JP2023006283A - 電源装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械の作業現場において、商用電源を用いずに作業機械が有する車載電池を充電する電源装置を提供する。【解決手段】電源装置６は、複数の蓄電池２から直流電力が入力される入力回路１７と、入力部１７に入力された直流電力を交流電力に変換する電力変換回路１８と、交流電力を出力する出力回路１９とを備える。出力回路１９は、車載電池４を充電する充電装置１１に交流電力を出力する。充電装置１１は、出力回路１９から入力された交流電力に基づいて、車載電池４を充電する。【選択図】図２

Description

本開示は、電源装置に関する。

電源装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような電源装置が知られている。

特開２０１７－０５５５７７号公報

電動の作業機械は、車載電池を有する。作業機械の作業現場において、商用電源を用いずに車載電池を充電できる技術が要望される。また、異なる特性の車載電池を充電できる技術が要望される。

本開示は、作業機械に搭載される車載電池を充電することを目的とする。

本開示に従えば、蓄電池から直流電力が入力される入力部と、入力部に入力された直流電力を交流電力に変換する電力変換部と、交流電力を出力する出力部と、を備える、電源装置が提供される。

本開示によれば、作業機械に搭載される車載電池が充電される。

図１は、第１実施形態に係る蓄電池の管理システムを示す図である。 図２は、第１実施形態に係る電源装置を示す図である。 図３は、第２実施形態に係る電源装置を示す図である。 図４は、第２実施形態に係る電源装置の制御方法を示すフローチャートである。 図５は、第３実施形態に係る電源装置を示す図である。 図６は、第３実施形態に係る電源装置の制御方法を示すフローチャートである。 図７は、第４実施形態に係る電源装置の制御方法を示すフローチャートである。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

＜管理システム＞
図１は、実施形態に係る蓄電池２の管理システム１を示す図である。管理システム１は、蓄電池２を管理する。蓄電池２は、作業機械３に搭載される車載電池４の充電に使用される。

蓄電池２は、充電されることにより繰り返し使用可能な充電式電池である。蓄電池２として、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池が例示される。蓄電池２は、運搬可能な可搬蓄電池である。蓄電池２は、配送会社の配送車両５により運搬される。

作業機械３は、作業現場１０１において稼働する。作業機械３は、車載電池４から出力される電力に基づいて駆動する。作業機械３は、電動作業機械である。作業現場１０１として、例えば都市部の道路工事現場又は屋内の解体作業現場が例示される。電動作業機械は排ガスを出さない。電動作業機械の排熱は少ない。電動作業機械の静音性は高い。そのため、作業機械３は、都市部の道路工事又は屋内の解体作業に適している。

車載電池４は、充電されることにより繰り返し使用可能な充電式電池である。車載電池４として、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池が例示される。車載電池４は、作業機械３に固定される。車載電池４は、作業機械３の駆動源として機能する。

管理システム１は、電源装置６と、サーバ７と、情報端末８とを備える。電源装置６は、車載電池４の充電に使用される。サーバ７は、コンピュータシステムを含む。実施形態において、サーバ７は、第１サーバ７Ａと第２サーバ７Ｂとを含む。情報端末８は、蓄電池２のユーザ１００に所持される。情報端末８として、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータが例示される。

電源装置６と第１サーバ７Ａとは、通信システムを介して通信する。第１サーバ７Ａと第２サーバ７Ｂとは、通信システムを介して通信する。第２サーバ７Ｂと情報端末８とは、通信システムを介して通信する。通信システムとして、インターネット（internet）、携帯電話通信網、衛星通信網、又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）が例示される。

電源装置６は、作業機械３の作業現場１０１に配置される。サーバ７は、作業現場１０１の遠隔地に配置される。第１サーバ７Ａは、例えば作業機械メーカーが所有する管理施設１０２に配置される。第２サーバ７Ｂは、例えば蓄電池２を配送する配送会社が所有する配送施設１０３に配置される。

蓄電池２は、作業現場１０１の遠隔地において充電される。実施形態において、蓄電池２は、配送施設１０３において充電される。蓄電池２の充電装置９が配送施設１０３に配置される。蓄電池２は、配送施設１０３において充電装置９により充電される。商用電源１０から充電装置９に電力が供給される。充電装置９は、商用電源１０から供給された電力に基づいて、蓄電池２を充電する。

配送施設１０３において充電装置９により充電された蓄電池２は、配送車両５により作業機械３の作業現場１０１に配送される。作業現場１０１に配送された蓄電池２は、電源装置６に接続される。

電源装置６は、蓄電池２が接続された状態で、車載電池４の充電に使用される電力を出力する。

車載電池４は、作業現場１０１において充電される。車載電池４の充電装置１１が作業現場１０１に配置される。車載電池４は、作業現場１０１において充電装置１１により充電される。

電源装置６は、車載電池４の充電装置１１に電力を出力する。電源装置６から充電装置１１に電力が供給される。充電装置１１は、電源装置６から供給された電力に基づいて、車載電池４を充電する。

電源装置６は、出力器１２と、通信器１３とを有する。配送車両５により作業現場１０１に配送された蓄電池２は、出力器１２に接続される。

出力器１２は、蓄電池２が接続された状態で、作業機械３に搭載される車載電池４の充電に使用される電力を出力する。

出力器１２は、車載電池４の充電装置１１に電力を出力する。出力器１２は、充電装置１１に接続された状態で、充電装置１１に電力を供給する。出力器１２は、蓄電池２が接続された状態で、蓄電池２から供給された電力を充電装置１１に出力する。蓄電池２から出力された電力は、出力器１２及び充電装置１１を介して車載電池４に供給される。

