JPS60169332A - 作業機の運転制御装置 - Google Patents
作業機の運転制御装置Info
- Publication number
- JPS60169332A JPS60169332A JP59026673A JP2667384A JPS60169332A JP S60169332 A JPS60169332 A JP S60169332A JP 59026673 A JP59026673 A JP 59026673A JP 2667384 A JP2667384 A JP 2667384A JP S60169332 A JPS60169332 A JP S60169332A
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- Japan
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- switch
- engine
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- ignition device
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/04—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to presence or absence of the driver, e.g. to weight or lack thereof
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は作業機に搭載されるエンジンの運転制御装置に
関する。
関する。
エンジンにより駆動される芝刈機、トラクタ、除雪機等
の作業機においては、作業者が運転席にいないことを検
出する作業者センサを設け、該作業者センサが運転者（
作業者）の不在を検出したときに作業機のエンジンを自
動停止させる制御装置（特公昭５８−１８２５９号）が
提案されている。
の作業機においては、作業者が運転席にいないことを検
出する作業者センサを設け、該作業者センサが運転者（
作業者）の不在を検出したときに作業機のエンジンを自
動停止させる制御装置（特公昭５８−１８２５９号）が
提案されている。
又、作業機の始動時において変速装置の中立位置検出ス
イッチと、ＰＴＯクラッチの遮断検出スイッチと、作業
者検出スイッチとを直列に設け、エンジンと車輪との間
の動力伝達系が遮断状態にあり且つ作業者が運転席に着
座している場合にのみエンジンの始動を可能にする制御
装置（特開昭５２−４９５３０号）が提案されている。
イッチと、ＰＴＯクラッチの遮断検出スイッチと、作業
者検出スイッチとを直列に設け、エンジンと車輪との間
の動力伝達系が遮断状態にあり且つ作業者が運転席に着
座している場合にのみエンジンの始動を可能にする制御
装置（特開昭５２−４９５３０号）が提案されている。
しかるに、上述の各提案に係る作業機は、作業者センサ
又は作業者検出スイッチが作業者の運転席における不在
を検出したときにエンジンを作動不能状態にする構成で
あるため、運転席に着座することなくエンジンの暖気運
転を行うこと、又、作業機の整備、点検時にエンジン作
動させる場合においても運転席に座ることが要＊され、
整備・点検を不便なものにしているという不具合がある
。
又は作業者検出スイッチが作業者の運転席における不在
を検出したときにエンジンを作動不能状態にする構成で
あるため、運転席に着座することなくエンジンの暖気運
転を行うこと、又、作業機の整備、点検時にエンジン作
動させる場合においても運転席に座ることが要＊され、
整備・点検を不便なものにしているという不具合がある
。
本発明は、上述の不具合に鑑みてなされたもので、暖気
運転及び作業機の整備点検等を容易にできるようにする
ことを目的とする。この目的を達成するため本考案にお
いては、エンジンにより駆動され当該エンジンの始動装
置と、点火装置とを備える作業機において、該作業機の
走行用シフトレバ−の中立位置を検出する第１の検出手
段と、ＰＴＯクラッチの接合又は遮断状態を検出する第
２の検出手段と、作業者が着座しているか否かを検出す
る第３の検出手段と、前記第１の検出手段が前記走行用
シフトレバ−の中立位置を検出し且つ前記第２の検出手
段が前記ｐ ”ｒ ｏクラッチの遮断状態を検出したと
きに前記第３の検出手段の検出結果に拘らず前記始動装
置と前記点火装置とを作動可能状態に制御し、前記第１
の検出手段が前記走行用シフトレバ−の中立位置以外の
位置を検出した時又は前記第２の検出手段が前記ＰＴ○
クラッチの接合状態を検出し且つ前記第３の検出手段が
作業者が着座していないことを検出したときに前記点火
装置を作動不能状態に制御する制御手段とを備えた作業
機の運転制御装置を提供するもである。
運転及び作業機の整備点検等を容易にできるようにする
