CN113227505A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

一种作业车辆，其包括：起动开关；第一电气设备；以及第二电气设备。基于起动开关的操作状态及电力供给指令，向第一电气设备供给电力。基于起动开关的操作状态，向第二电气设备供给电力。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆。

背景技术

如专利文献1所公开的那样，公知有一种通过操作起动开关能够使电气设备在通电状态和非通电状态之间切换的液压挖掘机。

专利文献1：日本特开2016-196759号公报

发明内容

在进行运转作业的情况下，使起动开关为钥匙开启状态则电气设备成为通电状态，使起动开关为钥匙关闭状态则电气设备成为非通电状态。在进行电池的充电作业的情况下，不管为钥匙开启状态及钥匙关闭状态中的哪一个，电气设备均成为通电状态。在钥匙关闭状态下，操作员无需待在液压挖掘机的附近，在无人作业现场中能够实施电池的充电作业。在电池的充电作业被在无人作业现场中实施时，电气设备为通电状态则会存在第三者操作该电气设备的可能性。例如存在以恶作剧为目的的第三者随便操作电气设备的可能性。因此，要求能够以抑制第三者对电气设备的操作的状态实施电池的充电作业的技术。

本发明的方式的目的在于以抑制第三者对电气设备的操作的状态实施电池的充电作业。

根据本发明的形态，提供一种作业车辆，其包括：起动开关、第一电气设备、以及第二电气设备。基于所述起动开关的操作状态及电力供给指令，向所述第一电气设备供给电力，基于所述起动开关的操作状态，向所述第二电气设备供给电力。

根据本发明，能够以抑制第三者对电气设备的操作的状态实施电池的充电作业。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的作业车辆的立体图。

图2是表示本实施方式涉及的作业车辆的框图。

图3是用来说明本实施方式涉及的电力供给状态的图。

图4是表示本实施方式涉及的电气系统的一个示例的图。

图5是表示本实施方式涉及的电气系统的一个示例的图。

图6是表示本实施方式涉及的计算机系统的一个示例的框图。

具体实施方式

下面对本发明涉及的实施方式进行说明，但本发明不局限于此。在下面说明的各实施方式的结构要素能够适当地组合。此外，也存在不使用一部分结构要素的情况。

作业车辆的概要

图1是表示本实施方式涉及的作业车辆1的立体图。在本实施方式中，作业车辆1是小型液压挖掘机。在下面的说明中，作业车辆1可称为液压挖掘机1。

液压挖掘机1具备：行走体2、回转体3、刮板4、以及作业机5。行走体2具有一对履带。回转体3在行走体2的上方回转。刮板4在行走体2的前方沿上下方向移动。作业机5与回转体3的前部连接。作业机5具有动臂5A、斗杆5B、以及铲斗5C。作业机5由作业机缸26产生的动力驱动。作业机缸26包括：驱动动臂5A的动臂缸26A、驱动斗杆5B的斗杆缸26B、以及驱动铲斗5C的铲斗缸26C。此外，液压挖掘机1也可以不具备刮板。

回转体3具有驾驶席6、作业机杆7、行驶杆8、显示装置9、支柱11以及顶棚12。

驾驶席6供操作员就座。作业机杆7在驾驶席6的左方及右方均有配置。行驶杆8及显示装置9配置于驾驶席6的前方。显示装置9被支承于支撑臂10。支撑臂10固定于回转体3的地板的前部。操作员在就座于驾驶席6的状态下，能够操作作业机杆7及行驶杆8。操作员在就座于驾驶席6的状态下，能够确认显示装置9。

支柱11固定于回转体3的后部。顶棚12支承于支柱11。顶棚12配置于驾驶席6的上方。在本实施方式中，液压挖掘机1是开放驾驶席6周围的空间的顶棚式。

图2是表示本实施方式涉及的液压挖掘机1的框图。在本实施方式中，液压挖掘机1具备液压系统20以及电气系统30。

液压系统

液压系统20分别驱动行走体2、回转体3、以及作业机5。液压系统20包括：主泵21、经由流路与主泵21连接的主阀22、基于从主泵21供给来的液压油驱动的行驶马达23及行驶马达24、基于从主泵21供给来的液压油驱动的回转马达25、以及基于从主泵21供给来的液压油驱动的作业机缸26。

