CN117043417A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

提供一种能够更适当地限制挖土机的原动机的转速的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备发动机(11)、接受与发动机的转速的变更有关的输入的发动机转速调整控制盘(32)及限制发动机(11)的转速的发动机控制部(301)，当发动机(11)的转速被发动机控制部(301)限制在预定的上限值以下时，即使通过发动机转速调整控制盘(32)接受到发动机(11)的转速超过预定的上限值的输入，也会将发动机(11)的转速维持在预定的上限值以下。

Description

挖土机

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

例如，在挖土机中，已知有根据来自操作者等用户的输入来限制发动机等原动机的转速的技术(参考专利文献1)。

根据该技术，在轻载作业中，能够将原动机的转速调整为相对较低来实现燃料消耗率的提高，在吊装作业或装载作业中，能够将原动机的转速调整为相对较低来抑制货物摇晃或沙土塌陷的发生。并且，在原动机的操作技巧相对较低的操作者的情况下，可设想发生不合适的操作或操作失误等，直至技巧提高至一定程度为止，能够将原动机的转速调整为相对较低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-209691号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，例如相对于作业内容或操作者的操作技能(操作技巧)，原动机的转速有可能未被适当地调整。

因此，鉴于上述课题，其目的在于提供一种能够更适当地限制挖土机的原动机的转速的技术。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一种实施方式中，提供一种挖土机，其具备：

原动机；

第1输入部，接受与所述原动机的转速的变更有关的输入；及

限制部，限制所述原动机的转速，

当所述原动机的转速被所述限制部限制在预定的上限值以下或预定的下限值以上时，即使通过所述第1输入部接受到所述原动机的转速超出所述预定的上限值的输入或低于所述预定的下限值的输入，也会将所述原动机的转速维持在所述预定的上限值以下或所述预定的下限值以上。

发明效果

根据上述的实施方式，可提供一种能够更适当地限制挖土机的原动机的转速的技术。

附图说明

图1是表示挖土机的一例的外观图。

图2是表示挖土机的结构的一例的图。

图3是表示驾驶舱内部的结构的一例的顶视图。

图4是表示驾驶舱内部的结构的一例的侧视图。

图5是表示显示装置的显示内容的一例的图。

图6是表示显示装置的显示内容的另一例的图。

图7是表示显示装置的显示内容的又一例的图。

图8是概略表示与基于控制器的发动机的转速的限制有关的控制处理的一例的流程图。

图9是表示挖土机管理系统的一例的示意图。

具体实施方式

以下，参考附图对实施方式进行说明。

[挖土机的概要]

首先，参考图1对本实施方式所涉及的挖土机100的概要进行说明。

图1是表示本实施方式所涉及的挖土机100的一例的外观图。

如图1所示，本实施方式所涉及的挖土机100具备下部行走体1、介由回转机构2回转自如地搭载于下部行走体1的上部回转体3、包括动臂4、斗杆5及铲斗6的附属装置以及操作者(operator)乘坐的驾驶舱10。以下，挖土机100的前方对应于沿着上部回转体3的回转轴从正上方俯视挖土机100(以下，简称为“俯视”)时附属装置相对于上部回转体3延伸出的方向。并且，挖土机100的左方及右方分别对应于从驾驶舱10内的操作者的角度观察的左方及右方。并且，有时将挖土机100的前后方向规定为X轴方向，将挖土机100的左右方向规定为Y轴方向及将挖土机100的高度方向(上下方向)规定为Z轴方向，并且使用X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行说明。此时，将挖土机100的前方向、后方向、左方向、右方向、上方向及下方向分别规定为X轴正方向、X轴负方向、Y轴正方向、Y轴负方向、Z轴正方向及Z轴负方向。

下部行走体1例如包括左右一对履带。下部行走体1通过由左侧的行走液压马达1A及右侧的行走液压马达1B(参考图2)液压驱动各个履带而使挖土机100行走。

上部回转体3通过由回转液压马达2A液压驱动回转机构2而相对于下部行走体1进行回转。

动臂4可俯仰地安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端可上下转动地安装有斗杆5，在斗杆5的前端可上下转动地安装有铲斗6。

铲斗6为端接附属装置的一例。铲斗6例如用于挖掘作业等。并且，在斗杆5的前端，根据作业内容等，可以安装其他端接附属装置来代替铲斗6。其他端接附属装置例如可以为斜坡用铲斗、疏浚用铲斗等其他种类的铲斗。并且，其他端接附属装置也可以为搅拌机、破碎器等除铲斗以外的种类的端接附属装置。

动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。

驾驶舱10为操作者乘坐的操纵室，例如搭载于上部回转体3的前部左侧。如后述，在驾驶舱10的内部设置有操作员座60，并且设置有用于由操作者进行挖土机100的操作的操作系统的设备或用于对挖土机100(控制器30)进行各种输入的输入设备等(参考图3、图4)。

挖土机100根据乘坐在驾驶舱10中的操作者的操作使致动器(例如，液压致动器)进行动作，从而驱动下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等工作要件(以下，称为“被驱动要件”)。

并且，挖土机100构成为能够由驾驶舱10的操作者操作，取而代之或除此以外，也可以构成为能够从挖土机100的外部进行远程操作(遥控操作)。当挖土机100被远程操作时，驾驶舱10的内部可以处于无人状态。以下，以操作者的操作中包括驾驶舱10的操作者对操作装置26的操作及外部操作者的远程操作中的至少一种为前提进行说明。

远程操作中例如包括通过在预定的外部装置(例如，后述的管理装置300或终端装置200)中进行的与挖土机100的致动器有关的来自操作者的输入来操作挖土机100的方式。此时，挖土机100例如可以将基于拍摄挖土机100周围的摄像装置的输出的挖土机100周围的图像信息(以下，称为“周围图像”)发送到外部装置，图像信息可以显示于设置在外部装置的显示装置(以下，称为“远程操作用显示装置”)。并且，显示于挖土机100的驾驶舱10内的显示装置40的各种信息图像(信息画面)同样也可以显示于外部装置的远程操作用显示装置。由此，外部装置的操作者例如能够一边确认显示于远程操作用显示装置的表示挖土机100的周围状况的周围图像或各种信息图像等的显示内容，一边对挖土机100进行远程操作。然后，挖土机100可以根据从外部装置接收的、表示远程操作的内容的远程操作信号，使致动器进行动作，从而驱动下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件。

并且，远程操作中例如可以包括通过挖土机100周围的人(例如，工作人员)对挖土机100的来自外部的声音输入或手势输入等来操作挖土机100的方式。具体而言，挖土机100通过搭载于挖土机100(本机)的摄像装置或声音输入装置(例如，麦克风)等来识别出由周围的工作人员等发出的声音或由工作人员等进行的手势等。然后，挖土机100可以根据所识别出的声音或手势等的内容，使致动器进行动作，从而驱动下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件。

并且，挖土机100可以以支援操作者的操作的方式，使与操作者的操作对象的致动器不同的致动器自动工作。由此，挖土机100根据操作者的操作实现使下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件中的至少一部分自动工作的功能(所谓的“半自动运行功能”或“操作支援型机器控制功能”)。

[挖土机的结构]

接着，除了参考图1以外，还参考图2，对本实施方式所涉及的挖土机100的具体结构进行说明。

图2是表示本实施方式所涉及的挖土机100的结构的一例的框图。在图2中，传递机械动力的路径用双重线、驱动液压致动器的高压的工作油流动的路径用实线、传递先导压力的路径用虚线、传递电信号的路径用点线示出。图3、图4分别是表示驾驶舱10内部的结构的一例的顶视图及侧视图。

挖土机100包括与被驱动要件的液压驱动有关的液压驱动系统、与被驱动要件的操作有关的操作系统、与和用户的信息交换有关的用户界面系统及与各种控制有关的控制系统等各个构成要件。挖土机100的用户除了进行挖土机100的操作的操作者以外，还可以包括挖土机100的所有者、管理者、挖土机100的作业现场的管理者、监督者、工作人员等。

＜液压驱动系统＞

如图2所示，如上所述，本实施方式所涉及的挖土机100的液压驱动系统包括分别液压驱动下部行走体1(左右的履带)、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件的液压致动器。液压致动器中包括行走液压马达1A、1B、回转液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等。并且，本实施方式所涉及的挖土机100的液压驱动系统包括发动机11、调节器13、主泵14、控制阀17及液压控制阀31。

发动机11为液压驱动系统中的主动力源的原动机。发动机11例如为以柴油为燃料的柴油发动机。发动机11例如搭载于上部回转体3的后部。发动机11在基于后述的控制器30的直接或间接的控制下以预先设定的目标转速恒定旋转来驱动主泵14及先导泵15。

另外，也可以代替发动机或除发动机以外，由其他原动机(例如，电动机)驱动主泵14及先导泵15。

调节器13在控制器30的控制下控制(调节)主泵14的吐出量。例如，调节器13根据来自控制器30的控制指令调节主泵14的斜板的角度(以下，称为“偏转角”)。

主泵14通过高压液压管路向控制阀17供给工作油。主泵14例如与发动机11同样地搭载于上部回转体3的后部。如上所述，主泵14由发动机11驱动。主泵14例如为可变容量式液压泵，如上所述，在控制器30的控制下通过由调节器13调节斜板的偏转角来调整活塞的行程长度，从而控制吐出流量(吐出压力)。

控制阀17为根据操作者对操作装置26的操作或远程操作的内容或与从控制器30输出的半自动运行功能有关的操作指令来进行液压致动器的控制的液压控制装置。控制阀17例如搭载于上部回转体3的中央部。如上所述，控制阀17介由高压液压管路与主泵14连接。控制阀17将从主泵14供给的工作油根据操作者的操作内容或从控制器30输出的操作指令来选择性地供给到多个液压致动器。具体而言，控制阀17为包括控制从主泵14分别供给到多个液压致动器的工作油的流量和流动方向的多个控制阀(也称为“方向切换阀”)171～176。

控制阀171构成为能够向行走液压马达1A供给工作油且使工作油从行走液压马达排出并返回到油箱(tunk)中。由此，控制阀171能够根据与行走液压马达1A的操作对应的从液压控制阀31供给的先导压力来驱动行走液压马达1A。

