CN111247026A - 电动式工程机械 - Google Patents

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野村泽哉
汤上诚之
高木涉
汤川弘
山本优树
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Abstract

本发明提供一种电动式工程机械，其能够从作业现场行驶到充电设备，并且能够抑制工作效率的降低。电动式液压挖掘机具备被电池装置(19)的电力驱动而驱动液压泵(29)的电动机(28)、控制器(37)、显示装置(24)。控制器(37)根据移动信息取得装置取得的液压挖掘机的移动信息，计算在液压挖掘机从充电设备出发到抵达作业现场为止的期间所消耗的电动机(28)的消耗电力量并存储。控制器(37)从电池装置(19)的蓄电量减去上述消耗电力量而计算能够在上述作业现场消耗的电量，根据能够在作业现场消耗的电量，计算能够在述作业现场运行的时间，将能够在作业现场运行的时间显示到显示装置(24)。

Description

电动式工程机械
技术领域
本发明涉及电动式工程机械，其具备蓄电装置、由蓄电装置的电力驱动而驱动液压泵的电动机。
背景技术
液压挖掘机等工程机械具备液压泵、通过从液压泵喷出的液压油驱动的多个液压致动器(详细地说是行驶用液压马达和工作用液压马达)。引擎驱动式的工程机械构成为具备贮存燃料的燃料罐、通过燃料罐的燃料驱动的引擎，通过引擎驱动液压泵。已知在引擎驱动式的工程机械中，根据燃料罐的燃料量计算工程机械的可运行时间(换言之，引擎的可驱动时间)，并显示计算出的可运行时间(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-077872号公报
发明内容
发明要解决的问题
近年来，提倡电动式的工程机械，其构成为具备蓄电装置、被蓄电装置的电力驱动的电动机，并通过电动机驱动液压泵。电动式的工程机械有时必须在充电蓄电装置的充电设备和作业现场之间往返。如果详细地说明，则例如即使准备移动式的充电设备，有时该充电设备也无法接近作业现场。或者，例如有时固定式的充电设备远离作业现场。在这样的情况下，电动式工程机械在通过充电设备充电蓄电装置后行驶到作业现场，在作业现场运行。然后，如果蓄电装置的蓄电量减少，则电动式工程机械必须从作业现场返回到充电设备。因此，必须确保用于工程机械从作业现场行驶到充电设备的蓄电装置的蓄电量，必须限制工程机械在作业现场的运行时间(换言之，电动机的驱动时间)。
因此，例如可以考虑以下的方法，即根据工程机械在作业现场运行时消耗的电动机的消耗电力量，计算每单位时间的平均消耗电力，将蓄电装置的蓄电量除以平均消耗电力，计算出工程机械的可运行时间，并显示计算出的可运行时间。但是，一般行驶用液压马达的负荷比作业用液压致动器的负荷高。因此，在工程机械行驶时消耗的电动机的消耗电力量比工程机械工作时消耗的电动机的消耗电力量高。由于这样的理由，驾驶员必须针对通过上述方法计算并显示的可运行时间，更大地估计与工程机械从作业现场行驶到充电设备所需要的蓄电装置的蓄电量对应的可运行时间。然后，如果驾驶员对可运行时间的估计不充分，则工程机械无法从作业现场行驶到充电设备。另一方面，若驾驶员对可运行时间的估计大到必要以上，则工程机械的作业效率降低。