蓄電池２は、車載電池４の充電に使用される。車載電池４は、蓄電池２から出力された電力に基づいて充電される。車載電池４が充電されることにより、蓄電池２の残量が減少する。作業現場１０１において車載電池４の充電に使用された蓄電池２は、配送車両５により配送施設１０３に運搬される。配送施設１０３に運搬された蓄電池２は、配送施設１０３において充電装置９により充電される。

通信器１３は、蓄電池２が出力器１２に接続された状態で、蓄電池２に係る蓄電池データＤａを送信する。

実施形態において、通信器１３は、出力器１２に配置される。なお、通信器１３は、蓄電池２に配置されてもよい。

実施形態において、蓄電池データＤａは、蓄電池２の使用量、蓄電池２の残量、蓄電池２の寿命、及び蓄電池２の位置の少なくとも一つを含む。

通信器１３は、第１サーバ７Ａと通信する。通信器１３は、蓄電池データＤａを第１サーバ７Ａに送信する。

第１サーバ７Ａは、通信器１３から送信された蓄電池データＤａを受信する。第１サーバ７Ａは、蓄電池データＤａを記憶する。第１サーバ７Ａは、蓄電池データＤａを管理する。

第１サーバ７Ａは、第２サーバ７Ｂと通信する。第１サーバ７Ａは、蓄電池データＤａを第２サーバ７Ｂに送信する。

第２サーバ７Ｂは、第１サーバ７Ａから送信された蓄電池データＤａを受信する。第２サーバ７Ｂは、蓄電池データＤａに基づいて、車載電池４の充電に必要な電力量を示す必要電力量データＤｂを生成する。

第２サーバ７Ｂは、蓄電池２のユーザ１００にサービスを提供する。第２サーバ７Ｂは、蓄電池２のユーザ１００からの要求に応答する。

第２サーバ７Ｂは、必要電力量データＤｂに基づいて、蓄電池２の配送に係る推奨データＤｃを生成する。

推奨データＤｃは、電源装置６に配送する蓄電池２の推奨数及び電源装置６に蓄電池２を配送する推奨日時を含む。

第２サーバ７Ｂは、情報端末８と通信する。第２サーバ７Ｂは、推奨データＤｃを情報端末８に送信する。

情報端末８は、第２サーバ７Ｂから送信された推奨データＤｃを受信する。情報端末８は、入力装置８Ａと、出力装置８Ｂとを有する。入力装置８Ａは、ユーザ１００に操作されることにより入力データを生成する。入力装置８Ａとして、タッチパネルが例示される。なお、入力装置８Ａは、コンピュータ用キーボードでもよいし音声入力装置でもよい。出力装置８Ｂは、推奨データＤｃを出力する。出力装置８Ｂとして、フラットパネルディスプレイのような表示装置が例示される。なお、出力装置８Ｂは、音声出力装置でもよい。ユーザ１００は、情報端末８の出力装置８Ｂを介して推奨データＤｃを確認することができる。

ユーザ１００は、推奨データＤｃに基づいて、充電装置９により充電された蓄電池２が電源装置６に配送されるように、情報端末８の入力装置８Ａを操作する。情報端末８は、入力装置８Ａが操作されることにより入力データに基づいて、充電装置９により充電された蓄電池２を電源装置６に配送することを要求する配送要求データＤｄを生成する。情報端末８は、配送要求データＤｄを第２サーバ７Ｂに送信する。

第２サーバ７Ｂは、情報端末８から送信された配送要求データＤｄを受信する。第２サーバ７Ｂは、配送要求データＤｄに基づいて、充電装置９により充電された蓄電池２を電源装置６に配送することを指令する配送指令データＤｅを出力する。

第２サーバ７Ｂに出力装置１４が接続される。出力装置１４として、表示装置又は音声出力装置が例示される。第２サーバ７Ｂは、配送指令データＤｅを出力装置１４に出力する。配送施設１０３の作業者は、出力装置１４を介して配送指令データＤｅを確認することができる。配送施設１０３の作業者は、配送指令データＤｅに基づいて、充電装置９により充電された蓄電池２が作業現場１０１の電源装置６に配送されるように、配送車両５を手配することができる。作業現場１０１において車載電池４の充電に使用された蓄電池２は、配送車両５の運転者により回収された後、配送車両５により配送施設１０３に運搬される。

第１サーバ７Ａは、配送施設１０３に存在する蓄電池２に係る蓄電池データＤｆを取得する。

実施形態において、蓄電池データＤｆは、蓄電池２の配送回数を含む。なお、蓄電池データＤｆは、必要電力量データＤｂを含んでもよい。蓄電池データＤｆは、蓄電池２の使用量、蓄電池２の残量、蓄電池２の寿命、及び蓄電池２の位置の少なくとも一つを含んでもよい。

第１サーバ７Ａは、蓄電池データＤｆを記憶する。第１サーバ７Ａは、蓄電池データＤｆを管理する。第１サーバ７Ａは、第２サーバ７Ｂに送信された蓄電池データＤｆを送信する。

第２サーバ７Ｂは、第１サーバ７Ａから送信された蓄電池データＤｆを受信する。

＜電源装置＞
図２は、実施形態に係る電源装置６を示す図である。実施形態において、電源装置６及び充電装置１１のそれぞれは、作業現場１０１に配置される。充電装置１１は、作業機械３の車載電池４を充電するために作業現場１０１に配置される。電源装置６は、充電装置１１に電力を供給するために作業現場１０１に配置される。蓄電池２は、電源装置６の出力器１２に接続される。充電装置１１は、電源装置６の出力器１２に接続される。電源装置６は、蓄電池２から出力された電力を充電装置１１に供給する。充電装置１１は、電源装置６の出力器１２に接続されることにより、蓄電池２から供給された電力に基づいて車載電池４を充電する。