主泵21是排出液压油的液压泵。主泵21是行驶马达23、行驶马达24、回转马达25、及作业机缸26的每一个的驱动源。

行驶马达23及行驶马达24均为用来使液压挖掘机1行驶的液压马达。行驶马达23驱动行走体2的一方的履带。行驶马达24驱动行走体2的另一方的履带。通过行驶马达23及行驶马达24驱动而液压挖掘机1行驶。

回转马达25是用来使回转体3回转的液压马达。通过回转马达25驱动而回转体3回转。

作业机缸26是用来驱动作业机5的液压缸。作业机缸26基于液压油的流量伸缩。通过作业机缸26伸缩而作业机5驱动。

电气系统

电气系统30包括控制器60、电源分配单元40、驱动电池31、电动马达32、逆变器33、钥匙开关34、辅机电池35、第一电气设备70、第二电气设备80、第一开关元件91、第二开关元件92、以及第三开关元件93。

驱动电池31输出液压挖掘机1的驱动所需要的电力。驱动电池31是液压挖掘机1的电源。驱动电池31向电动马达32供给电力。液压挖掘机1是基于从驱动电池31供给的电力驱动的电池式液压挖掘机。

电动马达32产生驱动主泵21的动力。电动马达32通过从驱动电池31供给的电力驱动。主泵21与电动马达32的输出轴连接，通过电动马达32所产生的动力驱动。

电源分配单元40基于从控制器60输出的指令分配驱动电池31的电力。电源分配单元40包括一般充电器41、以及DC/DC转换器42。在充电时，电源分配单元40将来自一般充电器41或急速充电器111的充电电力供给到驱动电池31。在运转时，通过电源分配单元40使驱动电池31放电则经由逆变器33向电动马达32供给电力。

逆变器33将从电源分配单元40输出的电力供给到电动马达32。逆变器33将从电源分配单元40输出的直流电压变换为交流电压并向电动马达32输出。电动马达32通过从逆变器33输出的电力驱动。

驱动电池31是充电式的蓄电装置的存储电池，例如是蓄电池。驱动电池31通过一般充电器41或急速充电器111而被充电。包括一般充电器41的电源分配单元40设置于回转体3。此外，一般充电器41也可以设置在液压挖掘机1的外部。急速充电器111设置在液压挖掘机1的外部。此外，急速充电器111也可以设置在液压挖掘机1的内部。

一般充电器41对驱动电池31进行一般充电。将一般充电线102的未图示的一般充电插接器连接到未图示的一般充电插孔(inlet)上，则一般充电器41连接到配电盘101和商业用电源100。配电盘101将从商业用电源100供给的单相200V的交流电经由一般充电线102供给到一般充电器41。一般充电器41将单相200V的交流电变换为适合一般充电的直流电。一般充电器41对驱动电池31进行充电。

在检测出一般充电线102的未图示的一般充电插接器连接到未图示的一般充电插孔、且一般充电器41连接到配电盘101和商业用电源100的情况下，电源分配单元40起动一般充电器41，开始驱动电池31的一般充电。在检测出一般充电线102和一般充电器41的连接被解除的情况下，在驱动电池31成为満充电的情况下，或在充电过程中产生了异常的情况下，控制器60停止驱动电池31的一般充电。此外，一般充电也可以通过由操作员操作未图示的开关而开始。

急速充电器111对驱动电池31进行急速充电。急速充电器111包括输出与急速充电相关的操作信号的操作开关。通过对操作开关进行操作，开始或停止急速充电。急速充电器111经由急速充电线113及配电盘112与商业用电源110连接。在液压挖掘机1中，设置有与急速充电线113连接的急速充电插孔。配电盘112将从商业用电源110供给的三相200V的交流电经由急速充电线113供给到急速充电器111。急速充电器111将三相200V的交流电变换为直流电。急速充电器111对驱动电池31进行充电。

