CN103388403B - 一种液压转台驻车缓冲控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压转台驻车缓冲控制设备，包括：转台；驱动减速机；减速机制动器和减速机液压驱动马达；以及缓冲控制装置，所述缓冲控制装置设有电磁阀以通过所述电磁阀分别连接所述减速机制动器与所述减速机液压驱动马达，以便由所述电磁阀控制所述减速机液压驱动马达的开关来控制转台停止时的延时制动时间。根据本发明实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，由于设有了缓冲控制装置，使转台停止时的惯性能量通过带动减速机液压驱动马达转动、配合马达控制回路上的缓冲阀动作而消耗掉，从而使转台的驻车停止变得平稳，减轻了相关劳动强度，延长了机器的使用寿命，同时也极大地消除了转台晃动振荡带来的安全上的隐患。

Description

一种液压转台驻车缓冲控制设备

技术领域

本发明涉及泵车制造技术领域，具体而言，本发明涉及一种液压转台驻车缓冲控制设备。

背景技术

具有大转动惯量特征的液压驱动转塔，转动起来将蕴藏巨大的转动动能，为了实现转塔的平稳启动及驻车，现有的技术是安装液压缓冲阀，它有两个功能：A大惯量转塔转动启动时的液压缓冲，实现转塔的转动，在液压驱动下有慢到快，直至转塔获得所需的转动速度，避免了液压系统冲击；B运动着的大惯量转塔停止时，通过调节单向节流阀20，使转台在制动锁定前，获得一个缓冲延时时间，其转动能得到好的驻车缓冲由快到慢最后停止并锁定，避免因立即停止转动，转塔巨大的转动惯性造成机械结构件的惯性冲击损坏。

上述现有技术，对于刚性较好的液压驱动大惯量转台，基本能实现转台的平稳启动及驻车锁定，但对于泵车转塔一类的大惯量转台，由于其臂架伸展长达几十米，且由4到6节臂架通过铰销联接，臂架伸展开后，是一种典型的柔性体或多刚体结构，该种转台平稳转动起来后、开始停止转动时，现有结构的液压缓冲阀，不能保证转台得到很好的缓冲，实现转动由快到慢最后停止并锁定。原因是：带柔性长臂架的大惯量转台与刚性大惯量转台相比较，驻车缓冲的时间普遍偏长，而现有结构的液压缓冲阀，驻车缓冲的时间为：控制转动的液压阀停止驱动液压油供给，到转台转动锁定机构11动作，两者间的时间段即为该转台驻车缓冲时间。这个时间一般有转台刹车锁定的液压油管上单向节流阀20调节延时获得。由于转台刹车锁定的解锁油缸有效容积21普遍很小、采用单向节流阀20延时，很难获得足够长的缓冲时间，现有情况是：柔性长臂架泵车转台停止转动时，未能得到足够的缓冲时，转台的刹车锁定机构11就动作、锁定转台18，使伸展在外几十米的柔性长臂架末端，转动还未停止，转台18却已刹车锁定，造成几十米的柔性长臂架，在运动惯性力与结构反弹力的两者作用下，在空中作左、右大幅度晃动振荡，直至晃动振荡衰竭停止。这种左、右大幅度晃动，从几十米外的臂架末端来测量，摆幅高达1.5M到2M，会造成巨大的结构破坏力，对于泵车来讲，也给泵送混泥土施工操作，带来巨大的困难与安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种安装方便，可操作性强，使用寿命长且安全性高的液压转台驻车缓冲控制设备。

根据本发明实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，包括：转台；驱动减速机，所述驱动减速机与所述转台相连；减速机制动器和减速机液压驱动马达，所述减速机制动器控制所述转台的制动，所述减速机液压驱动马达驱动所述转台转动；以及缓冲控制装置，所述缓冲控制装置设有电磁阀以通过所述电磁阀分别连接所述减速机制动器与所述减速机液压驱动马达，以便由所述电磁阀通过控制所述减速机制动器延迟制动，使所述转台在惯性作用下带动所述减速机液压驱动马达转动、并配合所述减速机液压驱动马达控制回路上的缓冲控制阀动作，消耗所述转台停止时的惯性能量。实现转台由快到慢再到停止的停车动作，所述缓冲控制装置包括：缓冲控制阀，所述缓冲控制阀分别通过第一马达接口和第二马达接口与减速机液压驱动马达相连；和驻车缓冲控制装置，所述电磁阀设在所述驻车缓冲控制装置上且所述电磁阀的两端分别连接所述缓冲控制阀与所述减速机制动器。