作業機械３は、車載電池４を駆動源とする電動作業機械である。実施形態において、作業機械３は、電動ショベルである。電動ショベルは、履帯３Ａを有する下部走行体３Ｂと、下部走行体３Ｂに支持される上部旋回体３Ｃと、上部旋回体３Ｃに支持される作業機３Ｄとを有する。また、電動ショベルは、電動モータと、油圧モータを、油圧アクチュエータとを有する。電動モータは、作業機械３に搭載された車載電池４から供給される電力に基づいて駆動する。油圧モータは、電動モータで発生した回転力に基づいて駆動する。油圧アクチュエータは、油圧モータから供給される作動油に基づいて駆動する。下部走行体３Ｂ、上部旋回体３Ｃ、及び作業機３Ｄのそれぞれは、油圧アクチュエータにより作動する。

電源装置６は、出力器１２と、通信器１３と、制御装置１５とを備える。出力器１２は、ハウジング１６と、入力部１７と、電力変換部１８と、出力部１９とを有する。

入力部１７は、入力端子２０と、入力回路２１とを含む。電力変換部１８は、電力変換回路２２を含む。出力部１９は、出力回路２３と、出力端子２４とを含む。

ハウジング１６は、入力回路２１、電力変換回路２２、出力回路２３、及び制御装置１５のそれぞれを収容する。入力端子２０及び出力端子２４のそれぞれは、ハウジング１６の外面に配置される。入力端子２０と入力回路２１とは、電力線２５により接続される。入力回路２１と電力変換回路２２とは、電力線２６により接続される。電力変換回路２２と出力回路２３とは、電力線２７により接続される。出力回路２３と出力端子２４とは、電力線２８により接続される。

蓄電池２から入力部１７に直流電力が入力される。蓄電池２は、入力端子２０に着脱される。実施形態において、入力端子２０は、ケーブル２９を介して蓄電池２に接続される。ケーブル２９は、蓄電池２及び入力端子２０のそれぞれに着脱される。入力端子２０は、電力線２５を介して入力回路２１に接続される。入力端子２０に蓄電池２が接続された状態で、蓄電池２から入力端子２０を介して入力回路２１に直流電力が入力される。入力回路２１は、蓄電池２から入力された直流電力を、電力線２６を介して電力変換回路２２に出力する。

実施形態において、入力端子２０は、複数設けられる。複数の入力端子２０は、入力回路２１に並列に接続される。蓄電池２は、複数の入力端子２０のそれぞれに接続される。複数の入力端子２０のそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力される。入力端子２０は、少なくとも第１入力端子２０Ａと第２入力端子２０Ｂとを含む。

電力変換部１８は、入力部１７に入力された直流電力を交流電力に変換する。電力変換回路２２は、ＤＣ／ＡＣコンバータを含む。電力変換回路２２は、入力部１７から出力された直流電力を交流電力に変換する。電力変換回路２２は、電力線２７を介して交流電力を出力回路２３に出力する。

電力変換部１８から出力部１９に交流電力が入力される。出力部１９は、電力変換部１８から入力された交流電力を、電源装置６の外部に出力する。出力部１９は、作業機械３に搭載される車載電池４の充電に使用される交流電力を出力する。出力部１９は、車載電池４の充電装置１１に交流電力を出力する。出力端子２４は、電力線２８を介して出力回路２３に接続される。出力回路２３は、電力変換回路２２から入力された交流電力を、電力線２８を介して出力端子２４に出力する。

充電装置１１は、出力端子２４に着脱される。実施形態において、出力端子２４は、ケーブル３０を介して充電装置１１に接続される。出力部１９は、電力変換部１８から入力された交流電力を充電装置１１に出力する。

充電装置１１は、出力部１９から入力された交流電力に基づいて、車載電池４を充電する。実施形態において、充電装置１１は、ケーブル３１を介して作業機械３に接続される。作業機械３にコネクタ３Ｅが設けられる。ケーブル３１は、コネクタ３Ｅに着脱される。コネクタ３Ｅは、車載電池４に接続される。充電装置１１から出力された電力は、ケーブル３１及びコネクタ３Ｅを介して車載電池４に出力される。車載電池４は、充電装置１１から入力された電力により充電される。

制御装置１５は、コンピュータシステムを含む。制御装置１５は、信号線３２Ａを介して、入力回路２１、電力変換回路２２、及び出力回路２３のそれぞれに接続される。また、制御装置１５は、信号線３２Ｂを介して通信器１３に接続される。

制御装置１５は、入力部１７と蓄電池２とが接続された状態で、蓄電池２に係る蓄電池データＤａを入力回路２１から取得する。入力回路２１と蓄電池２とがケーブル２９を介して接続されることにより、入力回路２１は、ケーブル２９を介して蓄電池２のバッテリマネージメントシステム（ＢＭＳ：Battery Management System）から蓄電池データＤａを取得することができる。上述のように、蓄電池データＤａは、蓄電池２の使用量、蓄電池２の残量、蓄電池２の寿命、及び蓄電池２の位置の少なくとも一つを含む。通信器１３は、入力部１７と蓄電池２とが接続された状態で、制御装置１５により取得された蓄電池データＤａを第１サーバ７Ａに送信する。

