KR102592218B1

KR102592218B1 - 작업 차량

Info

Publication number: KR102592218B1
Application number: KR1020217018551A
Authority: KR
Inventors: 마코토 노무라; 다카노리 야마네; 가오루 와타나베
Original assignee: 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2023-10-19
Also published as: JP2023075953A; WO2020175447A1; DE112020000221T5; US20220056672A1; KR20210091285A; CN113195837A; US11668075B2; JP2020141526A; CN113195837B

Abstract

작업 차량(1)은, 충전식의 작업 차량(1)의 표시부(51)와, 작업 차량(1)의 충전 시, 표시부(51)를 작업 차량(1)의 가동 시에 비해 어둡게 하는 표시부 컨트롤러(53)를 포함한다.

Description

작업 차량

본 발명은, 작업 차량에 관한 것이다.

예를 들면, 유압 셔블 등의 작업 차량에는, 충전식의 배터리로부터 공급되는 전력에 의해 구동하는 것이 있다. 충전식의 작업 차량에서는, 오퍼레이터가 배터리 잔량을 용이하게 확인 가능한 것이 요구된다. 배터리 잔량과 전력 케이블의 접속 상태를 표시하는 작업 차량 상태 표시 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

일본 공개특허 제2007-288894호 공보

충전식의 작업 차량은, 작업 종료 후의 야간에 무인의 현장에서 충전하는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 충전 시에 표시 장치가 밝게 점등되어 있으면, 무인의 현장에 작업 차량이 존재하는 것을 제삼자에 알려지기 쉬워진다. 이것은, 제삼자에 의한 작업 차량에 대한 장난 조작이나 도난 등을 유발하는 원인으로 될 가능성이 있어, 바람직하지 않다.

본 발명은, 충전식의 작업 차량의 충전 시, 표시부의 밝기를 작업 차량의 가동(稼動) 시에 비해 어둡게 할 수 있는 작업 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 태양(態樣)에 따르면, 충전식의 작업 차량의 표시부와, 상기 작업 차량의 충전 시, 상기 표시부를 상기 작업 차량의 가동 시에 비해 어둡게 하는 표시 제어부를 구비하는 작업 차량이 제공된다.

본 발명에 의하면, 표시 제어부에 의해, 충전식의 작업 차량의 충전 시, 표시부의 밝기를 작업 차량의 가동 시에 비해 어둡게 할 수 있다.

도 1은, 본 실시형태에 관한 작업 차량을 나타낸 사시도이다.
도 2는, 작업 차량의 오퍼레이터 시트 측으로부터 전방 측을 본 사시도이다.
도 3은, 작업 차량의 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는, 작업 차량의 표시 장치의 백라이트가 점등되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는, 작업 차량의 표시 장치의 백라이트가 소등되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은, 표시 장치의 처리 수순을 나타낸 플로우차트이다.
도 7은, 본 실시형태에 관한 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 이하에서 설명하는 각각의 실시형태의 구성 요소는 적절히 조합시키는 것이 가능하다. 또한, 일부의 구성 요소를 사용하지 않을 경우도 있다.

[작업 차량]

도 1은, 본 실시형태에 관한 작업 차량(1)을 나타낸 사시도이다. 도 2는, 작업 차량(1)의 오퍼레이터 시트 측으로부터 전방 측을 본 사시도이다. 도 3은, 작업 차량(1)의 제어 장치를 나타낸 블록도이다. 작업 차량(1)은, 충전식의 축전 장치인 축전지, 예를 들면, 배터리(31)를 구비하고, 배터리(31)로부터 공급되는 전력에 의해 구동한다. 본 실시형태에서는, 작업 차량(1)은, 소형의 유압 셔블이다. 이하의 설명에 있어서는, 작업 차량(1)을 적절히, 유압 셔블(1)이라고 한다. 작업 차량(1)은, 충전식의 작업 차량이다.

유압 셔블(1)은, 크롤러 벨트(crawler belts)를 포함하는 하부 주행체(2)와, 상부 선회체(旋回體)(3)와, 블레이드(blade)(4)와, 작업기(work equipment)(5)를 구비한다. 하부 주행체(2)의 위쪽에, 상부 선회체(3)가 선회(旋回) 가능하게 배치되어 있다. 하부 주행체(2)의 전방 측에는, 블레이드(4)가 리프트 동작 가능하게 배치되어 있다. 블레이드(4)는, 유압(油壓) 액추에이터에 의해 리프트 동작 가능하다. 작업기(5)는, 상부 선회체(3)의 전방 측에 배치되어 있다. 작업기(5)는, 붐(boom)과, 암(arm)과, 버킷(bucket)을 구비한다. 작업기(5)는, 붐과, 암과, 버킷을 각각 개별적인 유압 액추에이터에 의해 구동시킴으로써 굴삭(掘削; excavation) 작업 등을 행한다. 그리고, 블레이드를 구비하고 있지 않은 유압 셔블이라도 된다.

상부 선회체(3)에는, 오퍼레이터 시트(6)와, 작업기 레버(7)와, 주행 레버(8)와, 붐 스윙용의 조작 페달(9)이 배치되어 있다. 오퍼레이터 시트(6)의 좌측과 우측에 각각 작업기 레버(7)가 배치되어 있다. 오퍼레이터 시트(6)의 전방 측에는, 한 쌍의 주행 레버(8)나 붐 스윙용의 조작 페달(9)이 배치되어 있다. 그리고, 붐 스윙 또는, 조작 페달(9)을 가지고 있지 않은 유압 셔블이라도 된다.

