JPH08144904A - 建設機械のエンジンの遠隔始動・停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】建設機械のエンジンの遠隔始動・停止装置の安
全性の向上および信頼性の向上を図る。 【構成】建設機械とは別体の送信手段から、エンジンを
始動させるための始動信号が建設機械に向けて送信され
る。そして、建設機械の受信手段によって上記始動信号
が受信される。受信手段によって始動信号が受信される
と、中立位置検出手段によって作業機用操作レバーが中
立位置にあることが検出されていることを条件として、
エンジンの始動装置が駆動されて、エンジンが始動され
る。この結果、作業機が無人状態で動いてしまうという
危険が回避され、安全性が向上する。さらに、エンジン
始動手段によってエンジン始動装置が駆動された後、稼
働状態検出手段によってエンジンが稼働されたことが検
出された場合に、該検出時点から所定時間が経過するま
でエンジンが稼働される。この結果、エンジンが実際に
稼働された時点から所定時間だけ暖機運転が行われ、無
人運転の信頼性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のエンジンを遠隔
地から始動させるいわゆるリモートエンジンスタータに
関し、特に建設機械に適用して好適なリモートエンジン
スタータに関する。

【０００２】

【従来の技術】送信機によって自動車に向けて電波を送
信し、自動車側の受信機でこれを受信し、該受信信号に
応じてセルモータを駆動して、自動車のエンジンを始動
させるというリモートエンジンスタータは、自動車（オ
ートマチック車）についてはすでに周知のものとなって
いる。

【０００３】このリモートエンジンスタータによれば、
多忙な朝の出発前に自動車の場所まで行かなくてもエン
ジンを始動させ、暖機運転ができるので、手間が省ける
など、便利である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ホイールローダ等の建
設機械は、厳寒地等、自然条件の厳しい環境下で使用さ
れることが多い。このため、建設機械の場所まで行かず
にエンジンを始動させ、暖気運転を終了させたいとの要
請は、かかる厳寒地等の現場では特に大きい。しかし、
一般の自動車と建設機械では、オペレータが行う操作、
作業が異なる。また、一般の自動車では主としてガソリ
ンエンジンが使用されるのに対して、建設機械ではディ
ーゼルエンジンが使用される。

【０００５】このため、自動車に適用されるリモートエ
ンジンスタータを建設機械にそのまま適用した場合に
は、建設機械の作業機が無人で動いていまい安全性が損
なわれる虞があるとともに、ディーゼルエンジンが実際
に始動したか否か、停止したか否かが不明となり、信頼
性に欠けることになる。

【０００６】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、建設機械に適用して好適なエンジンの遠隔
始動・停止装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明の第１
発明では、建設機械に搭載されたエンジンを遠隔地から
始動させ、所定時間が経過した時点で前記エンジンの稼
働を停止させる建設機械のエンジンの遠隔始動・停止装
置において、前記建設機械とは別体に、前記エンジンを
始動させるための始動信号を前記建設機械に向けて送信
する送信手段を具えるとともに、前記建設機械に、前記
送信手段から送信された始動信号を受信する受信手段
と、前記建設機械を無人で運転するための安全条件が満
足されていることを検出する安全条件検出手段と、前記
受信手段によって前記始動信号が受信され、かつ前記安
全条件検出手段によって前記建設機械を無人で運転する
ための安全条件が満足されていることが検出された場合
に、前記エンジンの始動装置を駆動するエンジン始動手
段とを具えるようにしている。

【０００８】また、この発明の第２発明では、前記エン
ジンが稼働状態であることを検出する稼働状態検出手段
と、前記エンジン始動手段によって前記エンジン始動装
置が駆動された後、前記稼働状態検出手段によって前記
エンジンが稼働されたことが検出された場合に、該検出
時点から所定時間が経過するまで前記エンジンを稼働さ
せるタイマ手段とを前記建設機械に、さらに具えるよう
にしている。

【０００９】また、この発明の第３発明では、前記エン
ジンの停止装置を駆動するエンジン停止手段と、前記エ
ンジンが稼働状態であることを検出する稼働状態検出手
段と、前記エンジン始動手段によって前記エンジン始動
装置が駆動されてから所定時間が経過した時点で前記エ
ンジン停止手段によって前記エンジン停止装置を駆動さ
せるタイマ手段と、前記エンジン停止手段によって前記
エンジン停止装置が駆動された後、前記稼働状態検出手
段によって前記エンジンが稼働されていることが検出さ
れた場合に、前記エンジンが停止しないことを示す警報
信号を出力する警報信号出力手段とを前記建設機械に、
さらに具えるようにしている。また、この発明の第４発
明では、前記建設機械の作業機の作動油の温度を上昇さ
せるヒータ手段と、前記エンジン始動手段によって前記
エンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過した
時点で前記エンジン停止手段によって前記エンジン停止
装置を駆動させる第１のタイマ手段と、前記エンジン始
動手段によって前記エンジン始動装置が駆動されてから
所定時間が経過するまで前記ヒータ手段をオン状態にす
る第２のタイマ手段とを前記建設機械に、さらに具える
ようにしている。

【００１０】

【作用】上記第１発明の構成によれば、建設機械とは別
体の送信手段から、エンジンを始動させるための始動信
号が建設機械に向けて送信される。そして、建設機械の
受信手段によって上記始動信号が受信される。

