JPH0227168B2 - - Google Patents
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- JPH0227168B2 JPH0227168B2 JP59026673A JP2667384A JPH0227168B2 JP H0227168 B2 JPH0227168 B2 JP H0227168B2 JP 59026673 A JP59026673 A JP 59026673A JP 2667384 A JP2667384 A JP 2667384A JP H0227168 B2 JPH0227168 B2 JP H0227168B2
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 21
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/04—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to presence or absence of the driver, e.g. to weight or lack thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は作業機に搭載されるエンジンの運転制
御装置に関する。
御装置に関する。
エンジンにより駆動される芝刈機、トラクタ、
除雪機等の作業機においては、作業者が運転席に
いないことを検出する作業者センサを設け、該作
業者センサが運転者(作業者)の不在を検出した
ときに作業機のエンジンを自動停止させる制御装
置(特公昭58−18259号)が提案されている。
除雪機等の作業機においては、作業者が運転席に
いないことを検出する作業者センサを設け、該作
業者センサが運転者(作業者)の不在を検出した
ときに作業機のエンジンを自動停止させる制御装
置(特公昭58−18259号)が提案されている。
又、作業機の始動時において変速装置の中立位
置検出スイツチと、PTOクラツチの遮断検出ス
イツチと、作業者検出スイツチとを直列に設け、
エンジンと車輪との間の動力伝達系が遮断状態に
あり且つ作業者が運転席に着座している場合にの
みエンジンの始動を可能にする制御装置(特開昭
52−49530号)が提案されている。
置検出スイツチと、PTOクラツチの遮断検出ス
イツチと、作業者検出スイツチとを直列に設け、
エンジンと車輪との間の動力伝達系が遮断状態に
あり且つ作業者が運転席に着座している場合にの
みエンジンの始動を可能にする制御装置(特開昭
52−49530号)が提案されている。
しかるに、上述の各提案に係る拶業機は、作業
者センサ又は作業者検出スイツチが作業者の運転
席における不在を検出したときにエンジンを作動
不能状態にする構成であるため、運転席に着座す
ることなくエンジンの暖気運転を行うこと、又、
作業機の整備、点検時にエンジン作動させる場合
においても運転席に座ることが要求され、整備・
点検を不便なものにしているという不具合があ
る。
者センサ又は作業者検出スイツチが作業者の運転
席における不在を検出したときにエンジンを作動
不能状態にする構成であるため、運転席に着座す
ることなくエンジンの暖気運転を行うこと、又、
作業機の整備、点検時にエンジン作動させる場合
においても運転席に座ることが要求され、整備・
点検を不便なものにしているという不具合があ
る。
本発明は、上述の不具合に鑑みてなされたもの
で、暖気運転及び作業機の整備点検等を容易にで
きるようにすることを目的とする。この目的を達
成するため本考案においては、エンジンにより駆
動され当該エンジンの始動装置と、点火装置とを
備える作業機において、該作業機の走行用シフト
レバーの中立位置を検出する第1の検出手段と、
PTOクラツチの接合又は遮断状態を検出する第
2の検出手段と、作業者が着座しているか否かを
検出する第3の検出手段と、前記第1の検出手段
が前記走行用シフトレバーの中立位置を検出し且
つ前記第2の検出手段がPTOクラツチの遮断状
態を検出したときに前記第3の検出手段の検出結
果に拘らず前記始動装置と前記点火装置とを作動
可能状態に制御し、前記第1の検出手段が前記走
行用シフトレバーの中立位置以外の位置を検出し
た時又は前記第2の検出手段が前記PTOクラツ
チの接合状態を検出し且つ前記第3の検出手段が
作業者が着座していないことを検出したときに前
記点火装置を作動不能状態に制御する制御手段と
を備えた作業機の運転制御装置を提供するもので
ある。
で、暖気運転及び作業機の整備点検等を容易にで
きるようにすることを目的とする。この目的を達
成するため本考案においては、エンジンにより駆
動され当該エンジンの始動装置と、点火装置とを
備える作業機において、該作業機の走行用シフト