充電装置１１は、商用電源１０と接続可能である。充電装置１１は、商用電源１０に接続されることにより、商用電源１０から入力された交流電力に基づいて、車載電池４を充電することができる。

充電装置１１は、ノイズフィルタ回路３３を有する。ノイズフィルタ回路３３は、ＬＣフィルタ及びコンデンサの一方又は両方を含む。充電装置１１が商用電源１０から入力された交流電力に基づいて車載電池４を充電する場合、充電装置１１にノイズフィルタ回路３３が設けられる。商用電源１０から充電装置１１に入力された交流電力は、ノイズフィルタ回路３３を介して車載電池４に出力される。ノイズフィルタ回路３３により、ノイズの発生が抑制される。

実施形態において、出力回路２３は、ノイズフィルタ回路を有しない。出力回路２３及び充電装置１１を含む電力線２７とケーブル３１との間の交流電力の経路において、ノイズフィルタ回路は１つだけ配置される。充電装置１１にノイズフィルタ回路３３が設けられ、出力回路２３にノイズフィルタ回路が設けられないので、ＬＣ共振の発生が抑制される。ＬＣ共振の発生が抑制されることにより、ノイズの発生が抑制される。また、充電装置１１に過電圧又は過電流に入力されることが抑制される。

＜効果＞
以上説明したように、実施形態によれば、充電された蓄電池２が配送施設１０３から作業現場１０１に配送される。作業現場１０１において蓄電池２が電源装置６の出力器１２に接続され、出力器１２が充電装置１１に接続される。これにより、蓄電池２から出力された電力が、電源装置６及び充電装置１１を介して作業機械３に搭載される車載電池４に入力される。車載電池４は、作業機械３の作業現場１０１において、蓄電池２により効率良く充電される。充電装置１１は、作業機械３の作業現場１０１において、商用電源１０を用いずに、車載電池４を充電することができる。作業現場１０１に商用電源１０をわざわざ設置する必要がない。

蓄電池２は、直流電力を出力する。蓄電池２から出力された直流電力は、入力部１７に入力された後、電力変換部１８により交流電力に変換される。電力変換部１８から出力された交流電力は、出力部１９に入力される。出力部１９は、車載電池４の充電装置１１に交流電力を出力する。

出力部１９は、様々な充電装置１１に交流電力を出力することができる。例えば、第１の作業機械３に第１の車載電池４が搭載され、第２の作業機械３に第２の車載電池４が搭載されている場合において、第１の充電装置１１が第１の車載電池４の特性に合わせて専用に設けられ、第２の充電装置１１が第２の車載電池４の特性に合わせて専用に設けられる場合がある。電源装置６は、第１の充電装置１１及び第２の充電装置１１のそれぞれに交流電力を出力することができる。電源装置６は、作業機械３の多様な車載電池４の充電に使用される交流電力を出力することができる。電源装置６は、異なる特性の車載電池４の充電に使用される交流電力を充電装置１１に出力することができる。例えば第１の車載電池４の出力電圧と第２の車載電池４の出力電圧とが異なっても、電源装置６は、電力変換部１８の複雑化を招くことなく、異なる特性の車載電池４の充電に使用される交流電力を充電装置１１に出力することができる。電源装置６は、高い汎用性で交流電力を充電装置１１に出力することができる。

出力端子２４は、充電装置１１に着脱される。これにより、電源装置６は、多様な充電装置１１に交流電力を出力することができる。

電源装置６及び充電装置１１は、作業現場１０１に配置される。蓄電池２は、必要に応じて配送施設１０３から作業現場１０１に配送される。蓄電池２は、電源装置６に着脱される。適正な数の蓄電池２が適正なタイミングで配送施設１０３から作業現場１０１に配送される。車載電池４の充電に使用された蓄電池２は、作業現場１０１から配送施設１０３に運搬される。これにより、作業現場１０１に不要な蓄電池２が滞留することが抑制される。例えば蓄電池２の保管スペースが狭い作業現場１０１においても、作業機械３の車載電池４が効率良く充電される。

出力回路２３と充電装置１１とは、電力線２８、出力端子２４、及びケーブル３０を介して接続される。ノイズフィルタ回路３３を有する充電装置１１に出力回路２３が接続される場合、出力回路２３にはノイズフィルタ回路が設けられないので、ＬＣ共振の発生が抑制される。ＬＣ共振の発生が抑制されることにより、ノイズの発生が抑制される。また、充電装置１１に過電圧又は過電流に入力されることが抑制される。

入力端子２０は、複数設けられる。複数の入力端子２０は、入力回路２１に並列に接続される。複数の入力端子２０のそれぞれに蓄電池２が接続されることにより、例えば大容量の車載電池４が充電される。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図３は、実施形態に係る電源装置６２を示す図である。上述の実施形態と同様、電源装置６２は、入力端子２０及び入力回路２１を含む入力部１７と、電力変換回路２２を含む電力変換部１８と、出力回路２３及び出力端子２４を含む出力部１９とを有する。

入力端子２０は、複数設けられる。複数の入力端子２０は、入力回路２１に並列に接続される。蓄電池２は、複数の入力端子２０のそれぞれに接続される。

入力端子２０は、少なくとも第１入力端子２０Ａと第２入力端子２０Ｂとを含む。蓄電池２は、第１入力端子２０Ａ及び第２入力端子２０Ｂのそれぞれに接続される。以下の説明において、第１入力端子２０Ａに接続された蓄電池２を適宜、第１蓄電池２Ａ、と称し、第２入力端子２０Ｂに接続された蓄電池２を適宜、第２蓄電池２Ｂ、と称する。