在急速充电线113与液压挖掘机1的未图示的急速充电插孔连接的状态下，在检测出来自急速充电器111的表示开始急速充电的操作信号时，电源分配单元40开始驱动电池31的急速充电。通过急速充电器111的急速充电是按照来自控制器60的指令而实施的。在从急速充电器111取得到表示结束急速充电的操作信号的情况下、在已完成规定充电时间的情况下、或在充电过程中检测出异常的情况下，控制器60停止驱动电池31的急速充电。

控制器60控制液压挖掘机1。在驱动电动马达32的情况下，控制器60基于未图示的电动机转速刻度盘的刻度盘位置、未图示的运转模式设定装置的选择状态、以及作业机杆7的操作状态及行驶杆8的操作状态，向逆变器33输出控制电动马达32的转矩指令或速度指令。通过电动马达32驱动，液压油被从主泵21排出，驱动行走体2、回转体3、以及作业机5。

控制器60向电源分配单元40输出指令，以成为在一般充电中适合一般充电的电源分配、在急速充电中适合急速充电的电源分配、在运转状态中适合运转的电源分配。在实施一般充电的情况下，控制器60向一般充电器41输出指令。在实施急速充电的情况下，控制器60向急速充电器111输出指令。在驱动电动马达32的情况下，控制器60向逆变器33输出指令。

钥匙开关34由操作员操作。钥匙开关34是用来起动电动马达32的起动开关，是用来向第一电气设备70及第二电气设备80供给电力的开关。在起动电动马达32的情况下，操作员将钥匙插入钥匙开关34的锁芯并旋转至第一位置。钥匙旋转到第一位置则电动马达32起动。在不起动电动马达32且向第一电气设备70及第二电气设备80供给电力的情况下，操作员将钥匙插入钥匙开关34的锁芯并旋转到紧靠第一位置前侧的第二位置。钥匙旋转到第二位置则向第一电气设备70及第二电气设备80供给电力。此外，钥匙旋转到第二位置后将手从钥匙拿开则钥匙也停留在第二位置，但是，钥匙旋转到第一位置以后将手从钥匙拿开则钥匙旋转到第二位置并停留在第二位置。

辅机电池35向第一电气设备70及第二电气设备80供给电力。辅机电池35是与驱动电池31不同的电池。辅机电池35是比驱动电池31低压的12V或24V的电池。

第一电气设备70通过从辅机电池35供给的电力驱动。第一电气设备70是与电动马达32不同的电气设备。第一电气设备70包括在驱动电池31为充电状态下驱动的电气设备。作为第一电气设备70，例示有：检测一般充电器41的温度的传感器、用来对一般充电器41进行水冷的水泵、以及用来对水冷一般充电器41的冷却液进行冷却的冷却用风扇。

在本实施方式中，概念上第一电气设备70包括控制器60及显示装置9。即，控制器60及显示装置9是第一电气设备70的一种。

第二电气设备80由从辅机电池35供给的电力驱动。第二电气设备80是与电动马达32不同的电气设备。第二电气设备80包括：配置在驾驶席6的电气设备、配置在驾驶席6的周围的电气设备、或通过在驾驶席6能够操作的操作开关驱动的电气设备。作为第二电气设备80例示有：产生警告音的喇叭、以及照明液压挖掘机1的前方的作业灯。

即，第二电气设备80是操作员或第三者能够容易地操作的电气设备。第一电气设备70是操作员或第三者不能容易地操作的电气设备。

第一开关元件91切换对第一电气设备70的电力的供给和供给停止。第一开关元件91配置在辅机电池35和第一电气设备70之间。在第一开关元件91为导通状态下，向第一电气设备70供给电力。在第一开关元件91为断开状态下，不向第一电气设备70供给电力。

第二开关元件92切换对第二电气设备80的电力的供给和供给停止。第二开关元件92配置在辅机电池35和第二电气设备80之间。在第二开关元件92为导通状态下，向第二电气设备80供给电力。在第二开关元件92为断开状态下，不向第二电气设备80供给电力。

第三开关元件93切换对第一开关元件91的电力的供给和供给停止。第三开关元件93配置在辅机电池35和第一开关元件91之间。在第三开关元件93为导通状态下，向第一开关元件91供给电力。在第三开关元件93为断开状态下，不向第一开关元件91供给电力。在本实施方式中，从第三开关元件93供给电力则第一开关元件91成为导通状态。不从第三开关元件93供给电力，则第一开关元件91成为断开状态。即，在第三开关元件93为导通状态下，第一开关元件91成为导通状态。在第三开关元件93为断开状态下，第一开关元件91成为断开状态。