本发明就是鉴于上述状况而提出的，其目的在于：提供一种电动式工程机械，其能够从作业现场行驶到充电设备，并且能够抑制作业效率的降低。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明是一种电动式工程机械，其具备蓄电装置、由上述蓄电装置的电力驱动的电动机、由上述电动机驱动的液压泵、由从上述液压泵喷出的液压油驱动的行驶用液压马达和作业用液压致动器、控制器、显示装置，该电动式工程机械还具备：移动信息取得装置，其取得上述工程机械的移动信息，上述控制器根据由上述移动信息取得装置取得的上述工程机械的移动信息，计算出在上述工程机械从充电设备出发而到抵达作业现场为止的期间所消耗的上述电动机的消耗电力量并存储，上述控制器从上述蓄电装置的蓄电量减去上述消耗电力量来计算出能够在上述作业现场消耗的电量，上述控制器根据能够在上述作业现场消耗的电量，计算出能够在上述作业现场运行的时间。
发明效果
根据本发明，电动式工程机械能够从作业现场行驶到充电设备，并且能够抑制电动式工程机械的作业效率的降低。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的电动式液压挖掘机的构造的侧视图。
图2是表示本发明的一个实施方式的电动式液压挖掘机的构造的俯视图。
图3是表示本发明的一个实施方式的驱动装置的结构的图。
图4是表示本发明的一个实施方式的控制器的功能结构以及关联设备的图。
图5是表示本发明的一个实施方式的控制器的第一处理的流程图。
图6是表示本发明的一个实施方式的控制器的第二处理和第三处理的流程图。
图7是表示本发明的一个实施方式的显示装置的画面的具体例子的图。
图8是表示本发明的一个实施方式的控制器的第四处理和第五处理的流程图。
图9是表示本发明的一个变形例子的控制器的功能结构和关联设备的图。
具体实施方式
以下，作为本发明的应用对象以电动式液压挖掘机为例子，参照附图说明本发明的一个实施方式。
图1和图2是表示本实施方式的电动式液压挖掘机的构造的侧视图和俯视图。此外，此后，电动式液压挖掘机在图1和图2所示的状态下将驾驶员乘坐在驾驶座的情况下的驾驶员的前侧(图1和图2中的右侧)、后侧(图1和图2中的左侧)、右侧(图2中的下侧)、左侧(图2中的上侧)简称为前侧、后侧、右侧、左侧。
本实施方式的电动式液压挖掘机是机械质量不到6000kg的小型挖掘机。该电动式液压挖掘机具备可自走的下部行驶体1、可旋转地设置在下部行驶体1的上侧的上部旋转体2，下部行驶体1和上部旋转体2构成车体。上部旋转体2通过旋转用液压马达(未图示)而旋转。
下部行驶体1具备从上方看为H字形状的履带架3。在履带架3的右侧设置有驱动轮4和惰轮5，在它们之间挂着右侧的履带(crawler)6。右侧的驱动轮4通过右侧的行驶用液压马达7转动，由此驱动右侧的履带6。在履带架3的左侧也设置有驱动轮和惰轮，在它们之间挂着左侧的履带6。左侧的驱动轮通过左侧的行驶用液压马达(未图示)转动，由此驱动左侧的履带6。
在履带架3的前侧，能够上下运动地设置有推土用的推土铲(blade)8。推土铲8通过推土铲用液压缸(未图示)上下动作。
作业装置9与上部旋转体2的前侧连结。作业装置9具备能够向左右方向转动地与上部旋转体2(详细地说是后述的旋转架17)的前侧连结的摇柱(swing post)10、能够向上下方向转动地与摇柱10连结的动臂(boom)11、能够向上下方向转动地与动臂11连接的斗杆(arm)12、能够向上下方向转动地与斗杆12连结的铲斗(bucket)13。摇柱10、动臂11、斗杆12、以及铲斗13分别通过摇动用液压缸(未图示)、动臂用液压缸14、斗杆用液压缸15、以及铲斗用液压缸16转动。
上部旋转体2具备成为基础构造体的旋转架17、设置在旋转架17的左侧的机盖类型(canopy type)的驾驶室18、设置在旋转架17的后侧并容纳电池装置19(参照后述的图3和图4)电池搭载部20。