유압 셔블(1)은, 예를 들면, 캐노피 사양이다. 오퍼레이터 시트(6)의 위쪽에는, 상부 선회체(3)에 세워 설치된 2개의 지주(支柱; post)(11)에 의해 지지되는 루프(12)가 배치되어 있다. 주행 레버(8)의 측방에는, 플로어(floor)에 세워 설치된 지지암(13)에 지지된 표시 장치(50)가 배치되어 있다. 도 2에 나타낸 표시 장치(50)의 위치는, 일례로서, 오퍼레이터 시트(6)의 우측에 있는 콘솔에 배치되어도 된다. 표시 장치(50)는, 오퍼레이터로부터 육안 관찰할 수 있는 범위 내에 설치되어 있다. 표시 장치(50)에 대하여는 후술한다.

[작업 차량의 유압 시스템]

유압 셔블(1)은, 상부 선회체(3)에, 유압 셔블(1)을 구동시키는 유압 시스템(20)을 구비한다. 유압 시스템(20)은, 하부 주행체(2)와 상부 선회체(3)와 작업기(5)를 구동한다. 유압 시스템(20)은, 상부 선회체(3)에 설치된 전동 모터(32)에 의해 발생된 구동력에 의해 구동하는 메인 펌프(21), 유로(流路; flow path)를 통해 메인 펌프(21)와 접속되어 있는 메인 밸브(22), 및, 메인 펌프(21)로부터 공급된 작동유에 기초하여 구동하는 주행 모터(23)와 주행 모터(24)와 선회 모터(25)와 작업기 실린더(26)를 구비한다. 유압 셔블은, 전동 셔블이다.

메인 펌프(21)는, 주행 모터(23)와 주행 모터(24)와 선회 모터(25)와 작업기 실린더(26)와의 동력원이다. 메인 펌프, 전동 모터(32)의 출력축과 접속되고, 전동 모터(32)에 의해 발생된 구동력에 의해 작동한다.

주행 모터(23)와 주행 모터(24)는, 유압 셔블(1)을 주행시키기 위한 모터이다. 주행 모터(23)는, 하부 주행체(2)의 한쪽의 크롤러 벨트를 작동시킨다. 주행 모터(24)는, 하부 주행체(2)의 다른 쪽의 크롤러 벨트를 작동시킨다. 주행 모터(23)와 주행 모터(24)가 구동함으로써, 유압 셔블(1)이 주행한다.

선회 모터(25)는, 상부 선회체(3)를 선회시키기 위한 모터이다. 선회 모터(25)가 구동함으로써, 상부 선회체(3)가 선회한다.

작업기 실린더(26)는, 작업기(5)를 작동하기 위한 유압 실린더이다. 작업기 실린더(26)는, 작동유의 유량(流量)에 기초하여 신축된다. 작업기 실린더(26)가 신축됨으로써, 작업기(5)가 작동한다.

[작업 차량의 전기 시스템]

전동 모터(32)는, 배터리(31)로부터 공급되는 전력에 의해 구동한다. 유압 시스템(20)을 통해 하부 주행체(2)와 상부 선회체(3)와 작업기(5)가 구동된다. 유압 셔블(1)은, 상부 선회체(3)에, 배터리(31)와, 전동 모터(32)와, 전동 모터(32)에 전력을 공급하는 인버터(33)와, 전원 분배부(40)와 컨트롤러(60)와 표시 장치(50)와 인버터(33)에 전력을 공급하는, 12V 또는 24V의 보조 기기 배터리(35)와, 전원 분배부(40)를 구비한다.

배터리(31)는, 유압 셔블(1)의 구동에 필요로 하는 전력을 공급한다. 즉, 배터리(31)는, 고전압의 구동용 배터리이다. 배터리(31)는, 보조 기기 배터리(35)의 전압보다 고압의 고전압이다. 배터리(31)는, 반복하여 충전이 가능하며, 예를 들면, 야간 등에 충전된다. 배터리(31)는, 전원 분배부(40)에 의해 충전과 방전이 제어된다.

전동 모터(32)는, 메인 펌프(21)를 구동시키는 구동력을 발생한다. 전동 모터(32)는, 인버터(33)로부터 출력되는 전력에 의해 구동된다. 전동 모터(32)의 출력축에는, 메인 펌프(21)가 연결되어 있다.

인버터(33)는, 전원 분배부(40)를 통해, 배터리(31)로부터 출력된 직류 전압을 교류 전압로 변환하여 전동 모터(32)에 출력한다.

전원 분배부(40)는, 도시하지 않은 콘택터 등의 스위치를 구비하고 있다. 전원 분배부(40)는, 컨트롤러(60)로부터의 제어 신호에 의해 스위치를 개폐하고, 배터리(31)의 충전과 방전을 제어한다. 전원 분배부(40)는, 충전 시에는 충전기로부터 배터리(31)에 전력을 공급하여 배터리(31)를 충전한다. 방전 시에는 배터리(31)로부터 인버터를 통해 전동 모터(32)에 전력을 공급한다.

[작업 차량의 충전]

유압 셔블(1)은, 차체 내에 탑재된 충전부인 충전기, 예를 들면, 보통 충전기(41)에 의한 보통 충전과, 차 밖에 설치된 급속 충전기(111)에 의한 급속 충전이 가능하다. 그리고, 급속 충전기(111)는, 차량 내에 설치되어도 된다.