钥匙开关34切换对第一开关元件91及第二开关元件92的电力的供给和供给停止。钥匙开关34配置在辅机电池35和第一开关元件91以及辅机电池35和第二开关元件92之间。在钥匙开关34为开启状态下，向第一开关元件91及第二开关元件92供给电力。在钥匙开关34为关闭状态下，不向第一开关元件91及第二开关元件92分别供给电力。在本实施方式中，从钥匙开关34供给电力则第一开关元件91及第二开关元件92成为导通状态。不从钥匙开关34供给电力，则第一开关元件91及第二开关元件92成为断开状态。即，在钥匙开关34为开启状态下，第一开关元件91及第二开关元件92成为导通状态。在钥匙开关34为关闭状态下，第一开关元件91及第二开关元件92成为断开状态。

此外，运转状态不但包括实际上作业机5动作或电动马达32正在驱动的状态，还包括怠速停止等电动马达32已停止的状态。运转状态也可以包括钥匙开关为开启状态、且实际上不充电驱动电池31的状态。此外，运转状态还可以包括从使钥匙开关34为关闭状态到液压挖掘机1的电气系统30停机为止的时间。即，运转状态也可以包括除操作员充电液压挖掘机1的驱动电池31的作业以外的所有时间。此外，不会成为兼有运转状态和充电状态双方的状态。此外，运转状态不包括液压挖掘机1的电气系统30已停机的状态。

此外，充电状态不但包括实际上驱动电池31正在充电的状态，还可以包括充电插接器与充电插孔连接的状态。此外，充电状态也可以包括从将充电插接器从充电插孔拔出而充电结束到液压挖掘机1的电气系统30停机为止的状态。即，充电状态可以包括除操作员使液压挖掘机1的作业机5等运转来作业以外的所有状态。此外，充电状态不包括液压挖掘机1的电气系统30已停机的状态。

在下面的说明中，可将向第一电气设备70供给电力的状态称为通电状态，可将不向第一电气设备70供给电力的状态称为非通电状态。可将向第二电气设备80供给电力的状态称为通电状态，可将不向第二电气设备80供给电力的状态称为非通电状态。

在本实施方式中，基于钥匙开关34的操作状态及电力供给指令，向第一电气设备70供给电力。基于钥匙开关34的操作状态，向第二电气设备80供给电力。

钥匙开关34的操作状态包括钥匙关闭状态、钥匙开启状态、以及点火状态。钥匙在被插入锁芯的状态下通过操作员使其旋转，则钥匙开关34旋转到“关闭”、“开启”、及“点火”中的任一个的位置。旋转到“关闭”的位置则钥匙开关34成为钥匙关闭状态。旋转到“开启”的位置则钥匙开关34成为钥匙开启状态。旋转到“点火”的位置则钥匙开关34成为点火状态。

在钥匙开关34为钥匙关闭状态下，不向第一电气设备70及第二电气设备80分别供给电力。在钥匙开关34为钥匙关闭状态下，不驱动电动马达32。

在钥匙开关34为钥匙开启状态下，向第一电气设备70及第二电气设备80分别供给电力。在钥匙开关34为钥匙开启状态下，电动马达32不能开始驱动，但是能够继续驱动状态。

在钥匙开关34为点火状态下，向第一电气设备70及第二电气设备80分别供给电力。在钥匙开关34为点火状态下，如果不是充电状态，则电动马达32开始驱动。

在本实施方式中，电力供给指令是驱动电池31为规定状态时从电源分配单元40输出的。驱动电池31为规定状态包括驱动电池31为充电状态。在驱动电池31为充电状态时，从电源分配单元40输出电力供给指令。在判定出驱动电池31为充电状态的情况下，电源分配单元40输出电力供给指令。在判定出驱动电池31为运转状态的情况下，电源分配单元40不输出电力供给指令。