在驾驶室18内，设置有驾驶员乘坐的驾驶座21。在驾驶座21的前侧，设置有右侧的行驶用操作部件22(参照后述的图3)和左侧的行驶用操作部件(未图示)。行驶用操作部件将操作踏板和操作杆一体化，通过前后方向的操作指示下部行驶体1的行驶动作。在行驶用操作部件22的右侧，设置有摇动(swing)用操作踏板(未图示)。摇动用操作踏板通过左右方向的操作指示摇柱10的动作。
在驾驶座21的右侧，设置有作业用操作杆23和推土铲用操作杆(未图示)。右侧的作业用操作杆23通过前后方向的操作指示动臂11的动作，通过左右方向的操作指示铲斗13的动作。推土铲用操作杆通过前后方向的操作指示推土铲8的动作。在驾驶座21的左侧，设置有作业用操作杆(未图示)。左侧的作业用操作杆通过前后方向的操作指示斗杆12的动作，通过左右方向的操作指示上部旋转体2的旋转动作。
在驾驶室18内，设置有显示装置24、启动/停止开关25(参照后述的图4)、以及解除开关26(参照后述的图4)。
上述的下部行驶体1、上部旋转体2、推土铲8、摇柱10、动臂11、斗杆12、以及铲斗13构成由安装在电动式液压挖掘机上的驱动装置驱动的被驱动体。图3是表示本实施方式的驱动装置的结构中的作为行驶用液压马达的代表的右侧的行驶用液压马达7的驱动有关的结构、作为作业用液压致动器的代表的动臂用液压缸14的驱动有关的结构的图。
本实施方式的驱动装置具备电池装置19(蓄电装置)、经由逆变器装置27被供给电池装置19的电力而被驱动的电动机28、被电动机28驱动的液压泵29和先导泵(pilot pump)30、控制液压油从液压泵29向行驶用液压马达7的流动的行驶用控制阀31、切换行驶用控制阀31的行驶用操作装置32、控制液压油从液压泵29向动臂用液压缸14流动的动臂用控制阀33、切换动臂用控制阀33的作业用操作装置34。
行驶用操作装置32具备上述的行驶用操作部件22、与行驶用操作部件22的前侧操作对应地动作的第一减压阀(未图示)、与行驶用操作部件22的后侧操作对应地动作的第二减压阀(未图示)。第一减压阀将先导泵30的喷出压力作为源压，生成与行驶用操作部件22的前侧操作量对应的先导压力，将所生成的先导压力经由先导线路输出到行驶用控制阀31的图3中右侧的受压部。由此，将行驶用控制阀31切换到图3中右侧的切换位置，使行驶用液压马达7向前方旋转。
第二减压阀将先导泵30的喷出压力作为源压，生成与行驶用操作部件22的后侧操作量对应的先导压力，将所生成的先导压力经由先导线路输出到行驶用控制阀31的图3中左侧的受压部。由此，将行驶用控制阀31切换到图3中左侧的切换位置，使行驶用液压马达7向后方旋转。
作业用操作装置34具备上述的作业用操作杆23、与作业用操作杆23的前侧操作对应地动作的第三减压阀(未图示)、与作业用操作杆23的后侧操作对应地动作的第四减压阀(未图示)。第三减压阀将先导泵30的喷出压力作为源压，生成与作业用操作杆23的前侧操作量对应的先导压力，将所生成的先导压力经由先导线路35A输出到动臂用控制阀33的图3中右侧的受压部。由此，将动臂用控制阀33切换到图3中右侧的切换位置，使动臂用液压缸14缩短。
第四减压阀将先导泵30的喷出压力作为源压，生成与作业用操作杆23的后侧操作量对应的先导压力，将所生成的先导压力经由先导线路35B输出到动臂用控制阀33的图3中左侧的受压部。由此，将动臂用控制阀33切换到图3中左侧的切换位置，使动臂用液压缸伸长。
此外，左侧的行驶用液压马达和其他作业用液压致动器(详细地说是旋转用液压马达、推土铲用液压缸、摇动用液压缸、斗杆用液压缸15、以及铲斗用液压缸16)的驱动相关的结构与右侧的行驶用液压马达7和动臂用液压缸14的驱动相关的结构大致相同。在动臂用液压缸14的驱动相关的先导线路35A、35B分别设置有作业锁定阀(lock valve)36A、36B。虽然未图示，但在其他的作业用液压致动器的驱动相关的多个先导线路上也分别设置有多个作业锁定阀。
