JPH09121631A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧クラッチを有した変速系の伝動下手側か
ら苗植付装置に動力を伝える伝動系に対して、変速系が
中立位置にある場合にも動力を伝える。 【解決手段】 前進位置Ｆと、中立位置Ｎと、後進位置
Ｒとに操作自在なシフト部材４７の操作開始時に油圧ク
ラッチ２８を切り操作し、操作終了時に油圧クラッチ２
８を入り操作し、中立位置Ｎでは油圧クラッチ２８を切
り状態に維持する制御弁５０を備えて前後進変速装置Ｄ
を構成し、油圧クラッチ２８の伝動下手側の走行速度に
同期した動力を苗植付装置に伝える伝動系を形成し、シ
フト部材４７が中立位置Ｎにある状態で油圧クラッチ２
８を入り操作するため該油圧クラッチ２８に圧油を供給
する補助弁５８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車に関し、詳
しくは、油圧クラッチに対する圧油の供給で該油圧クラ
ッチを入り状態に保持して前進動力あるいは後進動力を
走行系に伝えるよう構成した作業車の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された作業車と
して図８に示すものが考えられている。つまり、同図に
示すものではエンジン４からの動力が伝えられる入力軸
５Ａをミッションケース５に備えると共に、この入力軸
５Ａとギヤ連動する第１軸２５に正転用ギヤ２９と逆転
用のギヤ３０とを遊転支承し、これらのギヤ２９，３０
を第１軸２５と一体回転する状態に切換える油圧クラッ
チ２８を該第１軸２５に備え、第２軸２６に逆転用ギヤ
３０と咬合する第１アイドルギヤ３１と第２アイドルギ
ヤ３２とを備え、第３軸２７に正転用ギヤ２９と咬合す
る正転ギヤ３３と、第２アイドルギヤ３２に咬合する逆
転ギヤ３４とを備えたシンクロメッシュ式のクラッチ機
構３５を備え、第３軸２７からの動力を差動装置３６を
介して車輪等の走行系に伝える伝動系を形成し、又、第
２軸２６からの動力を苗植付装置等の作業系に伝える伝
動系を形成し、変速時にはクラッチ機構３５のスリーブ
３５Ａのシフト操作と連動して油圧クラッチ２８を入り
切り操作する制御弁（図示せず）をスリーブ３５Ａの操
作系と連動状態に備えることによって、機体の走行方向
を前進と後進とに切換える場合にはクラッチ機構３５の
シフト部材３５Ａを切換操作することで、この操作の開
始と連動して油圧クラッチ２８が切り操作され、シフト
操作が完了した時点で油圧クラッチ２８が入り操作され
る結果、主クラッチＣを切り操作することなく前後進の
切換を行えるものとっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】又、図示した構成もの
においては前後進の切換時にクラッチ機構が中立位置に
達した際に走行の停止と同時に作業装置の駆動を停止す
る目的から第２軸等の油圧クラッチより伝動下手側から
の動力を作業系に伝えるよう伝動系が形成されている。
しかし、このように構成した場合にはクラッチ機構を中
立位置に設定して走行を停止させた状態で作業装置だけ
を駆動することが不能であり作業装置の点検、保守、調
節等の作業を行い難い面もあり改善の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、前述のようにクラッチ機
構が中立位置に設定されることに連動して油圧クラッチ
が切り状態に設定されるものでも作業系に動力を伝えう
る作業車を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、油圧ク
ラッチで入り切り操作される伝動系の伝動下手側に前進
位置と、中立位置と、後進位置とに操作自在なシフト部
材を備え、このシフト部材の前進位置への設定で前進動
力を取出すギヤ伝動系、及び、このシフト部材の後進位
置への設定で後進動力を取出すギヤ伝動系夫々を備え、
シフト部材の操作開始時に油圧クラッチを切り操作し、
シフト部材の操作終了時に油圧クラッチを入り操作し、
シフト部材を中立位置に設定した際には油圧クラッチを
切り状態に維持する制御弁を備えて前後進変速装置を構
成すると共に、油圧クラッチの伝動下手側の走行速度に
同期した動力を走行機体に連結した作業装置に伝える伝
動系を形成し、シフト部材が中立位置にある状態で油圧
クラッチを入り操作するため該油圧クラッチに圧油を供
給する補助弁を備えている点にあり、その作用は次の通
りである。