【００１１】受信手段によって始動信号が受信される
と、安全条件検出手段によって建設機械を無人で運転す
るための安全条件が満足されていることを条件として、
エンジンの始動装置が駆動されて、エンジンが始動され
る。この結果、作業機が無人状態で動いてしまう等、建
設機械で起こり得る危険が回避され、安全性が向上す
る。

【００１２】また、上記第２発明の構成によれば、さら
に、エンジン始動手段によってエンジン始動装置が駆動
された後、稼働状態検出手段によってエンジンが稼働さ
れたことが検出された場合に、該検出時点から所定時間
が経過するまでエンジンが稼働される。この結果、エン
ジンが実際に稼働された時点から所定時間だけ暖機運転
が行われ、無人運転の信頼性が向上する。

【００１３】また、上記第３発明の構成によれば、さら
に、エンジン始動手段によってエンジン始動装置が駆動
されてから所定時間が経過した時点でエンジン停止手段
によってエンジン停止装置が駆動される。そして、エン
ジン停止手段によってエンジン停止装置が駆動された
後、稼働状態検出手段によってエンジンが稼働されてい
ることが検出された場合に、エンジンが停止しないこと
を示す警報信号が出力される。この結果、エンジンが所
定時間経過しても停止しない場合には、その旨の警報信
号が出力され、無人運転の信頼性が向上する。

【００１４】また、上記第４発明の構成によれば、エン
ジン始動手段によってエンジン始動装置が駆動されてか
ら所定時間が経過した時点でエンジン停止手段によって
エンジン停止装置が駆動される。そして、エンジン始動
手段によってエンジン始動装置が駆動されてから所定時
間が経過するまでヒータ手段がオン状態にされる。この
結果、エンジンが暖気されている間、建設機械の作業機
も所定時間だけ暖機され、無人運転の信頼性が向上す
る。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る建設機械
のエンジンの遠隔始動・停止装置の実施例について説明
する。

【００１６】図１は、実施例装置の構成を示す回路図で
あり、同図に示す送信機１は、ホイールローダ等の建設
機械（車両）とは別体のものであり、人間が携行できる
ように構成されている。受信機２は、建設機械に搭載さ
れている。

【００１７】送信機１は、オペレータの操作によって後
述する「エンジンスタート」信号、「エンジンストッ
プ」信号、「エンジンスタート確認」信号Ｓ1を建設機
械搭載の受信機２に向けて送信する。

【００１８】受信機２のアンテナ２ａで上記信号Ｓ1が
受信され、受信機２内部のＣＰＵで後述する処理が実行
される。

【００１９】受信機２は、車両１次電源である、例えば
電圧２４Ｖのバッテリ３を電源として駆動される。バッ
テリ３の電圧は、信号線７、受信機メインスイッチ（電
源スイッチ）９を介して受信機２に印加される。

【００２０】建設機械のキャブ内には、スタータスイッ
チが設けられており、「ＢＲ」、「Ｒ1」、「Ｃ」の各
操作位置に応じて信号線４、５および６に電流が通電さ
れ、さらに信号線１０、１２および１４に電流が通電さ
れてバッテリリレー１１、ヒータリレー１３およびセー
フティリレー１５が付勢されるようになっている。

【００２１】また、上記スタータスイッチが「ＢＲ」位
置に操作されると、ガバナを駆動するモータが駆動さ
れ、燃料が建設機械搭載のディーゼルエンジンに供給さ
れるようになっている。

【００２２】上記バッテリリレー１１、ヒータリレー１
３およびセーフティリレー１５は、後述するよう上記Ｃ
ＰＵで実行される処理に応じて付勢されるようになって
いる。

【００２３】すなわち、受信機２の「ＢＲ」ポートから
電流Ｓ3が信号線１０に流れると、バッテリリレー１１
の接点１１ａが閉じられ、信号線７にバッテリ３から電
流が流れ、これが車両２次電源による電流Ｓ2として信
号線７ａ、８を介して受信機２に供給される。

【００２４】また、受信機２の「Ｒ1」ポートから電流
Ｓ4が信号線１２に流れると、ヒータリレー１３の接点
１３ａが閉じられ、信号線７、７ｂにバッテリ３から電
流が流れ、この電流がエンジンの予熱装置のヒータ（プ
ラグ）に供給される。

【００２５】また、受信機２の「Ｃ」ポートから電流Ｓ
5が信号線１４に流れると、セーフティリレー１５の接
点１５ａが閉じられ、信号線７、７ｃにバッテリ３から
電流が流れ、この電流がエンジンの始動装置であるスタ
ータに供給される。

【００２６】また、受信機２の後述するアンサバックの
ための「ＡＳ」ポートから電流Ｓ6が信号線１６に流れ
ると、リレー１８の接点１８ａが閉じられ、信号線１９
ａにバッテリ３から電流が流れる。この結果、電流がハ
ザードランプ１９に供給され、該ランプ１９が点灯す
る。ここで、アンサバック切換スイッチ１７が閉じられ
ると、電流Ｓ6が信号線１６ａに流れ、リレー２０の接
点２０ａが閉じられ、信号線２１ａにバッテリ３から電
流が流れる。この結果、電流がホーン２１に供給され、
ホーン２１が鳴動される。