보통 충전기(41)는, 배터리(31)를 보통 충전한다. 보통 충전기(41)는, 전원 분배부(40)에 포함된다. 그리고, 보통 충전기(41)는, 전원 분배부(40)에 포함되어 있지 않아도 되고, 차량에 설치되어 있어도 된다. 또한, 보통 충전기(41)는, 차량의 밖에 설치되어 있어도 된다. 보통 충전기(41)는, 도시하지 않은 보통 충전 인렛(inlet)에, 보통 충전 케이블(102)의 도시하지 않은 보통 충전 커넥터가 접속되면, 배전반(101)과 상용(商用) 전원(100)에 접속된다. 배전반(101)은, 상용 전원(100)으로부터 입력되는 단상(單相) 200V의 전력을 분배하여, 그 일부의 전력을 보통 충전 케이블(102)을 통해 보통 충전기(41)에 공급한다. 보통 충전기(41)는, 입력되는 단상 200V의 교류 전력을 보통 충전에 적절한 직류 전력으로 변환한다. 보통 충전기(41)는, 배터리(31)를 충전한다.

컨트롤러(60)는, 보통 충전 케이블(102)의 보통 충전 커넥터가 보통 충전기(41)의 접속구인 보통 충전 인렛에 접속된 것을 검출하면, 보통 충전기(41)를 기동하여, 보통 충전기(41)로부터 배터리(31)에 대한 보통 충전을 개시하게 한다. 그리고, 보통 충전의 개시는, 오퍼레이터에 의한 도시하지 않은 스위치의 조작에 의해 행하도록 해도 된다. 보통 충전이 개시되면 컨트롤러(60)는, 보통 충전 모드로 된다. 보통 충전 모드 시에 키스위치(34)가 온되면, 유압 셔블(1)은, 작업등이나 악세사리 소켓(36) 등의 보조 기기를 사용 가능해진다. 컨트롤러(60)는, 보통 충전 케이블(102)의 보통 충전 커넥터가 보통 충전기(41)의 보통 충전 인렛으로부터 분리한 것, 또는 배터리(31)가 소정량으로 충전되었을 때, 예를 들면, 만충전(滿充電)으로 된 것, 또는 충전 중에 이상(異常)이 발생한 것이 검출되었을 때, 또는 오퍼레이터에 의해 충전을 오프할 때 등의 경우, 충전을 정지한다. 그리고, 소정의 충전 시간이 완료된 것으로 충전을 정지해도 된다. 컨트롤러(60)나, 표시 장치(50) 등의 충전 시에 기동하고 있었던 장치는, 충전이 정지한 후, 예를 들면, 일정 시간이 경과한 후에 셧다운(shutdown)된다. 그리고, 일정 시간을 두지 않고 셧다운되어도 된다. 그리고, 악세사리 소켓(36)은, 전력 공급구이며, 그 출력 전압에 대하여는 일반적인 상용 전원 전압이라도 되고, 보조 기기 배터리와 같은 전압이라도 된다. 그리고, 출력 전압은 임의의 전압이라도 된다.

급속 충전기(111)는, 배터리(31)를 급속 충전한다. 급속 충전기(111)는, 예를 들면, 급속 충전의 개시 조작과 정지(停止) 조작을 받아들이는, 도시하지 않은 조작 스위치를 가진다. 급속 충전기(111)는, 급속 충전 케이블(113)의 도시하지 않은 급속 충전 커넥터가, 유압 셔블(1)의 도시하지 않은 급속 충전 인렛에 접속된 상태에서, 급속 충전의 개시 조작을 받으면, 배전반(112)과 상용 전원(110)에 접속된다. 배전반(112)은, 상용 전원(110)으로부터 입력되는 3상 200V의 전력을 급속 충전기(111)에 공급한다. 급속 충전기(111)는, 입력되는 3상 200V의 교류 전력을 급속 충전에 적절한 직류 전력으로 변환한다. 급속 충전기(111)는, 배터리(31)를 충전한다.

컨트롤러(60)는, 예를 들면, 급속 충전 케이블(113)의 급속 충전 커넥터가 유압 셔블(1)의 급속 충전 인렛에 접속된 상태에서, 급속 충전의 개시 조작을 접수한 것을 검출하면, 급속 충전기(111)로부터 배터리(31)에 대한 급속 충전을 개시하게 한다. 급속 충전이 개시되면 컨트롤러(60)는, 급속 충전 모드로 된다. 급속 충전 모드 시에 키스위치(34)가 온되면, 유압 셔블(1)은 작업등이나 악세사리 소켓(36) 등의 보조 기기를 사용 가능해진다. 컨트롤러(60)는, 급속 충전의 정지 조작을 접수한 것, 또는 소정의 충전 시간이 완료된 것, 또는 충전 중에 이상을 검출하면, 급속 충전을 정지시킨다. 또는 배터리(31)가 소정량으로 충전되었을 때, 예를 들면, 만충전으로 된 것으로 충전을 정지해도 된다. 컨트롤러(60)나, 표시 장치(50) 등의 충전 시에 기동하고 있었던 장치는, 충전이 정지한 후, 예를 들면, 일정 시간이 경과한 후에 셧다운된다. 그리고, 일정 시간을 두지 않고 셧다운되어도 된다.