第１入力端子２０Ａに第１蓄電池２Ａが接続されることにより、第１入力端子２０Ａから入力回路２１に直流電力が入力される。第２入力端子２０Ｂに第２蓄電池２Ｂが接続されることにより、第２入力端子２０Ｂから入力回路２１に直流電力が入力される。

入力部１７は、入力端子２０に蓄電池２が接続された状態で蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されることと入力されないこととを切り換える切換部５０を含む。切換部５０は、入力端子２０と入力回路２１との間の電力線２５に配置される。切換部５０により入力端子２０と入力回路２１とが接続されることにより、入力端子２０に接続された蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力される。切換部５０により入力端子２０と入力回路２１とが遮断されることにより、入力端子２０に接続された蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されない。

実施形態において、切換部５０は、第１入力端子２０Ａと入力回路２１との間の電力線２５に配置される第１切換部５０Ａと、第２入力端子２０Ｂと入力回路２１との間の電力線２５に配置される第２切換部５０Ｂとを含む。第１切換部５０Ａが第１入力端子２０Ａと入力回路２１とを接続することにより、第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力される。第２切換部５０Ｂが第２入力端子２０Ｂと入力回路２１とを接続することにより、第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力される。

制御装置１５は、切換部５０を制御する。制御装置１５は、切換部５０を作動させる制御指令を出力する。制御装置１５は、切換部５０を制御して、入力端子２０と入力回路２１とが接続されることと遮断されることとを切り換える。制御装置１５は、切換部５０を制御して、入力端子２０に接続された蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されることと入力されないこととを切り換える。

制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された蓄電池２の残量と第２入力端子２０Ｂに接続された蓄電池２の残量とを監視する。制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された蓄電池２の残量と第２入力端子２０Ｂに接続された蓄電池２の残量との差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上の場合に、一方の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、他方の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する。第１閾値ＳＨ１は、予め定められた値であり、制御装置１５に記憶されている。

蓄電池２の残量と蓄電池２の出力電圧とは、１対１で対応する。蓄電池２の残量が多いほど蓄電池２の出力電圧は高い。蓄電池２の残量が少ないほど蓄電池２の出力電圧は低い。第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａ及び第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂのうち、例えば第１蓄電池２Ａの残量が多く、第２蓄電池２Ｂの残量が少ないと、第１蓄電池２Ａの出力電圧と第２蓄電池２Ｂの出力電圧との差が大きくなる。第１入力端子２０Ａ及び第２入力端子２０Ｂの両方と入力回路２１とが接続された状態で、第１蓄電池２Ａの出力電圧と第２蓄電池２Ｂの出力電圧との差が大きくなると、短絡が発生する可能性がある。

そのため、制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａの残量と第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂの残量とを監視する。蓄電池２の残量を監視することは、蓄電池２の出力電圧を監視することを意味する。制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａの残量と第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂの残量との差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上の場合に、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂの一方の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂの他方の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を作動させる。

図４は、実施形態に係る電源装置６２の制御方法を示すフローチャートである。第１入力端子２０Ａに第１蓄電池２Ａが接続され第２入力端子２０Ｂに第２蓄電池２Ｂが接続される。制御装置１５は、第１入力端子２０Ａと入力回路２１とが接続されるように第１切換部５０Ａを制御し、第２入力端子２０Ｂと入力回路２１とが接続されるように第２切換部５０Ｂを制御する。制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａの残量と第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂの残量とを監視する（ステップＳＡ１）。

制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量と第２蓄電池２Ｂの残量との差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上か否かを判定する（ステップＳＡ２）。

ステップＳＡ２において、差Δｒが第１閾値ＳＨ１未満であると判定した場合（ステップＳＡ２：Ｎｏ）、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する（ステップＳＡ３）。

ステップＳＡ２において、差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上であると判定した場合（ステップＳＡ２：Ｙｅｓ）、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量が第２蓄電池２Ｂの残量よりも多いか否かを判定する（ステップＳＡ４）。

ステップＳＡ４において、第１蓄電池２Ａの残量が第２蓄電池２Ｂの残量よりも多いと判定した場合（ステップＳＡ４：Ｙｅｓ）、図３に示すように、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力され、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する（ステップＳＡ５）。

ステップＳＡ４において、第２蓄電池２Ｂの残量が第１蓄電池２Ａの残量よりも多いと判定した場合（ステップＳＡ４：Ｎｏ）、制御装置１５は、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力され、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する（ステップＳＡ６）。

すなわち、制御装置１５は、差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上であり、且つ、第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａの残量が第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂの残量よりも多い場合に、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力され、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する。制御装置１５は、差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上であり、且つ、第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂの残量が第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａの残量よりも多い場合に、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力され、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する。

差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上において、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのうち、残量が多い蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、残量が少ない蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないので、差Δｒは徐々に小さくなる。制御装置１５は、差Δｒが第１閾値ＳＨ１未満になった場合に、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する。

以上説明したように、実施形態によれば、制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された蓄電池２の残量と第２入力端子２０Ｂに接続された蓄電池２の残量との差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上の場合に、一方の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、他方の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する。これにより、短絡の発生が抑制される。

実施形態において、制御装置１５は、差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上において、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのうち、残量が多い蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、残量が少ない蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する。したがって、複数の蓄電池２の残量が平均化される。