ことを目的とする。この目的を達成するため本考案にお
いては、エンジンにより駆動され当該エンジンの始動装
置と、点火装置とを備える作業機において、該作業機の
走行用シフトレバ−の中立位置を検出する第１の検出手
段と、ＰＴＯクラッチの接合又は遮断状態を検出する第
２の検出手段と、作業者が着座しているか否かを検出す
る第３の検出手段と、前記第１の検出手段が前記走行用
シフトレバ−の中立位置を検出し且つ前記第２の検出手
段が前記ｐ ”ｒ ｏクラッチの遮断状態を検出したと
きに前記第３の検出手段の検出結果に拘らず前記始動装
置と前記点火装置とを作動可能状態に制御し、前記第１
の検出手段が前記走行用シフトレバ−の中立位置以外の
位置を検出した時又は前記第２の検出手段が前記ＰＴ○
クラッチの接合状態を検出し且つ前記第３の検出手段が
作業者が着座していないことを検出したときに前記点火
装置を作動不能状態に制御する制御手段とを備えた作業
機の運転制御装置を提供するもである。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図において、本考案に係る運転制御装置は、作業機の変
速装置のシフトレバ−（いずれも図示せず）が中立位置
にあるか否かを検出するニュートラルスイッチ１と、Ｐ
Ｔ○クラッチ（図示せず）の接合、遮断を検出するＰＴ
Ｏスイッチ２と、作業者が所定位置例えば運転席にいる
か否かを検出する作業者スイッチ３と、第１のリレー回
路４、第２のリレー回路５及び第３のリレ７回路６から
成る制御手段とから構成されている。
速装置のシフトレバ−（いずれも図示せず）が中立位置
にあるか否かを検出するニュートラルスイッチ１と、Ｐ
Ｔ○クラッチ（図示せず）の接合、遮断を検出するＰＴ
Ｏスイッチ２と、作業者が所定位置例えば運転席にいる
か否かを検出する作業者スイッチ３と、第１のリレー回
路４、第２のリレー回路５及び第３のリレ７回路６から
成る制御手段とから構成されている。
ニュートラルスイッチ１は、図示しないシフトレバ−が
中立位置にあるとき閉成され、中立位置以外の位置にあ
るとき開成される常開型のオン−オフスイッチで成り、
一方の端子１ａは、アースされ、他方の端子１ｂは第３
のリレー回路６のコイル６ａを介してコンビネーション
スイッチ７の端子ＬＯに接続されている。
中立位置にあるとき閉成され、中立位置以外の位置にあ
るとき開成される常開型のオン−オフスイッチで成り、
一方の端子１ａは、アースされ、他方の端子１ｂは第３
のリレー回路６のコイル６ａを介してコンビネーション
スイッチ７の端子ＬＯに接続されている。
ＰＴＯスイッチ２は切換スイッチで成り、アースされた
可動接点２ａはＰＴＯクラッチ（図示せず）が接合状態
にあるときには固定接点２ｂｌｌ）に接続され、ＰＴＯ
クラッチ（図示せず）が遮断状態にあるときには固定接
点２Ｃ側に接続される。
可動接点２ａはＰＴＯクラッチ（図示せず）が接合状態
にあるときには固定接点２ｂｌｌ）に接続され、ＰＴＯ
クラッチ（図示せず）が遮断状態にあるときには固定接
点２Ｃ側に接続される。
作業者スイッチ３は、作業者が所定位置例えば運転席（
図示せず）に着座しているとき閉成され、着座していな
いとき開成される常開型のオン−オフスイッチで成り、
一方の端子３ａはアースされ他方の端子３ｂは第１のリ
レー回路４のコイル４ａを介してコンビネーションスイ
ッチ７の端子ＬＯに接続されている。
図示せず）に着座しているとき閉成され、着座していな
いとき開成される常開型のオン−オフスイッチで成り、
一方の端子３ａはアースされ他方の端子３ｂは第１のリ
レー回路４のコイル４ａを介してコンビネーションスイ
ッチ７の端子ＬＯに接続されている。
第１のリレー回路４は前述したコイル４ａと、該コイル
４ａが付勢されたとき開成し消勢されたとき閉成する接
点４ｃ、４ｄとから成る常閉型リレーで、一方の接点４
ｃばＰＴＯスイッチ２の固定接点２ｂ及び後述する第３
のリレー回路６の接点６ｄと接続され、他方の接点４ｄ
は例えば自己発電型点火装置８の一時側コイル８ａに接
続されている。尚、点火装置８の一時側コイル８ａはコ
ンビネーションスイッチ７の端子ＩＧで接続され、二次
側コイル８ｂは点火プラグ８Ｃに接続されている。
４ａが付勢されたとき開成し消勢されたとき閉成する接
点４ｃ、４ｄとから成る常閉型リレーで、一方の接点４
ｃばＰＴＯスイッチ２の固定接点２ｂ及び後述する第３
のリレー回路６の接点６ｄと接続され、他方の接点４ｄ
は例えば自己発電型点火装置８の一時側コイル８ａに接
続されている。尚、点火装置８の一時側コイル８ａはコ
ンビネーションスイッチ７の端子ＩＧで接続され、二次
側コイル８ｂは点火プラグ８Ｃに接続されている。
第２のリレー回路５は、後述する第３のリレー回路６の
接点６ｅとコンビネーションスイッチ７の端子ＬＱとの
間に接続されたコイル５ａと、該コイル５ａがイ」勢さ
れたとき閉成し消勢されたとき開成する接点５ｃ、５ｄ
とから成る常開型リレーである。