[작업 차량의 제어계]

유압 셔블(1)은, 예를 들면, 컨트롤러(60)에 의해 제어된다. 컨트롤러(60)에는, 키스위치(34)와, 전원 분배부(40)와, 표시 장치(50)가 접속되어 있다. 컨트롤러(60)에는, 예를 들면, 작업기 레버(7) 또는 주행 레버(8) 등으로부터 조작량이 입력된다. 컨트롤러(60)에는, 예를 들면, 전동 모터(32)에 흐르는 전류값이나, 배터리(31)의 전압이나 온도, 작동유 온도 등을 검출하는 복수의 도시하지 않은 센서가 접속되어 있다. 컨트롤러(60)는, 작업기 레버(7) 또는 주행 레버(8) 등의 조작 레버의 조작량, 센서가 검출한 검출값 등에 기초하여, 전원 분배부(40)를 통해 전동 모터(32)를 작동시킴으로써, 유압 펌프의 메인 펌프(21)를 구동 제어한다. 메인 펌프(21)로부터의 유압원(油壓源)에 의해, 하부 주행체(2)를 주행시키거나, 상부 선회체(3)를 선회시키거나, 작업기(5) 등이 각 조작 레버의 조작량에 따라 작동한다. 그리고, 각 조작 레버는 조작량을 전기 신호로 출력하는 전기식의 조작 레버이라도 되고, 또한, 유압식의 조작 레버라도 된다. 그리고, 유압식의 조작 레버에 있어서는, 조작에 따라 밸브를 구동하고, 메인 펌프(21)로부터의 오일을 주행 모터 (23), 주행 모터(24)나, 선회 모터(25), 작업기 실린더(26)에 공급하도록 해도 된다.

충전 커넥터를 충전 인렛에 접속되어 있지 않은 상태에서 키스위치(34)를 온하면, 컨트롤러(60)가 가동 모드로 된다. 키스위치(34)가 온되면, 보조 기기 배터리(35)로부터 컨트롤러(60)와 전원 분배부(40)와 표시 장치(50)에 전력이 공급된다. 또한, 키스위치(34)가 온되면, 보조 기기 배터리(35)로부터 도시하지 않은 작업등이나 악세사리 소켓(36) 등에 전력이 공급된다. 또한, 가동 모드로 기동하고 있을 때, 키스위치를 온의 위치보다 더 다른 위치까지 돌림으로써 전동 모터를 시동(始動)할 수 있다. 키스위치(34)가 오프되면, 보조 기기 배터리(35)로부터 컨트롤러(60), 전원 분배부(40) 등의 전자 기기(機器)나 도시하지 않은 작업등이나 악세사리 소켓(36) 등으로의 전력의 공급을 정지하여, 컨트롤러(60)나, 표시 장치(50) 등이 셧다운된다. 그리고, 보조 기기 배터리(35)는 배터리(31)로부터 DC/DC 컨버터(42)를 통해 충전된다.

[작업 차량의 표시 장치]

도 4는, 예를 들면, 작업 차량(1)의 표시 장치(50)의 백라이트가 점등되어 있는 상태를 나타낸 도면이다. 도 5는, 예를 들면, 작업 차량(1)의 표시 장치(50)의 백라이트가 소등되어 있는 상태를 나타낸 도면이다. 표시 장치(50)는, 유기 EL, 액정 디스플레이 화면 등을 사용하여 실현된다. 표시 장치(50)는, 유압 셔블(1)의 가동 정보를 포함하는 각종 정보를 표시하는 표시 화면으로서의 표시부(51)와, 오퍼레이터에 의해 각종 지시 또는 정보가 입력되는 조작부(52)와, CPU 등을 사용하여 실현되고, 표시 장치(50)를 제어하는 표시부 컨트롤러(표시 제어부)(53)를 구비한다. 표시 장치(50)에는, 컨트롤러(60)가 가동 모드 또는 보통 충전 모드 또는 급속 충전 모드인 경우, 전력이 공급된다. 그리고, 조작부(52)는 콘솔 등, 표시부 컨트롤러(표시 제어부)(53)는 컨트롤러(60) 등과 같이 표시 장치(50)와는 상이한 개소(箇所)에 설치되어 있어도 된다.

표시부(51)는, 유압 셔블(1)의 가동 시, 백라이트가 상시 점등하고, 가동 정보를 표시한다. 가동 정보는, 예를 들면, 누적 가동 시간을 나타내는 서비스 미터, 배터리에 관한 가동 정보의 배터리의 온도, 배터리 잔량, 작동유 온도계, 주행 속도단 모니터, 전기 시스템 경고 모니터, 현재 시각 등이다. 이들 가동 정보는, 컨트롤러(60)로부터, 센서가 검출한 검출값 등으로서 취득 가능하다.

표시부(51)는, 유압 셔블(1)의 충전 시, 충전 정보를 표시한다. 충전 정보는, 예를 들면, 배터리 잔량, 충전에 관한 시간, 보통 충전 중 또는 급속 충전 중인 것을 나타내는 정보, 충전의 진척을 나타내는 정보 등이다. 충전 정보는, 컨트롤러(60)로부터 취득 가능하다. 또한, 오퍼레이터는 조작부(52)를 조작함으로써 상세 정보, 예를 들면, 배터리(31)마다 전압이나 온도 또는 나머지 충전 시간 등을 표시하고 확인할 수 있다.