【０００６】〔作用〕上記特徴によると、シフト部材が
中立位置に設定された場合には制御弁によって油圧クラ
ッチが切り状態にあるものの、補助弁を介して圧油を供
給することで油圧クラッチが入り状態に設定され、この
油圧クラッチの伝動下手側にある伝動系を介して作業装
置に動力を伝え得るものとなる。

【０００７】つまり、この構成ではシフト部材の操作と
連動して油圧クラッチを制御することにより主クラッチ
を切り操作することなく走行方向を前進と後進とに切換
得ると共に、シフト部材が中立位置にして走行を停止し
た場合には、これと連動して作業装置の駆動を停止する
ものであり乍ら必要な場合にはシフト部材を中立位置に
保持したまま作業装置を駆動できるものとなっている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝
えられるベルト式の無段変速装置Ｖ、ミッションケース
５夫々を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席６
を配置し、走行機体３の後端部に対しリフトシリンダ７
で駆動昇降するリンク機構８を介し作業装置としての苗
植付装置Ａを連結して作業機としての乗用型の田植機を
構成する。

【０００９】同図に示すように運転座席６前方の位置の
ステアリングハンドル９の左側部には走行方向を前後と
後進との何れかに切換える切換レバー１０を備え、パネ
ル部に前記無段変速装置Ｖを操作する変速レバー１１を
備え、運転座席６の右側部には苗植付装置Ａの昇降と植
付クラッチＢの制御とを行う昇降レバー１２を備え、ス
テップ位置に主クラッチＣを入り切り操作する主クラッ
チペダル１３を備えている。

【００１０】図６に示すように、前記無段変速装置Ｖは
エンジン４の出力軸４Ａに備えた駆動プーリ１４とミッ
ションケース５の入力軸５Ａに備えた従動プーリ１５と
に亘って無端ベルト１６を巻回し、この無端ベルト１６
に張力を作用させるテンションプーリ１７を備えると共
に、駆動プーリ１４、従動プーリ１５をベルト巻回径を
変更自在な割りプーリに構成し、又、夫々のプーリ１
４，１５のベルト巻回径を同時に変更する操作機構１８
を備えて成り、この無段変速装置Ｖは電動シリンダ型の
変速モータ１９からの駆動力が揺動リンク２０、操作ロ
ッド２１を介して操作機構１８に伝えられることで無段
階に変速操作される。尚、揺動リンク２０の揺動軸芯位
置には変速操作量を計測するポテンショメータ型の変速
センサ２２を備え、又、ミッションケース５の入力軸５
Ａと同軸芯に前記主クラッチＣを備え、この主クラッチ
Ｃは主クラッチペダル１３の踏み込み操作で切り操作さ
れ、ミッションケース５に対する動力の伝動を遮断し、
踏み込みを解除することで主クラッチＣを入り状態に復
帰して伝動状態に達する。

【００１１】図４に示すように、ミッションケース５の
内部には前記入力軸５Ａからの動力がギヤ伝動される第
１軸２５と、この第１軸２５と平行姿勢の第２軸２６、
及び、第３軸２７を備えると共に、第１軸２５に多板摩
擦式の油圧クラッチ２８を備えて該第１軸２５に遊転支
承した正転用ギヤ２９と逆転用ギヤ３０とに第１軸２５
からの動力を伝える状態と遮断する状態とに切換自在に
構成してあり、又、第２軸２６には逆転用ギヤ３０と咬
合する第１アイドルギヤ３１と第２アイドルギヤ３２と
が固設され、又、第３軸２７には正転用ギヤ２９に咬合
する正転入力ギヤ３３と、第２アイドルギヤ３２に咬合
する逆転入力ギヤ３４とを有したシンクロメッシュ型の
クラッチ部３５を備え、更に、この第３軸２７からの動
力を前車輪用の差動装置３６に伝える出力ギヤ３７を備
えている。尚、この差動装置３６の動力は該差動装置３
６のリングギヤとギヤ連動する伝動軸３８を介して後車
輪２の差動装置（図示せず）に動力を伝える。