接点６ｅとコンビネーションスイッチ７の端子ＬＱとの
間に接続されたコイル５ａと、該コイル５ａがイ」勢さ
れたとき閉成し消勢されたとき開成する接点５ｃ、５ｄ
とから成る常開型リレーである。
この一方の接点５ｃは始動装置９のスクータモータ９ｂ
に設けた電磁スイッチ９ｃの電磁ソレノイド９ｄを介し
てアースされ、他方の接点５ｄはコンビネーションスイ
ッチ７のα１１１１子ＳＴに接続されている。
に設けた電磁スイッチ９ｃの電磁ソレノイド９ｄを介し
てアースされ、他方の接点５ｄはコンビネーションスイ
ッチ７のα１１１１子ＳＴに接続されている。
尚、コンビネーションスイッチ７の端子ＢＡＴＴはハソ
テリ１０に接続されると共に電磁スイッチ９ｃの接点９
ｅに接続され、該接点９ｅとスタータモータ９ｄ側の接
点９ｆとは電磁ソレノイド９ｄが付勢されたときプラン
ジャに設けられた接点９ｇにより接続され、スタータモ
ータ９ｂにハツチ１月Ｏから給電されるようになってい
る。
テリ１０に接続されると共に電磁スイッチ９ｃの接点９
ｅに接続され、該接点９ｅとスタータモータ９ｄ側の接
点９ｆとは電磁ソレノイド９ｄが付勢されたときプラン
ジャに設けられた接点９ｇにより接続され、スタータモ
ータ９ｂにハツチ１月Ｏから給電されるようになってい
る。
第３のリレー回路６は、可動接点６Ｃと固定接点６ｄ、
６ｅ及び前述したコイル６ａから成り、可動接点６ｃは
ＰＴ○スイッチ２の固定接点２ｃに接続されている。こ
の可動接点６Ｃはコイル６ａがイ４勢されたとき固定接
点６ｅに接続され、消勢されたとき固定接点６ｄに接続
されるようになっている。
６ｅ及び前述したコイル６ａから成り、可動接点６ｃは
ＰＴ○スイッチ２の固定接点２ｃに接続されている。こ
の可動接点６Ｃはコイル６ａがイ４勢されたとき固定接
点６ｅに接続され、消勢されたとき固定接点６ｄに接続
されるようになっている。
尚、符号１１はヒユーズである。また、コンビネーショ
ンスイッチ７は、スイッチオフ時には端子１’Ｇとアー
ス端子Ｅとが接続され、オン時にば端子ＢＡＴＴと端子
Ｌｏとが接続され、スタート時には端子ＢＡＴＴと端子
＋−（、と端子ＳＴとが接続される構成となっている。
ンスイッチ７は、スイッチオフ時には端子１’Ｇとアー
ス端子Ｅとが接続され、オン時にば端子ＢＡＴＴと端子
Ｌｏとが接続され、スタート時には端子ＢＡＴＴと端子
＋−（、と端子ＳＴとが接続される構成となっている。
斯かる構成により、変速装置にシフトレバ−が中立位置
にありニュートラルスイッチが閉成され且つＰＴＯクラ
ッチが遮断されＰＴＯスイッチ２の接点２ａと２０とが
接続された状態にあるとき、コすると、リレー回路６の
コイル６ａが付勢されて接点６ｃと６８とが接続され、
リレー回路５のコイル５ａが付勢されて接点５ｄと５０
とが接続される。従って、電磁スイッチ９ｃの電磁ソレ
ノイド９ｄにハツチ１月０からコンビネーションスイッ
チ７を介して電流が流れて該電磁スイッチ９ｃが閉成さ
れ、スタータモータ９ｂが始動する。このとき、作業者
スイッチ３の状態に拘わりなく点火装置８の一時側コイ
ル８ａはアースから遮断された状態にあるため、スター
タモータ９ｂの始動に伴い自己発電型点火装置８が作動
し、エンジンの始動が試される。つまり、作業者が運転
席に着座しなくともエンジンの始動ができる。始動後コ
ンビネーション７をオン位置に投入すると、電磁スイッ
チ９ｃの電磁ソレノイド９ｄが消勢されてスタータモー
タ９ｂが停止する。一方エンジンはアイドル運転状態に
保持される。
にありニュートラルスイッチが閉成され且つＰＴＯクラ
ッチが遮断されＰＴＯスイッチ２の接点２ａと２０とが
接続された状態にあるとき、コすると、リレー回路６の
コイル６ａが付勢されて接点６ｃと６８とが接続され、
リレー回路５のコイル５ａが付勢されて接点５ｄと５０
とが接続される。従って、電磁スイッチ９ｃの電磁ソレ
ノイド９ｄにハツチ１月０からコンビネーションスイッ
チ７を介して電流が流れて該電磁スイッチ９ｃが閉成さ
れ、スタータモータ９ｂが始動する。このとき、作業者
スイッチ３の状態に拘わりなく点火装置８の一時側コイ
ル８ａはアースから遮断された状態にあるため、スター
タモータ９ｂの始動に伴い自己発電型点火装置８が作動
し、エンジンの始動が試される。つまり、作業者が運転
席に着座しなくともエンジンの始動ができる。始動後コ
ンビネーション７をオン位置に投入すると、電磁スイッ
チ９ｃの電磁ソレノイド９ｄが消勢されてスタータモー
タ９ｂが停止する。一方エンジンはアイドル運転状態に
保持される。
作業機を運転ずべく作業者が運転席に着席すると、作業
者スイッチ３が閉成されて、リレー回路４のコイル４ａ
が付勢されて接点４ｃと４６とが開成され、ニュートラ
ルスイッチ１、ＰＴＯスイッチ２の状態で拘わりなく点
火装置８の一時側コイル８ａはアースから遮断され、従
ってエンジンは回転し続ける。
者スイッチ３が閉成されて、リレー回路４のコイル４ａ
が付勢されて接点４ｃと４６とが開成され、ニュートラ
