CN114729525A - 作业车辆用显示控制装置及作业车辆 - Google Patents

Abstract

一种具有多个高电压充电系统并且通过电动机提供的驱动力来驱动作业机或行走装置中的至少一方的作业车辆的显示部控制器53，其具备：充电･动作判断部602，其作为用于检测每个充电系统的异常的检测部发挥功能；充电･动作判断部602，其作为用于判断作业车辆能否进行作业或行走的判断部发挥功能；以及显示控制部532，其基于检测部的检测结果，根据每个充电系统是否存在异常，来改变每个充电系统的表示是否存在异常的能否充电标识，并基于判断部的判断结果，根据能否进行作业或行走，来改变表示能否进行作业或行走的能否动作标识。

Description

作业车辆用显示控制装置及作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆用显示控制装置及作业车辆。

背景技术

例如，在液压挖掘机等作业车辆中，存在通过充电电池的供电来驱动的作业车辆。已知有一种电池驱动工程机械，其由多个充电系统来对电池进行充电(例如参见专利文献1)。已知有一种混合动力型作业机，其对发动机等设备的状态进行判断，并在判断为不正常时，将该不正常显示于能源显示画面(例如参见专利文献2)。

专利文献1：日本特开2009-084838号公报

专利文献2：日本特开2015-017437号公报

发明内容

对于具有多个高电压充电系统的作业车辆，即使在其中任一充电系统中发生充电故障性异常时，也能够由无充电故障的其他充电系统来进行充电。然而，当在任一充电系统中发生充电故障性异常时，以往的作业车辆大多仅显示“高电压系统发生异常”，导致操作员很难确切地确认故障的影响范围。因此，可能存在由于操作员无法判断出能够由无充电故障的其他充电系统来进行充电，而停止运行作业车辆的风险。

本发明的目的在于提供一种能够显示每个充电系统能否进行充电、以及能否进行作业或行走的作业车辆用显示控制装置及作业车辆。

本发明的实施方式提供一种具有多个高电压充电系统并且作业机和行走装置中的至少一个通过电动机提供的驱动力来驱动的作业车辆的作业车辆用显示控制装置，其具备：检测部，其用于检测每个所述充电系统的异常；判断部，其用于判断所述作业车辆能否进行作业或行走；以及显示控制部，其基于所述检测部的检测结果，根据每个所述充电系统是否存在异常，来对应地改变每个所述充电系统的表示是否存在异常的能否充电标识，并基于所述判断部的判断结果，根据能否进行作业或行走，来对应地改变表示能否进行作业或行走的能否动作标识。

本发明的实施方式提供一种作业车辆，其具备充电式作业车辆的显示部以及上述的作业车辆用显示控制装置。

根据本发明，能够显示每个充电系统能否进行充电、以及能否进行作业或行走。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的作业车辆的立体图。

图2是表示作业车辆的系统结构的框图。

图3是表示作业车辆的显示装置的一个示例的示意图。

图4是表示作业车辆的作业车辆用显示控制装置的框图。

图5是表示显示部控制器的处理步骤的流程图。

图6是表示本实施方式涉及的计算机系统的框图。

图7是表示作业车辆的显示装置的其他例的示意图。

图8是用于说明与普通充电系统相关的显示的一个示例的图。

图9是用于说明与快速充电系统相关的显示的一个示例的图。

图10是用于说明与电动机的动作相关的显示的一个示例的图。

图11是用于说明与普通充电系统相关的显示的其他例的图。

图12是用于说明与快速充电系统相关的显示的其他例的图。

图13是用于说明与普通充电系统相关的显示的其他例的图。

图14是用于说明与快速充电系统相关的显示的其他例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明不限于此。以下说明的各实施方式的结构要素可以进行适当地组合。此外，也存在不使用部分结构要素的情况。

作业车辆

图1是表示本实施方式涉及的作业车辆1的立体图。图2是表示作业车辆1的系统结构的框图。作业车辆1具备作为充电式蓄电装置的蓄电池，例如驱动用电池31，并由驱动用电池31供电驱动。作业车辆1通过由电动机32驱动的液压系统20被驱动。作业车辆1具有多个高电压充电系统。在本实施方式中，作为多个高电压充电系统，包括快速充电系统和普通充电系统。在本实施方式中，作业车辆1为小型液压挖掘机。在以下的说明中，可将作业车辆1称作液压挖掘机1。作业车辆1为充电式作业车辆。

液压挖掘机1具备：包含履带的下部行走体2、上部回转体3、推土铲4以及作业机5。上部回转体3可回旋地配置于下部行走体2的上侧。推土铲4以可做升降动作的方式配置于下部行走体2的前侧。推土铲4能够通过液压执行机构进行升降动作。作业机5配置于上部回转体3的前侧。作业机5具有动臂、斗杆以及铲斗。作业机5通过单独的液压执行机构来分别驱动动臂、斗杆以及铲斗，从而进行挖掘作业等。此外，还可以是不具有推土铲的液压挖掘机。

上部回转体3配置有：操作员座椅6、作业杆7、行走杆8以及旋转动臂用的未图示的操作踏板。在操作员座椅6的左侧和右侧分别配置有作业杆7。在操作员座椅6的前侧配置有一对行走杆8和旋转动臂用的操作踏板。此外，还可以是不具有旋转动臂或操作踏板的液压挖掘机。

液压挖掘机1例如为顶棚式。在操作员座椅6的上侧配置有由竖立设置于上部回转体3的两根支柱11支承的顶盖12。在行走杆8的侧方配置有由竖立设置于底板的支承臂13支承的显示装置50。显示装置50还可以配置于位于操作员座椅6右侧的控制台。显示装置50设置于操作员能够目视辨认的范围内。对于显示装置50将在后文中进行说明。