控制阀172构成为向行走液压马达1B供给工作油且使工作油从行走液压马达排出并返回到油相中。由此，控制阀172能够根据与行走液压马达1B的操作对应的从液压控制阀31供给的先导压力来驱动行走液压马达1B。

控制阀173构成为能够向回转液压马达2A供给工作油且使工作油从回转液压马达2A排出并返回到油箱中。由此，控制阀173能够根据与回转液压马达2A的操作对应的从液压控制阀31供给的先导压力来驱动回转液压马达2A。

控制阀174构成为能够向铲斗缸9供给工作油且使工作油从铲斗缸9排出并返回到油箱中。由此，控制阀174能够根据与铲斗缸9的操作(即，铲斗6的操作)对应的从液压控制阀31供给的先导压力来驱动铲斗缸9。

控制阀175构成为能够向动臂缸7供给工作油且使工作油从动臂缸7排出并返回到油箱中。由此，控制阀175能够根据与动臂缸7的操作(即，动臂4的操作)对应的从液压控制阀31供给的先导压力来驱动动臂缸7。

控制阀176构成为能够向斗杆缸8供给工作油且使工作油从斗杆缸8排出并返回到油箱中。由此，控制阀176能够根据与斗杆缸8的操作(即，斗杆5的操作)对应的从液压控制阀31供给的先导压力来驱动斗杆缸8。

并且，控制阀17包括泄放阀(bleed valve)177。

泄放阀177控制主泵14吐出的工作油中不经由液压致动器而返回到工作油罐的工作油的流量(以下，称为“泄放流量”。)。具体而言，泄放阀177可以根据从液压控制阀31供给的先导压力来进行动作。泄放阀177可以设置于控制阀17的外部。

＜操作系统＞

如图2～图4所示，本实施方式所涉及的挖土机100的操作系统包括先导泵15、操作装置26及液压控制阀31。

先导泵15介由先导管路向各种液压设备供给先导压力。先导泵15例如与发动机11同样地搭载于上部回转体3的后部。先导泵15例如为固定容量式液压泵，如上所述，由发动机11驱动。

在连接先导泵15与各种液压设备之间的先导管路的最上游可以设置有门锁阀(gate lock valve)25V。门锁阀25V通过驾驶舱10内部的与未图示的门锁杆的操作联动的极限开关的开启/断开来切换先导管路的连通及阻断(非连通)。门锁杆用于操作门闩(gatebar)80。具体而言，用于切换门闩80向后方被拉上而能够让操作者上下操作员座60的状态和门闩80向前方被拉下而无法让操作者上下操作员座60的状态。当处于与门锁杆向门闩80的后方被拉上的状态对应的操作状态即操作员座60被开放时，极限开关被断开，来自电源(例如，蓄电池)的电压不会施加于门锁阀25V的螺线管，门锁阀25V成为未连通状态。因此，先导管路被阻断，工作油不会供给到包括操作装置26及液压控制阀31的各种液压设备。另一方面，在与门锁杆向门闩80的前方被拉下的状态对应的操作状态即操作员座60被关闭的状态下，极限开关被开启，电压从电源施加于门锁阀25V的螺线管，门锁阀25V成为连通状态。因此，先导管路连通，工作油供给到包括操作装置26及液压控制阀31的各种液压设备。

操作装置26设置于驾驶舱10内部的操作员座60附近，用于由操作者进行各种被驱动要件(下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5、铲斗6等)的操作。换言之，操作装置26用于由操作者进行驱动各个被驱动要件的液压致动器(即，行走液压马达1A、1B、回转液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9等)的操作。

如图3、图4所示，操作员座60包括用户(操作者)就坐的座椅62和椅背64。操作员座60构成为能够向前后方向滑动，并且构成为椅背64能够以座椅62的后端部的左右方向的旋转轴为中心后倾(椅背自动调节)。并且，以与从操作员座60(座椅62)的前后方向上的后端部到中央部的范围的左右相邻的方式，设置有与就坐在操作员座60上的操作者的肘部的高度相符的左扶手66A及右扶手66B。左扶手66A及右扶手66B分别支承为能够以后端部的左右方向的轴为支点向上转动。并且，右扶手66B的前端部的前后方向上的长度可以适当地设定为，即使在操作员座60位于能够滑动的前端部的情况下，俯视下也不会覆盖后述的开关面板51。

并且，在操作员座60的左右，从操作员座60的前后方向上的后端部到中央部配置有左侧控制台70A及右侧控制台70B。并且，在右侧控制台70B与右侧面的窗户之间，从驾驶舱10的前端部到后端部设置有窗侧控制台70C。在窗侧控制台70C中设置有收音机53等。

操作装置26例如包括用于操作动臂4(动臂缸7)、斗杆5(斗杆缸8)、铲斗6(铲斗缸9)及上部回转体3(回转液压马达2A)的左操作杆26A及右操作杆26B。并且，操作装置26例如包括用于操作下部行走体1的左侧的履带(行走液压马达1A)的左行走踏板26C及左行走杆26E。并且，操作装置26例如包括用于操作下部行走体1的右侧的履带(行走液压马达1B)的右行走踏板26D及右行走杆26F。

左操作杆26A及右操作杆分别配置成与操作员座60的前端部的右侧及左侧相邻，且与左侧控制台120A及右侧控制台120B的前部相邻。在左操作杆26A及右操作杆26B的与由操作者把持的前端部相反的一侧的基端部安装有杆罩27。

左行走踏板26C及右行走踏板26D分别配置于操作员座60的前方的地板。左行走踏板26C及右行走踏板26D分别配置于从操作员座60的左右方向上的中央部向左侧及右侧偏移一定程度的位置。

左行走杆26E及右行走杆26F分别设置成从左行走踏板26C及右行走踏板26D的附近向上延伸。

例如，如图2所示，操作装置26为液压先导式。具体而言，操作装置26利用通过先导管路从先导泵15供给的工作油将与操作内容相符的先导压力输出到二次侧的先导管路。操作装置26的二次侧的先导管路连接于控制阀17(具体而言，控制阀171～176各自的先导端口)。由此，与和操作装置26中的各种被驱动要件(液压致动器)有关的操作内容相符的先导压力可输入到控制阀17中。因此，控制阀17能够根据操作者等对操作装置26的操作内容来驱动各个液压致动器。

并且，例如操作装置26也可以为电动式。具体而言，操作装置26输出与操作内容相符的电信号(以下，称为“操作信号”)，操作信号被输入到控制器30中。然后，控制器30将与操作信号的内容相符的控制指令即与对操作装置26的操作内容相符的控制信号输出到能够向控制阀17的控制阀171～176各自的先导端口供给先导压力的液压控制阀(以下，称为“操作用液压控制阀”)。操作用液压控制阀例如为电磁比例阀，可以利用从先导泵15供给的工作油将与所输入的控制信号(控制电流)相符的先导压力输出到控制阀17(控制阀171～176)。由此，与操作装置26的操作内容相符的先导压力从操作用液压控制阀输入到控制阀17中，控制阀17能够根据电动式的操作装置26的操作内容来驱动各个液压致动器。

并且，内置于控制阀17中的、驱动各个液压致动器的控制阀171～176(方向切换阀)可以为电磁螺线管式。此时，从操作装置26输出的操作信号可以直接输入到控制阀17即电磁螺线管式的控制阀171～176中。

对操作装置26的操作对象的每个被驱动要件(液压致动器)设置有操作用液压控制阀。即，例如，对左侧的履带(行走液压马达1A)、右侧的履带(行走液压马达1B)、上部回转体3(回转液压马达2A)、动臂4(动臂缸7)、斗杆5(斗杆缸8)及铲斗6(铲斗缸9)设置有操作用液压控制阀。

并且，例如，可以在挖土机100的远程操作功能中利用操作用液压控制阀。具体而言，控制器30可以通过搭载于挖土机100的预定的通信装置，将与由从预定的外部装置(例如，后述的管理装置300或终端装置200)接收的远程操作信号指定的远程操作的内容对应的控制信号输出到操作用液压控制阀。由此，控制器30将与远程操作的内容对应的先导压力从操作用液压控制阀供给到控制阀17，能够实现基于操作者的远程操作的挖土机100的工作。

并且，例如，可以在挖土机100的半自动运行功能中利用操作用液压控制阀。具体而言，控制器30与操作装置26的操作的有无无关地将与和操作者的操作对象不同的液压致动器的和半自动运行功能有关的操作指令对应的控制信号输出到操作用液压控制阀。由此，控制器30将与和半自动运行功能有关的操作指令对应的先导压力从操作用液压控制阀供给到控制阀17，能够实现基于半自动运行功能的挖土机100的工作。

液压控制阀31根据控制器30所输出的控制指令进行动作，并控制作用于泄放阀177的先导端口的先导压力。液压控制阀31例如为电磁比例阀。具体而言，液压控制阀31可以根据控制器30所输出的电流指令来调整从先导泵15导入到控制阀17内的泄放阀177的先导端口的先导压力。液压控制阀31例如可以以如下方式进行动作：所输入的电流指令(控制电流)越大，导入到泄放阀177的先导端口的先导压力变得越大。

＜用户界面系统＞

如图2所示，本实施方式所涉及的挖土机100的用户界面系统包括操作装置26、发动机转速调整控制盘32、显示装置40及输入装置42。并且，如图2～图4所示，本实施方式所涉及的挖土机100的用户界面系统包括开关面板51、点火开关52、翘板(locker)开关54、开关58ar～58dr及开关58al～58dl。

发动机转速调整控制盘32(第1输入部的一例)接受用于调整发动机11的转速(以下，称为“发动机转速”)的操作输入。发动机转速调整控制盘32构成为用户能够以预先规定的10个阶段(等级1～等级10)调整发动机转速。由此，例如，在轻载作业中，通过将发动机转速的等级调整为相对较低，能够提高挖土机100的燃料消耗率。并且，例如，当进行吊装作业或将沙土装载于自卸车的作业时，通过将发动机转速的等级设定为相对较低，能够抑制货物摇晃或车厢的沙土塌陷等的发生。并且，例如，在挖土机100的操作技巧相对较低的新人操作者的情况下，为了抑制不合适的操作或操作失误等对作业的影响，能够将发动机转速调整为相对较低。与由发动机转速调整控制盘32接受到的输入内容对应的输出信号输入到控制器30中。