通过后述的控制器37的控制，将作业锁定阀36A、36B和多个作业锁定阀(此后称为作业锁定阀36A、36B等)切换到连通位置和切断位置。在作业锁定阀36A、36B等位于连通位置的情况下，将通过操作装置生成的先导压力输入到控制阀的受压部，因此许可全部的作业用液压致动器的驱动。另一方面，在作业锁定阀36A、36B等位于切断位置的情况下，不将通过操作装置生成的先导压力输入到控制阀的受压部，因此禁止全部的作业用液压致动器的驱动(换言之是行驶以外的动作)。
但是，上述电动式液压挖掘机有时必须在对电池装置19进行充电的充电设备和作业现场之间往返。本实施方式的电动式液压挖掘机具备控制器37，控制器37计算液压挖掘机在作业现场能够运行的时间并显示到显示装置24。另外，控制器37计算电池装置19的蓄电量并显示到显示装置24，并且在电池装置19的蓄电量降低到阈值的情况下，将作业锁定阀36A、36B等控制为连通位置，禁止全部的作业用液压致动器的驱动。使用图4说明本实施方式的控制器37以及关联设备。图4是表示本实施方式的控制器的功能结构以及关联设备的图。
本实施方式的电动式液压挖掘机具备输入装置39和定位装置40作为取得液压挖掘机的移动信息的移动信息取得装置。输入装置39用于输入充电设备和作业现场的位置(详细地说是纬度和经度的信息)，例如由显示地图的显示器、移动地图上的光标的操作按钮、指示地图上的光标的位置作为充电设备或作业现场的位置的操作按钮、向控制器37输出所指示的充电设备和作业现场的位置的控制器构成。此外，也可以作为显示装置24的一个功能来构成输入装置39。定位装置40根据来自未图示的卫星的信号，测定液压挖掘机(本机)的位置，将测定的液压挖掘机的位置输出到控制器37。
在电池装置19和逆变器装置27之间设置有电流传感器38，通过电流传感器38检测出的电池装置19的供给电流(换言之是电动机28的消耗电流)被输出到控制器37。启动/停止开关25例如由按下开关构成，输入电动机28的启动或停止的指示。解除开关26例如由按下开关构成，输入解除作业用液压致动器的驱动禁止的指示。
控制器37具备根据程序执行运算处理、控制处理的运算控制部(例如CPU)、存储程序、运算处理的结果的存储部(例如ROM、RAM)等。作为功能结构，控制器37具备启动/停止控制部41、可消耗电量计算部42、可运行时间计算部43、以及作业锁定控制部44。
控制器37的启动/停止控制部41与启动/停止开关25的输入对应地控制逆变器装置27，由此控制电动机28的启动/停止。
控制器37的可消耗电量计算部42存储从输入装置39输入的充电设备和作业现场的位置，根据这些位置和由定位装置40测定的液压挖掘机的位置(换言之根据由移动信息取得装置取得的液压挖掘机的移动信息)，取得液压挖掘机从充电设备出发的定时、液压挖掘机到达作业现场的定时。然后，可消耗电量计算部42对在液压挖掘机从充电设备出发开始到达作业现场的期间通过电流传感器38检测出的电动机28的消耗电流进行累计，计算出电动机28的消耗电力量，并存储所计算出的消耗电力量(第一处理)。
控制器37的可消耗电量计算部42从电池装置19的蓄电量减去上述消耗电力量，计算出能够在作业现场消耗的电量(第二处理)。控制器37的可运行时间计算部43根据由可消耗电量计算部42计算出的能够在作业现场消耗的电量，计算出在作业现场可运行的时间(第三处理)。
控制器37的作业锁定控制部44将蓄电量的阈值设定得比上述消耗电力量高预先设定的预定值，在电池装置19的蓄电量降低到阈值的情况下，将作业锁定阀36A、36B等控制为切断位置，禁止全部的作业用液压致动器的驱动(第四处理)。作业锁定控制部44在输入了解除开关26的指示的情况下，将作业锁定阀36A、36B等控制为连通位置，解除全部的作业用液压致动器的驱动禁止(第五处理)。