作业车辆的液压系统

液压挖掘机1具有用于驱动液压挖掘机1的液压系统20。液压系统20用于驱动下部行走体2、上部回转体3和作业机5。液压系统20具备：主泵21，其通过设于上部回转体3的电动机32产生的驱动力而被驱动；主阀22，其经由流路与主泵21连接；回转马达25和作业机缸26，其基于主泵21供给的液压油被驱动；以及行走马达23和行走马达24，其设于下部行走体2。本实施方式的液压挖掘机为，通过电动机来驱动液压系统从而驱动作业机的电动挖掘机。

主泵21是行走马达23、行走马达24、回转马达25以及作业机缸26的动力源。主泵21与电动机32的输出轴连接，并通过电动机32产生的驱动力来动作。

行走马达23和行走马达24是用于使液压挖掘机1行走的马达。行走马达23用于使下部行走体2的一侧履带动作。行走马达24用于使下部行走体2的另一侧履带动作。液压挖掘机1被行走马达23和行走马达24驱动而行走。

回转马达25是用于使上部回转体3回转的马达。上部回转体3被回转马达25驱动而进行回转。

作业机缸26是用于使作业机5动作的液压缸。作业机缸26基于液压油的流量来进行伸缩。通过伸缩作业机缸26，从而使作业机5进行动作。

作业车辆的电气系统

电动机32由驱动用电池31的供电被驱动。通过液压系统20，对下部行走体2、上部回转体3以及作业机5进行驱动。液压挖掘机1的上部回转体3具备：驱动用电池31；电动机32；向电动机32供电的逆变器33；向配电部40、控制器60、显示装置50和逆变器33供电的、12V或24V的辅机用电池35；以及配电部40。

驱动用电池31用于供给驱动液压挖掘机1所需的电力。即，驱动用电池31是高电压驱动用电池。驱动用电池31的电压为高于辅机用电池35的电压的高电压。驱动用电池31能够反复进行充电，例如在夜间等进行充电。配电部40对驱动用电池31的充电和放电进行控制。

驱动用电池31中配置有传感器31s。传感器31s用于检测驱动用电池31的温度、电压及电流。传感器31s在处于工作模式或普通充电模式或快速充电模式时，能够对驱动用电池31的信息即电池信息进行检测。传感器31s将检测到的驱动用电池31的温度、电压及电流的电池信息输出至控制器60。

电动机32产生用于驱动主泵21的驱动力。电动机32由逆变器33输出的电力被驱动。电动机32的输出轴与主泵21连结。

电动机32中设有未图示的传感器。传感器将检测到的电动机32的温度、电压、电流以及转速等放电系统的信息输出至控制器60。放电系统的信息是指与进行放电相关的信息。

逆变器33通过配电部40，将从驱动用电池31输出的直流电压转换成交流电压后输出至电动机32。

逆变器33中设有未图示的传感器。传感器将检测到的逆变器33的温度、电压以及电流等放电系统的信息输出至控制器60。

配电部40具有未图示的接触器等开关。配电部40根据来自控制器60的控制信号来接通或关断接触器，从而为驱动用电池31的充电和放电而控制高电压电路的切换。配电部40具有：对驱动用电池31进行充电的充电电路；以及将从驱动用电池31输出的电力供给至逆变器33的高电压电路。充电电路包含：在快速充电模式下进行快速充电的快速充电用高电压电路；以及在普通充电模式下进行普通充电的普通充电用高电压电路。

在处于快速充电模式时，配电部40以能够从快速充电器111向驱动用电池31供电来对驱动用电池31进行快速充电的方式，形成高电压电路。配电部40在快速充电接入口113i与驱动用电池31之间，配置有用于接通或关断快速充电用高电压电路的快速充电用接触器。在对驱动用电池31进行快速充电时，快速充电用接触器受控制器60控制而处于导通状态(闭合状态或ON状态)。在不对驱动用电池31进行快速充电时，快速充电用接触器66受控制器60控制而处于非导通状态(断开状态或OFF状态)。

在处于普通充电模式时，配电部40以能够由市电100经由普通充电器41向驱动用电池31供电来对驱动用电池31进行普通充电的方式，形成高电压电路。配电部40在普通充电接入口102i与驱动用电池31之间，配置有用于接通或关断普通充电用高电压电路的普通充电用接触器。在对驱动用电池31进行普通充电时，普通充电用接触器受控制器60控制而处于导通状态。在不对驱动用电池31进行普通充电时，普通充电用接触器66受控制器60控制而处于非导通状态。

在处于工作模式时，配电部40经由逆变器33，从驱动用电池31向电动机32供电。配电部40在驱动用电池31与逆变器33之间，配置有用于接通或关断放电用高电压电路的放电用接触器。在驱动用电池31进行放电时，放电用接触器受控制器60控制而处于导通状态。在驱动用电池31不进行放电时，放电用接触器66受控制器60控制而处于非导通状态。

配电部40中配置有各种传感器40s。在快速充电用高电压电路、普通充电用高电压电路以及放电用高电压电路的每个高电压电路中，传感器40s包括用于检测接触器的通断状态的通断传感器、用于检测电压的电压传感器以及用于检测电流的电流传感器。

传感器40s通过监控快速充电用高电压电路中的作为通断器的接触器的通断状态、电压及电流，从而对快速充电系统的高电压电路的状态进行检测。传感器40s将检测到的快速充电系统的高电压电路的信息输出至控制器60。

