JPH10286007A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 圃場の畦際での機体の旋回完了後、圃場の枕
地を取るべく旋回後の次行程の苗植付の開始位置まで植
付クラッチを切り状態で且つ苗植付部を下降させた状態
で走行するようなときなどに、機体の走行速度が旋回時
の減速状態から自動的に増速されないと、作業能率の低
下を招いたり、オペレ−タが旋回時の減速状態を解除す
る解除操作を行う必要が生じたりすることを防ぐ。 【解決手段】 旋回完了時のフィンガアップレバ−によ
る苗植付部の下降操作の少なくとも所定時間後に走行速
度が減速状態から増速されるように変速制御部７７ａに
より無段変速装置の電動モ−タ７１が制御されるように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗移植機の機体
の旋回時及び旋回の前後における機体の走行速度の制御
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−４６６１８号公報に示される
ように、圃場の畦際での機体の旋回時にオペレ−タの操
作性を向上するべく、苗植付部の駆動の入切を行う植付
クラッチの切状態となる苗植付部が上昇された状態にお
いて走行速度が自動的に減速され、前記植付クラッチが
入となると走行速度が元の設定速度まで自動的に増速さ
れるように制御する制御手段が設けられた苗移植機があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の苗移植
機においては、植付クラッチが入となると走行速度が元
の設定速度まで増速されるものであるから、圃場の畦際
での機体の旋回完了後、圃場の枕地を取るべく旋回後の
次行程の苗植付の開始位置まで植付クラッチを切り状態
で且つ苗植付部を下降させた状態で走行することや、圃
場内で最後に苗を植え付けて圃場の出入口から機体を脱
出するための圃場の枕地部分等を植付クラッチを切り状
態で且つ苗植付部を下降させた状態で走行することがあ
る。このとき、圃場の畦際での機体の旋回後、植付クラ
ッチを入にしないので機体の走行速度が旋回時の減速状
態から増速されないこととなり、作業能率の低下を招い
たり、オペレ−タが格別に旋回時の減速状態を解除する
解除操作を行う必要が生じたりすることがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、走行車
体２に昇降可能に装着された苗植付部３の下降作業状態
で該苗植付部３を駆動して苗を植え付けるように設けら
れ、機体の旋回時に前記走行車体２の走行速度が旋回前
の走行速度に対して減速されるように制御される苗移植
機１において、前記苗植付部３を下降させる下降操作の
少なくとも所定時間後には前記走行車体２の走行速度が
機体の旋回時の減速状態から増速されるように制御する
制御手段が設けられていることを特徴とする苗移植機と
した。

【０００５】

【作用】本発明の苗移植機は、走行車体の走行に伴って
苗植付部を下降させた状態で苗植付部を駆動することに
より圃場に苗を植え付けていく。そして、圃場の畦際に
機体が達したとき、前記苗植付部の駆動を切にすると共
に苗植付部を上昇させて機体の旋回が行われ、機体の旋
回の終了時又はその前後に苗植付部を下降させ且つ苗植
付部の駆動を入にして次行程の苗の植付作業が行われ
る。この機体の旋回時に、制御手段により前記走行車体
の走行速度が旋回前の走行速度に対して減速されるよう
に制御される。そして、機体の旋回の終了時又はその前
後に苗植付部を下降させるべく下降操作が為された少な
くとも所定時間後に、制御手段により前記走行車体の走
行速度が旋回時の減速状態から増速されるように制御さ
れる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明の苗移植機は、苗植付部
の下降操作の少なくとも所定時間後に旋回時の機体の走
行速度の自動減速状態から自動的に増速されるように構
成したので、旋回後、苗植付部が非駆動状態であっても
機体の走行速度が自動的に増速されることとなり、作業
能率の低下や旋回時の減速状態を解除する解除操作によ
る操作性の悪化を招いたりすることを防止できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づき説明する。図１は、苗移植機の一例である乗用型
田植機１を示したものである。この乗用型田植機１は、
主として走行車体２と６条植えの苗植付部３とで構成さ
れる。走行車体２の前後左右略中央に駆動源であるエン
ジン４が備えられ、このエンジン４からの動力によりエ
ンジン出力ベルト５を介して２連プ−リ６と一体回転す
る中継軸７を駆動する。この中継軸７には油圧ポンプ８
が設けられており、この油圧ポンプ８はエンジン４の駆
動に伴って駆動されるようになっている。また、前記２
連プ−リ６の他側となる駆動プ−リ９から伝動ベルト１
０を介して主ミッションケ−ス１１の入力軸１１ａと一
体回転する従動プ−リ１２を駆動することにより、主ミ
ッションケ−ス内に動力が伝達される構成となってい
る。尚、前記駆動プ−リ９及び前記従動プ−リ１２は割
りプ−リで構成されて、該駆動プ−リ９、該従動プ−リ
１２及び前記伝動ベルト１０はこれらのプ−リ９，１２
の割り幅を変更して主ミッションケ−ス内への伝動の伝
達比を無段変速するベルト式の無段変速装置１３となっ
ている。そして、主ミッションケ−ス内の動力により、
該主ミッションケ−ス１１の左右両端部に突出した前輪
駆動軸１４，１４の駆動で左右の前輪１５，１５が駆動
回転されると共に、主ミッションケ−ス１１から左右そ
れぞれの後輪伝動軸１６，１６を介して左右の後輪伝動
ケ−ス１７，１７内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１７，
１７に設けられた後輪駆動軸１８，１８の駆動で左右の
後輪１９，１９が駆動されるようになっている。従っ
て、走行車体２は、前記前輪１５，１５及び後輪１９，
１９が駆動されて走行する構成となっている。また、前
記主ミッションケ−ス１１からの動力が、前記エンジン
４の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸２０
により苗植付部３へ動力が伝達されるようになってい
る。尚、前記植付伝動軸２０の中途部には植付クラッチ
ケ−ス２１が設けられ、この植付クラッチケ−ス内に
は、苗植付部３の駆動の入切を行う植付クラッチ（図示
せず）が設けられている。