接着，说明本实施方式的控制器37的各处理。图5是表示本实施方式的控制器的第一处理的流程图。
在步骤S101中，控制器37的可消耗电量计算部42根据所存储的充电设备的位置和通过定位装置40测定的液压挖掘机的位置，判定液压挖掘机是否从充电设备出发。详细地说明，可消耗电量计算部42在通过定位装置40测定的液压挖掘机的位置从充电设备的位置离开时，判定为液压挖掘机已从充电设备出发。可消耗电量计算部42在判定为液压挖掘机已从充电设备出发时，前进到步骤S102，开始对通过电流传感器38检测出的电动机28的消耗电流进行累计。
然后，前进到步骤S103，控制器37的可消耗电量计算部42根据所存储的作业现场的位置和通过定位装置40测定的液压挖掘机的位置，判定液压挖掘机是否到达了作业现场。详细地说明，可消耗电量计算部42在通过定位装置40测定的液压挖掘机的位置与作业现场的位置重叠时，判定为液压挖掘机到达了作业现场。可消耗电量计算部42持续进行步骤S102的消耗电流的累计直到判定为液压挖掘机到达了作业现场为止，。可消耗电量计算部42在判定为液压挖掘机到达了作业现场时，结束步骤S102的消耗电流的累计。由此，计算出在液压挖掘机从充电设备出发到到达作业现场为止的期间消耗的电动机28的消耗电力量。
然后，前进到步骤S104，控制器37的可消耗电量计算部42存储所计算出的电动机28的消耗电力量。
图6是表示本实施方式的控制器的第二处理和第三处理的流程图。
在步骤S201中，控制器37的可消耗电量计算部42根据所存储的作业现场的位置和通过定位装置40测定的液压挖掘机的位置，判定液压挖掘机是否在作业现场。然后，可消耗电量计算部42在判定为液压挖掘机在作业现场的情况下，前进到步骤S202，根据启动/停止控制部41的控制信息，判定电动机28是否正在驱动(换言之液压挖掘机是否正在运行)。在电动机28没有在驱动的情况下，返回到上述步骤S201。另一方面，在电动机28正在驱动的情况下，前进到步骤S203。
在步骤S203中，控制器37的可消耗电量计算部42计算电池装置19的当前的蓄电量。详细地说明，可消耗电量计算部42每隔预定的时间间隔，累计由电流传感器38检测出的电动机28的消耗电流，计算出电动机28的消耗电力量。然后，可消耗电量计算部42从电池装置19的过去(经过预定时间之前)的蓄电量减去上述的消耗电力量，计算出当前的蓄电量。然后，可消耗电量计算部42将计算出的电池装置19的当前的蓄电量输出到显示装置24并显示。显示装置24例如如图7所示那样通过刻度之间的针的位置显示蓄电量。
然后，前进到步骤S204，控制器37的可消耗电量计算部42从在上述步骤S203中计算出的电池装置19的当前的蓄电量减去在上述图5的步骤S104中存储的消耗电力量，计算出能够在作业现场消耗的电量。
在步骤S205中，控制器37的可运行时间计算部43根据液压挖掘机在作业现场运行时消耗的电动机28的消耗电力量，计算出每单位时间的平均消耗电力。然后，前进到步骤S206，可运行时间计算部43将通过可消耗电量计算部42计算出的能够在作业现场消耗的电量除以上述的平均消耗电力，计算出在作业现场的可运行时间。然后，前进到步骤S207，可运行时间计算部43将计算出的可运行时间输出到显示装置24并显示。显示装置24例如如图7所示那样显示可运行时间(数值)。
图8是表示本实施方式的控制器的第四处理和第五处理的流程图。
