WO1996015364A1

WO1996015364A1 - Dispositif de demarrage et d'arret de moteur a distance pour engin de construction

Info

Publication number: WO1996015364A1
Application number: PCT/JP1995/002343
Authority: WO
Inventors: Hideo Tamaki; Toyoichi Ono; Hiroshi Oshima; Tasuku Nakano; Toshiaki Nawa; Yuji Fukano
Original assignee: Komatsu Ltd.; Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho
Priority date: 1994-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1996-05-23
Also published as: SE9701829D0; GB2309749A; DE19581838T1; FI972088A0; CA2205236A1; US5990800A; JPH08144904A; NO972208L; NO972208D0; SE9701829L; GB9709718D0; FI972088A

Description

明細書建設機械のエンジンの遠隔始動 ·停止装置技 VPlT/sr

本発明は、車両のエンジンを遠隔地から始動させるいわゆるリモートエンジンスター夕に関し、特に建設機械に適用して好適なリモートエンジンスター夕に関する。背景技術

送信機によって自動車に向けて電波を送信し、自動車側の受信機でこれを受信し、該受信信号に応じてセルモータを駆動して、自動車のエンジンを始動させるというリモートエンジンスタータは、自動車（オートマチック車）についてはすでに周知のものとなっている

このリモ一トエンジンスター夕によれば、多忙な朝の出発前に自動車の場所まで行かなくてもエンジンを始動させ、暖機運転ができるので、手間が省けるなど、便利である。

ホイールローダ等の建設機械は、厳寒地等、自然条件の厳しい環境下で使用されることが多い- このため、建設機械の場所まで行かずにエンジンを始動させ、暖気運転を終了させたいとの要請は、かかる厳寒地等の現場では特に大きいしかし、一般の自動車と建設機械では、オペレータが行う操作、作業が異なるまた、一般の自動車では主としてガソリンエンジンが使用されるのに対して、建設機械ではディーゼルエンジンが使用される：

このため、自動車に適用されるリモートエンジンスタータを建設機械にそのまま適用した場合には、建設機械の作業機が無人で動いていまい安全性が損なわれる虞があるとともに、ディーゼルエンジンが実際に始動したか否か、停止したか否かが不明となり、信頼性に欠けることになる発明の開示本発明は、こうした実状に艦みてなされたものであり、建設機械に適用して好適なエンジンの遠隔始動 ·停止装置を提供することを目的とするものである：この発明の第 1発明は、作業機が無人状態で動いてしまう等、建設機械で起こり得る危険を回避し、安全性を向上させることを目的とする

この目的は、建設機械に搭載されたエンジンを遠隔地から始動させ、所定時間が経過した時点で前記ェンジンの稼働を停止させる建設機械のェンジンの遠隔始動 ·停止装置において、

前記建設機械とは別体に、前記エンジンを始動させるための始動信号を前記建設機械に向けて送信する送信手段を具えるとともに、前記建設機械に、

前記送信手段から送信された始動信号を受信する受信手段と、

前記建設機械を無人で運転するための安全条件が満足されていることを検出する安全条件検出手段と、

前記受信手段によって前記始動信号が受信され、かつ前記安全条件検出手段によつて前記建設機械を無人で運転するための安全条件が満足されていることが検出された場合に、前記ェンジンの始動装置を駆動するェンジン始動手段とを具えることによって、達成される：

また、この発明の第 2発明は、エンジンが実際に稼働された時点から所定時間だけ暖機運転を行なわせ、無人運転の信頼性を向上させることを目的とするこの目的は、前記ェンジンが稼働状態であることを検出する稼働状態検出手段前記ェンジン始動手段によって前記ェンジン始動装置が駆動された後、前記稼働伏態検出手段によって前記エンジンが稼働されたことが検出された場合に、該検出時点から所定時間が経過するまで前記ェンジンを稼働させるタイマ手段とを前記建設機械に、さらに具えることによって達成される

また、この発明の第 3発明は、エンジンが所定時間経過しても停止しない場合には、その旨の警報信号を出力して、無人運転の信頼性を向上させることを目的とする。

この目的は、前記ェンジンの停止装置を駆動するェンジン停止手段と、前記ェンジンが稼働状態であることを検出する稼働状態検出手段と、前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過した時点で前記ェンジン停止手段によつて前記ェンジン停止装置を駆動させるタイマ手段と、

前記ェンジン停止手段によつて前記ェンジン停止装置が駆動された後、前記稼働伏態検出手段によって前記エンジンが稼働されていることが検出された場合に、前記ェンジンが停止しないことを示す警報信号を出力する警報信号出力手段とを前記建設機械に、さらに具えることによって達成される。