【００１２】図５に示すように、第２軸２６には複数の
ギヤ３９を備え、このギヤ３９と選択的に咬合する株間
調節ギヤ４０を第２軸と平行姿勢の第４軸４１にシフト
自在に備え、この第４軸４１とギヤ連動する中間軸４２
にジャンプクラッチ４３を備え、この中間軸４２と平行
姿勢に配置した外部動力取出し軸４４に備えた前記植付
クラッチＢとジャンプクラッチ４３とをギヤ連動してい
る。尚、外部動力取出し軸４４からの動力は図１に示す
ように、伝動軸４５を介して前記苗植付装置Ａに伝えら
れ、株間調節ギヤ４０とギヤ３９との選択的な咬合によ
って機体３の単位走行距離に対する苗植付装置Ａにおけ
る苗の植付回数が変更され、走行方向での苗の植付間隔
を調節できるものとなっている。

【００１３】該ミッションケース５の内部には図４に示
すように、第３軸２７と平行姿勢の変速操作軸４６を軸
芯方向にスライド操作自在に備え、この変速操作軸４６
の中間位置には前記クラッチ部３５のスリーブ３５Ａに
係合するシフト部材４７を軸芯方向にスライド移動自在
に備え、又、このシフト部材４７は該軸３４に固定され
た一対のストッパー４８，４８の間に圧縮バネ４９，４
９に挟み込まれる状態に配置されている。更に、この変
速操作軸４６の一方の端部と前記油圧クラッチ２８を操
作する制御弁５０と連係している。この制御弁５０は第
３軸２７に形成した油路Ｒ１を介して前記油圧クラッチ
２８を入り切り操作するものであり、変速操作軸３６と
直接連係するスプール５０Ａは該変速操作軸４６が前進
位置Ｆ、あるいは、後進位置Ｒに設定された場合には油
圧クラッチ２８に作動油を供給して該油圧クラッチ２８
を伝動状態に設定し、中立位置Ｎに設定された場合には
油圧クラッチ２８から排油を行って該油圧クラッチ２８
を伝動遮断状態に設定するよう構成されている。尚、こ
の油圧クラッチ２８を有した変速系を前後進変速装置Ｄ
と称する。

【００１４】図３に示すように、切換レバー１０のガイ
ド５１は中立位置Ｎを基準に前進位置Ｆと後進位置Ｒと
が形成され、切換レバー１０を中立位置Ｎから前進位置
Ｆあるいは後進位置Ｒに操作することで前記前後進変速
装置Ｂが変速操作されるよう前述した機械的な連係によ
ってミッションケース５内の前後進変速装置Ｂと切換レ
バー１０とが連係されている。つまり、図６及び図７に
示すように、ミッションケース５の上部位置には前後姿
勢の切換軸５２をその軸芯周りに回動自在に備えてあ
り、この切換軸５２と前記シフト部材４７とをミッショ
ンケース内部位置でに機械的に連係してあり、この切換
軸５２に固設した切換アーム５３が前進位置Ｆ、中立位
置Ｎ、後進位置Ｒの３つの姿勢に設定自在に構成されて
いる。又、切換レバー１０の基端部に一体揺動するアー
ム５４を備え、このアーム５４と切換アーム５３とをロ
ッド５５を介して連動してある。

【００１５】このことから、例えば、切換レバー１０を
図６に示す前進位置Ｆから中立位置Ｎを経て後進位置Ｒ
の側に操作した場合には、操作の開始時には切換レバー
１０と機械的に連係する変速操作軸４６の作動に伴い圧
縮バネ４９を圧縮することでシフト部材４７を作動させ
ない状態のまま制御弁５０のスプール５０Ａの排油位置
への操作を許して油圧クラッチ２８が切状態に達する。
この状態のまま変速操作軸４６の作動が継続されること
によって圧縮バネ４９が密着状態になりストッパー４８
からの力でシフト部材４７が中立位置Ｎに操作されクラ
ッチ部３５が中立位置に達する。次に、変速操作軸４６
が更に操作され続けると、制御弁５０のスプール５０Ａ
は操作されるものの作動油の排出状態が維持されたまま
シフト部材４７が後進位置Ｒに操作され、これに続いて
圧縮バネ４９の付勢力で制御弁５０のスプール５０Ａが
圧油供給位置に操作され油圧クラッチ２８に作動油を供
給して該油圧クラッチ２８を入り操作する結果、第３軸
２７に逆転動力を伝えるものとなる。