根据本发明实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，由于设有了缓冲控制装置，使转台的惯性力通过带动减速机液压驱动马达转动而消耗掉，从而使转台的驻车停止变得平稳，对带长臂架、大惯量泵车转塔一类液压驱动转台，不仅使泵车混凝土施工变得简单容易可控，减轻了相关劳动强度；而且由于消除了长臂架的大幅度长时间的空中左、右晃动振荡，相关臂架、联结销轴的附加载荷减小，延长了机器的使用寿命，同时也极大地消除了长臂架晃动振荡带来的安全上的隐患。

另外，根据本发明上述实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驻车缓冲控制装置上设有独立单向阀，所述单向阀的两端分别连接所述缓冲控制阀与所述减速机制动器。

根据本发明的一个实施例，所述驻车缓冲控制装置与所述缓冲控制阀之间连接有缓冲阀刹车供油口，所述驻车缓冲控制装置与所述减速机制动器之间连接有减速机刹车油口以实现油路连通，实现转台的正反转及驻车控制。

根据本发明的一个实施例，所述缓冲控制阀上连通有进油管和出油管以控制所述缓冲控制阀油路的通断。

根据本发明的一个实施例，所述转台设在转台座上，且所述缓冲控制阀上设有与所述转台座相连通的回油口以便通过所述转台座控制所述转台的正反转驱动和停止。

根据本发明的一个实施例，所述减速机液压驱动马达上设有马达卸油口，所述马达卸油口与油箱相连通。

根据本发明的一个实施例，所述减速机制动器内设有弹簧，所述弹簧在常态下锁定所述减速机制动器。

根据本发明的一个实施例，所述减速机制动器内设有解锁油缸腔体，所述解锁油缸腔体通过减速机刹车油口与所述驻车缓冲控制装置相连通，以用于从所述驻车缓冲控制装置向所述解锁油缸腔体内通入液压油来解锁所述减速机制动器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的液压转台驻车缓冲控制设备结构示意图；

图2是根据图1中A的局部放大示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的液压转台驻车缓冲控制设备的工作原理图；

图4是根据本发明的另一实施例的液压转台驻车缓冲控制设备的工作原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面首先参考附图详细描述根据本发明实施例的液压转台驻车缓冲控制设备。

图1示出了根据本发明的一个实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，如图1所示，所述液压转台驻车缓冲控制设备包括：转台1，驱动减速机2，减速机制动器3，减速机液压驱动马达4和缓冲控制装置5。

驱动减速机2与转台1相连，减速机制动器3控制转台1的制动，减速机液压驱动马达4驱动转台1的转动。

缓冲控制装置5设有电磁阀51以通过电磁阀51分别连接减速机制动器3和减速机液压驱动马达4，以便由电磁阀51通过控制减速机制动器3延迟制动，使转台1在惯性作用下带动减速机液压驱动马达4转动，配合减速机液压驱动马达4控制回路上的缓冲控制阀动作，消耗转台1停止时的惯性能量，实现转台1由快到慢再到停止的停车动作。

由此，根据本发明实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，由于设有了缓冲控制装置5，使转台1的惯性能量通过带动减速机液压驱动马达4转动而消耗掉，从而使转台1的停转时的惯性能量，通过带动减速机液压驱动马达4的转动、缓冲控制阀动作而消耗掉，使驻车停止变得平稳，对带长臂架、大惯量泵车转塔一类液压驱动转台，不仅使泵车混凝土施工变得简单容易可控，减轻了相关劳动强度；而且由于消除了长臂架的大幅度长时间的空中左、右晃动振荡，相关臂架、联结销轴的附加载荷减小，延长了机器的使用寿命，同时也极大地消除了长臂架晃动振荡带来的安全上的隐患。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，所述缓冲控制装置5包括：一个缓冲控制阀52和一个驻车缓冲控制装置53。

