incoming, decoded start acknowledgment signals from the receiver unit. The modules, i.e. parts, of the computer program, in an alternative embodiment may be separate computer programs which cooperate with each other and are stored in different storage means inside or outside the control unit 8 and / or the motor control unit 9. In the fourth embodiment the second port 192 and the second bus 202 are used. to receive signals directly from the remote control unit 2 through a signal cable. Having described a system according to the invention, a first aspect of the method according to the invention will now be described in connection with Fig. 4.
Tryckknappen trycks för att starta motorn 11 genom fiärrstyrenheten 2. En signal sänds därmed från fjärrstyrenheten 2. Detta görs i ett första steg S1.The pushbutton is pressed to start the motor 11 through the remote control unit 2. A signal is thus sent from the remote control unit 2. This is done in a first step S1.
I ett andra steg S2, mottas signalen av mottagarenheten 7, som avkodar signalen och skickar den avkodade signalen till styrenheten 8. Modulen för att upptäcka den inkommande, avkodade signalen innefattar en programslinga för frekvent och regelbunden bestämning av om en avkodad signal skickas från mottagarenheten 7.In a second step S2, the signal is received by the receiver unit 7, which decodes the signal and sends the decoded signal to the control unit 8. The module for detecting the incoming, decoded signal comprises a program loop for frequently and regularly determining whether a decoded signal is sent from the receiver unit 7 .
Detta betyder att styrenheten 8 avkänner när en mottagen, avkodad signal slutar.This means that the control unit 8 senses when a received, decoded signal ends.
Närmast följande, i ett tredje steg S3, mottar styrenheten 8 den avkodade signalen och kontrollerar om förutbestämda startkriterier för att starta motom 1 1 är uppfyllda eller inte. Startkriterierna för att starta motorn 11 genom íjärrstyrenheten 2 kan vara att motorvarvtalet är noll, en växellåda (inte visad) i fordonet 1 är i sitt neutrala läge, en parkeringsbroms (inte visad) för fordonet 1 är anbringad, stoppströmställaren 16 tillåter motorn ll att startas och/eller att strömställarorganet 17 för fjärrstyrning tillåter startande av motom 11 genom fjärrstyrenheten 2. Styrenheten 8 mottar information från motorrotationssensom 13 om motorvarvtalet, d v s ett värde av de av motom presterade momentana varven per minut. Neutralväxelsensorn 14 genererar en signal till styrenheten 8 i enlighet med en växelspaks 1 (inte visad) läge, där signalen indikerar om växelspaken är i det neutrala läget eller inte. På liknande sätt kan parkeringsbromssensorn 15 generera en signal indikerande om parkeringsbromsen är anbringad eller inte. Så läge som åtminstone ett av kriterierna inte är uppfyllt, ignoreras den avkodade signalen och metoden fortsätter med steg S4, där vamingssignaler sänds ut från t ex varningsljus på fordonet, ett signalhom och/eller högtalare i fordonet 1. En person som försöker att starta motom 11 genom ijärrstyrenheten 2 informeras därmed lätt att motom ll inte tillåts att starta. Personen skulle troligen sedan släppa tryckknappen på fjärrstyrenheten 2 och undersöka orsaken till varför motom 11 inte tillåts att startas. Efter steget S4, återvänder metoden till steg lO 20 25 30 ~ - V , . - 521 421 9 S2, där det kontrolleras om signalen från fiärrstyrenheten 2 fortfarande mottas eller om signalen har slutat. Så länge som den avkodade signalen mottas och något av startkriterierna inte uppfylls, kommer stegen S2, S3 och S4 att upprepas som en slinga.Next, in a third step S3, the control unit 8 receives the decoded signal and checks whether predetermined starting criteria for starting the motor 11 are met or not. The starting criteria for starting the engine 11 through the iron control unit 2 may be that the engine speed is zero, a gearbox (not shown) in the vehicle 1 is in its neutral position, a parking brake (not shown) for the vehicle 1 is applied, the stop switch 16 allows the engine ll to be started and / or that the switch means 17 for remote control allows starting of the motor 11 through the remote control unit 2. The control unit 8 receives information from the motor rotation sensor 13 about the motor speed, ie a value of the instantaneous revolutions performed by the motor per minute. The neutral gear sensor 14 generates a signal to the control unit 8 in accordance with the position of a gear lever 1 (not shown), where the signal indicates whether the gear lever is in the neutral position or not. Similarly, the parking brake sensor 15 can generate a signal indicating whether the parking brake is applied or not. In the event that at least one of the criteria is not met, the decoded signal is ignored and the method continues with step S4, where warning signals are transmitted from, for example, warning lights on the vehicle, a signal hum and / or speakers in the vehicle 1. A person trying to start the engine 11 through the iron control unit 2 is thus easily informed that the motor 11 is not allowed to start. The person would then probably release the push button on the remote control unit 2 and investigate the reason why the motor 11 is not allowed to start. After step S4, the method returns to step 10 ~ 30 25 ~ - V,. - 521 421 9 S2, where it is checked whether the signal from the scar control unit 2 is still received or if the signal has stopped. As long as the decoded signal is received and one of the start criteria is not met, steps S2, S3 and S4 will be repeated as a loop.