그리고, 충전 시란, 실제로 충전하고 있는 시간만이 아니고, 충전 커넥터가 충전 인렛에 접속되어 있는 시간도 포함해도 된다. 또한, 충전 커넥터를 충전 인렛으로부터 뽑아 충전을 종료하고나서 셧다운될 때까지의 시간도 포함해도 된다. 즉, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)의 작업기(5) 등을 가동시켜 작업하는 이외의 시간 전체를 포함해도 된다.

조작부(52)는, 예를 들면, 표시부(51)의 하측과 우측에 배치된, 기능 스위치인 조작 스위치 F1∼F8이다. 조작 스위치 F1∼F8은, 표시부(51)에 표시하는 도시하지 않은 가이드 아이콘에 대응한 신호를 입력하기 위한 스위치이다. 조작부(52)는, 액정 디스플레이 상에 중첩하여 배치된 터치 패널이라도 된다.

표시부 컨트롤러(53)에는, 표시부(51)와 조작부(52)가 접속되어 있다. 표시부 컨트롤러(53)는, 조작부(52)에 대한 조작을 검출한 경우, 조작 정보를 취득하여 컨트롤러(60)에 출력하는 제어를 행한다. 표시부 컨트롤러(53)는, 유압 셔블(1)의 가동 시, 컨트롤러(60)를 통해 취득한 가동 정보를 표시부(51)에 표시시키는 제어를 행한다. 표시부 컨트롤러(53)는, 유압 셔블(1)의 충전 시, 컨트롤러(60)로부터 취득한 충전 정보를 표시부(51)에 표시시키는 제어를 행한다.

표시부 컨트롤러(53)는, 유압 셔블(1)의 충전 시, 표시부(51)의 백라이트의 밝기를 조절하는 제어를 행한다. 표시부 컨트롤러(53)는, 유압 셔블(1)의 충전 시, 백라이트의 점등 조건을 만족시키는 경우, 도 4에 나타낸 바와 같이, 백라이트를 점등하여 표시부(51)를 밝게 한다. 표시부 컨트롤러(53)는, 유압 셔블(1)의 충전 시, 백라이트의 점등 조건을 만족시키지 않을 경우, 도 5에 나타낸 바와 같이, 백라이트를 소등하여 표시부(51)를 어둡게 한다. 점등 조건을 만족시키지 않을 경우, 충전 정보를 비표시로 한다. 그리고, 점등 조건을 만족시키는 경우, 점등 조건을 만족시키지 않는 경우와 비교하여, 백라이트를 밝게 한다. 점등 조건을 만족시키지 않을 경우, 점등 조건을 만족시키는 경우와 비교하여, 백라이트를 어둡게 한다. 그리고, 어둡다는 것은 소등하는 것도 포함하도록 해도 된다.

유압 셔블(1)이 오퍼레이터의 관리 하에 있는 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정해도 된다.

예를 들면, 충전 개시로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하, 예를 들면, 1분 이하인 것을 나타내는 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정한다. 충전 개시로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하일 경우에는, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)의 근방에 머무르고 있고, 표시부(51)를 확인할 가능성이 높아, 유압 셔블이 오퍼레이터의 관리 하에 있다.

예를 들면, 조작 정보가, 조작부(52)에 대한 조작으로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하, 예를 들면, 1분 이하인 것을 나타내는 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정한다. 조작부(52)에 대한 조작으로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하일 경우에는, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)의 근방에 머물러 있고, 조작 레버의 조작이나 표시부(51)를 확인할 가능성이 높아, 유압 셔블이 오퍼레이터의 관리 하에 있다.

예를 들면, 컨트롤러(60)로부터 취득한 제어 신호가 키스위치(34)가 온(on)된 것을 나타내는 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정한다. 키스위치(34)가 온된 경우에는, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)의 주위에서 작업을 행하고 있고, 유압 셔블(1)이 오퍼레이터의 관리 하에 있을 가능성이 높다

예를 들면, 표시부(51)에 표시한 확인 내용에 대하여 오퍼레이터에 의한 조작을 대기하고 있는 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정한다. 또한, 오퍼레이터에게 적극적으로 통지하려는 정보가 있는 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정하도록 해도 된다.

예를 들면, 충전 정보가 충전이 완료된 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정한다. 충전이 완료된 경우, 충전이 완료된 것을 나타내는 정보를 출력하도록 해도 된다. 바람직하게는 표시부(51)에 표시하도록 해도 된다. 또한, 점등 조건은 충전이 완료되고나서 소정 시간이 경과할 때까지 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정해도 된다.

예를 들면, 충전에 이상이 발생한 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정한다. 충전에 이상이 발생한 경우, 충전에 이상이 발생한 것을 나타내는 정보를 출력하도록 해도 된다. 바람직하게는 표시부(51)에 표시하도록 해도 된다. 또한, 점등 조건은 이상이 발생하고나서 소정 시간이 경과할 때까지 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정해도 된다.

상기한 양쪽 모두에 해당하지 않을 경우, 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정하지 않는다. 이와 같은 경우에는, 백라이트를 소등하여 표시부(51)를 어둡게 하여, 유압 셔블(1)의 존재가 제삼자에 알려질 가능성을 저감하는 것이 바람직하다.