【００１６】図６に示すように、変速レバー１１は増速
位置Ｈと減速位置Ｌとの間にで無段階に操作自在に構成
され、この変速レバー１１の基端部には変速レバー１１
の操作位置を計測するポテンショメータ型のレバーセン
サ５６を備えている。又、走行機体３には、レバーセン
サ５６からの設定信号と前記変速センサ２２からのフィ
ードバック信号とが入力して設定信号を制御目標として
作動する制御装置２３を備え、変速レバー１１の操作に
対応して無段変速装置Ｖを操作して走行速度を無段階に
変更できるように構成されている。

【００１７】このように前後進変速装置Ｄを操作する機
械式の系、及び、無段変速装置Ｖを操作する系が構成さ
れることにより、走行時には切換レバー１０を操作する
ことで主クラッチＣを切り操作することなく走行方向の
切換が可能となり、又、変速レバー１１の操作によって
走行速度を無段階に変更できるものとなり、このように
走行を行っている際にのみ苗植付装置Ａに動力を伝えて
作業を行い得るものとなっている。更に、この田植機で
は図２に示すように、エンジン４で駆動される油圧ポン
プ５７から油圧クラッチ２８のピストン部２８Ａへの油
路Ｒ１に前記制御弁５０と手動操作型の補助弁５８を介
装すると共に、この補助弁５８を、ピストン部２８Ａと
制御弁５０との間に前記油路Ｒ１を介して作動油を流通
させる中立位置ｎと、油圧ポンプ５７から油路Ｒ２を介
して送られる作動油を直接ピストン部２８Ａに供給して
油圧クラッチ２８を強制的に入り状態に切換える圧油供
給位置ｆとに切換自在に構成することで、切換レバー１
０を中立位置に設定して走行を停止した状態でも補助弁
５８の操作によって油圧クラッチ２８を入り操作して苗
植付装置Ａを駆動できるよう構成して、作業開始時の苗
植付装置Ａの初期位置の設定、苗植付装置Ａの点検、調
節等を容易に行えるよう構成されている。

【００１８】〔別実施の形態〕本発明は上記実施例以外
に、例えば、補助弁を運転座席から離間した位置に配置
する等、どのような位置にでも配置できるものであり、
又、この補助弁を電磁操作型に構成することも可能であ
る。

【００１９】

【発明の効果】従って、前後進切換用の部材が中立位置
に設定されることに連動して油圧クラッチが切り状態に
設定されるものでも作業系に動力を伝えてる作業装置を
自在に駆動できる作業車が合理的に構成されたのであ
る。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】油圧クラッチに対する油圧回路図

【図３】切換レバーの操作系の平面図

【図４】ミッションケース内の伝動系の線図

【図５】ミッションケース内における苗植付装置に対す
る伝動系の線図

【図６】無段変速装置の操作系等の概略を示す側面図

【図７】切換レバーの操作系の後面図

【図８】従来のミッションケースの伝動系の線図

【符号の説明】

３ 走行機体 ２８ 油圧クラッチ ４７ シフト部材 ５０ 制御弁 ５８ 補助弁 Ａ 作業装置 Ｄ 前後進変速装置 Ｆ 前進位置 Ｎ 中立位置 Ｒ 後進変速位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧クラッチ（２８）で入り切り操作さ
   れる伝動系の伝動下手側に前進位置（Ｆ）と、中立位置
   （Ｎ）と、後進位置（Ｒ）とに操作自在なシフト部材
   （４７）を備え、このシフト部材（４７）の前進位置
   （Ｆ）への設定で前進動力を取出すギヤ伝動系、及び、
   このシフト部材（４７）の後進位置（Ｒ）への設定で後
   進動力を取出すギヤ伝動系夫々を備え、シフト部材（４
   ７）の操作開始時に油圧クラッチ（２８）を切り操作
   し、シフト部材（４７）の操作終了時に油圧クラッチ
   （２８）を入り操作し、シフト部材（２８）を中立位置
   （Ｎ）に設定した際には油圧クラッチ（２８）を切り状
   態に維持する制御弁（５０）を備えて前後進変速装置
   （Ｄ）を構成すると共に、油圧クラッチ（２８）の伝動
   下手側の走行速度に同期した動力を走行機体（３）に連
   結した作業装置（Ａ）に伝える伝動系を形成し、シフト
   部材（４７）が中立位置（Ｎ）にある状態で油圧クラッ
   チ（２８）を入り操作するため該油圧クラッチ（２８）
   に圧油を供給する補助弁（５８）を備えている作業車。