【００２７】また、受信機２の「ＯＬ」ポートから電流
Ｓ7が作動油ヒータスイッチ２２を介して信号線２２ａ
に流れると、リレー２３の接点２３ａが閉じられ、信号
線２４ａにバッテリ３から電流が流れる。この結果、電
流が作動油ヒータ２４に供給され、該ヒータ２４が作動
する。

【００２８】一方、建設機械のキャブに設けられたドア
には、ドアが閉じられたことを検出するドアスイッチ２
６が配設されており、このドアスイッチ２６によってド
アが閉じられたことが検出された場合にはスイッチ２６
は閉成され、閉じたことを示す電圧零レベルの信号Ｓ8
が信号線２５を介して受信機２に入力される。

【００２９】また、建設機械のキャブ内には、建設機械
の走行の速度段を選択するシフトレバーが配設されてお
り、このシフトレバーには、中立位置（ニュートラル）
Ｎを選択したことを検出するシフトレバーＮ検出スイッ
チ２８が付設されている。このスイッチ２８によって中
立位置Ｎを選択していることが検出された場合にはスイ
ッチ２８は閉成され、閉じたことを示す電圧２４Ｖの信
号Ｓ9が信号線２７を介して受信機２に入力される。

【００３０】また、建設機械のキャブ内には、建設機械
の車輪または履帯を固定するパーキングブレーキを操作
するパーキングブレーキ操作子（例えば操作レバー）が
配設されており、このパーキングブレーキ操作子には、
パーキングブレーキが作動したことを検出するパーキン
グブレーキ作動検出スイッチ３０が付設されている。こ
のスイッチ３０によってパーキングブレーキが作動して
いることが検出された場合にはスイッチ３０は閉成さ
れ、閉じたことを示す電圧零レベルの信号Ｓ10が信号線
２９を介して受信機２に入力される。

【００３１】建設機械の作業機（ドーザ装置等）は、キ
ャブ内に設けられた作業機用操作子（例えば操作レバ
ー）によって操作される。この作業機レバーの操作位置
に応じて作業機の駆動速度が変化される。この作業機レ
バーには、操作位置が、作業機の駆動速度が零となる中
立位置（ニュートラル）Ｎに位置されたことを検出する
作業機レバーＮ検出スイッチ３２が付設されている。こ
のスイッチ３２によって中立位置Ｎに位置していること
が検出された場合にはスイッチ３２は閉成され、閉じた
ことを示す電圧零レベルの信号Ｓ11が信号線３１を介し
て受信機２に入力される。

【００３２】建設機械のエンジンを潤滑する油を圧送す
る圧油管路には、管路内の油の圧力が所定のしきい値よ
りも小さくなったこと、つまりエンジンが停止している
ことを検出するエンジン油圧検出スイッチ３４が配設さ
れている。このスイッチ３４によってエンジンが停止し
ていることが検出された場合にはスイッチ３４は閉成さ
れ、閉じたことを示す電圧零レベルの信号Ｓ12が信号線
３３を介して受信機２に入力される。

【００３３】また、建設機械のエンジンが駆動される
と、オルタネータが駆動され、発電がなされ、電流Ｓ13
が信号線３５を介して受信機２に入力される。つまり、
信号Ｓ13の入力によってエンジンが稼働していることが
検出される。

【００３４】つぎに、受信機２のＣＰＵで行われる処理
について図２ないし図６を併せ参照して説明する。

【００３５】まず、図２に示すように、受信機２のメイ
ンスイッチ９がオンされ（閉じられ）、バッテリ３を電
源として受信機２が駆動されている場合には（ステップ
１０１）、送信機１から送信されている信号Ｓ1の種類
によって以下の各処理が実行される。

【００３６】・「エンジンスタート」信号Ｓ1が送信さ
れている場合 「エンジンスタート」信号Ｓ1が送信機１から送信され
（ステップ１０２）、これが受信機２で受信されると
（ステップ１０３の判断ＹＥＳ）、以下のエンジン始動
処理が開始される（ステップ１０６〜）が、受信機２で
上記信号Ｓ1が受信されなかった場合には（ステップ１
０３の判断ＮＯ）、受信機スリープモードであるか否か
が判断される（ステップ１０４）。この結果、受信機ス
リープモードでないと判断された場合（ステップ１０４
の判断ＮＯ）はスタートに戻る。また、受信機スリープ
モードであると判断されると（ステップ１０４の判断Ｙ
ＥＳ）、上記スタータスイッチを一度オンした後オフに
して（ステップ１０５）、スタートに戻る。

【００３７】一方、信号Ｓ1が受信された場合には（ス
テップ１０３の判断ＹＥＳ）、「ＢＲ」ポートから信号
Ｓ3が出力され、バッテリリレー１１が付勢され、信号
Ｓ2が入力される。このように信号Ｓ3が出力されて信号
Ｓ2が入力されると、「エンジンスタート」信号Ｓ1を受
信する状態（受信待機状態）ではなくなり、新たな「エ
ンジンスタート」信号Ｓ1を受け付けない状態となる。