传感器40s通过监控普通充电用高电压电路中的作为通断器的接触器的通断状态、电压及电流，从而对普通充电系统的高电压电路的状态进行检测。传感器40s将检测到的普通充电系统的高电压电路的信息输出至控制器60。

传感器40s通过监控放电用高电压电路中的作为通断器的接触器的通断状态、电压及电流，从而对放电系统的高电压电路的状态进行检测。传感器40s将检测到的放电系统的高电压电路的信息输出至控制器60。

控制器60具有：接收来自传感器等的信号的输入部601、充电·动作判断部602、输出部603以及存储部604。输入部601输入来自传感器40s、传感器113s、传感器102s、普通充电器41以及快速充电器111等的信号。对于充电·动作判断部602、输出部603和存储部604，将在后文中进行说明。

作业车辆的充电

液压挖掘机1具有多个高电压充电系统。在本实施方式中，液压挖掘机1具有普通充电系统和快速充电系统。更详细地来说，液压挖掘机1能够通过搭载于车内的充电部即充电器，例如普通充电器41进行普通充电；以及能够通过设于车外的快速充电器111进行快速充电。此外，普通充电器41也可以设于车辆外部，快速充电器111也可以设于车辆内部。

普通充电器41用于对驱动用电池31进行普通充电。普通充电器41包含于配电部40中。此外，普通充电器41也可以不包含于配电部40中，还可以设于车辆内部。此外，普通充电器41还可以设于车辆外部。在普通充电电缆102的普通充电接头102c与普通充电接入口102i连接后，普通充电器41与配电盘101和市电100连接。配电盘101对从市电100输入的单相200V电进行分配，将其中部分的电经由普通充电电缆102供给至普通充电器41。普通充电器41将输入的单相200V交流电转换为适用于驱动用电池31充电的直流电。普通充电器41对驱动用电池31进行充电。

普通充电器41中设有未图示的传感器。普通充电器41将传感器检测到的与进行普通充电相关的普通充电器41的温度、电压及电流等信息，即普通充电系统的信息输出至控制器60。

普通充电接入口102i与传感器102s连接。传感器102s用于检测是否有普通充电电缆102的普通充电接头102c连接到普通充电接入口102i。传感器102s通过监控普通充电接入口102i的电压和电流，从而检测用于对普通充电系统是否存在异常以及是否在供电的状态进行监控的信息。传感器102s包括用于检测电压的电压传感器和用于检测电流的电流传感器。传感器102s还可以包括用于检测温度的温度传感器，这种情况下，对普通充电接入口102i的温度进行检测。传感器102s将检测到的普通充电系统的信息输出至控制器60。

快速充电器111用于对驱动用电池31进行快速充电。快速充电器111例如具有用于接收快速充电的开始操作和停止操作的、未图示的操作开关。快速充电器111与配电盘112及市电110连接。配电盘112将从市电110输入的三相200V电供给至快速充电器111。若快速充电器111在快速充电电缆113的快速充电接头113c与液压挖掘机1的快速充电接入口113i连接的状态下，接收到快速充电的开始操作，则将输入的三相200V交流电转换为适用于快速充电的直流电后进行供给。快速充电器111对驱动用电池31进行充电。

快速充电接入口113i与传感器113s连接。传感器113s用于检测是否有快速充电电缆113的快速充电接头113c连接到快速充电接入口113i。传感器113s通过监控快速充电接入口113i的电压及电流，从而检测用于对快速充电系统是否存在异常以及是否在供电的状态进行监控的信息。传感器113s包括用于检测电压的电压传感器和用于检测电流的电流传感器。传感器113s还可以包括用于检测温度的温度传感器，这种情况下，对快速充电接入口113i的温度进行检测。传感器113s将检测到的快速充电系统的信息输出至控制器60。快速充电系统的信息是与进行快速充电相关的信息。

普通充电时的作业车辆的控制系统

若控制器60检测到普通充电电缆102的普通充电接头102c与连接于普通充电器41的普通充电接入口102i连接，则进入普通充电模式，启动普通充电器41，并开始由普通充电器41对驱动用电池31进行普通充电。此外，还可以由操作员对未图示的开关进行操作来开始普通充电。在检测到普通充电电缆102的普通充电接头102c从普通充电接入口102i脱离、或驱动用电池31已充电达到预设电量，例如已充满电、或充电发生异常时，或由操作员切断充电等情况下，控制器60将充电停止。此外，还可以在完成预设的充电时长后停止充电。

快速充电时的作业车辆的控制系统

若控制器60检测到例如在快速充电电缆113的快速充电接头113c与液压挖掘机1的快速充电接入口113i连接的状态下，接收了快速充电的开始操作，则进入快速充电模式，开始由快速充电器111对驱动用电池31进行快速充电。在接收到快速充电的停止操作、或已完成预设的充电时长、或在充电过程中检测到异常时，控制器60将快速充电停止。或者，还可以在驱动用电池31充电达到预设电量时，例如在充满电后停止充电。此外，控制器60还可以在通过通信或信号线从快速充电器111经由快速充电电缆113接收停止充电指令时停止充电。

作业车辆的控制系统

液压挖掘机1由控制器60控制。控制器60与钥匙开关34、配电部40以及显示装置50连接。在快速充电接头113c和普通充电接头102c均未被连接的状态下启动钥匙开关34(通电)时，液压挖掘机1启动工作模式。控制器60例如从作业杆7或行走杆8等输入操作量。控制器60中连接有多个传感器，该多个传感器用于检测例如在电动机32中流动的电流值、驱动用电池31的电压和温度以及液压油温度等。控制器60基于作业杆7或行走杆8等操作杆的操作量以及传感器检测到的检测值等，经由配电部40使电动机32动作，从而驱动并控制液压泵的主泵21。根据来自主泵21的液压，能够使下部行走体2行走，或使上部回转体3进行回转，或使作业机5等根据各操作杆的操作量而动作。此外，各操作杆可以是将操作量以电气信号输出的电气操作杆，或者还可以是液压操作杆。此外，在液压操作杆的情况下，还可以构成为根据操作来驱动阀门，从而将来自主泵21的油供给至行走马达23、行走马达24、回转马达25以及作业机缸26。

