JPH09123784A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の変速レバーの操作で前後進の切換と無
段変速装置の変速操作を行う。 【解決手段】 走行用の無段変速装置Ｖ、及び、主クラ
ッチＣを切らずに走行方向を切換える前後進変速装置Ｂ
夫々を備え、変速レバー１０の操作力を前後進変速装置
Ｂの変速部材３４に伝えて変速を行う機械的式操作部
と、センサ４３で計測される変速レバー１０の揺動操作
量に基づき変速モータ１６で無段変速装置Ｖを操作する
電気式操作部とを備えて連動操作手段を構成し、変速レ
バー１０の前進位置Ｆへの操作で前後進変速装置Ｂを前
進側に変速し、更に操作することで無段変速装置Ｖを増
速方向に操作し、又、この変速レバー１０を後進位置Ｒ
に操作すると前後進変速装置Ｂを後進側に変速操し、更
に操作することで無段変速装置Ｖを増速方向に操作する
よう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機に関し、詳
しくは、単一の操作具の操作によって走行速度を変速
し、かつ、走行方向を前進と後進に切換える技術の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された技術とし
て特開平７‐５２６７１号公報に示されるものが存在
し、この従来例では操作具を左右の操作経路の一方側で
操作することにより走行方向を前進と後進とに切換え、
左右の操作経路の他方で操作することにより前進速度を
高速と低速とに切換得るよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は単一の操作具の操作で２種の変速操作が可能になるも
のの、後進時の走行速度を変更できないばかりでなく、
変速操作時には左右の操作経路を選択することが必要で
あり円滑な変速操作を行い難い面もあった。又、この不
都合を解消する目的から直線的に変速操作が可能な変速
操作具と静油圧式の無段変速装置とを連係させることも
考えられるが、このように前進方向と後進方向との走行
速度を無段階に変速できる無段変速装置は大型でコスト
も高いものであり、比較的小型で低コストなベルト式の
無段変速装置等とクラッチ型の前後進切換装置等とを組
合せた変速系が望まれている。

【０００４】本発明の目的は、単純な操作で前進側、後
進側とも無段階に変速を行える変速系を合理的に構成す
る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
走行機体に備えたエンジンからの動力を無段階に変速す
る無段変速装置、及び、変速操作時には主クラッチを切
り操作することなく走行方向を前進方向と後進方向とに
切換える前後進変速装置夫々を備えて変速系を構成する
と共に、単一の変速操作具を中立位置を基準に一方側に
操作することにより前後進変速装置を前進位置に変速操
作するとともに無段変速装置を増速方向に操作し、又、
この変速操作具を中立位置を基準に他方側に操作するこ
とにより前後進変速装置を後進位置に変速操作するとと
もに無段変速装置を増速方向に操作する連動操作手段を
備えている点にあり、その作用は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴は、前記変速操作具を
軸芯周りで揺動自在に構成すると共に、前記連動操作手
段を、前記変速操作具の操作時には前後進変速装置の変
速部材に変速操作具からの力を直接伝えて変速を行う機
械的式操作部と、変速操作具の揺動操作量を電気的にセ
ンサで計測し、このセンサからの計測結果に基づいて作
動するアクチュエータで前記無段変速装置の変速部材を
操作する電気式操作部とを備えて構成してある点にあ
り、その作用は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴は、走行機体に備えた
エンジンからの動力を無段階に変速する無段変速装置、
及び、変速操作時には主クラッチを切り操作することな
く走行方向を前進方向と後進方向とに切換える前後進変
速装置夫々を備えて変速系を構成すると共に、単一の変
速操作具を中立位置を基準に一方側に操作することによ
り前後進変速装置を前進位置に変速操作し、他方側に操
作することにより前後進変速装置を後進位置に変速操作
し、又、これらの変速位置から更に反中立位置側の所定
位置まで操作することで、操作された時間だけ無段変速
装置を増速方向に操作する連動操作手段を備えている点
にあり、その作用は次の通りである。