レバーの中立位置を検出する第1の検出手段と、
PTOクラツチの接合又は遮断状態を検出する第
2の検出手段と、作業者が着座しているか否かを
検出する第3の検出手段と、前記第1の検出手段
が前記走行用シフトレバーの中立位置を検出し且
つ前記第2の検出手段がPTOクラツチの遮断状
態を検出したときに前記第3の検出手段の検出結
果に拘らず前記始動装置と前記点火装置とを作動
可能状態に制御し、前記第1の検出手段が前記走
行用シフトレバーの中立位置以外の位置を検出し
た時又は前記第2の検出手段が前記PTOクラツ
チの接合状態を検出し且つ前記第3の検出手段が
作業者が着座していないことを検出したときに前
記点火装置を作動不能状態に制御する制御手段と
を備えた作業機の運転制御装置を提供するもので
ある。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
図において、本考案に係る運転制御装置は、作
業機の変速装置のシフトレバー(いずれも図示せ
ず)が中立位置にあるか否かを検出するニユート
ラルスイツチ1と、PTOクラツチ(図示せず)
の接合、遮断を検出するPTOスイツチ2と、作
業者が所定位置例えば運転席にいるか否かを検出
する作業者スイツチ3と、第1のリレー回路4、
第2のリレー回路5及び第3のリレー回路6から
成る制御手段とから構成されている。
業機の変速装置のシフトレバー(いずれも図示せ
ず)が中立位置にあるか否かを検出するニユート
ラルスイツチ1と、PTOクラツチ(図示せず)
の接合、遮断を検出するPTOスイツチ2と、作
業者が所定位置例えば運転席にいるか否かを検出
する作業者スイツチ3と、第1のリレー回路4、
第2のリレー回路5及び第3のリレー回路6から
成る制御手段とから構成されている。
ニユートラルスイツチ1は、図示しないシフト
レバーが中立位置にあるとき閉成され、中立位置
以外の位置にあるとき開成される常開型のオン−
オフスイツチで成り、一方の端子1aは、アース
され、他端の端子1bは第3のリレー回路6のコ
イル6aを介してコンビネーシヨンスイツチ7の
端子L0に接続されている。
レバーが中立位置にあるとき閉成され、中立位置
以外の位置にあるとき開成される常開型のオン−
オフスイツチで成り、一方の端子1aは、アース
され、他端の端子1bは第3のリレー回路6のコ
イル6aを介してコンビネーシヨンスイツチ7の
端子L0に接続されている。
PTOスイツチ2は切換スイツチで成り、アー
スされた可動接点2aはPTOクラツチ(図示せ
ず)が接合状態にあるときには固定接点2b側に
接続され、PTOクラツチ(図示せず)が遮断状
態にあるときには固定接点2c側に接続される。
スされた可動接点2aはPTOクラツチ(図示せ
ず)が接合状態にあるときには固定接点2b側に
接続され、PTOクラツチ(図示せず)が遮断状
態にあるときには固定接点2c側に接続される。
作業者スイツチ3は、作業者が所定位置例えば
運転席(図示せず)に着座しているとき閉成さ
れ、着座していないとき開成される常開型のオン
−オフスイツチで成り、一方の端子3aはアース
され他方の端子3bは第1のリレー回路4のコイ
ル4aを介してコンビネーシヨンスイツチ7の端
子L0に接続されている。
運転席(図示せず)に着座しているとき閉成さ
れ、着座していないとき開成される常開型のオン
−オフスイツチで成り、一方の端子3aはアース
され他方の端子3bは第1のリレー回路4のコイ
ル4aを介してコンビネーシヨンスイツチ7の端
子L0に接続されている。
第1のリレー回路4は前述したコイル4aと、
該コイル4aが付勢されたとき開成し消勢された
とき閉成する接点4c,4dとから成る常閉型リ
レーで、一方の接点4cはPTOスイツチ2の固
定接点2b及び後述する第3のリレー回路6の接
点6dと接続され、他方の接点4dは例えば自己
発電型点火装置8の一時側コイル8aに接続され
ている。尚、点火装置8の一時側コイル8aはコ
ンビネーシヨンスイツチ7の端子IGで接続され、
二次側コイル8bは点火プラグ8cに接続されて
いる。
該コイル4aが付勢されたとき開成し消勢された
とき閉成する接点4c,4dとから成る常閉型リ
レーで、一方の接点4cはPTOスイツチ2の固
定接点2b及び後述する第3のリレー回路6の接
点6dと接続され、他方の接点4dは例えば自己
発電型点火装置8の一時側コイル8aに接続され
ている。尚、点火装置8の一時側コイル8aはコ
ンビネーシヨンスイツチ7の端子IGで接続され、
二次側コイル8bは点火プラグ8cに接続されて
いる。
第2のリレー回路5は、後述する第3のリレー
回路6の接点6eとコンビネーシヨンスイツチ7
の端子L0との間に接続されたコイル5aと、該
コイル5aが付勢されたとき閉成し消勢されたと
き開成する接点5c,5dとから成る常開型リレ
ーである。この一方の接点5cは始動装置9のス