另外，也可以为能够调整发动机转速本身的方式，来代替通过发动机转速调整控制盘32调整发动机转速的等级。例如，可以为能够使用发动机转速调整控制盘32连续或以预定值的刻度调整发动机转速的方式。

如图3、图4所示，发动机转速调整控制盘32在右操作杆26B的后方配置于右侧控制台70B的前端部的开关面板51内。

发动机转速调整控制盘32具有大致圆柱形状，且设置有在向后倾斜的开关面板51的上表面55上设置的基台56，发动机转速调整控制盘32设置于该基台56的上表面。发动机转速调整控制盘32构成为能够以该圆柱形状的中心轴为旋转轴A而绕旋转轴A进行旋转，根据该绕旋转轴A的旋转，能够将表示发动机转速的等级的输出信号输出到控制器30。

例如，发动机转速调整控制盘32可以为对发动机转速的每个等级规定有周向上的绝对位置的方式。由此，通过发动机转速调整控制盘32的周向上的基准位置与发动机转速的每个等级的规定位置的任一位置对准，发动机转速调整控制盘32能够输出表示与该规定位置对应的发动机转速的等级的输出信号。此时，发动机转速调整控制盘32的可旋转范围机械地限定在周向上的基准位置从与发动机转速的等级1对应的位置通过与等级2～等级9对应的位置而到与等级10对应的位置的角度范围内。

并且，例如，发动机转速调整控制盘32可以为能够根据其旋转方向及从旋转开始起的相对旋转角度来调整从当前的发动机转速的等级起的阶段的相对提升或降低的方式。具体而言，可以为如下方式：对左方向及右方向的旋转方向分别分配发动机转速的等级的提升或降低中的任一方，并且每次从旋转开始起的相对旋转角度增加预定值时，发动机转速的等级一级一级地提升或降低。例如，可以如下：当右方向为等级的提升方向且左方向为等级的降低方向时，每次向右方向旋转预定值时，输出将发动机转速的等级提高一级的输出信号，每次向左方向旋转预定值时，输出将发动机转速的等级降低一级的输出信号。然后，在最大等级的状态下，无论向右方向旋转多少，也可以维持选择最大等级的状态，同样地，在最小等级的状态下，无论向左方向旋转多少，也可以维持选择最小等级的状态。此时，发动机转速调整控制盘32的可旋转范围无需一定要受限制，发动机转速调整控制盘32也可以为能够无限旋转的结构。

发动机转速调整控制盘32配置成旋转轴A的方向相对于Z轴方向向前方的右操作杆26B侧倾斜。具体而言，基台56构成为其上表面向前倾斜，发动机转速调整控制盘32设置于该基台56的上表面，从而旋转轴A向前方倾斜。发动机转速调整控制盘32的旋转轴A相对于开关面板51的上表面55的倾斜角度θ2例如为20度～50度左右。当发动机转速调整控制盘32的旋转轴A为向前方倾斜的状态时，用户在将手臂置于右扶手76B上的状态下，也容易握住发动机转速调整控制盘32。因此，能够提高发动机转速调整控制盘32的操作性。

另外，发动机转速调整控制盘32的功能例如可以通过接受用于调整发动机转速的声音输入或手势输入的声音输入装置或手势输入装置来实现。声音输入装置中例如包括获取操作者的声音信息的麦克风。并且，手势输入装置中例如包括拍摄操作者的手势的摄像装置(摄像机)。

显示装置40向驾驶舱10内部的挖土机100的用户(操作者)输出视觉信息。显示装置40显示从驾驶舱10内的就坐的操作者的角度来看容易视觉辨认的场所、各种信息图像。如图3所示，显示装置40设置于驾驶舱10的右前角部，具体而言，窗侧控制台70C的前端部。显示装置40例如为液晶显示器或有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器。

并且，也可以代替显示装置40或除显示装置40以外，设置利用其他方法向用户输出信息的其他输出装置。其他输出装置中例如可以包括蜂鸣器或扬声器等声音输出装置或使操作员座60振动的振动装置等。

输入装置42(第2输入部的一例)以与显示装置40的显示区域的下部相邻的方式设置，接受由操作者进行的显示装置40的画面操作用的各种输入，与所接受到的输入对应的信号输入到控制器30中。

例如，输入装置42为接受操作输入的操作输入装置。操作输入装置中包括安装于显示装置的触控面板、设置于显示装置周围的触控板、按钮开关、杆、切换键等。

并且，例如，输入装置42可以为接受操作者的声音输入或手势输入的声音输入装置或手势输入装置等。

开关面板51在右操作杆26B的后方设置于右侧控制台70B的前端部的上表面。开关面板51的上表面55配置成向后方的右扶手106B侧倾斜。上表面55的倾斜角度θ1例如为10～40度左右。由此，从操作者的角度来看容易观察到开关面板51的上表面55，能够进一步提高操作性。开关面板51包括开关51a～51f。

对开关51a～51f分配有与使用频度相对较高的功能有关的输入功能。

翘板开关54配置于右侧控制台70B的上表面且右扶手106B的下方。翘板开关54中可以适当采用与挖土机100的选项功能有关的输入功能。翘板开关54例如可以包括与应用机(抓钩或起重磁铁等)中利用的备用电路的切换有关的输入功能、与行走警报有关的输入功能、与障碍物检测功能的开启/断开切换有关的输入功能等。

开关58ar～58dr配置于左操作杆26A的前端部。

开关58al～58dl配置于右操作杆26B的前端部。

开关58ar～58dr、58al～58dl分配有与操作者一边进行挖土机100的操纵一边利用的各种功能(例如，免提功能、半自动运行功能的开启/断开切换等)有关的输入功能。

＜控制系统＞

如图2所示，本实施方式所涉及的挖土机100的控制系统包含控制器30。并且，本实施方式所涉及的挖土机100的控制系统包括吐出压力传感器28和操作压力传感器29。

控制器30进行与挖土机100有关的各种控制。控制器30的功能可以通过任意的硬件或任意的硬件与软件的组合等来实现。例如，控制器30以包括CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器装置、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等非易失性辅助存储装置、各种输入输出用的接口装置等的计算机为中心而构成。控制器30例如将安装于辅助存储装置中的程序加载到存储器装置中并通过在CPU上执行而实现各种功能。

控制器30例如根据吐出压力传感器28或操作压力传感器29等的输出，以调节器13为直接控制对象而进行主泵14的控制。

并且，控制器30例如以液压控制阀31为直接控制对象而进行与泄放流量有关的控制。

控制器30例如以操作用液压控制阀为直接控制对象而进行与挖土机100的液压致动器(被驱动要件)的操作有关的控制。

具体而言，控制器30可以以操作用液压控制阀为直接控制对象而进行与基于电子式操作装置26的操作的挖土机100的液压致动器(被驱动要件)的操作有关的控制。

并且，控制器30也可以以操作用液压控制阀为控制对象而进行与挖土机100的液压致动器(被驱动要件)的远程操作有关的控制。

并且，控制器30也可以以操作用液压控制阀为直接控制对象而进行与挖土机100的半自动运行功能有关的控制。

并且，控制器30例如进行与发动机转速有关的控制。控制器30包括发动机控制部301、设定部302及通知部303作为进行与发动机转速有关的控制的功能部。

另外，控制器30的功能的一部分可以通过其他控制器(控制装置)来实现。即，控制器30的功能可以为通过多个控制器分散实现的方式。

吐出压力传感器28检测主泵14的吐出压力。与由吐出压力传感器28检测的吐出压力对应的检测信号输入到控制器30中。

操作压力传感器29以操作装置26的二次侧的先导压力(操作压力)的形式检测对操作装置26的操作内容。与由操作压力传感器29检测的操作压力对应的检测信号输入到控制器30中。

发动机控制部301(限制部的一例)进行与发动机11有关的控制。具体而言，发动机控制部301可以通过向直接控制发动机11的节流阀或燃料喷射装置等的致动器的发动机控制器发送控制指令来控制发动机11。

发动机控制部301例如根据发动机转速调整控制盘32的输出信号来控制发动机转速。具体而言，发动机控制部301将发动机11控制成维持与由来自发动机转速调整控制盘32的输出信号决定的发动机转速的等级(等级1～等级10中的任一等级)对应的发动机转速。

对发动机转速的等级1～等级10分别以从等级1向等级10变大的方式分配有固有的发动机转速，表示等级与固有的发动机转速的关系的信息预先存储于辅助存储装置等中。由此，发动机控制部301能够根据由来自发动机转速调整控制盘32的输出信号决定的发动机转速的等级识别出固有的发动机转速，并适当地控制发动机11。

并且，例如，当设定有发动机转速的等级的上限时，即使从发动机转速调整控制盘32输入切换为超过该上限的等级的输出信号，发动机控制部301也会维持为不使发动机转速的等级超过该上限。具体而言，即使从发动机转速调整控制盘32输入切换为超过该上限的等级的输出信号，发动机控制部301也会控制发动机11维持与该上限对应的固有的发动机转速。

例如，当发动机转速的等级的上限设定在“等级7”时，即使从发动机转速调整控制盘32输入将发动机转速的等级提高至等级8～10的输出信号，发动机转速的等级也会设定在上限的“等级7”。即，通过发动机转速调整控制盘32进行哪种操作输入，发动机转速的等级都会在所设定的上限处成为峰值。另一方面，若在发动机转速的等级设定在上限的“等级7”的状态下从发动机转速调整控制盘32输出降低发动机转速的等级的输出信号，则发动机转速的等级的设定值根据输出信号而降低。

由此，例如，即使用户错误地进行设定为比作业所需的等级高的发动机转速的等级的操作输入，通过预先设定上限，也能够抑制发动机转速不必要地变高的事态。并且，例如，尽管不具有操作技巧，但操作熟练度低的操作者进行了设定相对较高的发动机转速的等级的操作输入，通过设定预先上限，也能够确保安全性。因此，控制器30能够根据挖土机100的作业状况或操作者的特性等适当地限制发动机转速。