【０００８】本発明の第４の特徴は、走行機体に備えた
エンジンからの動力を無段階に変速する無段変速装置、
及び、変速操作時には主クラッチを切り操作することな
く走行方向を前進方向と後進方向とに切換える前後進変
速装置夫々を介装して変速系を構成すると共に、単一の
変速操作具を中立位置を基準に一方側に操作することに
より前後進変速装置を前進位置に変速操作し、他方側に
操作することにより前後進変速装置を後進位置に変速操
作し、又、これらの変速位置から分岐して形成した２つ
の操作位置の一方に変速操作具を操作した場合には、操
作された時間だけ無段変速装置を増速方向に操作し、２
つの操作位置の他方に変速操作具を操作した場合には、
操作された時間だけ無段変速装置を減速操作する連動操
作手段を備えている点にあり、その作用は次の通りであ
る。

【０００９】〔作用〕上記第１の特徴によると、変速操
作具を直線的に操作することによって前進、後進の選択
を行えると同時に変速も行えるものとなり、この変速に
前後進変速装置と無段変速装置を用いるので、静油圧式
の無段変速装置を用いるものと比較して小型で低コスト
で構成することが可能になる。

【００１０】上記第２の特徴によると、比較的大きい操
作ストロークを確保できる前後進変速装置の変速部材と
変速操作具とを連係し、微妙な操作が必要な無段変速装
置の変速部材をアクチュエータで駆動自在に構成すると
共に、微細な操作量も可能なように変速操作具の操作位
置をセンサで電気的に計測してアクチュエータを駆動す
るよう連係するので、無理な作動を行わせることがな
く、又、前後進変速装置の変速も電気的に行うものと比
較してコストの低減が可能になり、信頼性も高く維持で
きる。

【００１１】上記第３の特徴によると、変速操作具を直
線的に操作することによって、前後進の選択を行えるも
のとなり、又、この前後進変速装置の変速操作に比較的
大きいストロークを確保でき、変速操作具の操作域を大
きく形成しなくとも無段変速装置の増速方向の変速操作
が可能となる。

【００１２】上記第４の特徴によると、変速操作具を直
線的に操作することによって、前後進の選択を行えるも
のとなり、又、この前後進変速装置の変速操作に比較的
大きいストロークを確保でき、変速操作具の操作域を大
きく形成しなくとも無段変速装置の増速方向、及び、減
速方向の変速操作が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

〔第１実施の形態〕以下、請求項１、２に対応した本発
明の第１実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に
示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪
１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部
にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の前部
にエンジン４からの動力が伝えられるベルト式の無段変
速装置Ｖ、ミッションケース５夫々を配置し、又、走行
機体３の中央部に運転座席６を配置し、走行機体３の後
端部に対しリフトシリンダ７で駆動昇降するリンク機構
８を介して苗植付装置Ａを連結して作業機としての乗用
型の田植機を構成する。

【００１４】同図に示すように運転座席６前方の位置の
ステアリングハンドル９の左側部には前記無段変速装置
Ｖとミッションケース５内の前後進変速装置Ｂとを変速
操作する操作具として単一の変速レバー１０を備え、ス
テップ位置に主クラッチペダル２０を備えている。

【００１５】図２に示すように、前記無段変速装置Ｖは
エンジン４の出力軸４Ａに備えた駆動プーリ１１とミッ
ションケース５の入力軸５Ａに備えた従動プーリ１２と
に亘って無端ベルト１３を巻回し、この無端ベルト１３
に張力を作用させるテンションプーリ１４を備えると共
に、駆動プーリ１１，従動プーリ１２をベルト巻回径を
変更自在な割りプーリに構成し、又、夫々のプーリ１
１，１２のベルト巻回径を同時に変更する操作機構１５
を備えて成り、この無段変速装置Ｖはアクチュエータと
しての電動シリンダ型の変速モータ１６からの駆動力が
揺動リンク１７、操作ロッド１８を介して操作機構１５
に伝えられることで無段階に変速操作される。尚、揺動
リンク１７の揺動軸芯位置には変速操作量を計測するポ
テンショメータ型の変速センサ１９を備え、又、ミッシ
ョンケース５の入力軸５Ａと同軸芯に前記主クラッチペ
ダル２０の踏み込み操作で切り操作され、ミッションケ
ース５に対する動力の伝動を遮断する主クラッチ機構Ｃ
を備えている。