在检测出一般充电线102和一般充电器41已连接的情况下，电源分配单元40能够输出电力供给指令。在急速充电线113和液压挖掘机1的急速充电插孔已连接的状态、且检测出表示开始急速充电的操作信号的情况下，电源分配单元40能够输出电力供给指令。

在检测出一般充电线102和一般充电器41的连接已被解除的情况下，电源分配单元40能够停止电力供给指令的输出。在取得到表示结束急速充电的操作信号的情况下、在已完成规定充电时间的情况下、或在充电过程中检测出异常的情况下，电源分配单元40能够停止电力供给指令的输出。

第一开关元件91基于钥匙开关34的操作状态及电力供给指令的一方或双方而动作。在钥匙开关34为钥匙关闭状态时，第一开关元件91成为断开状态。在钥匙开关34为钥匙开启状态或钥匙点火状态的任一个时，第一开关元件91成为导通状态。即使是在钥匙开关34为钥匙关闭状态下，在电力供给指令为输出状态时，第一开关元件91也成为导通状态。在下面的说明中，在钥匙开启状态中包括钥匙点火状态。

在第一开关元件91为导通状态下，向第一电气设备70供给电力。在第一开关元件91为断开状态下，不向第一电气设备70供给电力。

第二开关元件92基于钥匙开关34的操作状态而动作。在钥匙开关34为钥匙关闭状态时，第二开关元件92成为断开状态。在钥匙开关34为钥匙开启状态时，第二开关元件92成为导通状态。

在第二开关元件92为导通状态下，向第二电气设备80供给电力。在第二开关元件92为断开状态下，不向第二电气设备80供给电力。

第三开关元件93基于电力供给指令动作。第三开关元件93在电力供给指令为输出状态时成为导通状态。在电力供给指令为非输出状态时成为断开状态。

在第三开关元件93为导通状态下，第一开关元件91成为导通状态。在第三开关元件93为断开状态下，第一开关元件91成为断开状态。

图3是用来说明本实施方式涉及的电力供给状态的图。如图3所示，在本实施方式中，在钥匙开关34为钥匙关闭状态且电力供给指令为输出状态下，向第一电气设备70供给电力，不向第二电气设备80供给电力。即，在钥匙开关34为钥匙关闭状态且驱动电池31为充电状态下，第一开关元件91成为导通状态且第一电气设备70成为通电状态。在钥匙开关34为钥匙关闭状态且驱动电池31为充电状态下，第二开关元件92成为断开状态且第二电气设备80成为非通电状态。

在钥匙开关34为钥匙关闭状态且电力供给指令为输出状态下，在钥匙开关34从钥匙关闭状态转换为钥匙开启状态时，向第一电气设备70及第二电气设备80分别供给电力。即，在驱动电池31为充电状态下，在钥匙开关34从钥匙关闭状态转换为钥匙开启状态时，第二开关元件92成为导通状态，第一电气设备70及第二电气设备80均成为通电状态。此外，第一电气设备70只要是电力供给指令为输出状态，则经由第三开关元件93成为通电状态。

在钥匙开关34为钥匙开启状态下，向第一电气设备70及第二电气设备80分别供给电力。即，在钥匙开关34为开启状态下，第一开关元件91成为导通状态且第一电气设备70成为通电状态。在钥匙开关34为开启状态下，第二开关元件92成为导通状态且第二电气设备80成为通电状态。

在钥匙开关34为钥匙关闭状态且电力供给指令为非输出状态下，不向第一电气设备70及第二电气设备80分别供给电力。即，在钥匙开关34为钥匙关闭状态且驱动电池31为非充电状态的状态下，即既不是运转状态也不是充电状态的状态下，第一开关元件91及第二开关元件92均成为断开状态，第一电气设备70及第二电气设备80均成为非通电状态。

电气系统的工作

图4及图5均为表示本实施方式涉及的电气系统30的一个示例的图。图4是表示钥匙开关34为钥匙关闭状态且驱动电池31为充电状态的示例。图5是表示钥匙开关34为钥匙开启状态的示例。在图4及图5的示例中，第一开关元件91、第二开关元件92、及第三开关元件93均为继电器。