[표시 장치에 있어서의 처리]

유압 셔블(1)의 충전 시에서의, 표시 장치(50)의 표시부 컨트롤러(53)에 의한 처리에 대하여 설명한다. 도 6은, 표시 장치(50)의 처리 수순을 나타낸 플로우차트이다. 유압 셔블(1)의 충전 시, 바꾸어 말하면, 유압 셔블(1)이 보통 충전 모드 또는 급속 충전 모드인 경우, 도 6에 나타낸 처리가 실행된다. 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 점등 조건을 만족시키는지의 여부를 판정한다(스텝 S101).

표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정하는 경우(스텝 S101에서 Yes), 스텝 S102로 진행한다. 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 점등 조건을 만족시키지 않은 것으로 판정한 경우(스텝 S101에서 No), 스텝 S103으로 진행한다.

표시부(51)의 점등 조건을 만족시킨 것으로 판정하는 경우(스텝 S101에서 Yes), 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 점등 상태로 한다(스텝 S102). 도 4에 나타낸 바와 같이, 표시부(51)는 백라이트가 점등되어 있는 경우, 충전 정보가 표시된다. 오퍼레이터는 표시부(51)에 표시된 충전 정보에 의해, 배터리 잔량과 보통 충전 중 또는 급속 충전 중인 것 등을 나타내는 정보를 확인 가능하다.

표시부(51)의 점등 조건을 만족시키지 않은 것으로 판정한 경우(스텝 S101에서 No), 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 소등 상태로 한다(스텝 S103). 도 5에 나타낸 바와 같이, 표시부(51)는 백라이트가 소등되어 있는 경우, 점등 시에 비해 충전 정보의 육안 관찰이 곤란해진다. 충전 정보가 비표시로 된다. 이로써, 유압 셔블(1)의 존재가 제삼자에 알려질 가능성이 저감된다.

이들의 처리는, 유압 셔블(1)의 충전 시, 반복 실행된다. 오퍼레이터가 배터리 잔량을 확인하려고 할 때 표시부(51)의 백라이트가 소등되어 있었던 경우, 오퍼레이터가 조작부(52)에 대하여 어느 하나의 조작을 행하면, 표시부(51)의 백라이트가 점등하여 배터리 잔량을 확인 가능하게 된다.

[컴퓨터 시스템]

도 7은, 컴퓨터 시스템(1000)의 일례를 나타낸 블록도이다. 전술한 컨트롤러(60)는, 컴퓨터 시스템(1000)을 포함한다. 컴퓨터 시스템(1000)은, CPU(Central Processing Unit)와 같은 프로세서(1001)와, ROM(Read Only Memory)과 같은 불휘발성 메모리 및 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리를 포함하는 메인 메모리(1002)와, 스토리지(storage)(1003)와, 입출력 회로를 포함하는 인터페이스(1004)를 구비한다. 전술한 컨트롤러(60)의 기능은, 프로그램으로서 스토리지(1003)에 기억되어 있다. 프로세서(1001)는, 프로그램을 스토리지(1003)로부터 판독하여 메인 메모리(1002)에 전개하고, 프로그램에 따라 전술한 처리를 실행한다. 그리고, 프로그램은, 네트워크를 통해 컴퓨터 시스템(1000)에 배신(配信; delivery) 되어도 된다.

[효과]

본 실시형태에서는, 유압 셔블(1)의 충전 시, 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 소등한다. 본 실시형태는, 유압 셔블(1)의 충전 시에 표시부(51)의 밝기를 적절히 제어할 수 있다. 이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 작업 종료 후의 야간에 무인의 현장에서 유압 셔블(1)의 충전을 행하는 경우, 표시부(51)의 백라이트를 소등함으로써, 유압 셔블(1)이 존재하는 것이 제삼자에 알려질 가능성을 저감할 수 있다. 본 실시형태에 의하면, 제삼자에 의한 유압 셔블(1)에 대한 장난 조작이나 도난 등의 가능성을 저감할 수 있다. 또한, 표시부(51)의 백라이트를 소등함으로써, 보조 기기 배터리(35) 나아가서는 배터리(31)의 전력 소비를 저감할 수 있다. 또한, 캡(cab)을 가지지 않는 작업 차량에서는, 표시부의 빛이 차량의 밖으로 더 새어나가므로, 보다 작업 차량의 존재가 제삼자에 알려질 가능성을 저감할 수 있다. 그리고, 작업 차량은 옥내, 옥외에서 가동하고, 그 가동 장소에서 충전이 행해진다. 옥외에서 충전되는 경우에는, 유압 셔블(1)이 존재하는 것이 제삼자에게 알려질 가능성을 더욱 저감할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 유압 셔블(1)의 충전 시, 표시부(51)에 표시를 행하는 상태인 경우, 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 점등한다. 본 실시형태에 의하면, 표시부(51)에 표시를 행하여 오퍼레이터에게 통지하려는 정보가 있는 경우, 표시부(51)에 정보를 표시할 수 있다.

예를 들면, 유압 셔블(1)의 충전 개시로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하일 경우, 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 점등한다. 본 실시형태에 의하면, 충전 개시 직후에, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)의 근방에 머물러, 표시부(51)를 확인할 가능성이 높을 경우, 표시부(51)에 정보를 표시할 수 있다.

예를 들면, 조작부(52)에 대한 조작으로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하일 경우, 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 점등한다. 본 실시형태에 의하면, 오퍼레이터에 의한 조작 직후에, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)의 근방에 머물러, 표시부(51)를 확인할 가능성이 높을 경우, 표시부(51)에 정보를 표시할 수 있다.