制御装置１５は、差Δｒが第１閾値ＳＨ１未満になった場合に、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する。これにより、短絡の発生が抑制された状態で、複数の蓄電池２のそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力される。

なお、第２実施形態において、入力回路２１には、３つ以上の入力端子２０が並列に接続されてもよい。複数の入力端子２０のそれぞれに接続された蓄電池２のうち、残量が最も多い蓄電池２の残量と残量が最も少ない蓄電池２の残量との差Δｒが第１閾値ＳＨ１以上の場合に、制御装置１５は、残量が最も多い蓄電池２及び残量が最も少ない蓄電池２の一方の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、他方の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御することができる。また、制御装置１５は、残量が最も多い蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、残量が最も少ない蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御することができる。また、制御装置１５は、差Δｒが第１閾値ＳＨ１未満になった場合に、複数の蓄電池２のそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御することができる。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図５は、実施形態に係る電源装置６３を示す図である。上述の第２実施形態と同様、電源装置６３は、入力端子２０及び入力回路２１を含む入力部１７と、電力変換回路２２を含む電力変換部１８と、出力回路２３及び出力端子２４を含む出力部１９と、切換部５０とを有する。

入力端子２０は、少なくとも第１入力端子２０Ａと第２入力端子２０Ｂとを含む。第１入力端子２０Ａと第２入力端子２０Ｂとは、入力回路２１に並列に接続される。第１入力端子２０Ａに第１蓄電池２Ａが接続される。第２入力端子２０Ｂに第２蓄電池２Ｂが接続される。切換部５０は、第１入力端子２０Ａと入力回路２１との間の電力線２５に配置される第１切換部５０Ａと、第２入力端子２０Ｂと入力回路２１との間の電力線２５に配置される第２切換部５０Ｂとを含む。

実施形態において、電源装置６３は、切換部５０に接続されるコンデンサ５１を有する。コンデンサ５１は、入力回路２１に配置される。コンデンサ５１は、電力線２５を介して切換部５０に接続される。

制御装置１５は、複数の入力端子２０のそれぞれに接続された蓄電池２の残量を監視する。実施形態において、制御装置１５は、複数の入力端子２０のそれぞれに接続された蓄電池２のうち残量が最も少ない蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、他の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する。

図５に示す例において、第１蓄電池２Ａの残量は、第２蓄電池２Ｂの残量よりも少ない。制御装置１５は、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力され、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する。

図６は、実施形態に係る電源装置６３の制御方法を示すフローチャートである。第１入力端子２０Ａに第１蓄電池２Ａが接続され第２入力端子２０Ｂに第２蓄電池２Ｂが接続される。制御装置１５は、第１入力端子２０Ａと入力回路２１とが接続されるように第１切換部５０Ａを制御し、第２入力端子２０Ｂと入力回路２１とが接続されるように第２切換部５０Ｂを制御する。制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａの残量と第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂの残量とを監視する（ステップＳＢ１）。

制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量が第２蓄電池２Ｂの残量よりも少ないか否かを判定する（ステップＳＢ２）。

ステップＳＢ２において、第１蓄電池２Ａの残量が第２蓄電池２Ｂの残量よりも少ないと判定した場合（ステップＳＢ２：Ｙｅｓ）、図５に示すように、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力され、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する（ステップＳＢ３）。

第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力されることにより、第１蓄電池２Ａの残量は徐々に少なくなる。制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量が第２閾値ＳＨ２以下になったか否かを判定する（ステップＳＢ４）。

第２閾値ＳＨ２は、予め定められた値であり、制御装置１５に記憶されている。第２閾値ＳＨ２は、ゼロでもよい。

ステップＳＢ４において、第１蓄電池２Ａの残量が第２閾値ＳＨ２以下になったと判定した場合（ステップＳＢ４：Ｙｅｓ）、制御装置１５は、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する（ステップＳＢ５）。

なお、ステップＳＢ４において、第１蓄電池２Ａの残量が第２閾値ＳＨ２以下になっていないと判定した場合（ステップＳＢ４：Ｎｏ）、第１蓄電池２Ａの残量が第２閾値ＳＨ２以下になったと判定されるまで、ステップＳＢ３の処理及びステップＳＢ４の処理が繰り返される。

ステップＳＢ２において、第２蓄電池２Ｂの残量が第１蓄電池２Ａの残量よりも少ないと判定した場合（ステップＳＢ２：Ｎｏ）、制御装置１５は、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力され、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する（ステップＳＢ６）。

第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されることにより、第２蓄電池２Ｂの残量は徐々に少なくなる。制御装置１５は、第２蓄電池２Ｂの残量が第２閾値ＳＨ２以下になったか否かを判定する（ステップＳＢ７）。

ステップＳＢ７において、第２蓄電池２Ｂの残量が第２閾値ＳＨ２以下になったと判定した場合（ステップＳＢ７：Ｙｅｓ）、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する（ステップＳＢ８）。

なお、ステップＳＢ７において、第２蓄電池２Ｂの残量が第２閾値ＳＨ２以下になっていないと判定した場合（ステップＳＢ７：Ｎｏ）、第２蓄電池２Ｂの残量が第２閾値ＳＨ２以下になったと判定されるまで、ステップＳＢ６の処理及びステップＳＢ７の処理が繰り返される。

以上説明したように、実施形態によれば、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのうち残量が少ない蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、残量が多い蓄電池２から入力回路２１に直流電力が供給されないように、切換部５０を制御する。すなわち、制御装置１５は、複数の蓄電池２のうち、残量が少ない蓄電池２を優先的に使用する。これにより、制御装置１５は、残量が少ない蓄電池２を短時間で使い切ることができる。使い切られた蓄電池２が作業現場１０１から配送施設１０３に運搬されることにより、使い切られた蓄電池２が作業現場１０１に滞留することが抑制される。