また、この発明の第 4発明は、エンジンが暖機されている間、建設機械の作業機も所定時間だけ暖機させることにより、無人運転の信頼性を向上させることを目的とする。

この目的は、前記建設機械の作業機の作動油の温度を上昇させるヒータ手段と、前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過した時点で前記ェンジン停止手段によつて前記ェンジン停止装置を駆動させる第 1のタイマ手段と、

前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過するまで前記ヒータ手段をオン伏態にする第 2のタイマ手段と

を前記建設機械に、さらに具えることによって達成される

上記第 1発明の構成によれば、建設機械とは別体の送信手段から、エンジンを始動させるための始動信号が建設機械に向けて送信されるそして、建設機械の受信手段によつて上記始動信号が受信される:：

受信手段によつて始動信号が受信されると、安全条件検出手段によつて建設機械を無人で運転するための安全条件が満足されていることを条件として、ェンジンの始動装置が駆動されて、エンジンが始動されるこの結果、作業機が無人状態で動いてしまう等、建設機械で起こり得る危険が回避され、安全性が向上するまた、上記第 2発明の構成によれば、さらに、エンジン始動手段によってェンジン始動装置が駆動された後、稼働状態検出手段によってエンジンが稼働されたことが検出された場合に、該検出時点から所定時間が経過するまでエンジンが稼働される：この結果、エンジンが実際に稼働された時点から所定時間だけ暖機運転が行われ、無人運転の信頼性が向上する- また、上記第 3発明の構成によれば、さらに、エンジン始動手段によってェンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過した時点でエンジン停止手段によつてエンジン停止装置が駆動される：そして、エンジン停止手段によってェンジン停止装置が駆動された後、稼働状態検出手段によってエンジンが稼働されていることが検出された場合に、ェンジンが停止しないことを示す警報信号が出力される。この結果、エンジンが所定時間経過しても停止しない場合には、その旨の警報信号が出力され、無人運転の信頼性が向上する。

また、上記第 4発明の構成によれば、エンジン始動手段によってエンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過した時点でエンジン停止手段によってェンジン停止装置が駆動される：そして、エンジン始動手段によってエンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過するまでヒータ手段がオン状態にされる：この結果、エンジンが暖気されている間、建設機械の作業機も所定時間だけ暖機され、無人運転の信頼性が向上する。図面の簡単な説明

図 1は本発明に係る建設機械のエンジンの遠隔始動 ·停止装置の実施例の構成を示す回路図である。

図 2は実施例の処理手順を示すフローチャートである：

図 3は実施例の処理手順を示すフローチヤ一トである

図 4は実施例の処理手順を示すフローチヤ一トである

図 5は実施例の処理手順を示すフローチャートである：

図 6は実施例の処理手順を示すフローチャートである発明を実施するための最良の態様

以下、図面を参照して本発明に係る建設機械のエンジンの遠隔始動 ·停止装置の実施例について説明する.

図 1は、実施例装置の構成を示す回路図であり、同図に示す送信機 1は、ホイ —ルローダ等の建設機械（車両）とは別体のものであり、人間が携行できるように構成されている：受信機 2は、建設機械に搭載されている送信機 1は、オペレータの操作によって後述する「エンジンスタート」信号、「エンジンストップ」信号、「エンジンスタート確認」信号 S 1を建設機械搭載の受信機 2に向けて送信する- 受信機 2のアンテナ 2 aで上記信号 S 1が受信され、受信機 2内部の C P Uで後述する処理が実行される。

受信機 2は、車両 1次電源である、例えば電圧 2 4 Vのバッテリ 3を電源として駆動される。パッテリ 3の電圧は、信号線 7、受信機メインスィッチ（電源スイッチ） 9を介して受信機 2に印加される。

建設機械のキヤブ内には、スタータスイッチが設けられており、「B R」、「R1」、「C」の各操作位置に応じて信号線 4、 5および 6に電流が通電され、さらに信号線 1 0、 1 2および 1 4に電流が通電されてバッテリリレー 1 1、ヒ一タリレ一 1 3およびセーフティリレー 1 5が付勢されるようになっている：また、上記スタータスイッチが「B R」位置に操作されると、ガバナを駆動するモータが駆動され、燃料が建設機械搭載のデイーゼルエンジンに供給されるようになつている。

上記バッテリリレー 1 1、ヒータリレー 1 3およびセーフティリレー 1 5は、後述するよう上記 C P Uで実行される処理に応じて付勢されるようになっているすなわち、受信機 2の「B R」ポートから電流 S3が信号線 1 0に流れると、バッテリリレー 1 1の接点 1 1 aが閉じられ、信号線 7にバッテリ 3から電流が流れ、これが車両 2次電源による電流 S2として信号線 7 a、 8を介して受信機 2に供給される。