【００１６】図５に示すように、ミッションケース５の
内部には前記入力軸５Ａからの動力がギヤ伝動される第
１軸２１と、この第１軸２１と平行姿勢の第２軸２２、
及び、第３軸２３を備えると共に、第１軸２１に多板摩
擦式の油圧クラッチＤを備えて該第１軸２１に遊転支承
した正転用ギヤ２４と逆転用ギヤ２５とに第１軸２１か
らの動力を伝える状態と遮断する状態とに切換自在に構
成してあり、又、第２軸２２には逆転用ギヤ２５と咬合
する第１アイドルギヤ２６と該第２軸２２と一体回転す
る第２アイドルギヤ２７とが固設され、又、第３軸２３
には正転用ギヤ２４に咬合する正転入力ギヤ２８と、第
２アイドルギヤ２７に咬合する逆転入力ギヤ２９とを有
したシンクロメッシュ型のクラッチ部３０を備え、更
に、この第３軸２３からの動力を前車輪用の差動装置３
１に伝える出力ギヤ３２を備えている。尚、この差動装
置３１のリングギヤには後車輪２の差動装置（図示せ
ず）に動力を伝えるベベルギヤ３３が咬合している。

【００１７】該ミッションケース５の内部には第３軸２
３と平行姿勢の変速操作軸３４を軸芯方向にスライド操
作自在に備え、この変速操作軸３４の中間位置には前記
クラッチ部３０のスリーブ３０Ａに係合するシフト部材
３５を軸芯方向にスライド移動自在に備え、又、このシ
フト部材３５は該軸３４に固定された一対のストッパー
３６，３６の間に圧縮バネ３７，３７に挟み込まれる状
態に配置されている。更に、この変速操作軸３４の一方
の端部をミッションケース５の外部に露出させて人為操
作できるよう構成し、他方の端部を前記油圧クラッチＤ
を操作する制御弁３８と連係している。この制御弁３８
は第３軸２３に形成した油路（図示せず）を介して前記
油圧クラッチＤを入り切り操作するものであり、変速操
作軸３４と直接連係するスプール３８Ａは該変速操作軸
３４が同図に示す前進位置Ｆと後進位置Ｒとに設定され
た場合には油圧クラッチＤに作動油を供給して該油圧ク
ラッチＤを伝動状態に設定し、中立位置Ｎに設定された
場合には油圧クラッチＤから排油を行って該油圧クラッ
チＤを伝動遮断状態に設定するよう構成されている。
尚、この油圧クラッチＤを有した変速系を請求項１にお
ける前後進変速装置Ｂと称し、変速操作軸３４が請求項
２における変速部材に相当する。

【００１８】このことから、例えば、変速操作軸３４を
前進位置Ｆから中立位置Ｎを経て後進位置Ｒの側に操作
した場合には、操作の開始に伴い圧縮バネ３７を圧縮す
ることでシフト部材３５を作動させない状態のまま制御
弁３８のスプール３８Ａの排油位置への操作を許して油
圧クラッチＤが切状態に達する。この状態のまま変速操
作軸３４の作動が継続されることによって圧縮バネ３７
が密着状態になりストッパー３６からの力でシフト部材
３５が中立位置Ｎに操作されクラッチ部３０が中立位置
に達する。次に、変速操作軸３４が更に操作され続ける
と、制御弁３８のスプール３８Ａは操作されるものの作
動油の排出状態が維持されたままシフト部材３５が後進
位置Ｒに操作され、これに続いて圧縮バネ３７の付勢力
で制御弁３８のスプール３８Ａが圧油供給位置に操作さ
れ油圧クラッチＤに作動油を供給して該油圧クラッチＤ
を入り操作する結果、第３軸２３に逆転動力が伝えるも
のとなる。

