JP2020139350A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る作業車両1を示す斜視図である。本実施形態においては、作業車両1が小型油圧ショベルであることとする。以下の説明においては、作業車両1を適宜、油圧ショベル1、と称する。
油圧システム20は、走行体2、旋回体3、及び作業機5のそれぞれを駆動する。油圧システム20は、メインポンプ21と、流路を介してメインポンプ21と接続されるメインバルブ22と、メインポンプ21から供給された作動油に基づいて駆動する走行モータ23及び走行モータ24と、メインポンプ21から供給された作動油に基づいて駆動する旋回モータ25と、メインポンプ21から供給された作動油に基づいて駆動する作業機シリンダ26とを有する。
電気システム30は、コントローラ60と、電源分配ユニット40と、駆動バッテリ31と、電動モータ32と、インバータ33と、キースイッチ34と、補機バッテリ35と、第1電気機器70と、第2電気機器80と、第1スイッチ素子91と、第2スイッチ素子92と、第3スイッチ素子93とを有する。
図4及び図5のそれぞれは、本実施形態に係る電気システム30の一例を示す図である。図4は、キースイッチ34がキーオフ状態且つ駆動バッテリ31が充電状態である例を示す。図5は、キースイッチ34がキーオン状態である例を示す。図4及び図5に示す例において、第1スイッチ素子91、第2スイッチ素子92、及び第3スイッチ素子93のそれぞれは、リレーである。
図6は、本実施形態に係るコンピュータシステム1000の一例を示すブロック図である。上述のコントローラ60は、コンピュータシステム1000を含む。コンピュータシステム1000は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ1001と、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含むメインメモリ1002と、ストレージ1003と、入出力回路を含むインターフェース1004とを有する。上述のコントローラ60の機能は、プログラムとしてストレージ1003に記憶されている。プロセッサ1001は、プログラムをストレージ1003から読み出してメインメモリ1002に展開し、プログラムに従って上述の処理を実行する。なお、プログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム1000に配信されてもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、キースイッチ34がキーオン状態になると、第1電気機器70及び第2電気機器80のそれぞれが通電状態になる。キースイッチ34がキーオフ状態になると、第1電気機器70及び第2電気機器80のそれぞれが非通電状態になる。駆動バッテリ31の充電作業は、キースイッチ34がキーオン状態及びキーオフ状態のそれぞれにおいて実施可能である。キースイッチ34がキーオフ状態においては、オペレータが油圧ショベル1に付き添っている必要が無く、駆動バッテリ31の充電作業を無人の作業現場において実施することができる。
なお、上述の実施形態においては、補機バッテリ35から出力された電力が第1電気機器70及び第2電気機器80に供給されることとした。駆動バッテリ31から出力された電力が第1電気機器70及び第2電気機器80に供給されてもよい。例えばコントローラ60は、駆動バッテリ31から出力された電圧をDC/DCコンバータ42により調整した後、第1電気機器70及び第2電気機器80に供給してもよい。また、第1電気機器70はDC/DCコンバータ42から供給し、第2電気機器80は補機バッテリ35から供給してもよい。あるいは、第1電気機器70の中で一部の機器はDC/DCコンバータ42から供給し、残りは補機バッテリ35から供給するなどしてもよい。個々の電気機器それぞれに適した電源を供給してもよい。
Claims (8)
- 起動スイッチと、
第1電気機器と、
第2電気機器と、を備え、
前記起動スイッチの操作状態及び電力供給指令に基づいて、前記第1電気機器に電力が供給され、
前記起動スイッチの操作状態に基づいて、前記第2電気機器に電力が供給される、
作業車両。 - 前記操作状態は、キーオフ状態及びキーオン状態を含み、
前記キーオン状態において、前記第1電気機器及び前記第2電気機器のそれぞれに電力が供給され、
前記キーオフ状態且つ前記電力供給指令が非出力状態において、前記第1電気機器及び前記第2電気機器のそれぞれに電力が供給されず、
前記キーオフ状態且つ前記電力供給指令が出力状態において、前記第1電気機器に電力が供給され、前記第2電気機器に電力が供給されない、
請求項1に記載の作業車両。 - 電源が所定状態であるときに前記電力供給指令が出力される、
請求項1又は請求項2に記載の作業車両。 - 前記電源は、電動モータに電力を供給する駆動バッテリを含み、
前記電源が所定状態であることは、前記駆動バッテリが充電状態であることを含む、
請求項3に記載の作業車両。 - 前記操作状態及び前記電力供給指令の一方又は両方に基づいて作動する第1スイッチ素子と、
前記操作状態に基づいて作動する第2スイッチ素子と、を備え、
前記第1スイッチ素子がオン状態において前記第1電気機器に電力が供給され、
前記第2スイッチ素子がオン状態において前記第2電気機器に電力が供給される、
請求項4に記載の作業車両。 - 前記駆動バッテリが充電状態であるときにオン状態になる第3スイッチ素子を備え、
前記第3スイッチ素子がオン状態において、前記第1スイッチ素子がオン状態になる、
請求項5に記載の作業車両。 - 前記第1電気機器は、前記駆動バッテリが充電状態において駆動する、
請求項5又は請求項6に記載の作業車両。 - 操縦席を備え、
前記第2電気機器は、前記操縦席に配置される、前記操縦席の周囲に配置される、又は前記操縦席において操作可能である、
請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の作業車両。
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