また、受信機 2の「R1」ポートから電流 S4が信号線 1 2に流れると、ヒータリレー 1 3の接点 1 3 aが閉じられ、信号線 7、 7 bにバッテリ 3から電流が流れ、この電流がエンジンの予熱装置のヒータ（プラグ）に供給される

また、受信機 2の「C」ポートから電流 S5が信号線 1 4に流れると、セーフテイリレー 1 5の接点 1 5 aが閉じられ、信号線 7、 7 cにバッテリ 3から電流が流れ、この電流がェンジンの始動装置であるスター夕に供給される：

また、受信機 2の後述するアンサバックのための「A S」ポートから電流 S6が信号線 1 6に流れると、リレー 1 8の接点 1 8 aが閉じられ、信号線 1 9 aにバッテリ 3から電流が流れる。この結果、電流がハザードランプ 1 9に供給され、該ランプ 1 9が点灯する。ここで、アンサバック切換スィッチ 1 7が閉じられると、電流 S6が信号線 1 6 aに流れ、リレー 2 0の接点 2 0 aが閉じられ、信号線 2 1 aにバッテリ 3から電流が流れる。この結果、電流がホーン 2 1に供給され、ホーン 2 1が鳴動される

また、受信機 2の「O L」ポー卜から電流 S7が作動油ヒータスィッチ 2 2を介して信号線 2 2 aに流れると、リレー 2 3の接点 2 3 aが閉じられ、信号線 2 4 aにパッテリ 3から電流が流れる：この結果、電流が作動油ヒータ 2 4に供給され、該ヒータ 2 4が作動する：

—方、建設機械のキヤブに設けられたドアには、ドアが閉じられたことを検出するドアスィツチ 2 6が配設されており、このドアスィッチ 2 6によってドアが閉じられたことが検出された場合にはスィッチ 2 6は閉成され、閉じたことを示す電圧零レベルの信号 S 8が信号線 2 5を介して受信機 2に入力される- また、建設機械のキヤブ内には、建設機械の走行の速度段を選択するシフトレバーが配設されており、このシフトレバーには、中立位置（ニュートラル） Nを選択したことを検出するシフトレバー N検出スィッチ 2 8が付設されている：このスィツチ 2 8によって中立位置 Nを選択していることが検出された場合にはスィツチ 2 8は閉成され、閉じたことを示す電圧 2 4 Vの信号 S 9が信号線 2 7を介して受信機 2に入力される：

また、建設機械のキヤブ内には、建設機械の車輪または履帯を固定するパーキングブレーキを操作するパーキングブレーキ操作子（例えば操作レバー）が配設されており、このパーキングブレーキ操作子には、パーキングブレーキが作動したことを検出するパーキングブレーキ作動検出スィッチ 3 0が付設されているこのスィツチ 3 0によってパーキングブレーキが作動していることが検出された場合にはスィツチ 3 0は閉成され、閉じたことを示す電圧零レベルの信号 S 10が信号線 2 9を介して受信機 2に入力される

建設機械の作業機（ドーザ装置等）は、キヤブ内に設けられた作業機用操作子 (例えば操作レバー）によって操作されるこの作業機レバーの操作位置に応じて作業機の駆動速度が変化されるこの作業機レバーには、操作位置が、作業機の駆動速度が零となる中立位置（ニュートラル） Nに位置されたことを検出する作業機レバ一 N検出スィツチ 32が付設されている。このスィツチ 32によって中立位置 Nに位置していることが検出された場合にはスィッチ 32は閉成され、閉じたことを示す電圧零レベルの信号 S11が信号線 31を介して受信機 2に入力される。

建設機械のエンジンを潤滑する油を圧送する圧油管路には、管路内の油の圧力が所定のしきい値よりも小さくなつたこと、つまりエンジンが停止していることを検出するエンジン油圧検出スィツチ 34が配設されている：このスィッチ 34 によってエンジンが停止していることが検出された場合にはスィッチ 34は閉成され、閉じたことを示す電圧零レベルの信号 S 12が信号線 33を介して受信機 2 に入力される

また、建設機械のエンジンが駆動されると、オルタネ一夕が駆動され、発電がなされ、電流 S13が信号線 35を介して受信機 2に入力される：つまり、信号 S 13の入力によってエンジンが稼働していることが検出される =

つぎに、受信機 2の CPUで行われる処理について図 2ないし図 6を併せ参照して説明する。

まず、図 2に示すように、受信機 2のメインスィッチ 9がオンされ（閉じられ）バッテリ 3を電源として受信機 2が駆動されている場合には（ステップ 101) 、送信機 1から送信されている信号 S1の種類によって以下の各処理が実行される