【００１９】図２及び図３に示すように、前記変速レバ
ー１０は走行機体３の側に支持された支軸４１に対して
遊転支承された筒状体４２に固設され、この支軸４１と
同軸芯に配置したポテンショメータ型のレバーセンサ４
３と筒状体４２とが操作片４４を介して連係することで
該変速レバー１０の操作量を電気的に計測できるよう構
成されている。又、前記変速操作軸３４を操作する変速
アーム４５をミッションケース５に支持したプレート４
６に対して軸体４７を介して揺動自在に支持すると共
に、トグルバネ４８で前進位置と後進位置との２位置に
保持できるよう構成してあり、この変速アーム４５の操
作端と、変速レバー１０の筒状体４２に固設したアーム
４９とをロッド５０を介して連動連結してある。

【００２０】図４に示すように、変速レバー１０のガイ
ド５１は中立域Ｎを基準に前進域Ｆと後進域Ｒとが形成
され、変速レバー１０を中立域Ｎから前進域Ｆあるいは
後進域Ｒの境界位置に操作したタイミングで前記前後進
変速装置Ｂが変速操作されるよう前述した機械的な連係
によってミッションケース５内の前後進変速装置Ｂと変
速レバー１０とが連係されると共に、前進域Ｆ内、及
び、後進域Ｒ内で夫々反中立方向に操作すると、この操
作を前記変速センサ１９が計測して前記変速モータ１６
を駆動して前進速度あるいは後進速度を増大させるよう
制御系が構成されている。尚、変速レバー１０を前進域
Ｆあるいは後進域Ｒに設定した状態で、該変速レバー１
０を更に変速操作できるように前記アーム４９とロッド
５０との間にはピン５２Ａと長孔５２Ｂとで成る融通５
２が形成され、この融通５２に起因して所定幅の中立域
Ｎが形成されるものとなっている。

【００２１】制御系は図６に示すように構成され、レバ
ーセンサ４３からの信号、及び、前記変速センサ１９か
らの信号は制御装置５３に入力され、制御装置５３は変
速モータ１６に対する制御信号を出力する信号系が形成
されている。又、制御装置５３は変速レバー１０が前進
域Ｆあるいは後進域Ｒに操作された状態で、更に反中立
側に操作されることで無段変速装置Ｖを操作して走行速
度の増大を図るよう制御動作が設定されている。

【００２２】このように本発明では前後進変速装置Ｂを
操作する機械式の系、及び、無段変速装置Ｖを操作する
電気式制御系夫々を併せて請求項１、２の連動操作手段
が構成され、変速レバー１０を前進域Ｆから後進域Ｒに
操作した場合にはロッド５０の押し下げ操作によってア
ーム４９を操作すると共に、この操作位置がトグルバネ
４８のデッドポイントを越える位置に達すると前後進変
速装置Ｂがトグルバネ４８の付勢力で後進位置まで操作
する結果、長孔５２Ｂの端部からピン５２Ａが離間して
変速レバー１０の反中立側への操作を可能にする。又、
この後進域で変速レバー１０を更に反中立位置側に操作
した場合には、この変速操作がレバーセンサ４３で計測
されると共に、変速レバー１０の操作位置に対応して設
定された変速速度を得るように変速センサ１９からの信
号をフィードバックしながら変速モータ１６の駆動で無
段変速装置Ｖを操作して走行速度の増減が可能になって
いる。

【００２３】〔第２実施の形態〕以下、本発明の第２実
施の形態を図面に基づいて説明する。この第２の実施の
形態は請求項１に対応するものであり、ミッションケー
ス５の構造、無段変速装置Ｖの構造は前記第１実施の形
態と何ら変わるところが無く、図７及び図８に示すよう
に、前後進変速装置Ｂを電気的に操作する切換モータ５
５を備え、又、この切換位置を検出するポテンショメー
タ等の位置センサ５６を備えることによって変速レバー
１０を操作した場合にはレバーセンサ４３で変速レバー
１０の位置を計測して、前後進変速装置Ｂの変速位置を
設定すると共に、該変速レバー１０の操作量に対応して
変速モータ１６を駆動して変速レバー１０が反中立位置
に大きく操作されるほど増速するよう制御動作を設定す
ることで単一の変速レバー１０の操作で走行機体３の走
行方向を切換え、又、変速レバー１０の操作位置に対応
した走行速度を得るようになっている。つまり、この実
施形態では前後進変速装置Ｂと、無段変速装置Ｖとを操
作する電気式の制御系で連動操作手段が構成されてい
る。尚、この第２実施の形態では第１実施の形態と同じ
機能を有するものには第１実施の形態と共通する番号・
符号を付している。