【００３８】そして、アンサバック切換スイッチ１７が
オンされている場合には（ステップ１０６の判断ＹＥ
Ｓ）、「ＡＳ」ポートから信号Ｓ6が出力され、リレー
１８、２０がともに付勢され、ハザードランプ１９の点
灯と、ホーン２１の鳴動が所定時間（例えば０．５秒）
なされる。この結果、送信機１側のオペレータは、上記
点灯ないしは鳴動によって「エンジンスタート」信号Ｓ
1を受信機２で受信したことを、アンサバックとして遠
隔地であっても知ることができる（ステップ１０７）。
同様に、アンサバック切換スイッチ１７がオフされてい
る場合には（ステップ１０６の判断ＮＯ）、「ＡＳ」ポ
ートから信号Ｓ6が出力され、リレー１８、２０のうち
リレー１８のみが付勢され、ハザードランプ１９の点灯
が所定時間なされ、送信機１側のオペレータは、アンサ
バックを受け取ることができる（ステップ１０８）。

【００３９】つぎに、建設機械を無人で運転するための
安全条件が満足されているか否かが判断される。

【００４０】この場合の安全条件とは、 （１）キャブの上記ドアが閉じられていること。

【００４１】（２）上記シフトレバーが中立位置Ｎを選
択していること。

【００４２】（３）上記パーキングブレーキが作動して
いること。

【００４３】（４）上記作業機レバーが中立位置Ｎに位
置していること。

【００４４】のすべてが満足されていることである。た
だし、機種等に応じて安全条件は、任意に設定可能であ
り、上記条件（１）〜（４）のうちの１つの条件または
複数の条件の組み合わせを安全条件としてもよい。

【００４５】上記（１）〜（４）の条件の全ての満足さ
れている場合、つまり受信機２に信号Ｓ8、Ｓ9、Ｓ10お
よびＳ11のすべてが入力されている場合には（ステップ
１０９の判断ＹＥＳ）、無人のままエンジンを始動して
もよいと判断し、ステップ１１０以下の処理が実行され
るが、上記条件（１）〜（４）のうち、いずれか一つで
も満足していない場合には（ステップ１０９の判断Ｎ
Ｏ）、無人のままエンジンを始動するのは安全上問題が
あると判断し、全ての出力をオフにしてスタートに戻
る。上記ステップ１０９の判断は、以下常時行われ、判
断ＮＯとされたときは、エンジンの予熱中、暖機中であ
っても、当該処理を全て中止して初期状態に復帰され
る。

【００４６】車両安全上問題がないと判断された場合は
（ステップ１０９の判断ＹＥＳ）、バッテリ３の電圧が
規定電圧（２４Ｖ）達しているか否かが、たとえば信号
Ｓ2によって判断される（ステップ１１０）。この結
果、バッテリ３の電圧が規定電圧以下である場合には
（ステップ１１０の判断ＮＯ）、１）送信機１からの信
号Ｓ1を受け付けない、２）入出力動作は継続して行う
が、オフ状態の出力はオンしない（ただし、電圧が復帰
したオン動作を行う）という処理がなされる。かかるス
テップ１１０の判断は、以下常時行われ、判断ＮＯとさ
れたときに、上記１）、２）の処理が即座に実行され
る。

【００４７】バッテリ３の電圧が規定電圧に達している
場合には（ステップ１１０の判断ＹＥＳ）、「Ｒ1」ポ
ートから信号Ｓ4が出力されてヒータリレー１３が付勢
され、エンジンの予熱装置のヒータが作動する。この結
果、エンジンの予熱が図示せぬ設定器で設定された所定
時間ＴGLOWの間だけ行われる（ステップ１１１の判断Ｙ
ＥＳ、ステップ１１２）。また、予熱が不要の場合に
は、上記設定器によってＴGLOWは零に設定すればよく、
この場合には予熱は行われずに手順はステップ１１３に
移行される（ステップ１１１の判断ＮＯ）。

【００４８】ステップ１１３では、「Ｃ」ポートから信
号Ｓ5が出力され、セーフティリレー１５が付勢され、
スタータが作動し、エンジンのクランキングが最大３０
秒まで行われる（ステップ１１３）。エンジンが始動し
たことを確認した時点でクランキングは終了する（ステ
ップ１１４の判断ＹＥＳ）。

【００４９】このステップ１１４のエンジンの始動確認
の条件とは、 （ａ）エンジン油圧が所定のしきい値以上に達している
こと。

【００５０】（ｂ）オルタネータが駆動していること
（エンジンが回転していること）。

【００５１】の両方が満足されていることである。ただ
し、機種等に応じて始動確認の条件は、任意に設定可能
であり、上記条件（ａ）、（ｂ）のうちのいずれか一方
の条件を始動確認条件としてもよい。また、エンジンが
回転していることを検出することができるのであれば、
上記条件（ｂ）の代わりに異なる条件を設定するように
してもよい。

【００５２】上記（ａ）、（ｂ）の条件が両方共に満足
されている場合、つまり受信機２に信号Ｓ12が入力され
ておらず信号Ｓ13が入力されている場合には（ステップ
１１４の判断ＹＥＳ）、エンジンが実際に始動し、稼働
状態にあると判断し、ステップ１１７以下の処理が実行
されるが、上記条件（ａ）、（ｂ）のうち、いずれか一
つでも満足していない場合には（ステップ１１４の判断
ＮＯ）、スタータは作動したもののエンジンは実際に始
動されず稼働状態にないと判断し、再びスタータを例え
ば最大３０秒間作動させる。このクランキングのリトラ
イは例えば最大２回まで実行される。なお、クランキン
グの時間、リトライの回数は任意に設定することができ
る（ステップ１１５）。