减速机液压驱动马达4分别通过第一马达接口42和第二马达接口43与缓冲控制阀52相连；电磁阀51设在驻车缓冲控制装置53上且电磁阀51的两端分别连接缓冲控制阀52和减速机制动器3。

由此，可以实现缓冲控制阀52与减速机液压驱动马达4的连通，在减速机液压驱动马达4停止之后，减速机液压驱动马达4可在转台1的惯性作用下被动旋转，减速机液压驱动马达4通过第一马达接口42和第二马达接口43向缓冲控制阀52泵出由转台1旋转产生的高压液压油以推开缓冲控制阀52的缓冲阀芯，从而消耗减速机液压驱动马达4的转动能量，使转台1较快且平稳的停止转动。

有利地，根据本发明的一个实施例，缓冲控制阀52与驻车缓冲控制装置53可集成为一体集成块，由于缓冲控制阀52与驻车缓冲控制装置53的集成为普通模块集成，不影响各自结构的功能，且能方便集成块的安装，因此，该结构的液压转台驻车缓冲控制设备具有缓冲控制阀52与驻车缓冲控制装置53独立安装时相同的技术效果。

根据本发明的一个实施例，驻车缓冲控制装置53上还设有单向阀531，单向阀531的两端分别连接缓冲控制阀52与减速机制动器3。由此，驻车缓冲控制装置53通过控制电磁阀51和单向阀531控制缓冲控制阀52和减速机制动器3之间的油路通断，从而控制减速机制动器3的驱动和停止。

有利地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，驻车缓冲控制装置53通过电磁阀51控制缓冲控制阀52和减速机制动器3之间的油路通断，当电磁阀51得电时，油路单向流动，当电磁阀51失电时，油路接通，由此，可以简化安装的步骤，并降低整体制备成本。

根据本发明的一个实施例，驻车缓冲控制装置53与缓冲控制阀52之间连接有缓冲阀刹车供油口521，驻车缓冲控制装置53与减速机制动器3之间连接有减速机刹车油口532以实现油路连通。由此，可以实现减速机制动器3与缓冲控制阀52之间的油路连通。

根据本发明的一个实施例，缓冲控制阀52上连通有进油管522和出油管523以控制缓冲控制阀52的油路的通断。由此，通过进油管522和出油管523可以与外部控制换向阀(未示出)连通，并通过控制换向阀控制进油管522和出油管523的进油和出油从而控制转台1的正向转动、反向转动及转台1驻车。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，减速机制动器3内设有弹簧31，弹簧31在常态下锁定减速机制动器3。由此，在弹簧31的作用下，可以在常态下使减速机制动器3锁住转台1而防止转台1转动。

进一步地，根据本发明的一个实施例，减速机制动器3内设有解锁油缸腔体32，解锁油缸腔体32通过减速机刹车油口532与驻车缓冲控制装置53相连通，以用于从驻车缓冲控制装置52向解锁油缸腔体内32通入液压油来解锁减速机制动器3。由此，通过解锁油缸腔体32可以实现减速机制动器3的解锁，从而实现转台1的转动。

下面结合图4描述根据本发明的一个实施例的液压转台驻车缓冲控制设备的工作原理。

当需要转台1转动时，根据转台1的转动方向需要，控制换向阀得电动作，控制进油管522和出油管523的进油和出油，缓冲控制阀52上的缓冲阀刹车供油口521即输出高压液压油，缓冲阀刹车供油口521经驻车缓冲控制装置53的单向阀531与减速机刹车油口532实现油路连通，高压液压油进入减速机制动器3的解锁油缸腔体32，克服弹簧31的作用力，瞬间解锁减速机制动器3，转台10在减速机液压驱动马达4的驱动下实现转动。