Om det bestäms i steg S2 att den avkodade signalen har slutat, avslutas metoden.If it is determined in step S2 that the decoded signal has stopped, the method is terminated.
Om alla startkriterier uppfylls, är svaret ”ja” och metoden fortsätter med ett femte steg S5, i vilket styrenheten 8 initierar start av motorn ll genom att skicka en signal om startbegäran till motorstyrenheten 9, som försöker att starta motorn ll med hjälp av den elektriska startmotom 12.If all starting criteria are met, the answer is "yes" and the method continues with a fifth step S5, in which the control unit 8 initiates the start of the motor ll by sending a signal of the start request to the motor control unit 9, which tries to start the motor ll by means of the electric starter motor 12.
Så länge som den avkodade signalen skickas till styrenheten 8, kommer den elektriska startmotom 12 att försöka starta motom ll. Detta görs i ett sjätte steg S6. Tiden då motorn ll startas definieras som den tidpunkt då motorns ll varvtal har nått upp till ett förutbestämt varval ( t ex varv/minut). Det momentana varvtalet övervakas genom motorrotationssensorn 13 och programmodulen 23 för övervakning av motorvarvtalet i styrenheten 8. Om den avkodade signalen slutar innan tiden då motom 11 har uppnått det förutbestämda varvtalet, stoppas startförfarandet, annars fortsätter metoden med ett sjunde steg S7.As long as the decoded signal is sent to the control unit 8, the electric starting motor 12 will try to start the motor 11. This is done in a sixth step S6. The time when the engine ll is started is defined as the time when the engine ll speed has reached a predetermined speed (eg rpm). The instantaneous speed is monitored by the motor rotation sensor 13 and the program module 23 for monitoring the motor speed in the control unit 8. If the decoded signal ends before the time when the motor 11 has reached the predetermined speed, the starting procedure is stopped, otherwise the method continues with a seventh step S7.
En tidsgräns, t ex 20 sekunder, sätts för att försöka starta motom ll. I steg S7 bestäms det om tidsgränsen har uppnåtts utan att åstadkomma en lyckad start av motorn ll.A time limit, eg 20 seconds, is set to try to start the engine ll. In step S7, it is determined whether the time limit has been reached without achieving a successful start of the engine II.
Detta görs med hjälp av programmodulen 25 för tidskontroll. Om svaret är ”J a”, d v s försöket att starta motorn innan tidsgränsen har misslyckats, stoppas startförsöket.This is done by means of the program module 25 for time control. If the answer is "Yes", ie the attempt to start the engine before the time limit has failed, the start attempt is stopped.
Således kan urladdning av ett fordonsbatteri automatiskt undvikas. Om motom 1 l startar innan tidsgränsen, d v s om svaret är ”Nej”, fortsätter metoden med ett åttonde steg S8.Thus, discharging of a vehicle battery can be automatically avoided. If the motor 1 l starts before the time limit, ie if the answer is "No", the method continues with an eighth step S8.
I steg S8, kontrolleras om motom har startat. Om inte, återvänder metoden till steg S7.In step S8, check if the engine has started. If not, the method returns to step S7.