タータモータ9bに設けた電磁スイツチ9cの電
磁ソレノイド9dを介してアースされ、他方の接
点5dはコンビネーシヨンスイツチ7の端子ST
に接続されている。
回路6の接点6eとコンビネーシヨンスイツチ7
の端子L0との間に接続されたコイル5aと、該
コイル5aが付勢されたとき閉成し消勢されたと
き開成する接点5c,5dとから成る常開型リレ
ーである。この一方の接点5cは始動装置9のス
タータモータ9bに設けた電磁スイツチ9cの電
磁ソレノイド9dを介してアースされ、他方の接
点5dはコンビネーシヨンスイツチ7の端子ST
に接続されている。
尚、コンビネーシヨンスイツチ7の端子
BATTはバツテリ10に接続されると共に電磁
スイツチ9cの接点9eに接続され、該接点9e
とスタータモータ9d側の接点9fとは電磁ソレ
ノイド9dが付勢されたときプランジヤに設けら
れた接点9gにより接続され、スタータモータ9
bにバツテリ10から給電されるようになつてい
る。
BATTはバツテリ10に接続されると共に電磁
スイツチ9cの接点9eに接続され、該接点9e
とスタータモータ9d側の接点9fとは電磁ソレ
ノイド9dが付勢されたときプランジヤに設けら
れた接点9gにより接続され、スタータモータ9
bにバツテリ10から給電されるようになつてい
る。
第3のリレー回路6は、可動接点6cと固定接
点6d,6e及び前述したコイル6aから成り、
可動接点6cはPTOスイツチ2の固定接点2c
に接続されている。この可動接点6cはコイル6
aが付勢されたとき固定接点6eに接続され、消
勢されたとき固定接点6dに接続されるようにな
つている。
点6d,6e及び前述したコイル6aから成り、
可動接点6cはPTOスイツチ2の固定接点2c
に接続されている。この可動接点6cはコイル6
aが付勢されたとき固定接点6eに接続され、消
勢されたとき固定接点6dに接続されるようにな
つている。
尚、符号11はヒユーズである。また、コンビ
ネーシヨンスイツチ7は、スイツチオフ時には端
子IGとアース端子Eとが接続され、オン時には
端子BATTと端子L0とが接続され、スタート時
には端子BATTと端子L0と端子STとが接続され
る構成となつている。
ネーシヨンスイツチ7は、スイツチオフ時には端
子IGとアース端子Eとが接続され、オン時には
端子BATTと端子L0とが接続され、スタート時
には端子BATTと端子L0と端子STとが接続され
る構成となつている。
斯かる構成により、変速装置にシフトレバーが
中立位置にありニユートラルスイツチが閉成され
且つPTOクラツチが遮断されPTOスイツチ2の
接点2aと2cとが接続された状態にあるとき、
コンビネーシヨンスイツチ7をスタート位置に投
入すると、リレー回路6のコイル6aが付勢され
て接点6cと6eとが接続され、リレー回路5の
コイル5aが付勢されて接点5dと5cとが接続
される。従つて、電磁スイツチ9cの電磁ソレノ
イド9dにバツテリ10からコンビネーシヨンス
イツチ7を介して電流が流れて該電流スイツチ9
cが閉成され、スタータモータ9bが始動する。
このとき、作業者スイツチ3の状態に拘わりなく
点火装置8の一時側コイル8aはアースから遮断
された状態にあるため、スタータモータ9bの始
動に伴い自己発電型点火装置8が作動し、エンジ
ンの始動が試される。つまり、作業者が運転席に
着座しなくともエンジンの始動ができる。始動後
コンビネーシヨンスイツチ7をオン位置に投入す
ると、電磁スイツチ9cの電磁ソレノイド9dが
消勢されてスタータモータ9bが停止する。一方
エンジンはアイドル運転状態に保持される。
中立位置にありニユートラルスイツチが閉成され
且つPTOクラツチが遮断されPTOスイツチ2の
接点2aと2cとが接続された状態にあるとき、
コンビネーシヨンスイツチ7をスタート位置に投
入すると、リレー回路6のコイル6aが付勢され
て接点6cと6eとが接続され、リレー回路5の
コイル5aが付勢されて接点5dと5cとが接続
される。従つて、電磁スイツチ9cの電磁ソレノ
イド9dにバツテリ10からコンビネーシヨンス
イツチ7を介して電流が流れて該電流スイツチ9
cが閉成され、スタータモータ9bが始動する。
このとき、作業者スイツチ3の状態に拘わりなく
点火装置8の一時側コイル8aはアースから遮断
された状態にあるため、スタータモータ9bの始
動に伴い自己発電型点火装置8が作動し、エンジ
ンの始動が試される。つまり、作業者が運転席に
着座しなくともエンジンの始動ができる。始動後
コンビネーシヨンスイツチ7をオン位置に投入す
ると、電磁スイツチ9cの電磁ソレノイド9dが
消勢されてスタータモータ9bが停止する。一方
エンジンはアイドル運転状態に保持される。
作業機を運転すべく作業者が運転席に着席する
と、作業者スイツチ3が閉成されて、リレー回路
4のコイル4aが付勢されて接点4cと4dとが
開成され、ニユートラルスイツチ1、PTOスイ