在S301中，控制器37的作业锁定控制部44将蓄电量的阈值设定得比在上述图5的步骤S104中存储的消耗电力量高预先设定的值。然后，前进到步骤S302，作业锁定控制部44判定在上述图5的步骤S203中计算出的电池装置19的当前的蓄电量是否降低到阈值。在电池装置19的当前的蓄电量超过阈值的情况下，前进到步骤S303，作业锁定控制部44将作业锁定阀36A、36B等控制为连通位置。由此，许可全部的作业用液压致动器的驱动。
在电池装置19的当前的蓄电量是阈值以下的情况下，前进到步骤S304，控制器37的作业锁定控制部44将作业锁定阀36A、36B等控制为切断位置。由此，禁止全部的作业用液压致动器的驱动。然后，前进到步骤S305，作业锁定控制部44判定是否输入了解除开关26的指示。在没有输入解除开关26的指示的情况下，返回到步骤S302。
另一方面，在输入了解除开关26的指示的情况下，控制器37的作业锁定控制部44暂时解除全部的作业用液压致动器的驱动禁止。详细地说明，作业锁定控制部44在步骤S306中，将作业锁定阀36A、36B等控制为连通位置，并且在步骤S307中，判定从输入了解除开关26的指示开始是否经过了预先设定的预定时间。然后，作业锁定控制部44将作业锁定阀36A、36B等控制为连通位置直到经过预定时间为止。作业锁定控制部44在经过了预定时间后，经由步骤S302返回到步骤S304，将作业锁定阀36A、36B等控制为切断位置。
说明上述本实施方式的作用效果。在本实施方式中，控制器37根据从输入装置39输入的充电设备和作业现场的位置、由定位装置40测定的液压挖掘机的位置，计算在液压挖掘机从充电设备出发到到达作业现场为止的期间被消耗的电动机28的消耗电力量并存储。控制器37从电池装置19的蓄电量减去上述消耗电力量而计算出能够在作业现场消耗的电量，根据能够在作业现场消耗的电量，计算出在作业现场可运行时间，将在作业现场可运行时间显示到显示装置24。因此，驾驶员不需要估计与液压挖掘机从作业现场行驶到充电设备所需要的电池装置19的蓄电量对应的可运行时间，而只要注意显示装置24所显示的在作业现场可运行时间即可。即，如果显示装置24所显示的可运行时间是零以上，则能够确保液压挖掘机从作业现场行驶到充电设备所需要的电池装置19的蓄电量，液压挖掘机能够从作业现场行驶到充电设备。另外，驾驶员能够根据作业现场的工作计划、显示装置24所显示的可运行时间，研究对电池装置19充电的定时、即从作业现场返回到充电设备的定时。由此，能够提高作业现场的液压挖掘机的运行时间，能够提高液压挖掘机的作业效率。
另外，在本实施方式中，控制器37将蓄电量的阈值设定得比在液压挖掘机从充电设备出发到到达作业现场为止的期间消耗的消耗电力量高预先设定的预定值，在电池装置19的蓄电量降低到阈值的情况下，控制作业锁定阀36A、36B等以便禁止作业用液压致动器的驱动。由此，抑制电池装置19的蓄电量的降低，因此液压挖掘机能够从作业现场行驶到充电设备。另外，控制器37在作业用液压致动器的驱动被禁止的状态下输入了解除开关26的指示的情况下，控制作业锁定阀36A、36B等以便临时解除作业用液压致动器的驱动禁止。由此，例如能够为了液压挖掘机的行驶而变更作业装置9的姿势。
此外，在上述一个实施方式中，用以下的情况为例子进行了说明，即电动式液压挖掘机具备输入装置39和定位装置40作为移动信息取得装置，控制器37的可消耗电量计算部42根据从输入装置39输入的充电设备和作业现场的位置、通过定位装置40测定的液压挖掘机的位置，计算出在液压挖掘机充电设备出发到到达作业现场为止的期间消耗的电动机28的消耗电力量，但并不限于此，在不脱离发明的主要内容和技术思想的范围内能够进行变形。例如也可以如图9所示的变形例子那样，电动式液压挖掘机具备在液压挖掘机(本机)从充电设备出发时和液压挖掘机(本机)到达作业现场时操作的移动输入开关45作为移动信息取得装置。控制器37的可消耗电量计算部42可以根据移动输入开关45的操作，计算出在液压挖掘机从充电设备出发到到达作业现场为止的期间消耗的电动机28的消耗电力量。在这样的变形例子中，也能够得到与上述一个实施方式同样的效果。