. 「エンジンスタート」信号 S1が送信されている場合

「エンジンスタート」信号 S1が送信機 1から送信され（ステップ 102) 、これが受信機 2で受信されると（ステップ 103の判断 YES) 、以下のエンジン始動処理が開始される（ステップ 106~) が、受信機 2で上記信号 S1が受信されなかった場合には（ステップ 103の判断 NO) 、受信機スリープモードであるか否かが判断される（ステップ 104) この結果、受信機スリープモードでないと判断された場合（ステップ 104の判断 NO) はスタートに戻るまた、受信機スリープモードであると判断されると（ステップ 104の判断 YES) 、上記スター夕スィッチを一度オンした後オフにして（ステップ 105) 、スタートに戻る：一方、信号 SIが受信された場合には（ステップ 103の判断 YES) 、「BR. ポートから信号 S3が出力され、バッテリリレー 11が付勢され、信号 S2が入力される。このように信号 S3が出力されて信号 S2が入力されると、「エンジンスタート」信号 S1を受信する状態（受信待機状態）ではなくなり、新たな「ェンジンスタート」信号 S1を受け付けない状態となる- そして、アンサバック切換スィッチ 17がオンされている場合には（ステップ 106の判断 YES) 、「AS」ポートから信号 S6が出力され、リレー 18、 2 0がともに付勢され、ハザードランプ 19の点灯と、ホーン 21の鳴動が所定時間（例えば 0. 5秒）なされる：この結果、送信機 1側のオペレータは、上記点灯ないしは鳴動によって「エンジンスタート」信号 S1を受信機 2で受信したことを、アンサバックとして遠隔地であっても知ることができる（ステップ 107) - 同様に、アンサバック切換スィッチ 17がオフされている場合には（ステップ 1 06の判断 NO) 、「AS」ポートから信号 S6が出力され、リレー 18、 20のうちリレー 18のみが付勢され、ハザードランプ 19の点灯が所定時間なされ、送信機 1側のオペレータは、アンサバックを受け取ることができる（ステップ 1 08) ,

つぎに、建設機械を無人で運転するための安全条件が満足されているか否かが判断される。

この場合の安全条件とは、

(1) キヤブの上記ドアが閉じられていること：

(2) 上記シフトレバーが中立位置 Nを選択していること：

(3) 上記パーキングブレーキが作動していること

(4) 上記作業機レバーが中立位置 Nに位置していること

のすべてが満足されていることであるただし、機種等に応じて安全条件は、任意に設定可能であり、上記条件（1) 〜（4) のうちの 1つの条件または複数の条件の組み合わせを安全条件としてもよい

上記（1) 〜（4) の条件の全ての満足されている場合、つまり受信機 2に信号 S8、 S9、 S10および S11のすべてが入力されている場合には（ステップ 10 9の判断 YES) 、無人のままエンジンを始動してもよいと判断し、ステップ 1 10以下の処理が実行されるが、上記条件（1) 〜（4) のうち、いずれか一つでも満足していない場合には（ステップ 109の判断 NO) 、無人のままェンジンを始動するのは安全上問題があると判断し、全ての出力をオフにしてスタートに戻る。上記ステップ 109の判断は、以下常時行われ、判断 NOとされたときは、エンジンの予熱中、暖機中であっても、当該処理を全て中止して初期状態に復帰される。

車両安全上問題がないと判断された場合は（ステップ 109の判断 YES) 、バッテリ 3の電圧が規定電圧（24V) 達しているか否かが、たとえば信号 S2によって判断される（ステップ 110) ：この結果、バッテリ 3の電圧が規定電圧以下である場合には（ステップ 110の判断 NO) 、 1) 送信機 1からの信号 S 1を受け付けない、 2) 入出力動作は継続して行うが、オフ状態の出力はオンしない（ただし、電圧が復帰した後オン動作を行う）という処理がなされるかかるステップ 110の判断は、以下常時行われ、判断 NOとされたときに、上記 1) 、 2) の処理が即座に実行される。

バッテリ 3の電圧が規定電圧に達している場合には（ステップ 110の判断 Y ES) 、「R1」ポートから信号 S4が出力されてヒータリレー 13が付勢され、エンジンの予熱装置のヒータが作動する：この結果、エンジンの予熱が図示せぬ設定器で設定された所定時間 TGL0Wの間だけ行われる（ステップ 111の判断 Y ES、ステップ 112) , また、予熱が不要の場合には、上記設定器によって T GLOWは零に設定すればよく、この場合には予熱は行われずに手順はステップ 11 3に移行される（ステップ 111の判断 NO) ：

ステップ 113では、「C」ポー卜から信号 S5が出力され、セーフティリレー 15が付勢され、スター夕が作動し、エンジンのクランキングが最大 30秒まで行われる（ステップ 113) ：エンジンが始動したことを確認した時点でクランキングは終了する（ステップ 114の判断 YES)