ツチ2の状態で拘わりなく点火装置8の一時側コ
イル8aはアースから遮断され、従つてエンジン
は回転し続ける。
と、作業者スイツチ3が閉成されて、リレー回路
4のコイル4aが付勢されて接点4cと4dとが
開成され、ニユートラルスイツチ1、PTOスイ
ツチ2の状態で拘わりなく点火装置8の一時側コ
イル8aはアースから遮断され、従つてエンジン
は回転し続ける。
作業機の運転中に作業者が他の作業等を行うた
めに運転席を離れるとスイツチ3が開成してリレ
ー回路4の接点4d,4cとが接続される。この
とき、PTOクラツチが遮断され(スイツチ2の
接点2aと2cが接続)且つ変速装置のシフトレ
バーが中立位置(リレー6の接点6cと6eが接
続)にある場合には点火装置8の一時側コイル8
aがアースされることなくエンジンは前述のよう
にアイドリング運転される。又、PTOクラツチ
が接合状態(スイツチ2の接点2aと2bが接
続)にあるか又は変速装置のシフトレバーが中立
位置以外の位置(リレー6の接点6cと6dが接
続)にある場合には点火装置8の一時側コイル8
aがアースされて失火し、エンジンは自動停止さ
れる。
めに運転席を離れるとスイツチ3が開成してリレ
ー回路4の接点4d,4cとが接続される。この
とき、PTOクラツチが遮断され(スイツチ2の
接点2aと2cが接続)且つ変速装置のシフトレ
バーが中立位置(リレー6の接点6cと6eが接
続)にある場合には点火装置8の一時側コイル8
aがアースされることなくエンジンは前述のよう
にアイドリング運転される。又、PTOクラツチ
が接合状態(スイツチ2の接点2aと2bが接
続)にあるか又は変速装置のシフトレバーが中立
位置以外の位置(リレー6の接点6cと6dが接
続)にある場合には点火装置8の一時側コイル8
aがアースされて失火し、エンジンは自動停止さ
れる。
また、作業者が運転席に着座せずにエンジンを
始動し、その後着座することなくPTOクラツチ
を接合状態にした場合又はシフトレバーを中立位
置以外の例えば前進走行位置にシフトした場合に
は、上述と同様に失火してエンジンが自動停止す
る。つまり、エンジン始動後に作業機を操作する
場合に作業者が運転席に着座することが運転開始
の条件となる。
始動し、その後着座することなくPTOクラツチ
を接合状態にした場合又はシフトレバーを中立位
置以外の例えば前進走行位置にシフトした場合に
は、上述と同様に失火してエンジンが自動停止す
る。つまり、エンジン始動後に作業機を操作する
場合に作業者が運転席に着座することが運転開始
の条件となる。
尚、運転中に作業者が瞬時的に運転席から離れ
た場合に、その度毎に上述した失火によるエンジ
ンの自動停止が試されると、作業機の運転に不便
なことがある。斯かる場合には、例えばリレー回
路4にタイマ回路を付加し、スイツチ3が開成さ
れたときにリレー回路4の接点4cと4dとの開
成状態を所定時間維持するようにすれば上述の不
都合を回避することが可能である。
た場合に、その度毎に上述した失火によるエンジ
ンの自動停止が試されると、作業機の運転に不便
なことがある。斯かる場合には、例えばリレー回
路4にタイマ回路を付加し、スイツチ3が開成さ
れたときにリレー回路4の接点4cと4dとの開
成状態を所定時間維持するようにすれば上述の不
都合を回避することが可能である。
以上説明したように本発明によれば、エンジン
により駆動され当該エンジンの始動装置と、点火
装置とを備える作業機において、該作業機の走行
用シフトレバーの中立位置を検出する第1の検出
手段と、PTOクラツチの接合又は遮断状態を検
出する第2の検出手段と、作業者が着座している
か否かを検出する第3の検出手段と、前記第1の
検出手段が前記走行用シフトレバーの中立位置を
検出し、且つ前記第2の検出手段が前記PTOク
ラツチの遮断状態を検出したときに前記第3の検
出手段の検出結果に拘らずに前記始動装置と前記
点火装置とを作動可能状態に制御し、前記第1の
検出手段が前記走行用シフトレバーの中立位置以
外の位置を検出したとき又は前記第2の検出手段
が前記PTOクラツチの接合状態を検出し且つ前
記第3の検出手段が作業者が着座していないこと
を検出したときに前記点火装置を作動不能状態に
制御する制御手段とを備える構成としたので、作
業者が運転席に着座していない状態でもエンジン
を始動させることができ、作業機の暖気運転、整
備・点検が容易となり、作業性の向上を図ること
ができる。
により駆動され当該エンジンの始動装置と、点火
装置とを備える作業機において、該作業機の走行
用シフトレバーの中立位置を検出する第1の検出
手段と、PTOクラツチの接合又は遮断状態を検
出する第2の検出手段と、作業者が着座している
か否かを検出する第3の検出手段と、前記第1の
検出手段が前記走行用シフトレバーの中立位置を
検出し、且つ前記第2の検出手段が前記PTOク