如图4所示，即使钥匙开关34为钥匙关闭状态，在驱动电池31的充电已开始、且从电源分配单元40输出了电力供给指令的情况下，第三开关元件93成为导通状态，第一开关元件91成为导通状态。在钥匙开关34为钥匙关闭状态的情况下，第二开关元件92成为断开状态。

如图4所示，在本实施方式中，第三开关元件93包括：在驱动电池31被一般充电时成为导通状态的第三开关元件93A、以及在驱动电池31被急速充电时成为导通状态的第三开关元件93B。

在钥匙开关34为钥匙关闭状态、且驱动电池31的一般充电已开始的情况下，第三开关元件93A成为导通状态。第三开关元件93A成为导通状态，则从辅机电池35输出的电力经由第三开关元件93A供给到第一开关元件91的电磁部EM。向第一开关元件91的电磁部EM供给电力则第一开关元件91的开关部SW连接，第一开关元件91成为导通状态。

在钥匙开关34为钥匙关闭状态、且驱动电池31的急速充电已开始的情况下，第三开关元件93B成为导通状态。第三开关元件93B成为导通状态，则从辅机电池35输出的电力经由第三开关元件93B被供给到第一开关元件91的电磁部EM。向第一开关元件91的电磁部EM供给电力则第一开关元件91的开关部SW连接，第一开关元件91成为导通状态。

在第一开关元件91为导通状态下，如图4的箭头R1a所示，从辅机电池35输出的电力的一部分经由第一开关元件91的开关部SW，被供给到控制器60。此外，在第一开关元件91为导通状态下，如图4的箭头R1b所示，从辅机电池35输出的电力的一部分经由第一开关元件91的开关部SW，被供给到第一电气设备70。

在钥匙开关34为钥匙关闭状态下，即使驱动电池31为充电状态，第二开关元件92也为断开状态。不向第二电气设备80供给电力。

此外，在本实施方式中，控制器60包括多个控制器。控制器60包括：第一控制器61、第二控制器62以及第三控制器63。第一电气设备70包括多个电气设备。如上所述，作为第一电气设备70，例示有传感器、冷却用风扇、及水泵。

如图5所示，在钥匙开关34为钥匙开启状态的情况下，第一开关元件91及第二开关元件92均成为导通状态。如图5的箭头Rem所示，从辅机电池35输出的电力的一部分经由钥匙开关34，分别供给到第一开关元件91的电磁部EM及第二开关元件92的电磁部EM。向第一开关元件91的电磁部EM供给电力则第一开关元件91的开关部SW连接，第一开关元件91成为导通状态。向第二开关元件92的电磁部EM供给电力则第二开关元件92的开关部SW连接，第二开关元件92成为导通状态。

在第一开关元件91为导通状态下，如图5的箭头R1a所示，从辅机电池35输出的电力的一部分经由第一开关元件91的开关部SW供给到控制器60。此外，在第一开关元件91为导通状态下，如图5的箭头R1b所示，从辅机电池35输出的电力的一部分经由第一开关元件91的开关部SW供给到第一电气设备70。

在第二开关元件92为导通状态下，如图5的箭头R2所示，从辅机电池35输出的电力的一部分经由第二开关元件92的开关部SW供给到第二电气设备80。

第二电气设备80包括多个电气设备。如上所述，作为第二电气设备80，例示有喇叭以及作业灯。

计算机系统

图6是表示本实施方式涉及的计算机系统1000的一个示例的框图。上述的控制器60包括计算机系统1000。计算机系统1000具有：CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)那样的处理器1001、包括ROM(Read Only Memory，只读存储器)这类非易失性存储器及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)那样的易失性存储器的主存储器1002、存储装置1003、以及包括输入/输出电路的接口1004。上述的控制器60的功能以程序的形式存储于存储装置1003。处理器1001从存储装置1003读取程序并在主存储器1002中加载，按照程序实施上述处理。另外，程序也可以通过网络传输至计算机系统1000。

程序能够按照上述的实施方式执行下述处理：基于钥匙开关34的操作状态及电力供给指令，向第一电气设备70供给电力，基于钥匙开关34的操作状态,向第二电气设备80供给电力。