Om motorn har startat, d v s uppnått det förutbestämda varvtalet, fortsätter metoden med ett nionde steg S9 förutsatt att den avkodade signalen fortfarande mottas av styrenheten 2. 10 15 20 25 30 I steg S9, direkt efter att motorn har uppnått det förutbestämda varvtalet, börjar styrenheten 8, genom t ex tidskretsen i centralenheten, att räkna tiden. Under steg S9, förmår modulen 25 för att upptäcka inkommande, avkodade signaler från mottagarenheten 7 också styrenheten 8 att kontrollera om den avkodade signalen fortfarande mottas under en förutbestämd tid, t ex 4 sekunder, efter att motorn ll har startat. Om den avkodade signalen fortfarande mottas av styrenheten 8 då tidskretsen har räknat upp till den förutbestämda tiden, tillåts motorn ll att gå även om tryckknappen släpps efter den förutbestämda tiden. Om den avkodade signalen slutar innan den förutbestämda tiden, sänder styrenheten 8 en stoppsignal till motorstyrenheten 9, som vid mottagande av stoppsignalen stoppar motorn ll.If the motor has started, i.e. reached the predetermined speed, the method continues with a ninth step S9 provided that the decoded signal is still received by the control unit 2. In step S9, immediately after the motor has reached the predetermined speed, the control unit starts 8, by, for example, the time circuit in the central unit, counting the time. During step S9, the module 25 for detecting incoming, decoded signals from the receiver unit 7 also causes the control unit 8 to check whether the decoded signal is still received for a predetermined time, eg 4 seconds, after the motor 11 has started. If the decoded signal is still received by the control unit 8 when the time circuit has counted up to the predetermined time, the motor 11 is allowed to run even if the pushbutton is released after the predetermined time. If the decoded signal ends before the predetermined time, the control unit 8 sends a stop signal to the motor control unit 9, which upon receipt of the stop signal stops the motor 11.
I ett första steg S11 av en andra aspekt av metoden enligt uppfinningen, se Fig 5, sänder íjärrstyrenheten 2 en signal till mottagarenheten 7 då tryckknappen trycks ned.In a first step S11 of a second aspect of the method according to the invention, see Fig. 5, the remote control unit 2 sends a signal to the receiver unit 7 when the pushbutton is pressed.
Emellertid är inte denna signal en kontinuerligt sänd eller pulserad signal under en relativt lång period såsom i den första aspekten. Denna signal slutar väsentligen så snart som t ex identifieringsdata förknippat med fjärrstyrenheten 2 för auktorisering och autentisering samt data som begär start av motom ll har skickats.However, this signal is not a continuously transmitted or pulsed signal for a relatively long period as in the first aspect. This signal ends essentially as soon as, for example, identification data associated with the remote control unit 2 for authorization and authentication as well as data requesting the start of the motor II have been sent.
I ett andra steg S12 av den andra aspekten, mottas signalen av styrenheten 8 via mottagarenheten 7. Den andra aspekten fortsätter med ett tredje steg S13, som motsvarar det tredje steget S3 av den första aspekten. Om starten inte är okej, d v S åtminstone ett av startkriteriema inte är uppfyllt, fortsätter metoden med ett fjärde steg S14, som motsvarar det fjärde steget S4 av den första aspekten. Efter steg S14, slutar metoden. Å andra sidan, om alla startkriterier är uppfyllda, följer ett femte steg S15, i vilket styrenheten 8 skickar en signal om startbegäran till motorstyrenheten 9, som försöker starta motom ll med hjälp av den elektriska startmotom 12. Dessutom börjar tidskretsen i centralenheten att räkan tiden.In a second step S12 of the second aspect, the signal is received by the control unit 8 via the receiver unit 7. The second aspect continues with a third step S13, which corresponds to the third step S3 of the first aspect. If the start is not okay, i.e. S at least one of the start criteria is not met, the method continues with a fourth step S14, which corresponds to the fourth step S4 of the first aspect. After step S14, the method ends. On the other hand, if all the starting criteria are met, a fifth step S15 follows, in which the control unit 8 sends a signal about the start request to the motor control unit 9, which tries to start the motor 11 by means of the electric starting motor 12. In addition, the time circuit in the central unit starts counting the time .