【０００８】また、この走行車体２の後部には、昇降リ
ンク機構２２が枢支されている。この昇降リンク機構２
２は、１本の上リンク２２ａと平面視左右方向において
前記上リンク２２ａを挟むように配設された２本の下リ
ンク２２ｂ，２２ｂとで構成される。苗植付部３は、前
記昇降リンク機構２２の後端部に設けられた縦リンク２
２ｃを介して走行車体２の後側に装着された構成となっ
ている。前記苗植付部３は、油圧ポンプ８からの油圧に
より油圧切替バルブ２３を介して作動する油圧昇降シリ
ンダ２４の伸縮により、前記昇降リンク機構２２が上下
に回動することによって昇降するように設けられてい
る。尚、前記油圧切替バルブ２４は、操縦席２５の右側
に設けられた主制御ボックス２６内の主制御部２６ａか
らの出力信号により切替作動するようになっている。

【０００９】走行車体２には、前記操縦席２５の前側に
ステアリングハンドル２７が設けられている。該ステア
リングハンドル２７の右側には、前記無段変速装置１３
の変速操作が行える副変速レバ−２８が設けられてい
る。また、前記ステアリングハンドル２７の左側には主
変速レバ−２９が設けられ、この主変速レバ−２９の操
作により主ミッションケ−ス１１内のギヤの噛み合いを
切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「植付作業
速」及び「後進速」に切り替えられるようになってい
る。ステアリングハンドル２７の下方には前記エンジン
４の回転数を調節できるスロットルレバ−３０が設けら
れ、該レバ−３０を前後方向に操作してエンジン４の回
転数を調節できるようになっている。

【００１０】操縦席２５の右側には植付ポジションレバ
−３１が設けられており、この植付ポジションレバ−３
１により植付クラッチケ−ス２１内の植付クラッチの操
作による苗植付部３の駆動の入切や昇降リンク機構２２
の昇降位置を操作するようになっている。前記植付ポジ
ションレバ−３１には該レバ−位置を検出する植付ポジ
ションレバ−センサ３１ａが設けられており、この植付
ポジションレバ−センサ３１ａからの信号が入力される
主制御部２６ａの出力信号により油圧切替バルブ２４や
植付クラッチを操作する植付クラッチモ−タ３２が作動
するようになっている。

【００１１】また、ステアリングハンドル２７の近傍に
はフィンガアップレバ−３３が設けられ、このフィンガ
アップレバ−３３の操作により前記植付ポジションレバ
−３１の操作位置に拘らず強制的に苗植付部３の駆動の
入切や昇降リンク機構２２の昇降操作が行なえるように
なっている。前記フィンガアップレバ−３３は、自動的
に中立位置に復帰するような構成となっている。そし
て、苗植付部３が上昇状態で前記フィンガアップレバ−
３３を下方向に操作すると苗植付部３が下降され、再度
下方向に操作すると苗植付部３の駆動が入になる。その
後、フィンガアップレバ−３３を下方向に操作すると苗
植付部３の駆動が切になり、その状態で上方向に操作す
ると苗植付部３が上昇される。尚、苗植付部３が下降及
び苗植付部３の駆動が入の状態でフィンガアップレバ−
３３を上方向に操作しても、苗植付部３の駆動の切と共
に苗植付部３の上昇が行われる。これにより、頻繁に行
う圃場内の畦際の機体の旋回時における苗植付部３の駆
動の入切や苗植付部３の昇降操作が、ステアリングハン
ドル２７近傍の前記フィンガアップレバ−３３により容
易に行えるようになっている。前記フィンガアップレバ
−３３には該レバ−３３の操作を検出するフィンガアッ
プレバ−センサ３３ａが設けられ、このフィンガアップ
レバ−センサ３３ａの信号が入力される主制御部２６ａ
の出力信号により油圧切替バルブ２４や植付クラッチを
操作する植付クラッチモ−タ３２が作動するようになっ
ている。