效果

如以上说明的那样，根据本实施方式，钥匙开关34成为钥匙开启状态则第一电气设备70及第二电气设备80均成为通电状态。钥匙开关34成为钥匙关闭状态则第一电气设备70及第二电气设备80均成为非通电状态。驱动电池31的充电作业在钥匙开关34为钥匙开启状态及钥匙关闭状态下均可实施。在钥匙开关34为钥匙关闭状态下，操作员无需待在液压挖掘机1的附近，在无人作业现场中能够实施驱动电池31的充电作业。

在驱动电池31的充电作业被在无人作业现场中实施时，会存在配置在驾驶席6或驾驶席6的周围的第二电气设备80、或第二电气设备80的操作开关被第三者操作的可能性。例如存在以恶作剧为目的的第三者按响第二电气设备80的喇叭或者点亮作业灯的可能性。特别是在液压挖掘机1为顶棚式的情况下，第三者能够容易地触碰或操作第二电气设备80。

在本实施方式中，在钥匙开关34为钥匙关闭状态且驱动电池31为充电状态下，向包括在驱动电池31的充电作业中所需的控制器60的第一电气设备70供给电力。即使驱动电池31为充电状态，在钥匙开关34为钥匙关闭状态的情况下，不向第二电气设备80供给电力。因此，在驱动电池31为充电状态下，只要从锁芯拔出钥匙，第三者就不可能操作第二电气设备80。

如此，向包括在驱动电池31的充电作业中所需的控制器60的第一电气设备70供给电力，不向在驱动电池31的充电作业中所不需要的第二电气设备80供给电力。由此，能够以抑制第三者对第二电气设备80的操作的状态，能够驱动第一电气设备70的同时实施驱动电池31的充电作业。例如，在驱动电池31的充电作业中，也可以使显示装置9的显示部与运转时相比较暗。

钥匙开关34为钥匙开启状态意味着操作员在液压挖掘机1的周边的状态。即，钥匙开关34为钥匙开启状态意味着液压挖掘机1受操作员的管理的状态。操作员使钥匙开关34为钥匙开启状态，能够分别驱动第一电气设备70及第二电气设备80。

其它实施方式

此外，在上述的实施方式中，从辅机电池35输出的电力供给到第一电气设备70及第二电气设备80。也可以从驱动电池31输出的电力供给到第一电气设备70及第二电气设备80。例如控制器60也可以将从驱动电池31输出的电压经由DC/DC转换器42调整之后供给到第一电气设备70及第二电气设备80。此外，也可以从DC/DC转换器42向第一电气设备70供给，从辅机电池35向第二电气设备80电池供给。或者，还可以从DC/DC转换器42向第一电气设备70中的部分设备供给，从辅机电池35向剩余的部分电池供给等。也可以向每个电气设备分别供给适合其的电源。

此外，在上述的实施方式中，从电源分配单元40输出电力供给指令，但是，也可以判断控制器60是充电状态还是运转状态，根据该判断，输出用来使第三开关元件93动作的电力供给指令。在该情况下，控制器60既不属于第一电气设备也不属于第二电气设备。

在上述的实施方式中，第一电气设备70是指传感器、冷却用风扇、及水泵那样的在驱动电池31的充电时驱动的电气设备。第一电气设备70也可以不是在驱动电池31的充电时驱动的电气设备。第一电气设备70也可以设定为任意的电气设备。

在上述的实施方式中，第二电气设备80是指喇叭及作业灯那样的配置在驾驶席6的电气设备、配置在驾驶席6的周围的电气设备、或通过在驾驶席6能够操作的操作开关驱动的电气设备。第二电气设备80也可以不是配置在驾驶席6的电气设备、配置在驾驶席6的周围的电气设备、或通过在驾驶席6能够操作的操作开关驱动的电气设备。第二电气设备80可以是提供辅机电池电压等的电源插座，而不是辅助插座(Accessory socket)那样的操作开关电池。第二电气设备80也可以设定为任意的电气设备。