Så fort som tryckknappen har släppts, skickar fjärrstyrenheten 2 en startbekräftelsesignal till mottagarenheten 7, som avkodar startbekräftelsesignalen och vidarebefordrar den till styrenheten 8, där modulen 27 för att upptäcka inkommande, 20 25 30 avkodade startbekräftelsesignaler förmår styrenheten 8 att upptäcka den inkommande startbekräftelsesignalen från íjärrstyrenheten 7. Tiden från initieringen av startandet i steg S15 till mottagandet av startbekräftelsesignalen registreras med hjälp av tidskretsen i centralenheten och programmodulen 24 för tidskontroll.As soon as the pushbutton has been released, the remote control unit 2 sends a start confirmation signal to the receiver unit 7, which decodes the start confirmation signal and forwards it to the control unit 8, where the module 27 for detecting incoming, decoded start confirmation signals causes the control unit 8 to detect the start control message The time from the initialization of the start-up in step S15 to the reception of the start-confirmation signal is registered by means of the time circuit in the central unit and the program module 24 for time control.
I ett efterföljande sjätte steg S 16 efter steg S15, kontrollerar styrenheten för en mottagen, avkodad startbekräftelsesignal. Metoden fortsätter med ett sjunde steg S17, om en sådan signal inte har mottagits. Om startbekräftelsesignalen har mottagits, fortsätter metoden med ett åttonde steg S18.In a subsequent sixth step S16 after step S15, the controller checks for a received, decoded start acknowledgment signal. The method continues with a seventh step S17, if such a signal has not been received. If the start confirmation signal has been received, the method proceeds with an eighth step S18.
I steg S17, jämförs tiden som har passerat sedan initieringen av startningen med en tidsgräns, som motsvarar tidsgränsen för den första aspekten. Om tidsgränsen har uppnåtts, skickar styrenheten 8 en stoppsignal till motorstyrenheten 9 för stoppande av startandet av motorn l 1. Om tidsgränsen inte har uppnåtts, återgår metoden till steg S16.In step S17, the time that has elapsed since the start of the start is compared with a time limit corresponding to the time limit of the first aspect. If the time limit has been reached, the control unit 8 sends a stop signal to the motor control unit 9 to stop the starting of the motor 1 1. If the time limit has not been reached, the method returns to step S16.
I steg S18, kontrolleras det om motorn ll har startat eller inte. Om motorn inte har startat, skickar styrenheten en stoppsignal till motorstyrenheten 9 för stoppandet av startandet av motorn l 1. Om motorn har startat, fortsätter metoden med ett nionde steg S19, i vilket tiden från initieringen av startandet till mottagandet av startbekräftelsesignalen jämförs med en förutbestämd tid. Denna jämförelse utförs med hjälp av programmodulen 24 för tidskontroll. Om den förutbestämda tiden är längre än den andra tiden, anses tryckknappen att vara släppt för tidigt och styrenheten 8 skickar en stoppsignal till motorstyrenheten 9 för att stoppa den gående motorn ll. Om tiden från initieringen av startandet till mottagandet av startbekräftelsesignalen är längre än den förutbestämda tiden, anses startandet av motorn ll som bekräftad och motom ll tillåts att fortsätta gå.In step S18, it is checked whether the engine ll has started or not. If the motor has not started, the control unit sends a stop signal to the motor control unit 9 for stopping the starting of the motor l 1. If the motor has started, the method continues with a ninth step S19, in which the time from the start of the start to the start of the confirmation signal is compared with a predetermined time. This comparison is performed using the time control program module 24. If the predetermined time is longer than the other time, the pushbutton is considered to be released prematurely and the control unit 8 sends a stop signal to the motor control unit 9 to stop the running motor 11. If the time from the start of the start to the reception of the start confirmation signal is longer than the predetermined time, the start of the motor ll is considered confirmed and the motor ll is allowed to continue running.