另外，在上述一个实施方式中，用以下的情况为例子进行了说明，即控制器37的作业锁定控制部44从输入了解除开关26的指示到经过预定时间为止，将作业锁定阀36A、36B等控制为连通位置，在经过预定时间后，将作业锁定阀36A、36B等控制为切断位置，但并不限于此，在不脱离发明的主要内容和技术思想的范围内能够进行变形。例如，控制器37的作业锁定控制部44也可以只在输入了解除开关26的指示的期间，将作业锁定阀36A、36B等控制为连通位置，如果解除开关26的指示的输入被中断，则将作业锁定阀36A、36B等控制为切断位置。或者，例如控制器37的作业锁定控制部44也可以不只在输入了解除开关26的指示的期间，而即使该指示的输入被中断，也将作业锁定阀36A、36B等控制为连通位置。在这样的变形例子中，也能够得到与上述一个实施方式同样的效果。
另外，在上述一个实施方式中，以在与全部的作业用液压致动器的驱动相关的多个先导线路上分别设置多个作业锁定阀的情况为例子进行了说明，但并不限于此，在不脱离本发明的主要内容和技术思想的范围内能够进行变形。例如，也可以只在与作业装置9的驱动(详细地说是摇动用液压缸、动臂用液压缸14、斗杆用液压缸15、以及铲斗用液压缸16的驱动)相关的多个先导线路上设置多个作业锁定阀。即，控制器37的作业锁定控制部44也可以在电池装置19的蓄电量降低到阈值的情况下，控制多个作业锁定阀使得只禁止作业装置9的驱动。在这样的变形例子中，也能够得到与上述一个实施方式同样的效果。
另外，在上述一个实施方式中，以在作为操作装置(详细地说是减压阀)的二次侧的先导线路上设置作业锁定阀的情况为例子进行了说明，但并不限于此，在不脱离发明的主要内容和技术思想的范围内能够进行变形。例如，也可以在操作装置(详细地说是减压阀)的一次侧设置作业锁定阀。在这样的变形例子中，也能够得到与上述一个实施方式同样的效果。
另外，在上述一个实施方式中，以操作装置具备生成与操作杆(或操作踏板)的操作量对应的先导压力的减压阀的情况为例子进行了说明，但并不限于此，在不脱离发明的主要内容和技术思想的范围内能够进行变形。例如，操作装置也可以具备生成与操作杆(或操作踏板)的操作量对应的电信号并输出到减压阀的电位器。在该变形例子中，在电位器的一次侧或二次侧设置开闭器作为作业锁定装置即可。控制器37的作业锁定控制部44在电池装置19的蓄电量降低到阈值的情况下，将上述开闭器控制为开状态而禁止作业用液压致动器的驱动，在输入了解除开关26的指示的情况下，将开闭器控制为闭状态而暂时解除作业用液压致动器的驱动禁止即可。在这样的变形例子中，也能够得到与上述一个实施方式同样的效果。
另外，在上述一个实施方式中，以以下的情况为例子进行了说明，即电动式液压挖掘机具备作业锁定装置和解除开关26，控制器37具备作业锁定控制部44，但并不限于此，在不脱离发明的主要内容和技术思想的范围内能够进行变形。即，虽然无法得到上述效果的一部分，但也可以是电动式液压挖掘机不具备作业锁定装置和解除开关26，控制器37不具备作业锁定控制部44。
另外，在上述一个实施方式中，以控制器37具备启动/停止控制部41的情况为例子进行了说明，但并不限于此，在不脱离发明的主要内容和技术思想的范围内能够进行变形。例如，控制器37也可以不具备启动/停止控制部41，而设置具备启动/停止控制部的另外的控制器。