【００５３】かかるクランキングのリトライ中、ステッ
プ１１４と同様に、エンジンの始動確認処理がなされる
（ステップ１１６）。この始動確認処理の結果、エンジ
ンが実際に稼働していないと判断された場合には（ステ
ップ１１６の判断ＮＯ）、スタートへ戻るが、エンジン
が実際に稼働していると判断された場合には（ステップ
１１６の判断ＹＥＳ）、暖機セットのフラグが立てられ
て（ステップ１４８）、手順はステップ１１７に移行さ
れる。

【００５４】ここで作動油ヒータスイッチ２２がオンさ
れている（閉じられている）場合には（ステップ１１７
の判断ＹＥＳ）、エンジンの暖機とともに、作業機の暖
機が行われる（ステップ１１８〜１５５）。

【００５５】すなわち、図示せぬタイマの計時がスター
トし、予め設定された時間（例えば１５分）だけエンジ
ンの暖機が行われる（ステップ１２０）。そして上記設
定時間が経過した時点で、暖機セットのフラグは解除さ
れて、「ＢＲ」ポートからの信号Ｓ3はオフされる。こ
の結果、ガバナを駆動するモータはオフされ、エンジン
への燃料供給が遮断され、エンジンは停止する（ステッ
プ１２１）。

【００５６】つぎに、停止確認ルーチンに移行され（ス
テップ１５５）、図４に示すように、エンジンが実際に
その稼働を停止したことを、つぎの条件が両方共に満足
したことをみて判断する。稼働停止の条件は、 （ａ）´エンジン油圧が所定のしきい値よりも小さいこ
と。

【００５７】（ｂ）´オルタネータが駆動されていない
こと（エンジンが回転していないこと）。

【００５８】の両方が満足されていることである。ただ
し、機種等に応じて稼働停止の条件は、任意に設定可能
であり、上記条件（ａ）´、（ｂ）´のうちのいずれか
一方の条件を稼働停止条件としてもよい。また、エンジ
ンが回転していないことを検出することができるのであ
れば、上記条件（ｂ）´の代わりに異なる条件を設定す
るようにしてもよい。

【００５９】上記（ａ）´、（ｂ）´の条件が両方共満
足されている場合、つまり受信機２に信号Ｓ12が入力さ
れており信号Ｓ13が入力されていない場合には（ステッ
プ１２２の判断ＹＥＳ）、エンジンが実際に停止し、稼
働状態にはないと判断し、全処理が終了するが、上記条
件（ａ）´、（ｂ）´のうち、いずれか一つでも満足し
ていない場合には（ステップ１２２の判断ＮＯ）、エン
ジンへの燃料供給は遮断されたもののエンジンは実際に
停止せず稼働状態にあると判断し、「エンジン不停止」
である旨を示す警報が出力される。この警報は、例えば
ハザードランプ１９ないしはホーン２１を断続して点灯
もしくは鳴動させることによって行う（ステップ１２
３）。これによってオペレータが遠隔地にいたとして
も、エンジンが停止していないことを明確に認識するこ
とができ、適切な措置をとることができる（ステップ１
２４）。

【００６０】その後、ステップ１２２と同じエンジンの
停止確認処理がなされ、エンジンの停止確認がなされた
ならば（ステップ１２５の判断ＹＥＳ）、全処理を終了
させるが、エンジンの停止確認がなされていない場合に
は（ステップ１２５の判断ＮＯ）、再び手順はステップ
１２３に移行され、同様の処理が繰り返し実行される。

【００６１】一方、「ＯＬ」ポートから信号Ｓ7が出力
されるが、作動油ヒータスイッチ２２がオンされている
（閉じられている）ので（ステップ１１７の判断ＹＥ
Ｓ）、リレー２３が付勢され、作動油ヒータ２４が作動
される。この作動油ヒータ２４の作動時間は予め設定さ
れている。この結果、作業機の作動油の温度が上昇し、
作業機についての暖機がヒータタイマで設定された時間
だけ行われ（ステップ１１８、１５２、１５３）、上記
設定された時間が経過した後、作動油ヒータ２４はオフ
される（ステップ１５４、１１９）。

【００６２】こうした作動油ヒータ２４による作動油の
温度上昇によって作業機は十分に暖機される。なお、暖
機セットのフラグが立っている場合には、ヒータ２４を
オフした後、エンジンの暖機を継続するようにしており
（ステップ１５１の判断ＹＥＳ、ステップ１５２、１５
４、１５６〜１６０）、暖機セットのフラグが解除され
た場合には、ヒータ２４をオフした後、全処理を終了さ
せるようにしている（ステップ１５１の判断ＮＯ、ステ
ップ１５３、１１９）。

【００６３】さて、エンジンが暖機されている間、安全
チェックが常時行われる（ステップ１４９）。この安全
チェックとは、上記安全条件（１）〜（４）と上記始動
確認条件（ａ）、（ｂ）が共に満足されているか否かを
チェックすることである。