作业车辆的显示装置

图3是表示液压挖掘机1的显示装置50的一个示例的示意图。显示装置50是使用有机电致发光显示屏、液晶显示屏画面等而实现的。显示装置50包括：显示部51，其作为显示各种信息的显示画面，所述各种信息包括在液压挖掘机1工作时显示于显示器中的信息即工作信息；操作部52，其供操作员输入各种指示或信息；以及显示部控制器53，其使用CPU等而实现，用于控制显示装置50。当控制器60处于工作模式、普通充电模式或快速充电模式时，显示装置50由辅机用电池35进行供电。此外，还可以将操作部52设于控制台等，将显示部控制器53设于控制器60等，这样设于与显示装置50不同的位置。

在液压挖掘机1处于工作模式的情况下，显示部51使背光源保持点亮并显示工作信息。工作信息例如为：表示累计工作时长的作业计时表、与驱动用电池31相关的工作信息即驱动用电池31的温度、电池剩余电量、推测可工作时长、液压油温度表、行走速度段显示、电气系统警告显示以及马达输出等。这些工作信息能够从控制器60获取。

在液压挖掘机1处于普通充电模式或快速充电模式的情况下，显示部51显示在充电时显示于显示器的信息即充电信息。充电信息例如为：电池剩余电量、与充电相关的充电时长及剩余时长、表示处于普通充电中或快速充电中的信息、以及表示充电进展的信息等。充电信息能够从控制器60获取。此外，操作员能够通过对操作部52进行操作来显示并确认详细信息，例如驱动用电池31的电压及温度或电流等。

此外，处于普通充电模式或快速充电模式的情况，不仅包括实际的充电期间，还可以包括普通充电接头102c或快速充电接头113c与充电接入口连接的期间。此外，还可以包括从将普通充电接头102c或快速充电接头113c从充电接入口拔出而结束充电开始至关机为止的期间。即，还可以包括除操作员运行液压挖掘机1的作业机5等来进行作业以外的全部期间。

显示部51在显示画面的上部包括：用于通知普通充电系统的状态的显示灯51a、用于通知快速充电系统的状态的显示灯51b、以及用于通知电动机32的状态的显示灯51c。显示灯51a、显示灯51b及显示灯51c例如为发光二极管(LED：Light Emitting Diode)。显示部控制器53对点亮或不点亮显示灯51a、显示灯51b及显示灯51c进行控制。显示灯51a例如通过改变发光颜色来通知是否能够进行普通充电。显示灯51a用于显示表示普通充电系统的充电系统是否存在异常的能否充电标识。显示灯51b例如通过改变发光颜色来通知是否能够进行快速充电。显示灯51b用于显示表示快速充电系统的充电系统是否存在异常的能否充电标识。显示灯51c例如通过改变发光颜色来通知电动机32是否能够进行动作。显示灯51c用于显示表示电动机32能否进行作业或行走的能否动作标识。此外，还可以在各充电系统不存在异常以及电动机32能够进行动作的情况下，不点亮显示灯51a、显示灯51b及显示灯51c，并在各充电系统存在充电故障性异常以及电动机32无法进行动作的情况下，点亮显示灯51a、显示灯51b及显示灯51c。还可以与上述方式相反。

操作部52例如是配置于显示部51的下侧和右侧的、层叠配置于液晶显示屏上的触控面板。

显示部控制器53与显示部51和操作部52连接。显示部控制器53在检测到对操作部52进行的操作的情况下，进行获取操作信息并将其输出至控制器60的控制。在液压挖掘机1处于工作模式时，显示部控制器53进行将通过控制器60获取的工作信息显示于显示部51的控制。在液压挖掘机1处于普通充电模式或快速充电模式时，显示部控制器53进行将从控制器60获取的充电信息显示于显示部51的控制。

图4是表示作业车辆的作业车辆用显示控制装置的框图。作业车辆用显示控制装置包括显示部控制器53和控制器60(更具体来说为充电·动作判断部602)。

显示部控制器53以根据操作部52和控制器60通知的、充电系统是否存在异常以及能否进行作业或行走的判断结果来改变显示的方式进行控制。显示部控制器53包括显示信息获取部531和显示控制部532。

控制器60(更具体来说为充电·动作判断部602)安装有作为用于检测每个充电系统的异常的检测部及用于判断能否进行作业或行走的判断部的功能。换言之，虽省略了图示，充电·动作判断部602包含用于检测每个充电系统的异常的检测部和用于判断能否进行作业或行走的判断部。

控制器60(更具体来说为充电·动作判断部602)基于每个充电系统的充电信息，对充电系统能否进行充电进行判断。

控制器60(更具体来说为充电·动作判断部602)基于由通过输入部601接收到的来自传感器40s、传感器113s以及快速充电器111的信息等构成的、快速充电系统的信息，对快速充电系统能否进行充电进行判断。控制器60基于由通过输入部601接收到的来自传感器40s、传感器102s以及普通充电器41的信息构成的、普通充电系统的信息，对普通充电系统能否进行充电进行判断。