此外，以上以将本发明应用于电动式液压挖掘机的情况为例子进行了说明，但并不限于此，例如也可以将本发明应用于电动式液压起重机等。
符号说明
7：行驶用液压马达；14：动臂用液压缸；15：斗杆用液压缸16：铲斗用液压缸；19：电池装置(蓄电装置)；24：显示装置；26：解除开关；28：电动机；29：液压泵；36A、36B：作业锁定阀(作业锁定装置)；37：控制器；39：输入装置；40：定位装置；45：移动输入开关。

Claims (6)

1.一种电动式工程机械，其具备蓄电装置、由上述蓄电装置的电力驱动的电动机、由上述电动机驱动的液压泵、由从上述液压泵喷出的液压油驱动的行驶用液压马达和作业用液压致动器、控制器、显示装置，其特征在于，
该电动式工程机械还具备：移动信息取得装置，其取得上述工程机械的移动信息，
上述控制器根据由上述移动信息取得装置取得的上述工程机械的移动信息，计算出在上述工程机械从充电设备出发而到抵达作业现场为止的期间所消耗的上述电动机的消耗电力量并存储，
上述控制器从上述蓄电装置的蓄电量减去上述消耗电力量来计算出能够在上述作业现场消耗的电量，
上述控制器根据能够在上述作业现场消耗的电量，计算出能够在上述作业现场运行的时间，
将能够在上述作业现场运行的时间显示于上述显示装置。
2.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，
上述控制器根据上述工程机械在上述作业现场运行时所消耗的上述电动机的消耗电力量，计算出每个单位时间的平均消耗电力，将能够在上述作业现场消耗的电量除以上述平均消耗电力，计算出能够在上述作业现场运行的时间。
3.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，
上述移动信息取得装置由输入上述充电设备和上述作业现场的位置的输入装置、测定上述工程机械的位置的定位装置构成，
上述控制器根据从上述输入装置输入的上述充电设备和上述作业现场的位置、上述定位装置测定的上述工程机械的位置，计算出在上述工程机械从上述充电设备出发而到抵达上述作业现场为止的期间所消耗的上述电动机的消耗电力量。
4.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，
上述移动信息取得装置是在上述工程机械从上述充电设备出发时和在上述工程机械抵达上述作业现场时被操作的移动输入开关，
上述控制器根据上述移动输入开关的操作，计算出上述工程机械从上述充电设备出发而到抵达上述作业现场为止的期间所消耗的上述电动机的消耗电力量。
5.根据权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，
该电动式工程机械具备：
作业锁定装置，其对上述作业用液压致动器的驱动的许可和禁止进行切换；以及
解除开关，其输入解除上述作业用液压致动器的驱动禁止的指示，
上述控制器将蓄电量的阈值设定得比在上述工程机械从上述充电设备出发到而抵达上述作业现场为止的期间所消耗的上述消耗电力量高预先设定的预定值，
上述控制器在上述蓄电装置的蓄电量降低到上述阈值的情况下，控制上述作业锁定装置以便禁止上述作业用液压致动器的驱动，
然后，在输入了上述解除开关的指示的情况下，控制上述作业锁定装置以便解除上述作业用液压致动器的驱动禁止。
6.根据权利要求5所述的电动式工程机械，其特征在于，
上述控制器从输入了上述解除开关的指示起经过预先设定的预定时间为止，控制上述作业锁定装置以便许可上述作业用液压致动器的驱动，在经过了上述预定时间后，控制上述作业锁定装置以便禁止上述作业用液压致动器的驱动。
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