并且，例如，当设定有发动机转速的等级的下限时，即使从发动机转速调整控制盘32输入切换为低于该下限的等级的输出信号，发动机控制部301也会维持为不使发动机转速的等级低于该下限。具体而言，即使从发动机转速调整控制盘32输入切换为低于该下限的等级的输出信号，发动机控制部301也会控制发动机11维持与该下限对应的固有的发动机转速。

例如，当发动机转速的等级的下限设定在“等级4”时，即使从发动机转速调整控制盘32输入将发动机转速的等级降低至等级1～3的输出信号，发动机转速的等级也会设定在下限的“等级4”。即，通过发动机转速调整控制盘32进行哪种操作输入，发动机转速的等级都会在所设定的下限处成为谷值。另一方面，若在发动机转速的等级设定在下限的“等级4”的状态下从发动机转速调整控制盘32输出提升发动机转速的等级的输出信号，则发动机转速的等级的设定值根据输出信号而提高。

由此，例如，即使用户错误地进行设定为比作业所需的等级低的发动机转速的等级的操作输入，通过预先设定下限，也能够抑制发动机转速变得过低的事态。因此，能够抑制发动机转速变得过低而导致作业效率下降的事态。因此，控制器30能够根据挖土机100的作业状况等适当地限制发动机转速。

另外，有时将如下功能搭载于挖土机100：若在一定时间内未进行与挖土机100(致动器)有关的操作的状态持续时，将发动机11的转速降低至预定的空转转速。此时，即使在设定有发动机转速的等级的下限的情况下，发动机控制部301也可以优先该功能而将发动机11的转速降低至比与发动机转速的等级的下限对应的发动机转速低的空转转速。

以下，有时将设定发动机转速的等级的上限或下限并且将可调整的发动机转速的等级限制在预定的范围内的功能称为“节流限制功能”。

另外，也可以设定发动机转速本身的上限或下限来代替设定发动机转速的等级的上限或下限。

并且，当在节流限制功能有效的状况下通过输入装置42(第3输入部的一例)等接受到预定的输入时，发动机控制部301可以暂时紧急解除节流限制功能。预定的输入例如可以为多个输入内容的组合。具体而言，可以通过对包含于输入装置42等中的多个输入部(开关等)以预定的顺序输入预定的输入内容来实现预定的输入。典型地，预定的输入相当于隐藏命令。由此，能够抑制节流限制功能容易被解除的事态，并且，例如能够在暂时需要相对较大的挖土机100的输出的状况下使用隐藏命令来暂时解除节流限制功能。

设定部302进行与节流限制功能有关的设定。

设定部302例如设定发动机转速的等级的上限。

设定部302例如根据通过输入装置42(第2输入部的一例)等的来自用户的输入来设定发动机转速的等级的上限。由此，用户能够通过输入装置42等使控制器30设定发动机转速的等级的上限。

并且，设定部302例如也可以自动设定发动机转速的等级的上限。

具体而言，设定部302可以根据挖土机100的位置信息来自动设定发动机转速的等级。挖土机100的位置信息例如可以由基于搭载于挖土机100的GNSS(Global NavigationSatellite System：全球导航卫星系统)等的测位装置获取。并且，挖土机100的位置信息也可以通过预定的通信线路从挖土机100的作业现场内的其他设备(例如，作业现场的临时办公室的管理终端或作业现场内的测位设备等)获取。例如，设定部302可以根据挖土机100的位置信息来确定作业现场并根据预先规定的与每个作业现场的作业负载有关的信息来自动决定发动机转速的上限。这是因为，根据作业现场，有可能存在负载相对较低的作业为主的情况和负载相对较高的作业为主的情况。

并且，设定部302可以根据与当前的时间有关的信息来自动设定发动机转速的等级。与当前的时间有关的信息中例如包括当前的时刻或从作业开始起经过的时间等信息。例如，设定部302可以根据与当前的时刻或从作业开始起经过的时间有关的信息来预测作业负载并根据所预测的作业负载来设定发动机转速的等级。这是因为，根据时间带或从作业开始起经过的时间等，在作业现场实施的作业的内容有可能不同。

并且，设定部302可以根据与挖土机100的操作者有关的信息来自动设定发动机转速的等级。与操作者有关的信息中包括在挖土机100启动时由操作者通过输入装置42等输入的确定操作者的输入信息或用于图像识别挖土机100的操作者的图像信息。图像信息例如可以由设置于驾驶舱10内部的摄像装置(摄像机)获取。例如，设定部302可以根据与操作者有关的信息来判断操作者的与挖土机100的操作有关的熟练度(操作技巧)，并以熟练度越低，则上限变得越低的方式设定发动机转速的上限。熟练度与上限的关系也可以根据经验法则预先规定。

并且，设定部302例如设定发动机转速的等级的下限。

设定部302例如与发动机转速的等级的上限的情况同样地根据通过输入装置42等的来自用户的输入来设定发动机转速的等级的下限。由此，用户能够通过输入装置42等使控制器30设定发动机转速的等级的下限。

并且，设定部302例如可以与发动机转速的等级的上限的情况同样地自动设定发动机转速的等级的下限。

具体而言，设定部302可以与发动机转速的等级的上限的情况同样地根据挖土机100的位置信息来设定发动机转速的等级的下限。这是因为，根据作业现场，也有可能存在作业负载相对较高的作业持续的情况。

并且，设定部302可以与发动机转速的等级的上限的情况同样地根据与时间有关的信息来设定发动机转速的等级的下限。这是因为，根据时间带或从作业开始起经过的时间等，有可能存在在作业现场实施的作业的作业负载变得相对较高的情况。

并且，设定部302可以与发动机转速的等级的上限的情况同样地根据与时间有关的信息来设定发动机转速的等级的下限。这是因为，根据时间带或从作业开始起经过的时间等，有可能存在在作业现场实施的作业的作业负载变得相对较高的情况。

并且，例如，只要不通过输入装置42等进行预定的输入，设定部302就可以锁定设定内容，以便无法通过输入装置42等变更设定完毕的发动机转速的等级的上限或下限。以下，有时将该功能称为“设定锁定功能”。即，设定锁定功能通过基于输入装置42等的预定的输入来解除。设定内容的锁定可以在设定发动机转速的等级的上限或下限时根据设定的完成来自动进行。也可以根据通过输入装置42等的来自用户的输入来进行。

用于解除与发动机转速的等级的上限或下限有关的设定内容的锁定的预定的输入例如可以为对输入装置42的基于与通常不同的方法的输入(例如，对通常被短按的开关的长按操作或两次连续按压操作等)。

并且，用于解除与发动机转速的等级的上限或下限有关的设定内容的锁定的预定的输入例如也可以为通过输入装置42等的预定的认证信息的输入。

预定的认证信息中例如可以包括密码。并且，预定的认证信息的输入可以为在面部认证、虹膜认证、指纹认证等中使用的包含用户的面部或瞳孔部分的图像信息或与用户的指纹有关的信息的输入。

并且，关于与发动机转速的上限或下限有关的设定，可以构成为在确保了挖土机100的安全的状态下能够进行变更，而在未确保挖土机100的安全的状态下禁止变更。例如，确保了挖土机100的安全的状态中例如包括门锁阀25V使先导管路未连通，即使操作操作装置26，挖土机100的被驱动要件(致动器)也不进行动作的状态。由此，例如能够抑制在操作装置26被操作的过程中，发动机转速的上限被变更，发动机转速上升，从而挖土机100的工作超出操作者的预想地加速的事态。

通知部303对操作者进行与节流限制功能有关的通知。

例如，当节流限制功能有效时，即，当设定有发动机转速的等级的上限或下限时，通知部303通过显示装置40等向操作者通知节流限制功能有效。由此，操作者能够识别出节流限制功能有效。

当节流限制功能有效时，通知部303也可以与对发动机转速调整控制盘32的操作输入的有无无关地通过显示装置40等向操作者始终或重复通知节流限制功能有效。

并且，当节流限制功能有效时，正在进行对发动机转速调整控制盘32的操作输入时，通知部303可以通过显示装置40等向操作者通知节流限制功能正在工作。由此，操作者能够将通知节流限制功能有效的场面限定在需要进行该通知的场面。因此，能够抑制操作者对通知感到厌烦。

并且，例如，当节流限制功能正在工作时，即，当通过发动机转速调整控制盘32接受到超过发动机转速的等级的上限的操作输入或低于下限的操作输入时，通知部303通过显示装置40等向操作者通知节流限制功能正在工作。由此，操作者能够识别出节流限制功能实际上正在工作。

具体而言，通知部303可以控制显示装置40，将表示节流限制功能有效或实际上正在工作的消息或标章(例如，图标)等显示于显示装置40。并且，通知部303也可以控制设置于驾驶舱10内部的警告灯等照明装置，通过点亮照明装置或以预定的模式闪烁来向操作者通知节流限制功能有效或实际上正在工作。并且，通知部303也可以控制声音输出装置，从声音输出装置输出表示节流限制功能有效或实际上正在工作的声音或预定的声音(例如，预定的模式的蜂鸣器声等)。

[显示装置的显示内容的具体例]

接着，参考图5～图7对显示装置40的显示内容的具体例进行说明。

＜挖土机正在动作时的显示内容＞

图5是表示显示于显示装置40的显示内容的一例的图。具体而言，图5是表示在挖土机100的通常的作业中显示于显示装置40的显示内容的具体例(信息画面41)的图。

如图5所示，信息画面41包括日期和时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、燃料消耗率显示区域41d、发动机控制状态显示区域41e、发动机运转时间显示区域41f及冷却水温显示区域41g。并且，信息画面41包括燃料余量显示区域41h、发动机转速等级显示区域41i、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k、空调运行状态显示区域41m、主图像显示区域41n及菜单显示区域41p。

在行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、发动机控制状态显示区域41e、发动机转速等级显示区域41i及空调运行状态显示区域41m中显示与挖土机100的各种设定状态有关的信息。在燃料消耗率显示区域41d、发动机运转时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k中显示与挖土机100的运转状态有关的信息。