このステップ 114のエンジンの始動確認の条件とは、

(a) エンジン油圧が所定のしきい値以上に達していること

(b) オルタネー夕が駆動していること（エンジンが回転していること）の両方が満足されていることであるただし、機種等に応じて始動確認の条件は、任意に設定可能であり、上記条件（a) 、 (b) のうちのいずれか一方の条件を始動確認条件としてもよい。また、エンジンが回転していることを検出することができるのであれば、上記条件（b) の代わりに異なる条件を設定するようにしてもよい。

上記（a) 、 (b) の条件が両方共に満足されている場合、つまり受信機 2に信号 S12が入力されておらず信号 S13が入力されている場合には（ステップ 11 4の判断 YES) 、エンジンが実際に始動し、稼働状態にあると判断し、ステツプ 117以下の処理が実行されるが、上記条件（a) 、 (b) のうち、いずれか —つでも満足していない場合には（ステップ 114の判断 NO) 、スター夕は作動したもののエンジンは実際に始動されず稼働伏態にないと判断し、再びスター夕を例えば最大 30秒間作動させる。このクランキングのリトライは例えば最大 2回まで実行される。なお、クランキングの時間、リトライの回数は任意に設定することができる（ステップ 115) ：

かかるクランキングのリトライ中、ステップ 114と同様に、エンジンの始動確認処理がなされる（ステップ 116) , この始動確認処理の結果、エンジンが実際に稼働していないと判断された場合には（ステップ 116の判断 NO) 、スタートへ戻るが、エンジンが実際に稼働していると判断された場合には（ステツプ 116の判断 YES) 、暖機セッ卜のフラグが立てられて（ステップ 148) 、手順はステップ 117に移行される- ここで作動油ヒータスィッチ 22がオンされている（閉じられている）場合には（ステップ 117の判断 YES) 、エンジンの暖機とともに、作業機の暖機が行われる（ステップ 118〜 155)

すなわち、図示せぬタイマの計時がスタートし、予め設定された時間（例えば 15分）だけエンジンの暖機が行われる（ステップ 120) そして上記設定時間が経過した時点で、暖機セットのフラグは解除されて、 BR」ポートからの信号 S3はオフされる：この結果、ガバナを駆動するモータはオフされ、エンジンへの燃料供給が遮断され、エンジンは停止する（ステップ 121)

つぎに、停止確認ルーチンに移行され（ステップ 155) 、図 4に示すように、エンジンが実際にその稼働を停止したことを、つぎの条件が両方共に満足したことをみて判断する。稼働停止の条件は、

(a) 'エンジン油圧が所定のしきい値よりも小さいこと。

(b) 'オルタネー夕が駆動されていないこと（エンジンが回転していない

こと）。

の両方が満足されていることである。ただし、機種等に応じて稼働停止の条件は、任意に設定可能であり、上記条件（a) '、 (b) 'のうちのいずれか一方の条件を稼働停止条件としてもよい。また、エンジンが回転していないことを検出することができるのであれば、上記条件（b) —の代わりに異なる条件を設定するようにしてもよい。

上記（a) '、 (b) —の条件が両方共満足されている場合、つまり受信機 2 に信号 S12が入力されており信号 S13が入力されていない場合には（ステップ 1 22の判断 YES) 、エンジンが実際に停止し、稼働伏態にはないと判断し、全処理が終了するが、上記条件（a) -、 (b) —のうち、いずれか一つでも満足していない場合には（ステップ 122の判断 NO) 、エンジンへの燃料供給は遮断されたもののエンジンは実際に停止せず稼働状態にあると判断し、「エンジン不停止」である旨を示す警報が出力される。この警報は、例えばハザードランプ 19ないしはホーン 21を断続して点灯もしくは鳴動させることによって行う

(ステップ 123) 。これによつてオペレータが遠隔地にいたとしても、ェンジンが停止していないことを明確に認識することができ、適切な措置をとることができる（ステップ 124) - その後、ステップ 122と同じエンジンの停止確認処理がなされ、エンジンの停止確認がなされたならば（ステップ 125の判断 YES) 、全処理を終了させるが、エンジンの停止確認がなされていない場合には（ステップ 125の判断 N 0) 、再び手順はステップ 123に移行され、同様の処理が繰り返し実行される

—方、「0L」ポートから信号 S7が出力されるが、作動油ヒータスィッチ 22 がオンされている（閉じられている）ので（ステップ 117の判断 YES) 、リレ一23が付勢され、作動油ヒータ 24が作動される- この作動油ヒータ 24の作動時間は予め設定されている：この結果、作業機の作動油の温度が上昇し、作業機についての暖機がヒータタイマで設定された時間だけ行われ（ステップ 11 8、 152、 153) 、上記設定された時間が経過した後、作動油ヒータ 24はオフされる（ステップ 154、 119)