【００６４】上記安全条件（１）〜（４）が満足されな
くなった場合とは、オペレータがキャブ内に入って有人
運転を開始した場合を意味する。また、上記始動確認条
件（ａ）、（ｂ）が満足されなくなった場合とは、エン
ジントラブル等が発生したことを意味する。

【００６５】そこで、安全チェックの点検項目（１）〜
（４）、（ａ）、（ｂ）のいずれか一つでも満足されな
くなった場合には、有人運転を開始したか、またはエン
ジントラブル等が発生したものとして、たとえ、暖機運
転のタイマ（例えば設定時間１５分）の計時中であって
も、安全のためにエンジンを即座に停止させる（ステッ
プ１５０）。

【００６６】なお、安全チェックの点検項目としては、
条件（１）〜（４）、（ａ）、（ｂ）の中から任意の組
合せを選択することができる。たとえば、条件（ａ）、
（ｂ）のみを安全チェック点検項目としてもよい。

【００６７】また、作動油ヒータスイッチ２２がオフさ
れている（開いている）場合には（ステップ１１７の判
断ＮＯ）、エンジンの暖機のみが行われる（ステップ１
５６〜１６０）。ステップ１５６、１５７、１５８、１
５９および１６０では、上記ステップ１４９、１５０、
１２０、１２１および１５５と同様な処理が実行され
る。

【００６８】エンジンの暖機が終了すると、上述したよ
うに「ＢＲ」ポートからの信号Ｓ3出力はオフされる
（ステップ１２１、１５９）とともに、受信機２におい
て再び「エンジンスタート」信号Ｓ1を受信できる状態
（受信待機状態）に復帰する。

【００６９】・「エンジンストップ」信号Ｓ1が送信さ
れている場合 この場合は、図５に示すように、「エンジンストップ」
信号Ｓ1が送信機１から送信され（ステップ１２６）、
これが受信機２で受信されると（ステップ１２７の判断
ＹＥＳ）、以下のエンジン停止処理が開始される（ステ
ップ１３０〜）が、受信機２で上記信号Ｓ1が受信され
なかった場合には（ステップ１２７の判断ＮＯ）、受信
機スリープモードであるか否かが判断される（ステップ
１２８）。この結果、受信機スリープモードでないと判
断された場合（ステップ１２８の判断ＮＯ）はスタート
に戻る。また、受信機スリープモードであると判断され
ると（ステップ１２８の判断ＹＥＳ）、上記スタータス
イッチを一度オンした後オフにして（ステップ１２
９）、スタートに戻る。

【００７０】一方、信号Ｓ1が受信された場合には（ス
テップ１２７の判断ＹＥＳ）、アンサバック切換スイッ
チ１７がオンされていると（ステップ１３０の判断ＹＥ
Ｓ）、「ＡＳ」ポートから信号Ｓ6が出力され、リレー
１８、２０がともに付勢され、ハザードランプ１９の点
灯と、ホーン２１の鳴動が所定時間なされる。この結
果、送信機１側のオペレータは、上記点灯ないしは鳴動
によって「エンジンストップ」信号Ｓ1を受信機２で受
信したことを、アンサバックとして遠隔地であっても知
ることができる（ステップ１３１）。同様に、アンサバ
ック切換スイッチ１７がオフされている場合には（ステ
ップ１３０の判断ＮＯ）、「ＡＳ」ポートから信号Ｓ6
が出力され、リレー１８、２０のうちリレー１８のみが
付勢され、ハザードランプ１９の点灯が所定時間なさ
れ、送信機１側のオペレータは、アンサバックを受け取
ることができる（ステップ１３２）。

【００７１】つぎに、建設機械のキャブ内に人が乗車し
ていないか否か、つまり無人状態であるか否かが判断さ
れる。

【００７２】この場合の条件は、 （イ）バッテリリレー１１が付勢されていること。

【００７３】（ロ）受信機２で「エンジンスタート」信
号Ｓ1を受信する状態でない（信号待機状態でない）こ
と。

【００７４】である。

【００７５】上記条件（イ）、（ロ）が両方とも満足さ
れた場合とは、送信機１から送信された「エンジンスタ
ート」信号Ｓ1に応じてエンジンが稼働している状態
（無人暖機状態）であることを意味する（ステップ１３
３の判断ＹＥＳ）。それ以外の場合、つまりオペレータ
が乗車しオペレータの操作によってエンジンが稼働して
いる状態、またはエンジンが停止している状態では（ス
テップ１３３の判断ＮＯ）、スタートへ戻る。

【００７６】なお、上記条件（イ）、（ロ）以外であっ
ても、無人暖機状態を判断することができる条件であれ
ば任意に設定可能である。たとえばオペレータの着座す
るシートに圧力センサを配設し、この圧力センサの検出
値に応じてオペレータ不在であることを判断するように
してもよい。

【００７７】上記無人暖機状態の条件（イ）、（ロ）が
両方満足されている場合には（ステップ１３３の判断Ｙ
ＥＳ）、エンジンを停止してもよいと判断し、全ての出
力をオフにする。つまり「エンジンスタート」信号Ｓ1
によってエンジンが予熱され、あるいは暖機されている
途中であっても、当該処理を全て中止する（ステップ１
３４）。