快速充电系统能否进行充电是指，在快速充电系统的信息表示发生了快速充电故障性异常的情况下，视作无法由快速充电系统进行快速充电，例如，将快速充电系统的温度、电压及电流中的至少一个不在快速充电模式下的容许范围内的情况，视作发生了快速充电故障性异常；在快速充电系统的信息表示未发生快速充电故障性异常的情况下，则能够由快速充电系统进行快速充电。在发生了快速充电故障性异常后，异常的发生被解除了的情况下，则检测到未发生(已解除)快速充电故障性异常。

普通充电系统能否进行充电是指，在普通充电系统的信息表示发生了普通充电故障性异常的情况下，视作无法由普通充电系统进行普通充电，例如，将普通充电系统的温度、电压及电流中的至少一个不在普通充电模式下的容许范围内的情况，视作发生了普通充电故障性异常。在普通充电系统的信息表示未发生普通充电故障性异常的情况下，则能够由普通充电系统进行普通充电。在发生了普通充电故障性异常后，异常的发生被解除了的情况下，则检测到未发生(已解除)普通充电故障性异常。

在控制器60(更具体来说为充电·动作判断部602)的判断结果中，有些情况仅在普通充电模式或快速充电模式下进行判断而在工作模式下不进行判断。例如，对于仅在普通充电模式下使用的普通充电用接触器的异常，存在仅可能在普通充电模式下被检测到，而在快速充电模式及工作模式下无法被检测到的情况。因此，为了能够在工作模式下，将仅能够在大多情况下操作员不在场的普通充电模式或快速充电模式下检测到的异常信息，可靠地传达给操作员，控制器60(更具体来说为充电·动作判断部602)还可以将判断结果存储于存储部604中。

充电·动作判断部602基于控制器60获取的电池信息以及放电系统的信息，对液压挖掘机1能否进行作业或行走进行判断。充电·动作判断部602基于控制器60获取的电池信息以及放电系统的信息，对电动机32能否进行动作进行判断。充电·动作判断部602基于驱动用电池31的温度、电压及电流、以及放电系统的温度、电压及电流中的至少一个，对电动机32能否进行动作进行判断。还可以将是否有普通充电接头102c连接到普通充电接入口102i、或是否有快速充电接头113c连接到快速充电接入口113i，作为放电系统的信息。即，还可以基于是否有普通充电接头102c连接到普通充电接入口102i的信息、或是否有快速充电接头113c连接到快速充电接入口113i的信息，对电动机32能否进行动作进行判断。充电·动作判断部602还可以将判断结果存储于存储部604中。

液压挖掘机1能否进行作业或行走，取决于电动机32能否进行动作。在电动机32无法动作的情况下，则液压挖掘机1无法进行作业或行走。电动机32无法动作的情况是指，存在驱动用电池31的异常、或者例如包括接触器的动作不正常的高电压电路的异常、或者虽然电动机32在物理上能够动作但作业杆的输入存在异常的情况等，在安全上不允许电动机进行动作的情况等。例如，将电池信息、充电信息或放电信息中的至少一个不在工作模式下的容许范围内的情况，视作电动机32无法进行动作。在判断为电动机32无法进行动作后，将其原因解除了的情况下，则判断为电动机32能够进行动作(已解除)。

输出部603将充电·动作判断部602的判断结果输出至显示装置50的显示信息获取部531。

显示信息获取部531从控制器60获取充电·动作判断部602的判断结果。显示信息获取部531也可以从控制器60进一步获取是否有充电电缆连接到多个高电压充电系统的信息。

显示控制部532基于由显示信息获取部531获取的控制器60的判断结果，根据充电系统是否存在异常、以及能否进行作业或行走，来对应地改变显示。显示控制部532根据充电系统能否进行充电，来对应地改变每个充电系统的能否充电标识。更具体地来说，显示控制部532基于显示信息获取部531获取的充电·动作判断部602的判断结果，根据充电系统是否存在异常，来对应地改变能否充电标识，即显示灯51a和显示灯51b。此外，显示控制部532基于显示信息获取部531获取的充电·动作判断部602的判断结果，根据电动机32能否进行动作，来对应地改变能否动作标识，即显示灯51c。

显示控制部532在普通充电系统存在充电故障的情况与不存在充电故障的情况之间，改变显示灯51a的显示状态即点亮状态来进行显示。显示控制部532在普通充电系统存在充电故障的情况下，例如将显示灯51a点亮为红色，来表示无法进行普通充电。显示控制部532在普通充电系统不存在充电故障的情况下，例如将显示灯51a点亮为绿色，来表示能够进行普通充电。

显示控制部532在快速充电系统存在充电故障的情况与不存在充电故障的情况之间，改变显示灯51b的显示形态即点亮状态来进行显示。显示控制部532在快速充电系统存在充电故障的情况下，例如将显示灯51b点亮为红色，来表示无法进行快速充电。显示控制部532在快速充电系统不存在充电故障的情况下，例如将显示灯51b点亮为绿色，来表示能够进行快速充电。

显示控制部532还可以根据充电系统能否进行充电、以及连接状态，来对应地改变每个充电系统的能否充电标识。

显示控制部532在电动机32能够进行动作的情况与无法进行动作的情况之间，改变显示灯51c的显示形态即点亮状态来进行显示。显示控制部532在电动机32无法进行动作的情况下，例如将显示灯51c点亮为红色，来表示无法进行动作。显示控制部532在电动机32能够进行动作的情况下，例如将显示灯51c点亮为绿色，来表示能够进行动作。