I en tredje aspekt av metoden enligt uppfinningen, kan íjärrstyrenheten 2 först sända en signal för startande av motom ll och efter en viss förutbestämd tid sända en startbekräftelsesignal förutsatt att tryckknappen fortfarande är nedtryckt vid den 10 20 25 30 521 42 1 12 : z; * ' ~~' förutbestämda tiden. Denna förutbestämda tid motsvarar den förutbestämda tiden för de andra två beskrivna aspekterna ovan. Då startbekräftelsesignalen mottas, kontrolleras om motorn ll har startat. Om inte, börjar tidskretsen i centralenheten att räkna upp till en tidsgräns motsvarande tidsgränsen hos de två andra aspekterna beskrivna ovan. Då tidsgränsen har passerat och motorn 11 fortfarande inte har startat, stoppas försöket att starta motorn. Om motorn 11 är självgående då startbekräftelsesignalen mottas av fordonet 1, anses startandet av motorn 11 som bekräftad av operatören av fjärrstyrenheten 2. Om startbekräftelsesignalen inte mottas av fordonet 1 inom ett visst tidsintervall, t ex i det fall då operatören av fjärrstyrenheten 2 har upptäckt att någonting är fel och släpper tryckknappen, sänder ijärrstyrenheten 2 en stoppsignal till motorstyrenheten 9 för att stoppa startandet eller gåendet av motom 1 1, beroende på om motom 11 har definierats som startad eller inte.In a third aspect of the method according to the invention, the remote control unit 2 may first send a signal for starting the engine 11 and after a certain predetermined time send a start confirmation signal provided that the pushbutton is still depressed at the 12: z; * '~~' predetermined time. This predetermined time corresponds to the predetermined time for the other two aspects described above. When the start confirmation signal is received, it is checked whether the motor ll has started. If not, the time circuit in the central unit begins to count up to a time limit corresponding to the time limit of the other two aspects described above. When the time limit has passed and the engine 11 has still not started, the attempt to start the engine is stopped. If the engine 11 is self-propelled when the start confirmation signal is received by the vehicle 1, the start of the engine 11 is considered confirmed by the operator of the remote control unit 2. If the start confirmation signal is not received by the vehicle 1 within a certain time interval, e.g. something is wrong and releases the pushbutton, the iron control unit 2 sends a stop signal to the motor control unit 9 to stop the starting or running of the motor 1 1, depending on whether the motor 11 has been som initiated as started or not.
Den förutbestämda tiden kan vara en parameter justerbar av en användare för att passa olika arbetssituationer, fordon och personliga preferenser. Typiskt kan den förutbestämda tiden sättas till vilket värde som helst mellan O, O och 6 sekunder, t ex 1 sekund.The predetermined time can be a parameter adjustable by a user to suit different work situations, vehicles and personal preferences. Typically, the predetermined time can be set to any value between 0, 0 and 6 seconds, eg 1 second.
Uppñnningen är inte begränsad till startande och stoppande av förbränningsmotorer, utan kan också utnyttjas för t ex elektriska motorer och gasturbinmotorer för fordon.The recovery is not limited to starting and stopping internal combustion engines, but can also be used for, for example, electric motors and gas turbine engines for vehicles.
Aktiveringsorganet kan självklart vara vilken typ av organ som helst som skulle kunna påverkas av en person, t ex en tryckkänslig platta, en återfj ädrande vippströmställare eller en vippströmställare. Datorprogrammet kan också installeras i motorstyrenheten 9 och mottagarenheten 7 kan vara kopplad direkt till motorstyrenheten 9 för att således undvika behovet av en separat styrenhet 8 för att hantera metoden enligt uppfinningen.The actuating means can of course be any type of means that could be actuated by a person, for example a pressure-sensitive plate, a resilient toggle switch or a toggle switch. The computer program can also be installed in the motor control unit 9 and the receiver unit 7 can be connected directly to the motor control unit 9 so as to avoid the need for a separate control unit 8 to handle the method according to the invention.
Dessutom kan andra kriterier för att definiera den faktiska starten av motom 11 användas i stället för eller jämte det förutbestämda motorvarvtalet. Ett exempel på ett sådant kriterium är att en andra förutbestämd tid har passerat efter initieringen av ett startförsök. Den andra förutbestämda tiden kan vara beroende av motortemperaturen vid tidpunkten för initieringen av startförsöket.In addition, other criteria for denying the actual start of the motor 11 may be used instead of or in addition to the predetermined engine speed. An example of such a criterion is that a second predetermined time has elapsed after the initiation of a start attempt. The second predetermined time may depend on the engine temperature at the time of initiating the start attempt.
