JP2021151191A - 作業車 - Google Patents
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Abstract
Description
走行装置を駆動する変速可能な駆動装置と、前記駆動装置の変速操作を行う揺動操作可能な操作レバーと、前記操作レバーの操作位置を検出する回転式のポテンショメータと、前記ポテンショメータの検出結果を基に前記駆動装置を変速操作する制御手段と、前記操作レバーと前記ポテンショメータの回転操作軸とを連動させる連動機構と、が備えられ、前記操作レバーおよび前記ポテンショメータは、前記操作レバーの揺動軸芯と前記回転操作軸の回転軸芯とが同一の軸芯上に位置する状態で支持され、前記連動機構に、前記揺動軸芯を揺動支点にした状態で前記操作レバーに追随して揺動して前記操作レバーの動力を入力する入力部と、前記回転操作軸に支持されて前記入力部の動力を前記回転操作軸に出力する出力部と、前記入力部および前記出力部に連結されて前記入力部と前記出力部とを連動連結する連結ピンと、が備えられている。
前記回転操作軸は、前記ポテンショメータのメータケースから前記操作レバーが位置する側に突出していると好適である。
前記入力部は、前記操作レバーに対して前記ポテンショメータが位置する側に位置していると好適である。
前記入力部に連結され、前記操作レバーに作用するダンパーが備えられていると好適である。
なお、以下の説明では、乗用型草刈機(「作業車」の一例)の走行車体に関し、図1,2に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、図1に示される矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、図2に示される矢印Lの方向を「車体左方」、矢印Rの方向を「車体右方」とする。
図1,2に示されるように、乗用型草刈機は、左右一対の前車輪1が遊転可能に装備され、左右一対の後車輪2が駆動可能に装備された走行車体を備えている。左右一対の前車輪1は、キャスタ輪型に構成されている。走行車体の前部に、運転座席3を有する運転部4が形成されている。運転部4には、運転座席3、走行車体の走行操作および操向操作を行う左右一対の操作レバー12が備えられている。運転部4の下方に、左右一対の後車輪2を各別に駆動する左右一対の走行電動モータ5が設けられている。走行車体の後部に、左右一対の走行電動モータ5に電力を供給するバッテリパック6が備えられている。前車輪1と後車輪2との間に、草刈装置7が設けられている。草刈装置7は、草刈装置7を走行車体に対して昇降操作するリンク機構9を介して車体フレーム8に支持されている。草刈装置7には、刈刃ハウジング10、刈刃ハウジング10の内部に、車体上下方向に沿う方向の支軸(図示せず)を回転中心にして回転駆動可能に設けられた刈刃11が備えられている。
図1,2に示されるように、運転部4に、走行車体の走行操作および操向操作を行う左右一対の操作レバー12が備えられている。左右の操作レバー12は、運転座席3の両横側方に振り分けて備えられている。
左右の操作レバー12において、操作レバー12は、図4,7に示されるように、操作レバー12の基部に取付けられた支持ブロック17を有している。操作レバー12は、図4,5,6に示されるように、支持ブロック17を介して左右の支持部材18に支持されている。左右の支持部材18は、支持ブロック17などを覆う状態で車体フレーム8に支持されているレバーガイド19(図2参照)によって構成されている。支持ブロック17は、支持ブロック17の下部に形成されたボス部17a、および、ボス部17aに内嵌する支軸20を有し、支軸20を介して左右の支持部材18に枢支されている。支軸20は、車体横幅方向に沿う方向の揺動軸芯P1を有している。左右の操作レバー12は、揺動軸芯P1を揺動支点にして車体前後方向に揺動操作可能な状態で支持部材18に支持されている。
操作レバー12とポテンショメータ13の回転操作軸13bとは、連動機構22によって連動されている。連動機構22には、図4,5,6に示されるように、操作レバー12の揺動を入力する入力部23、入力部23が入力した動力をポテンショメータ13の回転操作軸13bに出力する出力部24、入力部23と出力部24とを連動連結する連結ピン25が備えられている。
(1)上記した実施形態では、走行装置として前車輪1及び後車輪2が備えられ、走行装置を駆動する駆動装置として走行電動モータ5が備えられた例を示したが、これに限らない。たとえば、クローラ式の走行装置、ミニクローラと車輪とが組み合わされた走行装置が備えられたものであってもよい。また、エンジンの動力が入力され、入力された動力を変速して走行装置に伝達することによって走行装置を駆動する無段変速装置が備えられたものであってもよい。
5 駆動装置(走行電動モータ)
12 操作レバー
13 ポテンショメータ
13a メータケース
13b 回転操作軸
16 制御手段
22 連動機構
23 入力部
24 出力部
25 連結ピン
30 ダンパー
P1 揺動軸芯
P2 回転軸芯
Claims (4)
- 走行装置を駆動する変速可能な駆動装置と、
前記駆動装置の変速操作を行う揺動操作可能な操作レバーと、
前記操作レバーの操作位置を検出する回転式のポテンショメータと、
前記ポテンショメータの検出結果を基に前記駆動装置を変速操作する制御手段と、
前記操作レバーと前記ポテンショメータの回転操作軸とを連動させる連動機構と、
が備えられ、
前記操作レバーおよび前記ポテンショメータは、前記操作レバーの揺動軸芯と前記回転操作軸の回転軸芯とが同一の軸芯上に位置する状態で支持され、
前記連動機構に、前記揺動軸芯を揺動支点にした状態で前記操作レバーに追随して揺動して前記操作レバーの動力を入力する入力部と、前記回転操作軸に支持されて前記入力部の動力を前記回転操作軸に出力する出力部と、前記入力部および前記出力部に連結されて前記入力部と前記出力部とを連動連結する連結ピンと、が備えられている作業車。 - 前記回転操作軸は、前記ポテンショメータのメータケースから前記操作レバーが位置する側に突出している請求項1に記載の作業車。
- 前記入力部は、前記操作レバーに対して前記ポテンショメータが位置する側に位置している請求項1または2に記載の作業車。
- 前記入力部に連結され、前記操作レバーに作用するダンパーが備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載の作業車。
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