예를 들면, 충전 중에, 작업등 또는 악세사리 소켓(36) 등의 보조 기기를 사용하기 위해 키스위치(34)가 온되어 있는 경우, 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 점등한다. 본 실시형태에 의하면, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)의 주위에서 작업을 행하고 있고, 유압 셔블(1)이 오퍼레이터의 관리 하에 있을 가능성이 높을 경우, 표시부(51)에 정보를 표시할 수 있다. 또한, 오퍼레이터가 유압 셔블(1)로부터 멀어질 때, 키스위치(34)가 온(on)으로 된 채로 되어 있으면, 표시부(51)의 백라이트가 점등한 채로 되는 것에 의해, 오퍼레이터가 키를 빼내는 것을 잊어버리는 것을 억제할 수 있다.

예를 들면, 유압 셔블(1)의 충전이 완료되고나서 소정 시간이 경과할 때까지, 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 점등한다. 본 실시형태에 의하면, 충전이 완료된 경우, 충전이 완료된 것을 나타내는 정보를 표시부(51)에 표시할 수 있다. 오퍼레이터가 차량의 곁에 머물고 있어 충전이 완료되는 것을 기다려 차량을 사용하는 것을 생각하고 있었을 경우, 표시부(51)가 표시되는 것에 의해 충전이 완료된 것을 알기 쉬워진다.

예를 들면, 유압 셔블(1)의 충전에 이상이 발생하고나서 소정 시간이 경과할 때까지, 표시부 컨트롤러(53)는, 표시부(51)의 백라이트를 점등한다. 본 실시형태에 의하면, 충전에 이상이 발생한 경우, 충전에 이상이 발생한 것을 나타내는 정보를 표시부(51)에 표시할 수 있다. 오퍼레이터가 차량의 곁에 체류하고 있었던 경우, 표시부(51)가 표시되는 것에 의해 재빨리 이상 상황에 대응할 수 있다.

상기에서는, 표시부(51)의 밝기를 조절하기 위해 백라이트를 소등하는 것으로서 설명하였으나, 백라이트를 감등(減燈)하여, 어둡게 해도 된다. 예를 들면, 표시부(51)의 1m 정도 이내에서는, 표시부(51)에 표시된 정보가 확인 가능하며, 표시부(51)로부터 수m 정도 이격되면, 표시부(51)에 표시된 정보를 확인할 수 없을 정도로 백라이트를 감등하여 어둡게 한 것과 같은 경우, 이로써, 유압 셔블(1)의 근방의 오퍼레이터는, 표시부(51)의 표시를 확인 가능하게 하고 또한, 유압 셔블(1)로부터 멀어진 제삼자가, 표시부(51)가 점등되어 있는 것을 알아채기 어렵게 할 수 있다.

상기에서는, 백라이트를 점등 상태로부터 소등 상태로 하는 것으로서 설명하였으나, 백라이트를 단계적으로 감등시키고나서 점등해도 된다. 예를 들면, 백라이트를 소등하기 전에, 백라이트를 감등 상태로 하여 소정 시간, 대기한다. 대기 시간 내에, 조작부(52)에 대한 조작이 행해진 경우, 백라이트를 점등 상태로 복귀시킨다. 대기 시간 내에, 조작부(52)에 대한 조작이 행해지지 않은 경우, 백라이트를 소등한다. 이와 같이 함으로써, 오퍼레이터에게 있어서 뜻하지 않게 표시부(51)의 백라이트가 소등되는 것을 억제할 수 있다.

그리고, 백라이트의 점등 소등의 전환은, 백라이트를 강제적으로 점등이나 소등시키기 위한 조작 버튼을 조작부(52) 또는, 차량의 콘솔 등에 설치해도 된다. 또한, 소등 버튼이 가압된 경우, 도 6에 나타낸 처리에 있어서는, 점등 조건의 판정 결과에 의하지 않고 또는, 판정 결과에 우선하여, 표시부(51)의 백라이트를 소등 상태로 하도록 해도 된다. 이로써, 오퍼레이터의 의지에 의해, 강제적으로 표시부(51)의 백라이트를 소등할 수 있다.

유압 셔블(1)은, 캐노피 사양에 한정되지 않고, 창이나 도어를 구비하는 캡이가 탑재된 캐빈 사양에도 적용할 수 있다.

또한, 전술한 실시형태에서는, 작업 차량의 일례로서 유압 셔블(1)에 대하여 설명하였으나, 본 실시형태를 유압 셔블 이외의 중형이나 대형의 유압 셔블, 휠 로더(wheel loader), 불도저(bulldozer) 등, 다른 작업 차량에 적용해도 된다. 그리고, 작업 차량은 주행 장치 및 버킷, 블레이드 등의 작업기를 구비하고 있다.

그리고, 충전의 실시형태에 대하여, 전술에서는 보통 충전과 급속 충전의 2종류의 충전 방식이 가능하다고 기재하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 1개의 충전 방식, 또는 1개의 충전 인렛만으로 해도 된다. 또한, 전원에 대해서도, 전술에서는 보통 충전에서는 단상 200V, 급속 충전에서는 3상 200V라고 기재하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

상기에서는, 표시부 컨트롤러53, 컨트롤러(60)는 별개의 것으로서 기재되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 표시부 컨트롤러(53), 컨트롤러(60)가 일체라도 된다.