日期和时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、燃料消耗率显示区域41d、发动机控制状态显示区域41e、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、发动机转速等级显示区域41i、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k遍及信息画面41的上端部的左右而一体地设置。并且，发动机运转时间显示区域41f、空调运行状态显示区域41m及菜单显示区域41p遍及信息画面41的下端部的左右而一体地设置。并且，主图像显示区域41n在信息画面41的上端部与下端部之间的上下方向上的相对较大的范围内遍及左右而设置。

在日期和时间显示区域41a中显示当前的日期和时间。

在行走模式显示区域41b中显示当前的行走模式。

附属装置显示区域41c显示表示当前已安装的附属装置的图像。

燃料消耗率显示区域41d为显示由控制器30计算出的燃料消耗率信息的区域。燃料消耗率显示区域41d包括显示终身平均燃料消耗率或区间平均燃料消耗率的平均燃料消耗率显示区域41d1和显示瞬时燃料消耗率的瞬时燃料消耗率显示区域41d2。

在发动机控制状态显示区域41e中显示发动机11的控制状态。

在发动机运转时间显示区域41f中显示发动机11的累计运转时间。

在冷却水温显示区域41g中显示当前的发动机冷却水的温度状态。

在燃料余量显示区域41h中显示储存在燃料箱中的燃料的余量状态。

在发动机转速等级显示区域41i中显示根据来自发动机转速调整控制盘32的操作输入而设定的当前的发动机转速的等级。在本例(图5)中示出选择了等级1～等级10的10个阶段中的“等级5”的状态。

在尿素水余量显示区域41j中显示储存于尿素水箱中的尿素水的余量状态。

在工作油温显示区域41k中显示工作油箱内的工作油的温度状态。

在空调运行状态显示区域41m中显示驾驶舱10的空调的运行状态。空调运行状态显示区域41m包括显示所选择的当前的吹出口的位置的吹出口显示区域41m1、显示当前的运行模式的运行模式显示区域41m2、显示当前的设定温度的温度显示区域41m3及显示当前的设定风量的风量显示区域41m4。

在主图像显示区域41n中显示信息画面41中的面积最大的图像信息(主图像)。在本例(图5)中，在主图像显示区域41n中根据由搭载于上部回转体3的摄像装置(摄像机)拍摄的挖土机100周围的摄像图像来显示表示挖土机100的周围状况的周围图像。主图像显示区域41n包括主图像显示区域41n1、41n2。

主图像显示区域41n1、41n2上下排列配置。具体而言，以主图像显示区域41n1占据主图像显示区域41n的大致上半部分、主图像显示区域41n2占据主图像显示区域41n的大致下半部分的方式上下相邻地配置。

在本例中，在主图像显示区域41n1、41n中分别显示有右方图像RG及后方图像BG。右方图像RG为显现从上部回转体3的角度观察的右方空间的图像，包括上部回转体3的上表面右端的图像GC1。右方图像RG为实际视点图像，根据由拍摄上部回转体3的右方的摄像机获取的摄像图像来生成。并且，在右方图像RG的右下角包括表示与右方图像RG对应的摄像机的摄像范围的图标IC1。图标IC1包括模拟地表示挖土机100的挖土机图标IC11和示意地表示以挖土机图标IC11为基准的摄像机的摄像范围的摄像范围图标IC12。由此，操作者能够容易识别出显示于主图像显示区域41n1的右方图像RG表示从挖土机100的角度观察时为右方的情况。后方图像BG为显现挖土机100后方的空间的图像，包括平衡重(counterweight)的图像GC2。后方图像BG为实际视点图像，根据由拍摄上部回转体3的后方的摄像机获取的摄像图像来生成。并且，在后方图像BG的右下角包括表示与后方图像BG对应的摄像机的摄像范围的图标IC2。图标IC2包括模拟地表示挖土机100的挖土机图标IC21和示意地表示以挖土机图标IC21为基准的摄像机的摄像范围的摄像范围图标IC22。由此，操作者能够容易识别出显示于主图像显示区域41n2的后方图像BG表示从挖土机100观察时为后方的情况。

并且，可以构成为在主图像显示区域41n中显示从上部回转体3的上方的假想视点观察到的俯瞰图像。俯瞰图像为假想视点图像，例如根据由分别拍摄上部回转体的后方、左方及右方的3个摄像机分别获取的摄像图像来生成。并且，在俯瞰图像的中央部分可以配置模仿了挖土机100的图像(挖土机图像)。由此，操作者能够直观地掌握挖土机100与存在于挖土机100周围的物体的位置关系。俯瞰图像例如可以显示于整个主图像显示区域41n。并且，俯瞰图像可以与其他周围图像(例如，显现上部回转体3左方的空间的左方图像、右方图像RG及后方图像BG中的至少一个)同时显示。并且，也可以将选自俯瞰图像、左方图像、右方图像RG及后方图像BG中的一部分或全部的周围图像显示于主图像显示区域41n。

例如，可以在主图像显示区域41n1中显示俯瞰图像，在主图像显示区域41n2中显示后方图像BG及右方图像RG。此时，后方图像BG可以显示于主图像显示区域41n2的大致左半部分的范围，右方图像RG可以配置于主图像显示区域41n2的大致右半部分的范围。

并且，也可以在主图像显示区域41n1中显示左方图像及右方图像RG，在主图像显示区域41n2中显示后方图像BG。此时，左方图像可以显示于主图像显示区域41n1的大致左半部分的范围，右方图像RG可以显示于主图像显示区域41n1的大致右半部分的范围。

另外，主图像显示区域41n1、41n2(右方图像RG及后方图像BG)可以隔开间隔地配置。并且，主图像显示区域41n可以为横长的区域。此时，在主图像显示区域41n中可以配置在大致左半部分显示后方图像BG的主图像显示区域41n1，且配置在大致右半部分显示右方图像RG的主图像显示区域41n2。并且，此时，主图像显示区域41n1、41n2(右方图像RG及后方图像BG)可以左右相邻地配置，也可以左右隔开间隔地配置。并且，在主图像显示区域41n1、41n2之间可以更换后方图像BG及右方图像RG的配置。

菜单显示区域41p包括标签41p1～41p7。在本例(图5)中，标签41p1～41p7在信息画面41的最下部遍及信息画面41的左右而等间隔配置。在标签41p1～41p7中显示表示通过各自被选择操作而显示于显示装置40的信息的图标。

在标签41p1中显示表示菜单详细项目的图标。若由挖土机100的用户选择操作标签41p1，则显示于标签41p2～41p7中的图标切换为与菜单详细项目建立有关联的图标。

若在主图像显示区域41n中显示有右方图像RG及后方图像BG的状态下选择操作标签41p1，则在显示有右方图像RG及后方图像BG的状态下在标签41p2～41p7中显示表示菜单详细项目的图标。因此，挖土机100的操作者能够一边确认右方图像RG及后方图像BG，一边确认菜单详细项目的内容。

并且，若在主图像显示区域41n中显示有右方图像RG及后方图像BG的状态下选择操作显示有表示菜单详细项目的图标的状态的标签41p2～41p7中的任一个，则主图像显示区域41n2的后方图像BG切换为表示与所选择的标签对应的信息的菜单图像。此时，右方图像RG的显示切换为右方图像RG与后方图像BG的组合。如此，在显示有右方图像RG和后方图像BG的状态下显示菜单画面，因此在显示有菜单画面的状态下也能够确保周围视野。因此，能够进行显示有菜单画面的状态下的挖土机100的操作。

在标签41p4中显示有表示与数字水平仪有关的信息的图标。例如，若由挖土机100的用户选择操作标签41p4，则显示于主图像显示区域41n2的后方图像BG切换为表示与数字水平仪有关的信息的图像。然后，显示于主图像显示区域41n1的右方图像RG被缩小，主图像显示区域41n1的显示内容切换为右方图像RG与后方图像BG的组合。

并且，表示与数字水平仪有关的信息的图像可以与显示于主图像显示区域41n2的后方图像BG重叠地显示，也可以缩小显示于主图像显示区域41n2的后方图像BG且在主图像显示区域41n2中与后方图像BG并列显示。并且，显示于主图像显示区域41n1的右方图像RG可以切换为表示与数字水平仪有关的信息的图像。然后，显示于主图像显示区域41n2的后方图像BG可以被缩小，主图像显示区域41n2的显示内容可以切换为右方图像RG与后方图像BG的组合。并且，可以与显示于主图像显示区域41n1的右方图像RG重叠地显示与数字水平仪有关的信息，或者缩小右方图像RG且在主图像显示区域41n1中与右方图像RG并列显示表示与数字水平仪有关的信息的图像。以下，关于显示表示与后述的信息化施工有关的信息的图像及表示与起重机模式有关的信息的图像的情况，也可以相同。

在标签41p6中显示有表示与信息化施工有关的信息的图标。若由挖土机100的用户选择操作标签41p6，则显示于主图像显示区域41n2的后方图像BG切换为表示与信息化施工有关的信息的图像。然后，显示于主图像显示区域41n1的右方图像RG被缩小，主图像显示区域41n1的显示内容切换为右方图像RG与后方图像BG的组合。

在标签41p7中显示有表示与起重机模式有关的信息的图标。若由挖土机100的用户选择操作标签41p7，则显示于主图像显示区域41n2的后方图像BG切换为表示与起重机模式有关的信息的图像。然后，显示于主图像显示区域41n1的右方图像RG被缩小，主图像显示区域41n1的显示内容切换为右方图像RG与后方图像BG的组合。

在本例(图5)中，在标签41p2、41p3、41p5中未显示图标。因此，即使由挖土机100的用户选择操作标签41p2、41p3、41p5，显示于信息画面41的图像也不会发生变化。

另外，在标签41p1～41p7中可以显示有表示其他信息的图标。

如图5所示，在本例中，输入装置42由用于挖土机100的用户进行与信息画面41的标签41p1～41p7的选择有关的操作输入或与各种设定有关的操作等的一或多个按钮式开关构成。具体而言，输入装置42包括在上段沿左右方向等间隔排列配置的7个开关42a1～42a7和在下段沿左右方向等间隔排列配置的7个开关42b1～42b7。开关42b1～42b7可以以在开关42a1～42a7各自的下方排列的方式配置。