【００７８】つぎに、エンジンが実際にその稼働を停止
したことを、上記ステップ１２２と同様にして判断す
る。この結果、上記（ａ）´、（ｂ）´の条件のいずれ
もが満足されている場合、つまり受信機２に信号Ｓ12が
入力されており信号Ｓ13が入力されていない場合には
（ステップ１３５の判断ＹＥＳ）、エンジンが実際に停
止し、稼働状態にはないと判断し、全処理が終了する
が、上記条件（ａ）´、（ｂ）´のうち、いずれか一つ
でも満足していない場合には（ステップ１３５の判断Ｎ
Ｏ）、エンジンへの燃料供給は遮断されたもののエンジ
ンは実際に停止せず稼働状態にあると判断し、「エンジ
ン不停止」である旨を示す警報が出力される。この警報
は、例えばハザードランプ１９ないしはホーン２１を断
続して点灯もしくは鳴動させることによって行う（ステ
ップ１３６）。これによってオペレータが遠隔地にいた
としても、エンジンが停止していないことを明確に認識
することができ、適切な措置をとることができる（ステ
ップ１３７）。

【００７９】その後、ステップ１３５と同じエンジンの
停止確認処理がなされ、エンジンの停止確認がなされた
ならば（ステップ１３８の判断ＹＥＳ）、全処理を終了
させるが、エンジンの停止確認がなされていない場合に
は（ステップ１３８の判断ＮＯ）、再び手順はステップ
１３６に移行され、同様の処理が繰り返し実行される。

【００８０】・「エンジンスタート確認」信号Ｓ1が送
信されている場合 この場合は、図６に示すように、「エンジンスタート確
認」信号Ｓ1が送信機１から送信され（ステップ１３
９）、これが受信機２で受信されると（ステップ１４０
の判断ＹＥＳ）、以下のエンジンスタート確認処理が開
始される（ステップ１４３〜）が、受信機２で上記信号
Ｓ1が受信されなかった場合には（ステップ１４０の判
断ＮＯ）、受信機スリープモードであるか否かが判断さ
れる（ステップ１４１）。この結果、受信機スリープモ
ードでないと判断された場合（ステップ１４１の判断Ｎ
Ｏ）はスタートに戻る。また、受信機スリープモードで
あると判断されると（ステップ１４１の判断ＹＥＳ）、
上記スタータスイッチを一度オンした後オフにして（ス
テップ１４２）、スタートに戻る。

【００８１】一方、信号Ｓ1が受信された場合には（ス
テップ１４０の判断ＹＥＳ）、上記ステップ１３３と同
様に、建設機械のキャブ内に人が乗車していないか否
か、つまり無人状態であるか否かが判断される。この結
果、上記無人暖機状態の条件（イ）、（ロ）の少なくと
も一方が満足されていない場合には（ステップ１４３の
判断ＮＯ）、「エンジンスタート」信号Ｓ1に応じて始
動処理を開始している状態ではないものと判断し、スタ
ートへ戻る。

【００８２】しかし、上記無人暖機状態の条件（イ）、
（ロ）が両方満足されている場合には（ステップ１４３
の判断ＹＥＳ）、「エンジンスタート」信号Ｓ1に応じ
てすでに始動処理を開始したものと判断し、つぎに上記
ステップ１１４と同様に、エンジンの始動確認処理がな
される。この結果、上記（ａ）、（ｂ）の条件のいずれ
もが満足されている場合、つまり受信機２に信号Ｓ12が
入力されておらず信号Ｓ13が入力されている場合には
（ステップ１４４の判断ＹＥＳ）、エンジンが実際に始
動し、稼働状態にあると判断し、ステップ１４５以下の
アンサバック処理が実行されるが、上記条件（ａ）、
（ｂ）のうち、いずれか一つでも満足していない場合に
は（ステップ１４４の判断ＮＯ）、スタータは作動した
もののエンジンは実際に始動されず稼働状態にないと判
断し、スタートへ戻る。

【００８３】なお、アンサバック処理については、上記
ステップ１３０、１３１、および１３２と同様の処理が
なされて、オペレータは遠隔地にいても「エンジンスタ
ート」を確認することができる（ステップ１４５、１４
６および１４７）。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
建設機械を無人で運転できるための条件が満足された場
合、とりわけ作業機を操作する操作子が中立位置に位置
されていることを条件として、無人でエンジンを暖機運
転するようにしたので、建設機械の作業機が無人で動い
てしまう等、建設機械で起こり得る危険が回避され、安
全性が飛躍的に向上する。

【００８５】また、エンジンが実際に稼働しているか否
かを検出しながら、無人でエンジンを暖機する処理をす
すめるようにしたので、ディーゼルエンジンを搭載した
建設機械のための遠隔始動・停止装置の信頼性が飛躍的
に向上する。

【００８６】また、エンジンを無人で暖機するととも
に、建設機械の作業機も無人で暖機するようにしたの
で、利便性が飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る建設機械のエンジンの遠隔
始動・停止装置の実施例の構成を示す回路図である。