显示控制部532还可以根据电动机32能否进行动作、以及动作状态，来对应地改变能否动作标识。还可以在电动机32无法进行动作的情况下，例如将显示灯51c点亮为红色来表示无法进行动作，并在电动机32能够进行动作的情况下，例如将显示灯51c点亮为绿色来表示能够进行动作，并且在电动机32正在动作的情况下，例如使显示灯51c绿色闪烁显示来表示正在动作。或者，还可以在电动机32无法进行动作的情况下，例如将显示灯51c点亮为红色来表示无法进行动作，并在电动机32能够进行动作的情况下，例如以不点亮显示灯51c来表示不存在异常(能够进行动作)，并且在电动机32正在动作的情况下，例如将显示灯51c点亮为绿色来表示正在动作。此外，这些由显示灯51c进行的显示为一个示例，并不限于此。

显示控制部532基于显示信息获取部531的获取结果，来进行与每个充电系统能否进行充电、以及能否进行作业或行走对应的显示。

显示装置中的处理

对由液压挖掘机1中的显示装置50的显示部控制器53进行的处理进行说明。图5是表示显示部控制器53的处理步骤的流程图。在液压挖掘机1处于工作模式时，执行如图5所示的处理。

显示部控制器53基于显示信息获取部531的获取结果，对电动机32是否存在动作故障性异常的显示的切换进行判断(步骤S101)。更具体来说，显示部控制器53在控制器60通知的判断结果为“电动机32存在动作故障性异常”时(步骤S101：是)，前进至步骤S102。显示部控制器53在控制器60通知的判断结果为“电动机32不存在动作故障性异常”时(步骤S101：否)，前进至步骤S103。

在控制器60通知的判断结果为“电动机32存在动作故障性异常”时(步骤S101：是)，显示部控制器53通过显示控制部532来控制显示电动机32存在动作故障(步骤S102)。更具体来说，通过显示控制部532使显示灯51c点亮为红色，来表示无法进行动作。操作员能够通过显示灯51c的点亮状态，确认到电动机32无法进行动作。显示部控制器53前进至步骤S104。

在控制器60通知的判断结果为“电动机32不存在动作故障性异常”时(步骤S101：否)，显示部控制器53通过显示控制部532来控制显示电动机32不存在动作故障(步骤S103)。更具体来说，通过显示控制部532使显示灯51c点亮为绿色，来表示能够进行动作。操作员能够通过显示灯51c的点亮状态，确认到电动机32能够进行动作。显示部控制器53前进至步骤S104。

显示部控制器53基于显示信息获取部531的获取结果，对快速充电系统是否存在充电故障性异常的显示的切换进行判断(步骤S104)。更具体来说，显示部控制器53在控制器60通知的判断结果为“快速充电系统存在充电故障性异常”时(步骤S104：是)，前进至步骤S105。显示部控制器53在控制器60通知的判断结果为“快速充电系统不存在充电故障性异常”时(步骤S104：否)，前进至步骤S106。

在控制器60通知的判断结果为“快速充电系统存在充电故障性异常”的情况下(步骤S104：是)，显示部控制器53通过显示控制部532来控制显示快速充电系统存在充电故障(步骤S105)。更具体来说，通过显示控制部532使显示灯51b点亮为红色，来表示无法进行快速充电。操作员能够通过显示灯51b的点亮状态，确认到无法进行快速充电。显示部控制器53前进至步骤S107。

在控制器60通知的判断结果为“快速充电系统不存在充电故障性异常”的情况下(步骤S104：否)，显示部控制器53通过显示控制部532来控制显示快速充电系统不存在充电故障(步骤S106)。更具体来说，通过显示控制部532使显示灯51b点亮为绿色，来表示能够进行快速充电。操作员能够通过显示灯51b的点亮状态，确认到能够进行快速充电。显示部控制器53前进至步骤S107。

显示部控制器53基于显示信息获取部531的获取结果，对普通充电系统是否存在充电故障性异常的显示的切换进行判断(步骤S107)。更具体来说，显示部控制器53在控制器60通知的判断结果为“普通充电系统存在充电故障性异常”时(步骤S107：是)，前进至步骤S108。显示部控制器53在控制器60通知的判断结果为“普通充电系统不存在充电故障性异常”时(步骤S107：否)，前进至步骤S109。

在控制器60通知的判断结果为“普通充电系统存在充电故障性异常”的情况下(步骤S107：是)，显示部控制器53通过显示控制部532来控制显示普通充电系统存在充电故障(步骤S108)。更具体来说，通过显示控制部532使显示灯51a点亮为红色，来表示无法进行普通充电。操作员能够通过显示灯51a的点亮状态，确认到无法进行普通充电。显示部控制器53结束处理。

在控制器60通知的判断结果为“普通充电系统不存在充电故障性异常”的情况下(步骤S107：否)，显示部控制器53通过显示控制部532来控制显示普通充电系统不存在充电故障(步骤S109)。更具体来说，通过显示控制部532使显示灯51a点亮为绿色，来表示能够进行普通充电。操作员能够通过显示灯51a的点亮状态，确认到能够进行普通充电。显示部控制器53结束处理。

计算机系统

图6是表示本实施方式涉及的计算机系统1000的框图。上述的控制器60包括计算机系统1000。计算机系统1000包括：如中央处理器(CPU：Central Processing Unit)的处理器1001；包含如只读存储器(ROM：Read Only Memory)的非易失性存储器及如随机存储器(RAM：Random Access Memory)的易失性存储器的主内存1002；存储器1003；以及包含输入输出电路的接口1004。上述的控制器60的功能作为程序被存储于存储器1003中。处理器1001从存储器1003读取程序，并将其加载于主内存1002中，从而按照程序执行上述处理。此外，程序还可以经由网络来传送至计算机系统1000。