另外，关于输入装置42的开关的数量、方式及配置，只要确保其功能，则可以是任意的。例如，输入装置42可以为通过滚轮(jog wheel)、拨动开关(jog switch)等将多个按钮式开关的功能集成为一个的方式，且可以与显示装置40分体。并且，输入装置42也可以为以能够直接操作信息画面41的标签41p1～41p7等的方式安装于显示装置40的显示区域的触控面板。

开关42a1～42a7分别以与标签41p1～41p7的下方对应地排列的方式配置，作为选择操作标签41p1～41p7的操作输入机构发挥作用。由于开关42a1～42a7以与标签41p1～41p7各自的下方对应的方式排列配置，因此挖土机100的用户能够直观地进行与标签41p1～41p7有关的选择操作。

开关42b1用于切换显示于主图像显示区域41n的周围图像的种类。可以构成为每次进行对开关42b1的操作输入时，显示于主图像显示区域41n的主图像显示区域41n1的周围图像例如在后方图像BG、左方图像、右方图像RG及俯瞰图像之间依次切换。并且，也可以构成为每次进行对开关42b1的操作输入时，显示于主图像显示区域41n的主图像显示区域41n2的摄像图像例如在后方图像BG、左方图像、右方图像RG及俯瞰图像之间依次切换。并且，也可以构成为每次进行对开关42b1的操作输入时，更换显示于主图像显示区域41n的主图像显示区域41n1的周围图像和显示于主图像显示区域41n2的周围图像。即，可以根据对开关42b1的操作输入来切换显示于主图像显示区域41n1或主图像显示区域41n2的周围图像的种类，也可以更换显示于主图像显示区域41n1及主图像显示区域41n2的周围图像。并且，当根据对开关42b1的操作输入来切换主图像显示区域41n1的周围图像的内容时，可以另外设置用于切换显示于主图像显示区域41n2的周围图像的内容的开关。

开关42b2、42b3用于调节驾驶舱10内部的空调的风量。在本例(图5)中，构成为若进行对开关42b2的操作输入，则空调的风量变小，若进行对开关42b3的操作输入，则空调的风量变大。

开关42b4用于切换空调的制冷和制热功能的开启/断开。在本例(图5)中，构成为每次进行对开关42b4的操作输入时切换制冷和制热功能的开启/断开。

开关42b5、42b6用于调节空调的设定温度。在本例(图5)中，构成为若进行对开关42b5的操作输入，则设定温度变低，若进行对开关42b6的操作输入，则设定温度变高。

开关42b7用于切换发动机运转时间显示区域41f的显示内容。

并且，开关42a2～42a6、42b2～42b6构成为根据信息画面41的内容能够输入在各自的表面或其附近(上方)显示的数字。并且，开关42a3～42a5、42b4构成为当在菜单画面显示光标时，能够进行用于使光标分别向左、上、右及下移动的操作输入。

另外，对开关42a1～42a7、42b1～42b7赋予的功能为一例，也可以构成为能够分别执行其他功能。

＜与节流限制功能有关的设定操作时的显示内容＞

图6是表示显示于显示装置40的显示内容的另一例的图。具体而言，图6是表示操作者进行与节流限制功能有关的设定操作时显示于显示装置40的显示内容的具体例(信息画面41)的图。

以下，以与上述的图5的信息画面41不同的部分为中心进行说明。

例如，在图5的信息画面41上，若进行对显示有表示菜单详细项目的图标的状态的标签41p2～41p7中的特定的标签的操作，则切换为图6的信息画面41。

如图6所示，信息画面41包括日期和时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、燃料消耗率显示区域41d、发动机控制状态显示区域41e、发动机运转时间显示区域41f及冷却水温显示区域41g。并且，信息画面41包括燃料余量显示区域41h、发动机转速等级显示区域41i、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k、空调运行状态显示区域41m、主图像显示区域41n及菜单显示区域41p。

日期和时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、发动机控制状态显示区域41e、发动机转速等级显示区域41i为由操作者设定的设定信息。并且，燃料消耗率显示区域41d、发动机运转时间显示区域41f、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、尿素水余量显示区域41j、工作油温显示区域41k为与搭载于挖土机的设备的运行状态有关的信息。

日期和时间显示区域41a、行走模式显示区域41b、附属装置显示区域41c、燃料消耗率显示区域41d、发动机控制状态显示区域41e、冷却水温显示区域41g、燃料余量显示区域41h、发动机转速等级显示区域41i、尿素水余量显示区域41j及工作油温显示区域41k与图5的一例的情况同样地遍及信息画面41的上端部的左右而一体地设置。并且，菜单显示区域41p与上述的图5的一例的情况同样地遍及信息画面41的下端部(最下部)的左右而设置。并且，发动机运转时间显示区域41f及空调运行状态显示区域41m与上述的图5的一例的情况不同，分别设置于信息画面41的中央部的左侧及右侧。并且，主图像显示区域41n1、41n2与图5的一例的情况不同，分别设置于信息画面41的上端部与上下方向上的中央部之间的上下方向上的范围及信息画面41的上下方向上的中央部与下端部之间的上下方向上的范围。即，在主图像显示区域41n1、41n2之间设置有上下的间隔，并且在主图像显示区域41n1、41n2之间配置有发动机运转时间显示区域41f及空调运行状态显示区域41m。

在主图像显示区域41n1中以相邻的形式左右排列显示有后方图像BG及右方图像RG。

在主图像显示区域41n2中显示有与挖土机100的各种功能有关的设定画面41q。

设定画面41q包括上部显示区域41q1、功能显示区域41q2、设定内容显示区域41q3、设定锁定功能显示区域41q4及光标41q5。

在上部显示区域41q1中显示表示设定画面41q的图标41q11、表示设定画面41q的字符信息41q12、表示设定画面41q的页码的页面信息41q13及表示设定锁定功能有效的状态的图标41q14。在本例中，准备有两页量的设定画面，页面信息41q13(“2/2”)表示设定画面41q相当于第二页。

另外，在设定锁定功能被解除的情况下，不显示图标41q14。

功能显示区域41q2配置于上部显示区域41q1的下方的左侧。在功能显示区域41q2中同时显示多个与安全功能有关的设定项目。具体而言，在功能显示区域41q2中上下排列显示表示能够进行设定内容的确认或变更的多个(在本例中为4个)功能的图标及字符信息。在本例中，上下排列显示有从上依次分别表示安全带警报功能、安全带锁定功能、行进警报功能及节流限制功能的图标及字符信息。安全带警报功能为驾驶舱10的操作者未佩戴安全带时输出警报声的功能。安全带锁定功能为未佩戴安全带时进行机械的工作限制的功能。具体而言，当判定出未佩戴安全带时，阻断(未连通)先导管路，维持液压锁定状态。例如，在未佩戴安全带的情况下，即使进行用于解除液压锁定状态的操作，也不会成为液压锁定解除状态而维持液压锁定状态。并且，在先导管路连通的情况(液压锁定解除状态)下，当解开安全带时，阻断(未连通)先导管路，设为液压锁定状态。行进警报功能为下部行走体1开始行走时在预定时间期间向外部输出警报声的功能。

设定内容显示区域41q3配置于上部显示区域41q1的下方的右侧即功能显示区域41q2的右侧。在设定内容显示区域41q3中显示显示于功能显示区域41q2的多个功能中的每一个功能的设定内容。在本例中，安全带警报功能设定为“OFF”(无效)，安全带锁定功能设定为“ON”(有效)，输出行进警报功能的警报声的时间设定为“10sec”(10秒钟)。并且，在本例中，节流限制功能的发动机转速的等级的上限设定为“8”(等级8)。

设定锁定功能显示区域41q4配置于设定画面41q的下端部的左侧。设定锁定功能显示区域41q4用于进行锁定成通过通常的操作输入无法变更在设定画面41q上能够设定的各种功能的设定内容的功能(设定锁定功能)的设定及解除。

光标41q5构成为在设定画面41q的左端部能够沿上下方向移动。光标41q5根据对标签41p4的操作输入而成为指向设定内容显示区域41q3的4个功能及设定锁定功能显示区域41q4中的任一个的状态。

在标签41p1中显示有表示设定画面41q的图标。若由挖土机100的用户进行对标签41p1的选择操作，则在标签41p2～41p7中显示与设定画面41q建立有关联的图标。

在标签41p2～41p6中显示有表示显示于设定画面41q的项目的选择、移动及取消的图标。若由挖土机100的用户进行对标签41p2～41p6的选择操作，则进行项目的选择、移动、取消。

在标签41p7中显示有表示预先设定的主画面(例如，默认画面)的主图标。若由挖土机100的用户进行对标签41p7的选择操作，则在显示装置40上显示作为信息画面41的主画面。例如，作为主画面，可以显示图5的信息画面41。

例如，挖土机100的用户能够进行对标签41p4的操作输入，使光标41q5上下移动，从而使光标41q5与从功能显示区域41q2的上方起第4段的节流限制功能的项目对齐。并且，挖土机100的用户在该状态下进行对标签41p2的操作输入，由此能够选择节流限制功能的项目。然后，挖土机100的用户能够在选择了节流限制功能的项目的状态下使用开关42a2～42a6、42b2～42b6来输入显示于设定内容显示区域41q3的、表示发动机转速的等级的上限的所期望的数字。并且，挖土机100的用户也可以通过在选择了节流限制功能的项目的状态下进行对标签41p4的操作输入，使显示于设定内容显示区域41q3的、发动机转速的等级的上限增减，来将其调整为所期望的等级。由此，挖土机100的用户能够使用设定画面41q使控制器30进行与节流限制功能有关的设定(发动机转速的等级的上限的设定)。

另外，在本例(图6)中，例示出能够设定发动机转速的等级的上限的情况，但在图6的设定画面41q上，也可以代替发动机转速的等级的上限而设定下限，也可以设定上限和下限这两个。

并且，例如，挖土机100的用户能够进行对标签41p4的操作输入，使光标41q5上下移动，从而使光标41q5与设定锁定功能显示区域41q4(设定锁定功能的项目)对齐。并且，当解除了设定锁定功能时，挖土机100的用户在该状态下进行对标签41p2的操作输入，由此能够设定为设定锁定功能有效的状态，即，锁定设定画面41q的设定内容。并且，当设定为设定锁定功能有效的状态时，挖土机100的用户进行与标签41p2对应的开关41a2的长按操作，由此能够解除设定锁定功能。