【図２】図２は実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図３】図３は実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図４】図４は実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図５】図５は実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図６】図６は実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 送信機 ２ 受信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大島 寛 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所内 (72)発明者 中野 祐 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 名和 敏明 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 深野 裕司 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に搭載されたエンジンを遠
   隔地から始動させ、所定時間が経過した時点で前記エン
   ジンの稼働を停止させる建設機械のエンジンの遠隔始動
   ・停止装置において、 前記建設機械とは別体に、前記エンジンを始動させるた
   めの始動信号を前記建設機械に向けて送信する送信手段
   を具えるとともに、前記建設機械に、 前記送信手段から送信された始動信号を受信する受信手
   段と、 前記建設機械を無人で運転するための安全条件が満足さ
   れていることを検出する安全条件検出手段と、 前記受信手段によって前記始動信号が受信され、かつ前
   記安全条件検出手段によって前記建設機械を無人で運転
   するための安全条件が満足されていることが検出された
   場合に、前記エンジンの始動装置を駆動するエンジン始
   動手段とを具えるようにした建設機械のエンジンの遠隔
   始動・停止装置。
2. 【請求項２】 前記安全条件は、前記建設機械の作
   業機を操作する作業機用操作子が中立位置に位置されて
   いることであり、前記作業機用操作子が中立位置に位置
   されていることが検出された場合に、前記エンジンの始
   動装置を駆動するようにした請求項１記載の建設機械の
   エンジンの遠隔始動・停止装置。
3. 【請求項３】 前記エンジン始動手段によって前記
   エンジン始動装置が駆動された後、前記安全条件検出手
   段によって前記建設機械を無人で運転するための安全条
   件が満足されていることが検出されなくなった場合に、
   前記エンジンの停止装置を駆動するエンジン停止手段を
   前記建設機械に、さらに具えた請求項１記載の建設機械
   のエンジンの遠隔始動・停止装置。
4. 【請求項４】 前記エンジンが稼働状態であること
   を検出する稼働状態検出手段と、 前記エンジン始動手段によって前記エンジン始動装置が
   駆動された後、前記稼働状態検出手段によって前記エン
   ジンが稼働状態であることが検出されなくなった場合
   に、前記エンジンの停止装置を駆動するエンジン停止手
   段とを前記建設機械に、さらに具えた請求項１記載の建
   設機械のエンジンの遠隔始動・停止装置。
5. 【請求項５】 前記エンジンが稼働状態であること
   を検出する稼働状態検出手段と、 前記エンジン始動手段によって前記エンジン始動装置が
   駆動された後、前記稼働状態検出手段によって前記エン
   ジンが稼働されたことが検出された場合に、該検出時点
   から所定時間が経過するまで前記エンジンを稼働させる
   タイマ手段とを前記建設機械に、さらに具えた請求項１
   記載の建設機械のエンジンの遠隔始動・停止装置。
6. 【請求項６】 前記エンジンの停止装置を駆動する
   エンジン停止手段と、 前記エンジンが稼働状態であることを検出する稼働状態
   検出手段と、 前記エンジン始動手段によって前記エンジン始動装置が
   駆動されてから所定時間が経過した時点で前記エンジン
   停止手段によって前記エンジン停止装置を駆動させるタ
   イマ手段と、 前記エンジン停止手段によって前記エンジン停止装置が
   駆動された後、前記稼働状態検出手段によって前記エン
   ジンが稼働されていることが検出された場合に、前記エ
   ンジンが停止しないことを示す警報信号を出力する警報
   信号出力手段とを前記建設機械に、さらに具えた請求項
   １記載の建設機械のエンジンの遠隔始動・停止装置。
7. 【請求項７】 前記建設機械の作業機の作動油の温
   度を上昇させるヒータ手段と、 前記エンジン始動手段によって前記エンジン始動装置が
   駆動されてから所定時間が経過した時点で前記エンジン
   停止手段によって前記エンジン停止装置を駆動させる第
   １のタイマ手段と、 前記エンジン始動手段によって前記エンジン始動装置が
   駆動されてから所定時間が経過するまで前記ヒータ手段
   をオン状態にする第２のタイマ手段とを前記建設機械
   に、さらに具えた請求項１記載の建設機械のエンジンの
   遠隔始動・停止装置。
8. 【請求項８】 前記送信手段は、前記エンジンの稼
   働を停止させるための停止信号を送信するものであり、 前記建設機械が無人状態であることを検出する無人状態
   検出手段と、 前記受信手段によって前記停止信号が受信された場合
   に、前記無人状態検出手段によって無人状態であること
   が検出されたことを条件として、前記エンジンの停止装
   置を駆動するエンジン停止手段とを前記建設機械に、さ
   らに具えた請求項１記載の建設機械のエンジンの遠隔始
   動・停止装置。
9. 【請求項９】 前記送信手段は、前記エンジンの稼
   働状態を確認するための稼働状態確認信号を送信するも
   のであり、 前記建設機械が無人状態であることを検出する無人状態
   検出手段と、 前記エンジンが稼働状態であることを検出する稼働状態
   検出手段と、 前記受信手段によって前記稼働状態確認信号が受信され
   た場合に、前記無人状態検出手段によって無人状態であ
   ることが検出され、かつ前記稼働状態検出手段によって
   前記エンジンが稼働状態であることが検出されたことを
   条件として、前記エンジンが稼働状態であることを示す
   警報信号を出力する警報信号出力手段とを前記建設機械
   に、さらに具えた請求項１記載の建設機械のエンジンの
   遠隔始動・停止装置。