実施形態において、制御装置１５は、例えば第１蓄電池２Ａの残量が第２閾値ＳＨ２以下になった後、第１蓄電池２Ａに次いで残量が少ない第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する。すなわち、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量が無くなった場合、第１蓄電池２Ａから入力回路２１への直流電力の入力から、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１への直流電力の入力に切り換える。これにより、直流電力が入力回路２１に連続的に入力される。

実施形態においては、切換部５０にコンデンサ５１が接続される。そのため、第１蓄電池２Ａから入力回路２１への直流電力の入力から、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１への直流電力の入力に切り換えるとき、コンデンサ５１に蓄えられた電力により、入力回路２１に直流電力が入力されなくなる期間が発生することが抑制される。

なお、第３実施形態において、入力回路２１には、３つ以上の入力端子２０が並列に接続されてもよい。３つ以上の入力端子２０のそれぞれに蓄電池２が接続されている状態で、制御装置１５は、複数の入力端子２０のそれぞれに接続された蓄電池２のうち残量が最も少ない第１の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、他の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御することができる。また、制御装置１５は、第１の蓄電池２の残量が第２閾値ＳＨ２以下になった後、第１の蓄電池２に次いで残量が少ない第２の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力され、他の蓄電池２から入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御することができる。

なお、上述の第２実施形態で説明した電源装置６２の切換部５０にコンデンサ５１が接続されてもよい。

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

上述の第３実施形態においては、複数の蓄電池２のうち、残量が少ない蓄電池２が優先的に使用されることとした。第４実施形態においては、複数の蓄電池２のうち、残量が多い蓄電池２が優先的に使用される例について説明する。

図７は、実施形態に係る電源装置６３の制御方法を示すフローチャートである。なお、電源装置６３においてコンデンサ５１が省略されてもよい。

制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａの残量と第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂの残量とを監視する（ステップＳＣ１）。

制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量が第２蓄電池２Ｂの残量よりも多いか否かを判定する（ステップＳＣ２）。

ステップＳＣ２において、第１蓄電池２Ａの残量が第２蓄電池２Ｂの残量よりも多いと判定した場合（ステップＳＣ２：Ｙｅｓ）、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力され、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する（ステップＳＣ３）。

第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力されることにより、第１蓄電池２Ａの残量は徐々に少なくなる。制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量と第２蓄電池２Ｂの残量との差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になったか否かを判定する（ステップＳＣ４）。

第３閾値ＳＨ３は、予め定められた値であり、制御装置１５に記憶されている。第３閾値ＳＨ３は、ゼロでもよい。

ステップＳＣ４において、差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になったと判定した場合（ステップＳＣ４：Ｙｅｓ）、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する（ステップＳＣ５）。

なお、ステップＳＣ４において、差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になっていないと判定した場合（ステップＳＣ４：Ｎｏ）、差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になったと判定されるまで、ステップＳＣ３の処理及びステップＳＣ４の処理が繰り返される。

ステップＳＣ２において、第２蓄電池２Ｂの残量が第１蓄電池２Ａの残量よりも多いと判定した場合（ステップＳＣ２：Ｎｏ）、制御装置１５は、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力され、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する（ステップＳＣ６）。

第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されることにより、第２蓄電池２Ｂの残量は徐々に少なくなる。制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量と第２蓄電池２Ｂの残量との差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になったか否かを判定する（ステップＳＣ７）。

ステップＳＣ７において、差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になったと判定した場合（ステップＳＣ７：Ｙｅｓ）、制御装置１５は、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する（ステップＳＣ５）。

なお、ステップＳＣ７において、差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になっていないと判定した場合（ステップＳＣ７：Ｎｏ）、差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になったと判定されるまで、ステップＳＣ６の処理及びステップＳＣ７の処理が繰り返される。

以上説明したように、実施形態においては、制御装置１５は、第１入力端子２０Ａに接続された第１蓄電池２Ａの残量が第２入力端子２０Ｂに接続された第２蓄電池２Ｂの残量よりも多い場合に、第１蓄電池２Ａから入力回路２１に直流電力が入力され、第２蓄電池２Ｂから入力回路２１に直流電力が入力されないように、切換部５０を制御する。これにより、第１蓄電池２Ａの残量と第２蓄電池２Ｂの残量との差Δｒが小さくなる。上述のように、差Δｒが大きい場合、短絡が発生する可能性がある。実施形態によれば、差Δｒが小さくなるので、短絡の発生が抑制される。

制御装置１５は、第１蓄電池２Ａの残量と第２蓄電池２Ｂの残量との差Δｒが第３閾値ＳＨ３以下になった場合に、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御する。制御装置１５は、例えば第１蓄電池２Ａの残量と第２蓄電池２Ｂの残量が等しくなった時点において、第１蓄電池２Ａ及び第２蓄電池２Ｂのそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されるように、切換部５０を制御してもよい。これにより、短絡の発生が抑制された状態で、複数の蓄電池２のそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力される。複数の蓄電池２のそれぞれから入力回路２１に直流電力が入力されることにより、１つの蓄電池２から入力回路２１に入力される直流電力が少なくなる。これにより、蓄電池２の寿命が短くなることが抑制される。