如此，在本例中，挖土机100的用户能够使用设定画面41q进行与包括节流限制功能的各种功能有关的设定。并且，挖土机100的用户能够使用设定画面41q锁定成通过通常的操作输入无法变更设定画面41q的设定内容。

＜节流限制功能正在工作时的显示内容＞

图7是表示显示于显示装置40的显示内容的又一例的图。具体而言，图7是表示在节流限制功能正在工作时显示于显示装置40的显示内容的具体例(信息画面41)的图，示出通过在图6的设定画面41q上设定完毕的节流限制功能而使节流限制功能工作时的显示内容。

如图7所示，示出在挖土机100正在工作时，即，在显示有图5的信息画面41的状况下，节流限制功能工作时的显示装置40的显示内容(信息画面41)。以下，以与图5的信息画面41不同的部分为中心进行说明。

在显示有图5的信息画面41的状态下，若对发动机转速调整控制盘32进行发动机转速的等级超过上限的等级8的操作输入，则切换为图7的信息画面41。

在本例中，与主图像显示区域41n1的右方图像RG重叠地显示有表示节流限制功能正在工作的节流限制功能作动信息41r。例如，节流限制功能正在工作时(开启状态)时，可以始终显示节流限制功能作动信息41r。节流限制功能作动信息41r包括表示节流限制功能的图标41r1和表示节流限制功能正在工作的消息信息41r2。

另外，节流限制功能作动信息41r也可以显示于信息画面41的除主图像显示区域41n1以外的区域。例如，节流限制功能作动信息41r可以与主图像显示区域41n2的后方图像BG重叠地显示。

并且，在发动机转速等级显示区域41i中示出当前的发动机转速的等级为等级8。即，发动机控制部301根据节流限制功能，与对发动机转速调整控制盘32的超过上限的操作输入的内容无关地将发动机转速维持在上限的等级8。由此，挖土机100能够抑制发动机转速被调整为比预期高的状态的事态。

如此，在本例中，在控制器30的控制下节流限制功能工作时，显示装置40显示表示节流限制功能正在工作的节流限制功能作动信息41r。由此，挖土机100的用户能够识别出节流限制功能正在工作。

[与节流限制功能有关的控制方法]

接着，参考图8对与节流限制功能有关的控制处理的具体例进行说明。

图8是概略表示基于控制器30的与节流限制功能有关的控制处理的一例的流程图。在挖土机100正在运行即从挖土机100的启动(例如，钥匙开关(kew switch)开启)至停止(例如，钥匙开关断开)为止的期间，按每个预定的控制周期重复执行本流程图的处理。

如图8所示，在步骤S102中，发动机控制部301判定发动机11是否正在运转。当发动机11正在运转时，发动机控制部301进入步骤S104，在除此以外的情况下，结束本次的流程图。

在步骤S104中，发动机控制部301判定节流限制功能是否有效。当节流限制功能有效时，发动机控制部301进入步骤S106，当无效时，结束本次的流程图。

在步骤S106中，发动机控制部301判定是否通过发动机转速调整控制盘32接受到超过发动机转速的等级的上限的操作输入。当通过发动机转速调整控制盘32接受到超过发动机转速的等级的上限的操作输入时，发动机控制部301进入步骤S108，当未接受到时，结束本次的流程图的处理。

另外，在步骤S106中，当判定为通过发动机转速调整控制盘32未接受到超过发动机转速的等级的上限的操作输入时，可以将表示节流限制功能有效的消息显示于显示装置40。

在步骤S108中，通知部303将表示节流限制功能正在工作的消息显示于显示装置40。

若完成步骤S108的处理，则控制器30进入步骤S110。

在步骤S110中，设定部302将发动机转速的等级设定在上限。由此，发动机控制部301以维持与发动机转速的等级的上限对应的发动机转速的方式控制发动机11的节流阀的开度等。

若完成步骤S110的处理，则控制器30结束本次的流程图的处理。

并且，针对设定有发动机转速的等级的下限的情况，通过将步骤S106、S110的词语“上限”替换为“下限”，控制器30也能够进行同样的控制处理。

如此，在本例中，在节流限制功能有效的状况下，即使进行超过发动机转速的等级的上限的操作或低于下限的操作，控制器30也会将发动机转速的等级维持在上限或下限。由此，控制器30能够可靠地防止发动机转速超过与等级的上限对应的转速或低于与等级的下限对应的转速的事态的发生。

并且，在本例中，当节流限制功能正在工作时，控制器30将表示其内容的消息(参考图7)显示于显示装置40。由此，能够让操作者识别出节流限制功能正在工作。

[挖土机管理系统]

接着，参考图9对包括挖土机100的挖土机管理系统SYS进行说明。

图9是表示挖土机管理系统SYS的一例的概要图。

如图9所示，挖土机100可以包括在挖土机管理系统SYS中。

挖土机管理系统SYS包括挖土机100、终端装置200及管理装置300。

在本例中，挖土机100可以搭载有通信装置，并且通过预定的通信线路与终端装置200或管理装置300可通信地连接。由此，挖土机100能够将各种信息发送(上传)到终端装置200或管理装置300，或者从终端装置200或管理装置300接收各种信号(例如，信息信号或控制信号)等。预定的通信线路中例如包括广域网(WAN：Wide Area Network)。广域网中例如可以包括以基站为终端的移动体通信网。并且，广域网中例如也可以包括利用挖土机100的上空的通信卫星的卫星通信网。并且，广域网中例如也可以包括互联网。并且，通信线路中例如包括设置有管理装置300的设施的局域网(LAN：Local Area Network)。局域网可以为有线线路，也可以为无线线路，也可以为包括这两个的线路。并且，预定的通信线路中例如可以包括基于WiFi或蓝牙(注册商标)等预定的无线通信方式的近距离通信线路。

终端装置200为便携式(移动式)的终端装置(便携终端)。终端装置200例如为位于作业现场的工作人员等携带的膝上型PC(Personal Computer：个人电脑)、平板型PC或智能手机等计算机。终端装置200也可以为挖土机100的操作者携带的计算机。

终端装置200可以具有通信装置，并且通过预定的通信线路与挖土机100或管理装置300可通信地连接。由此，终端装置200能够从挖土机100或管理装置300接收与挖土机100有关的数据。因此，携带终端装置200的工作人员能够通过搭载于终端装置200的显示装置来确认与挖土机100有关的各种信息。并且，终端装置200能够将请求与挖土机100有关的数据的传送的信号发送到挖土机100或管理装置300。因此，携带终端装置200的工作人员能够通过终端装置200的显示装置确认从挖土机100或管理装置300接收的与挖土机100有关的信息。

并且，终端装置200可以支援挖土机100的远程操作。具体而言，终端装置200可以具有用于进行远程操作的操作装置(以下，称为“远程操作用操作装置”)，并且根据通过远程操作用操作装置的与远程操作有关的输入将与远程操作的内容相符的远程操作信号发送到挖土机100。并且，终端装置200可以具有远程操作用显示装置，并且将从挖土机100接收的周围图像或与挖土机100的显示装置40相同的显示画面显示于远程操作用显示装置。由此，携带终端装置200的工作人员作为挖土机100的操作者能够一边确认远程操作用显示装置的显示内容，一边进行挖土机100的远程操作。

另外，终端装置200的远程操作用操作装置可以通过专用的输入设备来实现，也可以通过与其他功能兼用的通用的输入设备来实现。同样地，终端装置200的远程操作用显示装置可以通过与终端装置200的通用的显示装置不同的专用的显示装置来实现，也可以以将通用的显示装置与其他功能兼用的形式来实现。以下，关于管理装置300的远程操作用操作装置或远程操作用显示装置，也可以相同。

并且，终端装置200可以根据来自工作人员的输入来进行与挖土机100的节流限制功能有关的设定。具体而言，终端装置200的控制装置可以具有与挖土机100的设定部302相同的功能部，并且根据来自工作人员的输入来进行挖土机100的发动机转速的等级的上限或下限的设定。例如，在终端装置200的显示装置上可以显示与图6的信息画面41相同的设定画面。由此，携带终端装置200的工作人员能够通过终端装置200的输入装置操作设定画面来设定发动机转速的上限或下限，或者锁定设定内容。然后，终端装置200可以通过通信装置将请求与节流限制功能有关的设定的信号发送到挖土机100。由此，挖土机100的控制器30(设定部302)能够进行由从终端装置200接收的信号指定的、与节流限制功能有关的设定(发动机转速的等级的上限或下限的设定)。因此，携带终端装置200的工作人员能够从外部使挖土机100进行与节流限制功能有关的设定。因此，工作人员的便利性提高。

管理装置300例如具有通信装置，并且通过预定的通信线路与挖土机100或终端装置200可通信地连接。由此，管理装置300能够接收从挖土机100上传的各种数据，或者将各种信号发送到挖土机100。因此，管理者能够通过管理装置300的显示装置等确认与挖土机100有关的各种信息。并且，管理装置300例如能够向挖土机100发送信息信号来提供作业中所需要的信息，或者发送控制信号来控制挖土机100。并且，管理装置300能够从终端装置200接收请求与挖土机100有关的数据的传送的信号，并根据该请求向终端装置200发送与挖土机100有关的数据。管理者例如可以包括挖土机100的所有者、挖土机100的管理者、挖土机100的制造商的技术人员、设置有管理装置300的管理中心的管理者或工作人员等。

并且，管理装置300可以支援挖土机100的远程操作。具体而言，管理装置300可以具有用于进行远程操作的操作装置(以下，称为“远程操作用操作装置”)，并且根据通过远程操作用操作装置的与远程操作有关的输入将与远程操作的内容相符的远程操作信号发送到挖土机100。并且，管理装置300可以具有远程操作用显示装置，并且将从挖土机100接收的周围图像或与挖土机100的显示装置40相同的显示画面显示于远程操作用显示装置。由此，管理者作为挖土机100的操作者能够一边确认远程操作用显示装置的显示内容，一边进行挖土机100的远程操作。