ルスイッチ１、ＰＴＯスイッチ２の状態で拘わりなく点
火装置８の一時側コイル８ａはアースから遮断され、従
ってエンジンは回転し続ける。
作業機の運転中に作業者が他の作業等を行うために運転
席を離れるとスイッチ３が開成してリレー回路４の接点
４ｄ、４ｃとが接続される。このとき、ＰＴＯクラッチ
が遮断され（スイッチ２の接点２ａと２０が接続）且つ
変速装置のシフトレバ−が中立位置（リレー６の接点６
Ｃと６ｅが接続）にある場合には点火装置８の一時側コ
イル８ａがアースされることなくエンジンは前述のよう
にアイドリング運転される。又、ＰＴＯクラッチが接合
状態（スイッチ２の接点２ａと２ｂが接続）にあるか又
は変速装置のシフトレバ−が中立位置以外の位置（リレ
ー６の接点６ｃと６ｄが接続）にある場合には点火装置
８の一時側コイル８ａがアースされて失火し、エンジン
は自動停止される。
席を離れるとスイッチ３が開成してリレー回路４の接点
４ｄ、４ｃとが接続される。このとき、ＰＴＯクラッチ
が遮断され（スイッチ２の接点２ａと２０が接続）且つ
変速装置のシフトレバ−が中立位置（リレー６の接点６
Ｃと６ｅが接続）にある場合には点火装置８の一時側コ
イル８ａがアースされることなくエンジンは前述のよう
にアイドリング運転される。又、ＰＴＯクラッチが接合
状態（スイッチ２の接点２ａと２ｂが接続）にあるか又
は変速装置のシフトレバ−が中立位置以外の位置（リレ
ー６の接点６ｃと６ｄが接続）にある場合には点火装置
８の一時側コイル８ａがアースされて失火し、エンジン
は自動停止される。
また、作業者が運転席に着座せずにエンジンを始動し、
その後着座することなく ＰＴＯクラッチ ４゜を接合
状態にした場合又はシフトレバ−を中立位置以外の例え
ば前進走行位置にシフトした場合には、上述と同様に失
火してエンジンが自動停止する。つまり、エンジン始動
後に作業機を操作する場合に作業者が運転席に着座する
ことが運転開始の条件となる。
その後着座することなく ＰＴＯクラッチ ４゜を接合
状態にした場合又はシフトレバ−を中立位置以外の例え
ば前進走行位置にシフトした場合には、上述と同様に失
火してエンジンが自動停止する。つまり、エンジン始動
後に作業機を操作する場合に作業者が運転席に着座する
ことが運転開始の条件となる。
尚、運転中に作業者が瞬時的に運転席から離れた場合に
、その度毎に上述した失火によるエンジンの自動停止が
試されると、作業機の運転に不便なことがある。斯かる
場合には、例えばリレー回路４にタイマ回路を付加し、
スイッチ３が開成されたときにリレー回路４の接点４Ｃ
と４ｄとの開成状態を所定時間維持するようにすれば上
述の不都合を回避することが可能である。
、その度毎に上述した失火によるエンジンの自動停止が
試されると、作業機の運転に不便なことがある。斯かる
場合には、例えばリレー回路４にタイマ回路を付加し、
スイッチ３が開成されたときにリレー回路４の接点４Ｃ
と４ｄとの開成状態を所定時間維持するようにすれば上
述の不都合を回避することが可能である。
以上説明したように本発明によれば、作業者が運転席に
着座していない状態でもエンジンを始動させることがで
き、作業機の暖気運転、整備・点検が容易となり、作業
性の向上を図ることができる。
着座していない状態でもエンジンを始動させることがで
き、作業機の暖気運転、整備・点検が容易となり、作業
性の向上を図ることができる。
図は本発明に係る作業機の運転制御装置の一実施例を示
す電気回路図である。 １・・・ニュートラルスイ・ノチ、２・・・ＰＴＯクラ
・ノチスイソチ、３・・・作業者スイ・ノチ、４，５．
６・・・リレー回路、７・・・コンビネーションスイッ
チ、８・・・点火装置、９・・・始動装置、１０・・・
ノ＼゛・ノナ１ノ出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 音 間 弁理士 長 門 侃 二
す電気回路図である。 １・・・ニュートラルスイ・ノチ、２・・・ＰＴＯクラ
・ノチスイソチ、３・・・作業者スイ・ノチ、４，５．
６・・・リレー回路、７・・・コンビネーションスイッ
チ、８・・・点火装置、９・・・始動装置、１０・・・
ノ＼゛・ノナ１ノ出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡 部 敏 音 間 弁理士 長 門 侃 二
Claims (1)
- １、エンジンにより駆動され当該エンジンの始動装置と
、点火装置とを備える作業機において、該作業機の走行
用シフトレバ−の中立位置を検出する第１の検出手段と
、ＰＴＯクラ・ノチの接合又は遮断状態を検出する第２
の検出手段と、作業者が着座しているか否かを検出する
第３の検出手段と、前記第１の検出手段が前記走行用シ
フトレノ＼−の中立位置を検出し且つ前記第２の検出手
段が前記ＰＴＯクラッチの遮断状態を検出したときに前
記第３の検出手段の検出結果に拘らずに前記始動装置と
前記点火装置とを作動可能状態に制御し、前記第１の検