ラツチの遮断状態を検出したときに前記第3の検
出手段の検出結果に拘らずに前記始動装置と前記
点火装置とを作動可能状態に制御し、前記第1の
検出手段が前記走行用シフトレバーの中立位置以
外の位置を検出したとき又は前記第2の検出手段
が前記PTOクラツチの接合状態を検出し且つ前
記第3の検出手段が作業者が着座していないこと
を検出したときに前記点火装置を作動不能状態に
制御する制御手段とを備える構成としたので、作
業者が運転席に着座していない状態でもエンジン
を始動させることができ、作業機の暖気運転、整
備・点検が容易となり、作業性の向上を図ること
ができる。
図は本発明に係る作業機の運転制御装置の一実
施例を示す電気回路図である。 1……ニユートラルスイツチ(第1の検出手
段)、2……PTOスイツチ(第2の検出手段)、
3……作業者スイツチ(第3の検出手段)、4…
…第1のリレー回路(制御手段)、5……第2の
リレー回路(制御手段)、6……第3のリレー回
路(制御手段)、8……点火装置、9……始動装
置。
施例を示す電気回路図である。 1……ニユートラルスイツチ(第1の検出手
段)、2……PTOスイツチ(第2の検出手段)、
3……作業者スイツチ(第3の検出手段)、4…
…第1のリレー回路(制御手段)、5……第2の
リレー回路(制御手段)、6……第3のリレー回
路(制御手段)、8……点火装置、9……始動装
置。
Claims (1)
- 1 エンジンにより駆動され当該エンジンの始動
装置と、点火装置とを備える作業機において、該
作業機の走行用シフトレバーの中立位置を検出す
る第1の検出手段と、PTOクラツチの接合又は
遮断状態を検出する第2の検出手段と、作業者が
着座しているか否かを検出する第3の検出手段
と、前記第1の検出手段が前記走行用シフトレバ
ーの中立位置を検出し且つ前記第2の検出手段が
前記PTOクラツチの遮断状態を検出したときに
前記第3の検出手段の検出結果に拘らずに前記始
動装置と前記点火装置とを作動可能状態に制御
し、前記第1の検出手段が前記走行用シフトレバ
ーの中立位置以外の位置を検出したとき又は前記
第2の検出手段が前記PTOクラツチの接合状態
を検出し且つ前記第3の検出手段が作業者が着座
していないことを検出したときに前記点火装置を
作動不能状態に制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする作業機の運転制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59026673A JPS60169332A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 作業機の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59026673A JPS60169332A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 作業機の運転制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60169332A JPS60169332A (ja) | 1985-09-02 |
JPH0227168B2 true JPH0227168B2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=12199910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59026673A Granted JPS60169332A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 作業機の運転制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60169332A (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH078621B2 (ja) * | 1985-05-07 | 1995-02-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 不整地走行用車輛の制御装置 |
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-
1984
- 1984-02-15 JP JP59026673A patent/JPS60169332A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS60169332A (ja) | 1985-09-02 |
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