【００２４】〔第３実施の形態〕以下、本発明の第３実
施の形態を図面に基づいて説明する。この第３の実施の
形態は請求項３に対応するものであり、ミッションケー
ス５の構造、該ミッションケース５に内蔵された前後進
変速装置Ｂを機械的に変速する構造、無段変速装置Ｖの
構造は前記第１実施の形態と何ら変わるところが無く、
図９に示すように、変速レバー１０を前進位置Ｆ、ある
いは、後進位置Ｒに操作して更に反中立位置側に操作し
た場合に接当して戻し操作するバネ５７を備えると共
に、変速レバー１０をバネ５７に接当する位置まで操作
した際には無段変速装置Ｖを増速操作するよう制御動作
を設定することで、変速レバー１０の操作で走行機体３
の走行方向を前後進切換えると共に、変速レバー１０を
反中立位置に操作した時間だけ無段変速装置Ｖの増速を
行い得るものとなっている。この実施形態では前後進変
速装置Ｂと、無段変速装置Ｖとを操作する電気式の制御
系で連動操作手段が構成されている。尚、この構成にお
いては前後進変速装置Ｂの切換を行うのに第２実施例の
ように切換モータ５５を用いるよう構成することも可能
である。又、この第３実施の形態では第１実施の形態と
同じ機能を有するものには第１実施の形態と共通する番
号・符号を付している。

【００２５】〔第４実施の形態〕以下、本発明の第４実
施の形態を図面に基づいて説明する。この第４の実施の
形態ではミッションケース５の構造、該ミッションケー
ス５に内蔵された前後進変速装置Ｂを機械的に変速する
構造、無段変速装置Ｖの構造は前記第１実施の形態と何
ら変わるところが無く、図１０及び図１１に示すよう
に、変速レバー１０を前進位置Ｆ、あるいは、後進位置
Ｆに操作した位置から、更に直交する方向に分岐して形
成した「増速」位置と「減速」位置との２つの操作位置
に操作自在に構成すると共に、夫々の操作位置に変速レ
バー１０が操作されたことを検出するスイッチ５８を備
え、これら４つのスイッチ５８からの信号を制御装置５
３に入力する系を形成することで、変速レバー１０を前
進位置Ｆ、あるいは、後進位置Ｒに操作した場合には機
械式の連係を介して前後進変速機構Ｂを切換操作し、こ
のように切換操作が行われた状態で変速レバー１０を
「増速」位置、あるいは、「減速」位置に操作した場合
にはスイッチ５８が操作された時間だけ無段変速装置Ｖ
を所定量増速、あるいは、減速操作し得るよう制御動作
を設定してある。この構成においては前後進変速装置Ｂ
の切換を行うのに第２実施例のように切換モータ５５を
用いるよう構成することも可能である。この実施形態で
は前後進変速装置Ｂと、無段変速装置Ｖとを操作する電
気式の制御系で連動操作手段が構成されている。又、こ
の第４実施の形態では第１実施の形態と同じ機能を有す
るものには第１実施の形態と共通する番号・符号を付し
ている。

【００２６】

【発明の効果】従って、単純な直線的な操作で前進側、
後進側とも無段階に変速を行える変速系が合理的に構成
された（請求項１）。又、機械的に構成されたものと比
較して、この変速系に無理な構造を採用することなく、
低いコストであり乍ら精度の高い制御を可能にするもの
になった（請求項２）。又、操作域を合理的に利用して
簡便な前後進の切換と走行速度の増速が可能に構成され
た（請求項３）。又、操作域を合理的に利用して簡便な
前後進の切換と走行速度の増減が可能に構成された（請
求項４）。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態の田植機の全体側面図