当需要转台1停止时，控制换向阀失电，换向阀阀芯归中位，但驻车缓冲控制装置53上的电磁阀51延时失电，延时失电期间，进油管522和出油管523均与油箱相通无压力，减速机驱动液压驱动马达4停止转动，减速机制动器3的解锁油缸腔体32中的高压液压油因驻车缓冲控制装置53上的电磁阀51仍处于得电截止状态，单向阀531不能反向流动，高压液压油被封闭在解锁油缸腔体32中，减速机制动器3仍处于解锁未制动状态，此时，尽管减速机液压驱动马达4不再驱动减速机制动器3并推动转台1转动，但是转台1在惯性作用下，仍能带动减速机制动器3和减速机液压驱动马达4的转动，减速机液压驱动马达4被动转动时，减速机液压驱动马达4通过第一马达接口42和第二马达接口43向缓冲控制阀52泵出由转台1旋转产生的高压液压油以推开缓冲控制阀52的缓冲阀芯，才能实现高压液压油的流动，该过程可大量消耗减速机液压驱动马达4的转动能量，从而消耗转台1的惯性转动能量，使转台1较快且平稳的停止转动，当转台1停止转动时，驻车缓冲控制装置53上的电磁阀51完成延时失电而接通油路，减速机制动器3的解锁油缸腔体32中的液压油通过电磁阀51回油，减速机制动器3在弹簧31的作用下，锁定转台1，实现转台1的制动。

根据本发明的一个实施例的液压转台驻车缓冲控制设备，可对驻车缓冲控制装置53上电磁阀51的制动延时时间作任意长短设定，结合缓冲控制阀52，能使带长柔性臂架、大惯量特征的转台驻车缓冲控制性能，得到充分的发挥。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种液压转台驻车缓冲控制设备，其特征在于，包括：

转台；

驱动减速机，所述驱动减速机与所述转台相连；

减速机制动器和减速机液压驱动马达，所述减速机制动器控制所述转台的制动，所述减速机液压驱动马达驱动所述转台转动；以及

缓冲控制装置，所述缓冲控制装置设有电磁阀以通过所述电磁阀分别连接所述减速机制动器与所述减速机液压驱动马达，以便由所述电磁阀通过控制所述减速机制动器延迟制动，使所述转台在惯性作用下带动所述减速机液压驱动马达转动、并配合所述减速机液压驱动马达控制回路上的缓冲控制阀动作，消耗所述转台停止时的惯性能量，

其中，所述缓冲控制装置包括：

所述缓冲控制阀，所述缓冲控制阀分别通过第一马达接口和第二马达接口与减速机液压驱动马达相连；和

驻车缓冲控制装置，所述电磁阀设在所述驻车缓冲控制装置上且所述电磁阀的两端分别连接所述缓冲控制阀与所述减速机制动器。

2.根据权利要求1所述的液压转台驻车缓冲控制设备，其特征在于，所述驻车缓冲控制装置上还设有单向阀，所述单向阀的两端分别连接所述缓冲控制阀与所述减速机制动器。

3.根据权利要求1所述的液压转台驻车缓冲控制设备，其特征在于，所述驻车缓冲控制装置与所述缓冲控制阀之间连接有缓冲阀刹车供油口，所述驻车缓冲控制装置与所述减速机制动器之间连接有减速机刹车油口以实现油路连通。

4.根据权利要求1所述的液压转台驻车缓冲控制设备，其特征在于，所述缓冲控制阀上连通有进油管和出油管以控制所述缓冲控制阀油路，实现转台的正反转及驻车控制。

5.根据权利要求1所述的液压转台驻车缓冲控制设备，其特征在于，所述转台设在转台座上，且所述缓冲控制阀上设有与所述转台座相连通的回油口以便通过所述转台座控制所述转台的正反转驱动和停止。

6.根据权利要求5所述的液压转台驻车缓冲控制设备，其特征在于，所述减速机液压驱动马达上设有马达卸油口，所述马达卸油口与油箱相连通。

7.根据权利要求1所述的液压转台驻车缓冲控制设备，其特征在于，所述减速机制动器内设有弹簧，所述弹簧在常态下锁定所述减速机制动器。

8.根据权利要求7所述的液压转台驻车缓冲控制设备，其特征在于，所述减速机制动器内设有解锁油缸腔体，所述解锁油缸腔体通过减速机刹车油口与所述驻车缓冲控制装置相连通，以用于从所述驻车缓冲控制装置向所述解锁油缸腔体内通入液压油来解锁所述减速机制动器。