こうした作動油ヒータ 24による作動油の温度上昇によつて作業機は十分に暖機される：なお、暖機セットのフラグが立っている場合には、ヒータ 24をオフした後、エンジンの暖機を継続するようにしており（ステップ 151の判断 YE S、ステップ 152、 154、 156〜 160) 、暖機セッ卜のフラグが解除された場合には、ヒータ 24をオフした後、全処理を終了させるようにしている

(ステップ 151の判断 N0、ステップ 153、 119)

さて、エンジンが暖機されている間、安全チヱックが常時行われる（ステップ 149) 。この安全チェックとは、上記安全条件（1) 〜（4) と上記始動確認条件（a)'、 (b) が共に満足されているか否かをチェックすることである上記安全条件（1) 〜（4) が満足されなくなった場合とは、オペレータがキャブ内に入って有人運転を開始した場合を意味する。また、上記始動確認条件

(a) 、 (b) が満足されなくなった場合とは、エンジントラブル等が発生したことを意味する。

そこで、安全チヱックの点検項目（1) 〜（4) 、（a) 、（b) のいずれか —つでも満足されなくなった場合には、有人運転を開始したか、またはエンジントラブル等が発生したものとして、たとえ、暖機運転のタイマ（例えば設定時間 15分）の計時中であっても、安全のためにエンジンを即座に停止させる（ステップ 150 ) 。

なお、安全チェックの点検項目としては、条件（1) 〜（4) 、 (a) 、 (b) の中から任意の組合せを選択することができる. たとえば、条件（a) 、 (b) のみを安全チヱック点検項目としてもよい

また、作動油ヒータスィッチ 22がオフされている（開いている）場合には (ステップ 117の判断 NO) 、エンジンの暖機のみが行われる（ステップ 15 6〜160) 。ステップ 156、 157、 158、 159および 160では、上記ステップ 149、 150、 120、 121および 155と同様な処理が実行される：

エンジンの暖機が終了すると、上述したように「BR」ポートからの信号 S3出力はオフされる（ステップ 121、 159) とともに、受信機 2において再び

「エンジンスタート」信号 S1を受信できる伏態（受信待機状態）に復帰する：

. 「エンジンストップ」信号 S1が送信されている場合

この場合は、図 5に示すように、「エンジンストップ」信号 S1が送信機 1から送信され（ステップ 126) 、これが受信機 2で受信されると（ステップ 127 の判断 YES) 、以下のエンジン停止処理が開始される（ステップ 130~) が、受信機 2で上記信号 S1が受信されなかった場合には（ステップ 127の判断 NO) 受信機スリーブモードであるか否かが判断される（ステップ 128) この結果、受信機スリーブモードでないと判断された場合（ステップ 128の判断 NO) はスタートに戻る。また、受信機スリープモードであると判断されると（ステップ

128の判断 YES) 、上記スタータスイッチを一度オンした後オフにして（ステツプ 129) 、スタートに戻る。

—方、信号 S1が受信された場合には（ステップ 127の判断 YES) 、アンサバック切換スィッチ 17がオンされていると（ステップ 130の判断 YES) 、

「AS」ポートから信号 S6が出力され、リレー 18、 20がともに付勢され、ノヽザードランプ 19の点灯と、ホーン 21の鳴動が所定時間なされるこの結果、送信機 1側のオペレータは、上記点灯ないしは鳴動によって「エンジンストップ」信号 S1を受信機 2で受信したことを、アンサバックとして遠隔地であっても知ることができる（ステップ 131) 同様に、アンサバック切換スィッチ 17が才フされている場合には（ステップ 130の判断 NO) 、「AS」ポートから信号 S6が出力され、リレー 18、 20のうちリレー 18のみが付勢され、ハザードランプ 19の点灯が所定時間なされ、送信機 1側のオペレータは、アンサバックを受け取ることができる（ステップ 132)

つぎに、建設機械のキヤブ内に人が乗車していないか否か、つまり無人状態であるか否かが判断される：

この場合の条件は、

(ィ）バッテリリレー 11が付勢されていること

(口）受信機 2で「エンジンスタート」信号 S1を受信する伏態でない（信号待機状態でない）こと。である。

上記条件（ィ）、（口）が両方とも満足された場合とは、送信機 1から送信された「エンジンスタート」信号 S1に応じてエンジンが稼働している状態（無人暖機状態）であることを意味する（ステップ 133の判断 YES) それ以外の場合、つまりオペレータが乗車しオペレータの操作によってエンジンが稼働している状態、またはエンジンが停止している状態では（ステップ 133の判断 NO) 、スター卜へ戻る。