상기에서는, 키스위치(34)는 키를 차입구(差入口)에 꽂은 후에 돌림으로써 온할 수 있는 것을 상정(想定)한 기재로 되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 오퍼레이터가 소지하는 기기가 전자 칩을 내장하고, 차량으로부터 일정한 범위 내에 있는 경우에 오퍼레이터에 의한 소정 조작에 의해, 온으로 판단하도록 한 장치라도 된다.

그리고, 작업 차량은, 작업기, 주행 모터, 선회 모터는 전동 액추에이터로 구동되는 작업 차량이라도 된다. 이 경우, 배터리(31)보다 전력이 공급된다. 작업 차량은 전동 작업 차량이다.

그리고, 표시부의 밝기는, 백라이트의 점등과 소등에 의하지 않고, 표시 화면의 밝기를 조절함으로써도 된다. 밝기는, 화면의 휘도, 채도, 색조 등을 조절하게 된다. 예를 들면, 표시 화면을 비충전 시의 작업 시, 화면에 표시되는 색보다 어두워지는 색으로 되는 표시로 하도록 해도 된다. 바람직하게는 표시 화면 전체를 흑색로 하는 것이 바람직하다. 또한, 이들의 조합에 의해 행하도록 해도 된다. 이와 같은 경우에도, 표시부를 작업 차량의 가동 시에 비해 어둡게 할 수 있다.

그리고, 본 실시형태에서는 점등 조건을 판정하는 도시하지 않은 점등 조건 판정부를 구비하는 기재로 되어 있지만, 이 점등 조건 판정부를 구비하지 않아도 된다. 이 경우, 충전인지의 여부 또는, 점등이나 소등시키기 위한 조작 버튼의 상태에 따라서 소등하도록 해도 된다. 또한, 이들의 조합에 의해 행하도록 해도 된다. 그리고, 점등 조건 판정부는, 표시부 컨트롤러(53), 컨트롤러(60) 중 어느 하나라도 되고, 또한, 양쪽에 가지도록 해도 된다.

1: 유압 셔블(작업 차량), 2: 하부 주행체, 3: 상부 선회체, 4: 블레이드, 5: 작업기, 6: 오퍼레이터 시트, 7: 작업기 레버, 8: 주행 레버, 9: 조작 페달, 11: 지주, 12: 루프, 13: 지지암, 21: 메인 펌프, 22: 메인 밸브, 23: 주행 모터, 24: 주행 모터, 25: 선회 모터, 26: 작업기 실린더, 31: 배터리, 32: 전동 모터, 33: 인버터, 34: 키스위치, 40: 전원 분배부, 41: 보통 충전기, 50: 표시 장치, 51: 표시부, 52: 조작부, 53: 표시부 컨트롤러(표시 제어부), 60: 컨트롤러, 111: 급속 충전기.

Claims

작업기를 구비하는 충전식의 작업 차량(work vehicle)으로서,
상기 작업 차량의 충전 시에 충전 정보를 표시하는 표시부; 및
상기 표시부의 밝기를 조절하는 제어를 행하는 표시 제어부;
를 포함하고,
상기 표시 제어부는, 상기 작업 차량의 충전 시, 상기 표시부를 상기 작업 차량의 가동(稼動) 시에 비해 어둡게 하고,
상기 작업 차량의 충전 중에 키스위치가 온 되어 있는 경우, 상기 표시부를 상기 작업 차량의 가동 시에 비해 어둡게 한 상태보다 밝게 하고,
상기 키스위치는 온의 위치보다도 더 다른 위치까지 돌림으로써 전동 모터를 시동(始動)할 수 있도록 구성된,
작업 차량.
제1항에 있어서,
상기 표시 제어부는, 상기 작업 차량의 충전 개시로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하일 경우, 상기 표시부를 가동 시에 비해 어둡게 한 상태보다 밝게 하는, 작업 차량.
제1항에 있어서,
상기 표시 제어부는, 상기 작업 차량의 충전이 완료된 경우, 상기 표시부를 가동 시에 비해 어둡게 한 상태보다 밝게 하는, 작업 차량.
제1항에 있어서,
상기 표시 제어부는, 상기 작업 차량의 충전에 이상(異常)이 발생한 경우, 상기 표시부를 가동 시에 비해 어둡게 한 상태보다 밝게 하는, 작업 차량.
제1항에 있어서,
조작부를 더 포함하고,
상기 표시 제어부는, 상기 조작부에 있어서, 상기 표시부를 어둡게 하는 조작을 행한 경우, 상기 표시부를 어둡게 하는, 작업 차량.
제5항에 있어서,
상기 표시 제어부는, 상기 조작부에 대한 조작으로부터의 경과 시간이 소정 시간 이하인 경우, 상기 표시부를 가동 시에 비해 어둡게 한 상태보다 밝게 하는, 작업 차량.
제1항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 작업 차량의 가동 시에 가동 정보를 표시하고,
상기 표시부에 표시되는 상기 가동 정보는, 누적 가동 시간을 표시하는 서비스 미터, 배터리에 관한 가동 정보, 작업 오일 온도를 포함하는, 작업 차량.
제1항에 있어서,
상기 작업 차량의 충전 시는, 충전 커넥터가 충전 인렛에 접속되어 있는 시간도 포함하는, 작업 차량.
제1항에 있어서,
상기 키스위치는, 상기 충전식의 작업 차량의 보조 기기 배터리로부터 전력이 공급될 수 있도록 온되는, 작업 차량.