なお、第４実施形態においても、入力回路２１には、３つ以上の入力端子２０が並列に接続されてもよい。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、作業機械３が電動ショベルであることとした。作業機械３は、電動フォークリフトでもよい。電動フォークリフトは、車輪と、車輪に支持される車体と、車体に支持されるマストと、マストに支持されるフォークとを有する。また、電動フォークリフトは、電動モータと、油圧モータと、油圧アクチュエータとを有する。電動モータは、作業機械３に搭載された車載電池４から供給される電力に基づいて駆動する。油圧モータは、電動モータで発生した回転力に基づいて駆動する。油圧アクチュエータは、油圧モータから供給される作動油に基づいて駆動する。車輪、マスト、及びフォークのそれぞれは、油圧アクチュエータにより作動する。

上述の実施形態において、作業機械３は、作業機を有しなくてもよい。作業機械３は、例えば電動運搬車両の一種である電動ダンプトラックでもよい。

１…管理システム、２…蓄電池、２Ａ…第１蓄電池、２Ｂ…第２蓄電池、３…作業機械、３Ａ…履帯、３Ｂ…下部走行体、３Ｃ…上部旋回体、３Ｄ…作業機、３Ｅ…コネクタ、４…車載電池、５…配送車両、６…電源装置、７…サーバ、７Ａ…第１サーバ、７Ｂ…第２サーバ、８…情報端末、８Ａ…入力装置、８Ｂ…出力装置、９…充電装置、１０…商用電源、１１…充電装置、１２…出力器、１３…通信器、１４…出力装置、１５…制御装置、１６…ハウジング、１７…入力部、１８…電力変換部、１９…出力部、２０…入力端子、２０Ａ…第１入力端子、２０Ｂ…第２入力端子、２１…入力回路、２２…電力変換回路、２３…出力回路、２４…出力端子、２５…電力線、２６…電力線、２７…電力線、２８…電力線、２９…ケーブル、３０…ケーブル、３１…ケーブル、３２Ａ…信号線、３２Ｂ…信号線、３３…ノイズフィルタ回路、５０…切換部、５０Ａ…第１切換部、５０Ｂ…第２切換部、５１…コンデンサ、６２…電源装置、６３…電源装置、１００…ユーザ、１０１…作業現場、１０２…管理施設、１０３…配送施設、Ｄａ…蓄電池データ、Ｄｂ…必要電力量データ、Ｄｃ…推奨データ、Ｄｄ…配送要求データ、Ｄｅ…配送指令データ、Ｄｆ…蓄電池データ。

Claims (15)

1. 蓄電池から直流電力が入力される入力部と、
   前記入力部に入力された前記直流電力を交流電力に変換する電力変換部と、
   前記交流電力を出力する出力部と、を備える、
   電源装置。
2. 前記出力部は、作業機械に搭載される車載電池の充電に使用される交流電力を出力する、
   請求項１に記載の電源装置。
3. 前記出力部は、前記車載電池の充電装置に交流電力を出力する、
   請求項２に記載の電源装置。
4. 前記出力部は、前記電力変換部から交流電力が入力される出力回路と、前記出力回路に接続され前記充電装置が着脱される出力端子と、を含む、
   請求項３に記載の電源装置。
5. 前記充電装置は、ノイズフィルタ回路を有し、
   前記出力回路は、ノイズフィルタ回路を有しない、
   請求項４に記載の電源装置。
6. 前記入力部は、前記蓄電池が着脱される入力端子と、前記入力端子に前記蓄電池が接続された状態で前記蓄電池から直流電力が入力される入力回路と、を含む、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電源装置。
7. 前記入力端子は、複数設けられ、
   複数の前記入力端子は、前記入力回路に並列に接続される、
   請求項６に記載の電源装置。
8. 前記入力部は、前記入力端子に前記蓄電池が接続された状態で前記蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力されることと入力されないこととを切り換える切換部を含む、
   請求項７に記載の電源装置。
9. 複数の前記入力端子のそれぞれに接続された前記蓄電池のうち残量が最も多い蓄電池の残量と残量が最も少ない蓄電池の残量との差が第１閾値以上の場合に、一方の蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力され、他方の蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力されないように、前記切換部を制御する制御装置を備える、
   請求項８に記載の電源装置。
10. 前記制御装置は、残量が最も多い蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力され、残量が最も少ない蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力されないように、前記切換部を制御する、
    請求項９に記載の電源装置。
11. 前記制御装置は、前記差が第１閾値未満になった場合に、複数の蓄電池のそれぞれから前記入力回路に直流電力が入力されるように、前記切換部を制御する、
    請求項１０に記載の電源装置。
12. 複数の前記入力端子のそれぞれに接続された前記蓄電池のうち残量が最も少ない第１蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力され、他の蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力されないように、前記切換部を制御する制御装置を備える、
    請求項８に記載の電源装置。
13. 前記制御装置は、前記第１蓄電池の残量が第２閾値以下になった後、前記第１蓄電池に次いで残量が少ない第２蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力され、他の蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力されないように、前記切換部を制御する、
    請求項１２に記載の電源装置。
14. 前記切換部に接続されるコンデンサを備える、
    請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載の電源装置。
15. 第１入力端子に接続された第１蓄電池の残量が第２入力端子に接続された第２蓄電池の残量よりも多い場合に、前記第１蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力され、前記第２蓄電池から前記入力回路に直流電力が入力されないように、前記切換部を制御し、
    前記第１蓄電池の残量と前記第２蓄電池の残量との差が第３閾値以下になった場合に、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のそれぞれから前記入力回路に直流電力が入力されるように、前記切換部を制御する制御装置を備える、
    請求項８に記載の電源装置。

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