なお、上記条件（ィ）、（口）以外であっても、無人暖機状態を判断することができる条件であれば任意に設定可能である。たとえばオペレータの着座するシ一卜に圧力センサを配設し、この圧力センサの検出値に応じてオペレータ不在であることを判断するようにしてもよい：

上記無人暖機状態の条件（ィ）、（口）が両方満足されている場合には（ステップ 133の判断 YES) 、エンジンを停止してもよいと判断し、全ての出力をオフにする：つまり「エンジンスタート」信号 S1によってエンジンが予熱され、あるいは暖機されている途中であっても、当該処理を全て中止する（ステップ 1 34) =

つぎに、エンジンが実際にその稼働を停止したことを、上記ステップ 122と同様にして判断する。この結果、上記（a) -、 (b) の条件のいずれもが満足されている場合、つまり受信機 2に信号 S12が入力されており信号 S13が入力されていない場合には（ステップ 135の判断 YES) 、エンジンが実際に停止し、稼働状態にはないと判断し、全処理が終了するが、上記条件（a) 、 (b) 'のうち、いずれか一つでも満足していない場合には（ステップ 135の判断 N 0) 、エンジンへの燃料供給は遮断されたもののエンジンは実際に停止せず稼働伏態にあると判断し、「エンジン不停止」である旨を示す薯報が出力されるこの警報は、例えばハザ一ドランプ 19ないしはホーン 21を断続して点灯もしくは鳴動させることによって行う（ステップ 136) これによつてオペレータが遠隔地にいたとしても、ェンジンが停止していないことを明確に認識することができ、適切な措置をとることができる（ステップ 137)

その後、ステップ 135と同じエンジンの停止確認処理がなされ、エンジンの停止確認がなされたならば（ステップ 138の判断 YES) 、全処理を終了させるが、エンジンの停止確認がなされていない場合には（ステップ 138の判断 N 0) 、再び手順はステップ 136に移行され、同様の処理が繰り返し実行される：

• 「エンジンスタート確認」信号 S1が送信されている場合

この場合は、図 6に示すように、「エンジンスタート確認」信号 S1が送信機 1 から送信され（ステップ 139) 、これが受信機 2で受信されると（ステップ 1 40の判断 YES) 、以下のエンジンスタート確認処理が開始される（ステップ 143~) が、受信機 2で上記信号 S1が受信されなかった場合には（ステップ 1 40の判断 NO) 、受信機スリープモードであるか否かが判断される（ステップ 141) c この結果、受信機スリープモードでないと判断された場合（ステップ 141の判断 NO) はスタートに戻る - また、受信機スリープモードであると判断されると（ステップ 141の判断 YES) 、上記スタータスイッチを一度オンした後オフにして（ステップ 142) 、スタートに戻る。

一方、信号 S1が受信された場合には（ステップ 140の判断 YES) 、上記ステツプ 133と同様に、建設機械のキヤブ内に人が乗車していないか否か、つまり無人状態であるか否かが判断されるこの結果、上記無人暖機状態の条件（ィ）

(口）の少なくとも一方が満足されていない場合には（ステップ 143の判断 N 0) 、「エンジンスタート」信号 S1に応じて始動処理を開始している状態ではないものと判断し、スタートへ戻る。

しかし、上記無人暖機状態の条件（ィ）、（口）が両方満足されている場合には（ステップ 143の判断 YES) 、「エンジンスタート」信号 S1に応じてすでに始動処理を開始したものと判断し、つぎに上記ステップ 114と同様に、ェンジンの始動確認処理がなされる。この結果、上記（a) 、 (b) の条件のいずれもが満足されている場合、つまり受信機 2に信号 S12が入力されておらず信号 S 13が入力されている場合には（ステップ 144の判断 YES) 、エンジンが実際に始動し、稼働伏態にあると判断し、ステップ 145以下のアンサバック処理が実行されるが、上記条件（a) 、 (b) のうち、いずれか一つでも満足していない場合には（ステップ 144の判断 NO) 、スタータは作動したもののエンジンは実際に始動されず稼働状態にないと判断し、スタートへ戻るなお、アンサバック処理については、上記ステップ 1 3 0、 1 3 1、および 1 3 2と同様の処理がなされて、オペレータは遠隔地にいても「エンジンスタート _ を確認することができる（ステップ 1 4 5、 1 4 6および 1 4 7 ) _c

以上説明したように、本発明によれば、建設機械を無人で運転できるための条件が満足された場合、とりわけ作業機を操作する操作子が中立位置に位置されていることを条件として、無人でエンジンを暖機運転するようにしたので、建設機械の作業機が無人で動いてしまう等、建設機械で起こり得る危険が回避され、安全性が飛躍的に向上する。