Claims (14)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0200793A SE521421C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | remote control |
| EP03703627A EP1487657B1 (en) | 2002-03-15 | 2003-02-10 | Remote control |
| AT03703627T ATE319587T1 (en) | 2002-03-15 | 2003-02-10 | REMOTE CONTROL |
| DE60303920T DE60303920T2 (en) | 2002-03-15 | 2003-02-10 | REMOTE CONTROL |
| PCT/SE2003/000214 WO2003078194A1 (en) | 2002-03-15 | 2003-02-10 | Remote control |
| AU2003206334A AU2003206334A1 (en) | 2002-03-15 | 2003-02-10 | Remote control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0200793A SE521421C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | remote control |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0200793D0 SE0200793D0 (en) | 2002-03-15 |
| SE0200793L SE0200793L (en) | 2003-09-16 |
| SE521421C2 true SE521421C2 (en) | 2003-10-28 |
Family
ID=20287282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0200793A SE521421C2 (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | remote control |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1487657B1 (en) |
| AT (1) | ATE319587T1 (en) |
| AU (1) | AU2003206334A1 (en) |
| DE (1) | DE60303920T2 (en) |
| SE (1) | SE521421C2 (en) |
| WO (1) | WO2003078194A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1891325B1 (en) | 2005-05-26 | 2019-08-21 | Volvo Lastvagnar AB | Method of controlling power supply to an electric starter |
| US9210356B2 (en) * | 2008-12-08 | 2015-12-08 | Echostar Technologies L.L.C. | System and method for entertainment system reconfiguration |
| DE102013001019A1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-07-24 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Method for triggering alarm signal upon malfunction in operation of motor vehicle, involves using vehicle key or code to start motor vehicle, and checking whether gear shift lever is in neutral position in selective path of switching gate |
| JP7153595B2 (en) * | 2019-03-26 | 2022-10-14 | 日立建機株式会社 | construction machinery |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2105426C (en) * | 1993-09-02 | 1999-04-20 | Normand Dery | Remote vehicle starting system |
-
2002
- 2002-03-15 SE SE0200793A patent/SE521421C2/en unknown
-
2003
- 2003-02-10 DE DE60303920T patent/DE60303920T2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-10 AU AU2003206334A patent/AU2003206334A1/en not_active Abandoned
- 2003-02-10 WO PCT/SE2003/000214 patent/WO2003078194A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-02-10 AT AT03703627T patent/ATE319587T1/en not_active IP Right Cessation
- 2003-02-10 EP EP03703627A patent/EP1487657B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0200793L (en) | 2003-09-16 |
| EP1487657A1 (en) | 2004-12-22 |
| EP1487657B1 (en) | 2006-03-08 |
| WO2003078194A1 (en) | 2003-09-25 |
| DE60303920D1 (en) | 2006-05-04 |
| ATE319587T1 (en) | 2006-03-15 |
| SE0200793D0 (en) | 2002-03-15 |
| DE60303920T2 (en) | 2006-11-30 |
| AU2003206334A1 (en) | 2003-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100470026C (en) | Engine start control system | |
| US8112185B2 (en) | Remote engine start confirmation and vehicle monitoring and control system | |
| JP4459889B2 (en) | Start control device | |
| CN112277879A (en) | Vehicle starting control method and system | |
| US8033350B2 (en) | Starting control apparatus | |
| JP2019091347A (en) | Driverless transport system | |
| US20040046639A1 (en) | Device for operating a motor vehicle without a key | |
| US20060043795A1 (en) | Engine start control device and control method | |
| US20150210249A1 (en) | Self-Arming Immobilizer System, Apparatus and Method | |
| JP3861876B2 (en) | ENGINE START CONTROL DEVICE AND METHOD | |
| EP3224078B1 (en) | Vehicle electrical circuit protection | |
| SE521421C2 (en) | remote control | |
| US7019625B2 (en) | Vehicle electronic control system with anti-theft capability and method of controlling a vehicle engine | |
| KR20030020325A (en) | Secure Method for Managing the Operating Conditions of a Apparatus by a User and Equipment therefor | |
| JP2008027390A (en) | Vehicle remote operation system | |
| EP1470974B1 (en) | Non-contact type engine start switch device | |
| JP2003182526A5 (en) | ||
| JP2007112211A (en) | Audio controller | |
| JP2014503409A (en) | Anti-theft code lock control system and method | |
| US20130096755A1 (en) | Hybrid vehicle with immobilizer | |
| TWI682867B (en) | Notification method and notification system for preventing forgetting to take key of motorcycle, and mobile device | |
| US11607960B2 (en) | Method and apparatus for passive power mode control for electric propulsion vehicles | |
| JP3200244U (en) | Vehicle anti-theft system | |
| KR20050045953A (en) | A thief proof system for motor vehicle using mobile phone | |
| JP3388648B2 (en) | Vehicle anti-theft device |