出手段が前記走行用シフトレバ−の中立位置以外の位置
を検出したとき又は前記第２の検出手段が前記ＰＴＯク
ラッチの接合状態を検出し且つ前記第３の検出手段が作
業者が着座していないことを検出したときに前記点火装
置を作動不能状態に制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする作業機の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026673A JPS60169332A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 作業機の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026673A JPS60169332A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 作業機の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169332A true JPS60169332A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH0227168B2 JPH0227168B2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=12199910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59026673A Granted JPS60169332A (ja) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | 作業機の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169332A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61253225A (ja) * | 1985-05-07 | 1986-11-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 不整地走行用車輛の制御装置 |
| JPS61272465A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | Yamaha Motor Co Ltd | Ｐｔｏ軸使用車輌のエンジン始動装置 |
| JPS63151318U (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-05 | ||
| JPH0294375U (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-26 | ||
| JPH02133929U (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-07 | ||
| EP0544471A2 (en) * | 1991-11-25 | 1993-06-02 | Illinois Tool Works Inc. | Ignition system for combustion-powered tool |
| EP0764556A2 (de) * | 1995-09-19 | 1997-03-26 | Deere & Company | Selbstfahrendes Fahrzeug mit einem insbesondere zum Starten und Zünden eines Verbrennungsmotors dienenden Stromkreis |
| EP0787618A3 (de) * | 1996-01-31 | 1998-12-30 | Deere & Company | Motorangetriebenes Fahrzeug,dessen Benutzer hinterher läuft,mit einem elektrischen Verriegelungskreis |
| JP2002127949A (ja) * | 2000-10-23 | 2002-05-09 | Komatsu Zenoah Co | 搭乗式草刈機の安全装置 |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP59026673A patent/JPS60169332A/ja active Granted
Cited By (11)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0227168B2 (ja) | 1990-06-14 |
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