また、エンジンが実際に稼働しているか否かを検出しながら、無人でエンジンを暖機する処理をすすめるようにしたので、ディーゼルエンジンを搭載した建設機械のための遠隔始動 ·停止装置の信頼性が飛躍的に向上する：

また、エンジンを無人で暖機するとともに、建設機械の作業機も無人で暖機するようにしたので、利便性が飛躍的に向上する- 産業上の利用可能性

本発明は、ガソリンエンジンが使用される建設機械に対しても適用可能である:

Claims

請求の範囲

1 . 建設機械に搭載されたエンジンを遠隔地から始動させ、所定時間が経過した時点で前記ェンジンの稼働を停止させる建設機械のェンジンの遠隔始動 ' 停止装置において、

前記受信手段によつて前記始動信号が受信され、かつ前記安全条件検出手段によつて前記建設機械を無人で運転するための安全条件が満足されていることが検出された場合に、前記ェンジンの始動装置を駆動するェンジン始動手段と

を具えるようにした建設機械のエンジンの遠隔始動 ·停止装置。

2 . 前記安全条件は、前記建設機械の作業機を操作する作業機用操作子が中立位置に位置されていることであり、前記作業機用操作子が中立位置に位置されていることが検出された場合に、前記エンジンの始動装置を駆動するようにした請求の範囲第 1項記載の建設機械のエンジンの遠隔始動 ·停止装置：

3 . 前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動された後、前記安全条件検出手段によつて前記建設機械を無人で運転するための安全条件が満足されていることが検出されなくなった場合に、前記エンジンの停止装置を駆動するエンジン停止手段

を前記建設機械に、さらに具えた請求の範囲第 1項記載の建設機械のェンジンの遠隔始動 ·停止装置。

4 . 前記エンジンが稼働状態であることを検出する稼働状態検出手段と、前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動された後、前記稼働状態検出手段によつて前記ェンジンが稼働状態であることが検出されなくなつた場合に、前記エンジンの停止装置を駆動するェンジン停止手段と

を前記建設機械に、さらに具えた請求の範囲第 1項記載の建設機械のェンジンの遠隔始動 ·停止装置-

5 . 前記ェンジンが稼働状態であることを検出する稼働伏態検出手段と、前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動された後、前記稼働状態検出手段によって前記エンジンが稼働されたことが検出された場合に、該検出時点から所定時間が経過するまで前記ェンジンを稼働させるタイマ手段とを前記建設機械に、さらに具えた請求の範囲第 1項記載の建設機械のェンジンの遠隔始動 ·停止装置。

6 . 前記ェンジンの停止装置を駆動するェンジン停止手段と、

前記ェンジンが稼働状態であることを検出する稼働状態検出手段と、

前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過した時点で前記ェンジン停止手段によつて前記ェンジン停止装置を駆動させるタイマ手段と、

前記ェンジン停止手段によつて前記ェンジン停止装置が駆動された後、前記稼働状態検出手段によって前記エンジンが稼働されていることが検出された場合に、前記エンジンが停止しないことを示す警報信号を出力する S報信号出力手段とを前記建設機械に、さらに具えた請求の範囲第 1項記載の建設機械のェンジンの遠隔始動 ·停止装置。

7 . 前記建設機械の作業機の作動油の温度を上昇させるヒータ手段と、前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過した時点で前記ェンジン停止手段によって前記ェンジン停止装置を駆動させる第 1のタイマ手段と、

前記ェンジン始動手段によつて前記ェンジン始動装置が駆動されてから所定時間が経過するまで前記ヒータ手段をオン状態にする第 2のタイマ手段と

8 . 前記送信手段は、前記エンジンの稼働を停止させるための停止信号を送信するものであり、

前記建設機械が無人状態であることを検出する無人状態検出手段と、

前記受信手段によって前記停止信号が受信された場合に、前記無人状態検出手段によつて無人状態であることが検出されたことを条件として、前記ェンジンの停止装置を駆動するェンジン停止手段と

9 . 前記送信手段は、前記エンジンの稼働状態を確認するための稼働状態確認信号を送信するものであり、

前記建設機械が無人状態であることを検出する無人伏態検出手段と、前記ェンジンが稼働状態であることを検出する稼働伏態検出手段と、前記受信手段によつて前記稼働状態確認信号が受信された場合に、前記無人状態検出手段によつて無人伏態であることが検出され、かつ前記稼働伏態検出手段によつて前記ェンジンが稼働状態であることが検出されたことを条件として、前記ェンジンが稼働状態であることを示す警報信号を出力する警報信号出力手段とを前記建設機械に、さらに具えた請求の範囲第 1項記載の建設機械のェンジンの遠隔始動 ·停止装置。