【図２】第１実施の形態の変速操作系の側面図

【図３】第１実施の形態の変速操作系の後面図

【図４】第１実施の形態の変速レバーの操作経路の平面
図

【図５】第１実施の形態のミッションケース内の前後進
変速装置の線図

【図６】第１実施の形態の制御系のブロック回路図

【図７】第２実施の形態の制御系のブロック回路図

【図８】第２実施の形態の変速構造の後面図

【図９】第３実施の形態の制御系のブロック回路図

【図１０】第４実施の形態の制御系のブロック回路図

【図１１】第４実施の形態の変速レバーの操作経路の平
面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ４ エンジン １０ 変速操作具 １６ アクチュエータ ３４ 変速部材 ４３ センサ Ｂ 前後進変速装置 Ｃ 主クラッチ Ｖ 無段変速装置 Ｆ 前進位置 Ｎ 中立位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に備えたエンジン（４）
   からの動力を無段階に変速する無段変速装置（Ｖ）、及
   び、変速操作時には主クラッチ（Ｃ）を切り操作するこ
   となく走行方向を前進方向と後進方向とに切換える前後
   進変速装置（Ｂ）夫々を備えて変速系を構成すると共
   に、単一の変速操作具（１０）を中立位置（Ｎ）を基準
   に一方側に操作することにより前後進変速装置（Ｂ）を
   前進位置（Ｆ）に変速操作するとともに無段変速装置
   （Ｖ）を増速方向に操作し、又、この変速操作具（１
   ０）を中立位置（Ｎ）を基準に他方側に操作することに
   より前後進変速装置（Ｂ）を後進位置に変速操作すると
   ともに無段変速装置（Ｖ）を増速方向に操作する連動操
   作手段を備えている作業機。
2. 【請求項２】 前記変速操作具（１０）を軸芯周りで揺
   動自在に構成すると共に、前記連動操作手段を、前記変
   速操作具（１０）の操作時には前後進変速装置（Ｂ）の
   変速部材（３４）に変速操作具からの力を直接伝えて変
   速を行う機械的式操作部と、変速操作具（１０）の揺動
   操作量を電気的にセンサ（４３）で計測し、このセンサ
   （４３）からの計測結果に基づいて作動するアクチュエ
   ータ（１６）で前記無段変速装置（Ｖ）の変速部材（３
   ４）を操作する電気式操作部とを備えて構成してある請
   求項１記載の作業機。
3. 【請求項３】 走行機体（３）に備えたエンジン（４）
   からの動力を無段階に変速する無段変速装置（Ｖ）、及
   び、変速操作時には主クラッチ（Ｃ）を切り操作するこ
   となく走行方向を前進方向と後進方向とに切換える前後
   進変速装置（Ｂ）夫々を備えて変速系を構成すると共
   に、単一の変速操作具（１０）を中立位置（Ｎ）を基準
   に一方側に操作することにより前後進変速装置（Ｂ）を
   前進位置に変速操作し、他方側に操作することにより前
   後進変速装置（Ｂ）を後進位置に変速操作し、又、これ
   らの変速位置から更に反中立位置側の所定位置まで操作
   することで、操作された時間だけ無段変速装置（Ｖ）を
   増速方向に操作する連動操作手段を備えている作業機。
4. 【請求項４】 走行機体（３）に備えたエンジン（４）
   からの動力を無段階に変速する無段変速装置（Ｖ）、及
   び、変速操作時には主クラッチ（Ｃ）を切り操作するこ
   となく走行方向を前進方向と後進方向とに切換える前後
   進変速装置（Ｂ）夫々を介装して変速系を構成すると共
   に、単一の変速操作具（１０）を中立位置（Ｎ）を基準
   に一方側に操作することにより前後進変速装置（Ｂ）を
   前進位置に変速操作し、他方側に操作することにより前
   後進変速装置（Ｂ）を後進位置に変速操作し、又、これ
   らの変速位置から分岐して形成した２つの操作位置の一
   方に変速操作具（１０）を操作した場合には、操作され
   た時間だけ無段変速装置（Ｖ）を増速方向に操作し、２
   つの操作位置の他方に変速操作具（１０）を操作した場
   合には、操作された時間だけ無段変速装置（Ｖ）を減速
   操作する連動操作手段を備えている作業機。