如此，液压挖掘机1对每个充电系统进行与通常不同的显示，以使能够对多个高电压充电系统中的哪个充电系统中发生了异常进行辨别。液压挖掘机1在能够进行作业或行走的情况下，以与无法进行作业或行走的情况等不同的显示方式进行显示，以使能够辨别能否进行作业或行走。

效果

在本实施方式中，对每个充电系统分别检测是否存在充电故障性异常。根据本实施方式，能够使显示装置50对每个充电系统能否进行充电进行显示。在本实施方式中，能够使显示装置50对存在充电故障的充电系统进行与通常不同的显示。根据本实施方式，操作员能够确切地确认到，多个高电压充电系统中的哪个充电系统发生了充电故障性异常。根据本实施方式，操作员能够使用多个高电压充电系统中未发生充电故障性异常的充电系统，来对液压挖掘机1进行充电。

在本实施方式中，在能够进行作业或行走的情况下，能够使显示装置50进行与无法进行作业或行走的情况不同的显示。根据本实施方式，操作员能够通过确认显示装置50的显示，容易地判断出能否进行作业或行走。

如此，本实施方式能够在多个高电压充电系统中的一个充电系统发生异常的情况下，对其他充电系统是否存在异常，以及液压挖掘机1能否进行作业或行走进行确认。在本实施方式中，操作员能够确切地对故障的影响范围进行确认。根据本实施方式，例如能够在通过能够进行充电的充电系统进行充电的同时，运行液压挖掘机1。根据本实施方式，例如在液压挖掘机1能够行走且驱动用电池31还有剩余电量的情况下，能够使液压挖掘机1行走，使其移动至不影响现场作业的位置。

与此相对地，在多个高电压充电系统中的一个充电系统发生异常的情况下，若无法确认其他充电系统是否存在异常以及液压挖掘机1能否进行作业或行走，则无法确切地确认出液压挖掘机1的故障的影响范围。在这种情况下，即使实际上能够通过其他充电系统进行充电，或液压挖掘机1能够进行作业或行走，操作员立即停止运行液压挖掘机1的可能性也很高。如此，在尚未将液压挖掘机1从现场移开而停止运行的情况下，由于液压挖掘机1体型大且重，在为了修理而进行搬出时，需要如大吊车、卡车等更大的设备。此外，在直到将液压挖掘机1搬出为止的期间，由于其成为作业现场中其他车辆或人的交通阻碍或妨碍到其他作业，从而造成工期推迟的原因。如上所述，像液压挖掘机1这样的作业车辆与电动汽车等不同，在现场进行作业时会对大范围的相关人员的作业造成影响。由于液压挖掘机1的不必要的停运，而使大范围的相关人员的作业也发生延迟，增大了由于工期推迟而造成的经济损失。

根据本实施方式，在工作模式下启动液压挖掘机1时，能够基于存储于存储部的检测结果及判断结果，进行与每个充电系统的能否进行充电以及能否进行作业或行走对应的显示。由于能够在工作模式下确认基于存储于存储部的检测结果的每个充电系统的充电可否，因此能够防止陷入如下状况：在以工作模式运行且剩余电量低时想要进行充电的情况下，发现无法以该充电模式进行充电，且能够使用的其他充电系统中未剩余用于充电所需的剩余电量。

变形例1

图7是表示液压挖掘机1的显示装置50的其他例的示意图。图8是用于说明与普通充电系统相关的显示的一个示例的图。图9是用于说明与快速充电系统相关的显示的一个示例的图。图10是用于说明与电动机32的动作相关的显示的一个示例的图。能否充电标识除了显示每个充电系统能否进行充电，还能够同时显示充电电缆与充电接头的连接状态。

显示部51在显示画面的左侧包括：用于通知普通充电系统的状态的显示部51d、用于通知快速充电系统的状态的显示部51e、以及用于通知电动机32的状态的显示部51f。显示部51d、显示部51e及显示部51f的显示由显示部控制器53控制。显示部51d用于显示能否充电标识。显示部51d例如通过改变普通充电图标的显示形态来显示能否进行普通充电。显示部51e用于显示能否充电标识。显示部51e例如通过改变快速充电图标的显示形态来显示能否进行快速充电。显示部51f用于显示能否动作标识。显示部51f例如通过改变电动机图标的显示形态来显示电动机32能否进行动作。

使用图8来对普通充电图标的显示形态的变化的一个示例进行说明。在存在充电故障性异常的状态下，普通充电图标例如为在仿照普通充电接头的图像上重叠×的图像。在不存在充电故障性异常且已连接充电电缆的状态下，普通充电图标为仿照普通充电接头的图像。在不存在充电故障性异常且未连接充电电缆的状态下，不显示普通充电图标。

使用图9来对快速充电图标的显示形态的变化的一个示例进行说明。在存在充电故障性异常的状态下，快速充电图标例如为在仿照快速充电接头的图像上重叠×的图像。在不存在充电故障性异常且已连接充电电缆的状态下，快速充电图标为仿照快速充电接头的图像。在不存在充电故障性异常且未连接充电电缆的状态下，不显示快速充电图标。

使用图10来对电动机图标的显示形态的变化的一个示例进行说明。在电动机32存在动作故障性异常的状态下，电动机图标例如为在仿照电动机32的图像上重叠×的图像。在电动机32不存在动作故障性异常且电动机32正在动作时，电动机图标为仿照电动机32的图像。在电动机32不存在动作故障性异常且电动机32处于停止中时，不显示电动机图标。