在上述的实施方式中，液压挖掘机1也可以不是顶棚式。液压挖掘机1也可以是驾驶席6周围的空间被封闭的舱式。

在上述的实施方式中，作业车辆1也可以不是液压挖掘机1。作业车辆1，例如也可以是轮式装载机，还可以是推土机，亦可以是叉车。

在上述的实施方式中，作业车辆1也可以是用由电动致动器驱动作业机5、行驶马达23、及回转马达25的作业车辆来代替液压系统20。在这种情况下，从驱动电池31供给电力。作业车辆是电动作业车辆。

此外，关于充电的实施方式，公开了可以是上述的一般充电和急速充电两种充电方式，但本发明不局限于此。例如，可以只是一种充电方式、或一种充电插孔。此外，关于电源，公开了可以是上述的一般充电使用单相200V、急速充电使用三相200V，但本发明不局限于此。

在上述的实施方式中，公开的是设想能够通过将钥匙插入锁芯并旋转来开启作为起动开关的钥匙开关34的装置，但本发明不局限于此。例如，也可以是在操作员所持的设备内置电子芯片且在从车辆开始的固定的范围内的情况下，由操作员进行规定操作，从而判断为开启那样的装置。

在上述的实施方式中，第一开关元件91能够通过第三开关元件93切换向第一电气设备的电力的供给和供给停止，但不局限于此。也可以是用来自控制器60的导通状态、断开状态的切换信号而实施向第一电气设备的电力的供给和供给停止，来代替第三开关元件93。

符号说明

1…液压挖掘机(作业车辆)、2…行走体、3…回转体、4…刮板、5…作业机、5A…动臂、5B…斗杆、5C…铲斗、6…驾驶席、7…作业机杆、8…行驶杆、9…显示装置、10…支撑臂、11…支柱、12…顶棚、20…液压系统、21…主泵、22…主阀、23…行驶马达、24…行驶马达、25…回转马达、26…作业机缸、26A…动臂缸、26B…斗杆缸、26C…铲斗缸、30…电气系统、31…驱动电池、32…电动马达、33…逆变器、34…钥匙开关(起动开关)、35…辅机电池、40…电源分配单元、41…一般充电器、42…DC/DC转换器、60…控制器、61…第一控制器、62…第二控制器、63…第三控制器、70…第一电气设备、80…第二电气设备、91…第一开关元件、92…第二开关元件、93…第三开关元件、93A…第三开关元件、93B…第三开关元件、100…商业用电源、101…配电盘、102…一般充电线、110…商业用电源(三相200V)、111…急速充电器、112…配电盘、113…急速充电线。

Claims (8)

1.一种作业车辆，其特征在于，包括：

起动开关；

第一电气设备；以及

第二电气设备，其中，

基于所述起动开关的操作状态及电力供给指令，向所述第一电气设备供给电力，

基于所述起动开关的操作状态，向所述第二电气设备供给电力。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于：

所述操作状态包括钥匙关闭状态及钥匙开启状态，

在所述钥匙开启状态，向所述第一电气设备及所述第二电气设备分别供给电力，

在所述钥匙关闭状态且所述电力供给指令为非输出状态下，不向所述第一电气设备及所述第二电气设备分别供给电力，

在所述钥匙关闭状态且所述电力供给指令为输出状态下，向所述第一电气设备供给电力，不向所述第二电气设备供给电力。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的作业车辆，其特征在于：

在电源为规定状态时，输出所述电力供给指令。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于：

所述电源包括向电动马达供给电力的驱动电池，

所述电源为规定状态包括所述驱动电池为充电状态。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，包括：

第一开关元件，其基于所述操作状态及所述电力供给指令的一方或双方而动作；以及

第二开关元件，其基于所述操作状态而动作，其中，

在所述第一开关元件为导通状态下，向所述第一电气设备供给电力，

在所述第二开关元件为导通状态下，向所述第二电气设备供给电力。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，包括：

第三开关元件，其在所述驱动电池为充电状态时成为导通状态，其中，

在所述第三开关元件为导通状态下，所述第一开关元件成为导通状态。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的作业车辆，其特征在于：

所述第一电气设备在所述驱动电池为充电状态下驱动。

8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的作业车辆，其特征在于，包括：

驾驶席，其中，

所述第二电气设备为，配置在所述驾驶席、配置在所述驾驶席的周围、或在所述驾驶席上能够操作。

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