并且，管理装置300可以根据来自管理者的输入来进行与挖土机100的节流限制功能有关的设定。具体而言，管理装置300的控制装置可以具有与挖土机100的设定部302相同的功能部，并且根据来自管理者的输入来进行挖土机100的发动机转速的等级的上限或下限的设定。例如，在管理装置300的显示装置上可以显示与图6的信息画面41相同的设定画面。由此，管理者能够通过管理装置300的输入装置操作设定画面来设定发动机转速的上限或下限，或者锁定设定内容。然后，管理装置300可以通过通信装置将请求与节流限制功能有关的设定的信号发送到挖土机100。由此，挖土机100的控制器30(设定部302)能够进行由从管理装置300接收的信号指定的、与节流限制功能有关的设定(发动机转速的等级的上限或下限的设定)。因此，管理者能够从外部使挖土机100进行与节流限制功能有关的设定。因此，管理者的便利性提高。

如此，在本例中，挖土机管理系统SYS的管理者能够从终端装置200或管理装置300进行挖土机100的远程操作，或者指示与挖土机100有关的设定(例如，与节流限制功能有关的设定)。

[作用]

接着，对本实施方式所涉及的挖土机100的作用进行说明。

在本实施方式中，挖土机100具备发动机11、接受与发动机转速的变更有关的输入的发动机转速调整控制盘32及限制发动机转速的发动机控制部301。而且，当发动机转速被发动机控制部301限制在预定的上限值以下时，即使通过发动机转速调整控制盘32接受到发动机转速超过预定的上限值的输入，控制器30也可以将发动机转速维持在预定的上限值以下。同样地，当发动机转速被发动机控制部301限制在预定的下限值以上时，即使通过发动机转速调整控制盘32接受到发动机转速低于预定的下限值的输入，控制器30也可以将发动机转速维持在预定的下限值以上。

由此，例如，即使操作者无意中通过发动机转速调整控制盘32进行了使发动机转速变得比预期高的输入，挖土机100也能够维持发动机转速为预定的上限值以下的状态。并且，例如，即使操作者无意中通过发动机转速调整控制盘32进行了使发动机转速变得比预期低的输入，挖土机100也能够维持发动机转速为预定的下限值以上的状态并抑制作业效率不必要地下降的事态。因此，挖土机100能够根据作业状况或操作者的特性适当地限制发动机转速。

并且，例如，有时能够对发动机转速调整控制盘32追加物理止动器来防止发动机转速调整控制盘32超过预定的上限值，另一方面，在不需要上限值的情况和需要上限值的情况下，需装卸物理止动器。与此相对，在本实施方式中，根据有无设定上限值，能够在限制在上限值以下的情况和不利用上限值的情况之间进行切换。因此，能够提高挖土机100的用户的便利性。

并且，在本实施方式中，输入装置42可以接受与发动机转速的预定的上限值有关的设定输入。而且，可以构成(锁定)为，即使通过输入装置42接受到与预定的上限值有关的设定输入，只要未接受到预定的认证信息的输入，就不会变更发动机转速的预定的上限值的设定。同样地，输入装置42可以接受与发动机转速的预定的下限值有关的设定输入。而且，可以构成(锁定)为，即使通过输入装置42接受到与预定的下限值有关的设定输入，只要未接受到预定的认证信息的输入，就不会变更发动机转速的预定的下限值的设定。如上所述，预定的认证信息中例如可以包括密码。并且，预定的认证信息的输入可以为在面部认证、虹膜认证、指纹认证等中使用的包含用户的面部或瞳孔部分的图像信息或与用户的指纹有关的信息的输入。

由此，能够防止发动机转速的上限值(发动机转速的等级的上限)容易被变更。因此，能够提高节流限制功能的有效性。

并且，在本实施方式中，发动机转速的预定的上限值或预定的下限值可以根据挖土机100的位置信息、与时间有关的信息及与挖土机100的操作者有关的信息来设定。

由此，挖土机100能够使用表示作业状况或操作者的特性的信息自动设定发动机转速的预定的上限值或预定的下限值(发动机转速的等级的上限或下限)。

并且，在本实施方式中，通知部303可以向操作者通知发动机转速被限制在预定的上限值以下的情况。同样地，通知部303可以向操作者通知发动机转速被限制在预定的下限值以上的情况。

由此，挖土机100能够让操作者识别出发动机转速被限制在预定的上限值以下或发动机转速被限制在预定的下限值以上的情况。

并且，在本实施方式中，当发动机转速被发动机控制部301限制在预定的上限值以下且发动机转速被发动机控制部301限制在预定的下限值以上时，即使通过发动机转速调整控制盘32接受到发动机转速超出预定的上限值的输入，控制器30也可以将发动机转速维持在预定的上限值以下，即使通过发动机转速调整控制盘32接受到发动机转速低于预定的下限值的输入，也可以将发动机转速维持在预定的下限值以上。

由此，例如，能够应对操作者无意中通过发动机转速调整控制盘32进行了使发动机转速变得比预期高的输入的情况及进行了使发动机转速变得比预期低的输入的情况这两种情况。因此，挖土机100能够根据作业状况更适当地限制发动机转速。

并且，在本实施方式中，当通过输入装置42接受到预定的输入时，发动机控制部301可以暂时紧急解除发动机转速的限制。

由此，能够根据需要相对较大的挖土机100的输出的状况暂时解除节流限制功能。

并且，在本实施方式中，挖土机100可以通过预定的通信线路从预定的外部装置(例如，终端装置200或管理装置300)接收请求与发动机转速的预定的上限值有关的设定的信号。然后，设定部302可以根据所接收到的信号来进行与发动机转速的预定的上限值有关的设定。同样地，挖土机100可以通过预定的通信线路从预定的外部装置接收请求与发动机转速的预定的下限值有关的设定的信号。然后，设定部302可以根据所接收到的信号来进行与发动机转速的预定的下限值有关的设定。

由此，工作人员或管理者等能够从终端装置200或管理装置300使挖土机100设定发动机转速的上限值或下限值。由此，工作人员或管理者等的便利性提高。

[变形和变更]

以上，对实施方式进行了详细叙述，但本发明并不限定于该特定的实施方式，在技术方案中所记载的主旨范围内能够进行各种变形和变更。

例如，在上述的实施方式中，挖土机100为对下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等被驱动要件全部都进行液压驱动的结构，但也可以为其一部分或全部被电动致动器电驱动的结构。即，上述的实施方式中所公开的结构等可以应用于混合式挖土机或电动挖土机等。

最后，本申请主张基于2021年3月31日申请的日本专利申请2021-061266号的优先权，并将日本专利申请的全部内容通过参考援用于本申请中。

符号说明

1-下部行走体，1A、1B-行走液压马达，2A-回转液压马达，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶舱，11-发动机(原动机)，14-主泵，15-先导泵，17-控制阀，30-控制器，32-发动机转速调整控制盘(第1输入部)，40-显示装置，42-输入装置(第2输入部、第3输入部)，100-挖土机，200-终端装置，300-管理装置，301-发动机控制部(限制部)，302-设定部，303-通知部。

Claims (14)

1.一种挖土机，其具备：

原动机；

第1输入部，接受与所述原动机的转速的变更有关的输入；及

限制部，限制所述原动机的转速，

当所述原动机的转速被所述限制部限制在预定的上限值以下或预定的下限值以上时，即使通过所述第1输入部接受到所述原动机的转速超出所述预定的上限值的输入或低于所述预定的下限值的输入，也会将所述原动机的转速维持在所述预定的上限值以下或所述预定的下限值以上。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

具备第2输入部，所述第2输入部接受与所述预定的上限值有关的设定输入或与所述预定的下限值有关的设定输入，

所述挖土机构成为，即使通过所述第2输入部接受到与所述预定的上限值有关的设定输入或与所述预定的下限值有关的设定输入，只要未接受到预定的认证信息的输入，就不会变更所述预定的上限值或所述预定的下限值的设定。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述预定的上限值或所述预定的下限值根据挖土机的位置信息、与时间有关的信息及与挖土机的操作者有关的信息来设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其中，

向操作者通知所述原动机的转速被限制在所述预定的上限值以下或被限制在所述预定的下限值以上的情况。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的挖土机，其中，

当所述原动机的转速被所述限制部限制在所述预定的上限值以下且所述原动机的转速被所述限制部限制在所述预定的下限值以上时，即使通过所述第1输入部接受到所述原动机的转速超出所述预定的上限值的输入，也会将所述原动机的转速维持在所述预定的上限值以下，即使通过所述第1输入部接受到所述原动机的转速低于所述预定的下限值的输入，也会将所述原动机的转速维持在所述预定的下限值以上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的挖土机，其中，

具备第3输入部，所述第3输入部接受预定的输入，

当通过所述第3输入部接受到所述预定的输入时，所述限制部暂时紧急解除所述原动机的转速的限制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的挖土机，其中，

通过预定的通信线路从预定的外部装置接收请求与所述预定的上限值有关的设定或与所述预定的下限值有关的设定的信号，并根据所接收到的所述信号来进行与所述预定的上限值有关的设定或与所述预定的下限值有关的设定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的挖土机，其中，

具备显示部，所述显示部显示进行包括与所述预定的上限值有关的设定或与所述预定的下限值有关的设定的、与所述原动机的转速的限制有关的设定的设定画面。

9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，

所述显示部同时显示所述设定画面和由操作者设定的设定信息。

10.根据权利要求8或9所述的挖土机，其中，

所述显示部同时显示所述设定画面和与搭载于挖土机的设备的运行状态有关的信息。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的挖土机，其中，

所述显示部同时显示所述设定画面和表示挖土机周边的情况的图像。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的挖土机，其中，

在所述设定画面上同时显示用于进行与所述原动机的转速的限制有关的设定的区域和用于进行与其他安全功能有关的设定的区域。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的挖土机，其中，

与所述原动机的转速的限制有关的设定能够在确保了安全的状态下进行变更。

14.根据权利要求13所述的挖土机，其中，

具备操作装置，所述操作装置用于操作驱动挖土机的被驱动要件的致动器，

所述确保了安全的状态包括即使操作所述操作装置，挖土机也不进行动作的状态。