变形例2

图11是用于说明与普通充电系统相关的显示的其他例的图。图12是用于说明与快速充电系统相关的显示的其他例的图。显示部51与变形例1的结构相同。

使用图11来对普通充电图标的显示形态的变化的一个示例进行说明。在存在充电故障性异常且已连接充电电缆的状态下，普通充电图标例如为在仿照普通充电接头的图像上重叠×的图像。在存在充电故障性异常且未连接充电电缆的状态下，普通充电图标例如为，在维持显示表示普通充电的文字并淡化显示普通充电接头的图像上重叠×的图像。在不存在充电故障性异常的状态下，无论是连接充电电缆的还是未连接充电电缆的，普通充电图标均为与图8相同的形态。

使用图12来对快速充电图标的显示形态的变化的一个示例进行说明。在存在充电故障性异常且已连接充电电缆的状态下，快速充电图标例如为在仿照快速充电接头的图像上重叠×的图像。在存在充电故障性异常且未连接充电电缆的状态下，快速充电图标例如为，在维持显示表示快速充电的文字并淡化显示快速充电接头的图像上重叠×的图像。在不存在充电故障性异常的状态下，无论是连接充电电缆的还是未连接充电电缆的，快速充电图标均为与图9相同的形态。

变形例3

图13是用于说明与普通充电系统相关的显示的其他例的图。图14是用于说明与快速充电系统相关的显示的其他例的图。显示部51与变形例1的结构相同。

使用图13来对普通充电图标的显示形态的变化的一个示例进行说明。

在存在充电故障性异常的状态下，普通充电图标例如为在仿照普通充电接头的图像上重叠×的图像。在不存在充电故障性异常的状态下，不显示普通充电图标。

使用图14来对快速充电图标的显示形态的变化的一个示例进行说明。

在存在充电故障性异常的状态下，快速充电图标例如为在仿照快速充电接头的图像上重叠×的图像。在不存在充电故障性异常的状态下，不显示快速充电图标。

其他变形例

液压挖掘机1不限于顶棚式液压挖掘机，也可以适用于搭载有具有窗户和门的驾驶舱的驾驶舱式液压挖掘机。

此外，在上述的实施方式中，作为作业车辆的一个示例对液压挖掘机1进行了说明，但也可以将本实施方式适用于液压挖掘机以外的中型或大型的液压挖掘机、轮式装载机、推土机等其他作业车辆。此外，作业车辆具备行走装置以及铲斗、推土铲等作业机。

此外，对于充电的实施方式，在上文中记载了能够实现普通充电和快速充电这两种充电方式，但本发明并不限于此。对于市电，在上文中记载了普通充电使用单相200V、快速充电使用三相200V的情况，但本发明并不限于此。

在上文中记载了显示部控制器53、控制器60为独立的不同部件，但本发明并不限于此。显示部控制器53和控制器60也可以形成为一体。

此外，作业车辆还可以是不经由液压系统而仅通过电动执行机构来驱动作业机、行走马达以及回转马达中至少一部分的作业车辆。在这种情况下，电动执行机构由驱动用电池31来供电。作业车辆为电动作业车辆。

符号说明

1…液压挖掘机(作业车辆)，2…下部行走体，3…上部回转体，4…推土铲，5…作业机，6…操作员座椅，7…作业杆，8…行走杆，11…支柱，12…顶盖，13…支承臂，20…液压系统，21…主泵，22…主阀，23…行走马达，24…行走马达，25…回转马达，26…作业机缸，31…驱动用电池，32…电动机，33…逆变器，34…钥匙开关，35…辅机用电池，40…配电部，41…普通充电器，50…显示装置，51…显示部，51a…显示灯(能否充电标识)，51b…显示灯(能否充电标识)，51c…显示灯(能否动作标识)，52…操作部，53…显示部控制器(作业车辆用显示控制装置)，531…显示信息获取部，532…显示控制部，60…控制器(作业车辆用显示控制装置)，601…输入部，602…充电·动作判断部(检测部和判断部)，603…输出部，604…存储部，111…快速充电器。

Claims (6)

1.一种作业车辆用显示控制装置，

其为具有多个高电压充电系统并且通过电动机提供的驱动力来驱动作业机和行走装置的至少一方的作业车辆的作业车辆用显示控制装置，其特征在于，具备：

检测部，其用于检测每个所述充电系统的异常；

判断部，其用于判断所述作业车辆能否进行作业或行走；以及

显示控制部，其基于所述检测部的检测结果，根据每个所述充电系统是否存在异常，来改变每个所述充电系统的、表示是否存在异常的能否充电标识，并基于所述判断部的判断结果，根据能否进行作业或行走，来改变表示能否进行作业或行走的能否动作标识。

2.根据权利要求1所述的作业车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述检测部基于每个所述充电系统的温度、电压及电流中的至少一个，对每个所述充电系统能否进行充电进行检测，

所述显示控制部根据每个所述充电系统能否进行充电，来改变所述能否充电标识。

3.根据权利要求2所述的作业车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述检测部对是否有充电电缆连接到所述充电系统进行检测，

所述显示控制部根据是否有充电电缆连接到所述充电系统，来改变所述能否充电标识。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述检测部将在充电时检测到的所述检测结果存储于存储部中，

所述显示控制部在所述作业车辆工作时显示所述能否充电标识。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述判断部基于电池的温度、电压及电流，以及放电系统是否存在异常、放电系统的温度、电压及电流中的至少一个，来对所述电动机能否进行动作进行判断，

所述显示控制部根据所述电动机能否进行动作，来改变所述能否动作标识。

6.一种作业车辆，其特征在于，具备：

充电式作业车辆的显示部；以及

权利要求1至5中任一项所述的作业车辆用显示控制装置。

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