【００１２】操縦席２５の左側には下降ロックレバ−３
４が設けられ、この下降ロックレバ−３４の操作により
前記植付ポジションレバ−３１の操作位置及び前記フィ
ンガアップレバ−３３の操作に拘らず昇降リンク機構２
２の下降を規制するようになっている。前記ステアリン
グハンドル２７の下方の左側には主クラッチペダル３５
が設けられ、この主クラッチペダル３５の踏み込み操作
により主ミッションケ−ス１１内の主クラッチ（図示せ
ず）を操作して走行車輪１５，１５，１９，１９及び苗
植付部３への動力を断つようになっている。また、ステ
アリングハンドル２７の下方の右側には、左右の後輪１
９，１９をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル３
６，３６が設けられている。

【００１３】苗植付部３は、主として苗載置台４１と植
付伝動部４２と６条分の苗植付装置４３…とからなり、
前記植付クラッチケ−ス２１からの動力が植付伝動軸２
０を介して前記植付伝動部４２の植付伝動ケ−ス４２ａ
内に入力され作動する構成となっている。また、苗植付
部３の下部には中央部にセンタ−フロ−ト４４及び両側
部にサイドフロ−ト４５，４５が設けられており、これ
らのフロ−ト４４，４５，４５が圃場面を滑走するよう
になっている。前記フロ−ト４４，４５，４５は、それ
ぞれ左右方向の枢支軸４６…回りに回動自在に取り付け
られ、圃場面の凹凸により該フロ−ト４４，４５，４５
の上下方向の傾斜角度が変更されるようになっている。
また、前記センタ−フロ−ト４４の前部上方にはフロ−
ト迎い角センサ４４ａが設けられており、このフロ−ト
迎い角センサ４４ａにより前記センタ−フロ−ト４４の
上下方向の傾斜角度が検出されるようになっている。そ
して、前記フロ−ト迎い角センサ４４ａからの信号が主
制御部２６ａに入力されると共に、苗植付部３を下降さ
せた状態で前記フロ−ト迎い角センサ４４ａの検出値が
所定値となるように前記主制御部２６ａからの出力信号
により油圧切替バルブ２４を作動させ苗植付部３を昇降
制御して、苗植付部３が圃場面から所定の高さに維持さ
れるようにしている。

【００１４】苗植付部３は、前記苗植付装置４３…の作
動に伴って植付伝動部４２からの動力により苗載置台４
１を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４３…に
より一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記苗載
置台４１は、左右移動終端においてマット状の苗を各条
の苗送りベルト４７…により該苗載置台４１に沿って苗
植付装置側に順次移送する公知の構成である。

【００１５】次に、無段変速装置１３の構成について説
明する。無断変速装置１３の割りプ−リとなっている従
動プーリ１２の右側の構成部材１２ａはミッションケー
スの入力軸１１ａに固定、左側の構成部材１２ｂはミッ
ションケース入力軸１１ａに対して軸方向に摺動自在と
なっていて、その左側の構成部材１２ｂは軸受５１を介
して相互回転自在な従動側変速操作カム５２によって位
置規制されている。前記従動側変速操作カム５２の外面
側には円周方向に傾斜状となった突条５２ａ，５２ａが
形成されており、その突条５２ａ，５２ａが固定カム５
３に設けたロ−ラ５４，５４に当接している。そして、
変速操作カム５２のアーム５２ｂに、変速比調節手段で
ある変速操作ロッド５５が連結されている。この変速操
作ロッド５５により従動側変速操作カム５２を回動させ
てローラ５４，５４への突条５２ａ，５２ａの接点を変
え、変速操作カム５２とそれに位置規制されている従動
プ−リ１２の可動構成部材１２ｂが伝動ベルト１０の張
力に応じて軸方向へ移動することにより、従動プーリ１
２の有効径が変化する。

【００１６】また、割りプ−リとなっている駆動プーリ
９の左側の構成部材９ａは中継軸７に固定、右側の構成
部材９ｂは中継軸７に対して軸方向に摺動自在となって
いて、その右側の構成部材９ｂは軸受５６を介して相互
回転自在な駆動側変速操作カム５７によって位置規制さ
れている。駆動側変速操作カム５７の外面側には円周方
向に傾斜状となった突条５７ａが形成されており、その
突条５７ａにミッションケース１１の外面部に設けたロ
ーラ５８が当接している。そして、従動側変速操作カム
５２のア−ム５２ｂとは他側のアーム５２ｃと駆動側変
速操作カム５７のアーム５７ｂとが連結部材５９で連結
されている。これにより、従動側割りプーリ１２の有効
径が大きくなるときには駆動側割りプーリ９の有効径が
小さくなり、従動側割りプ−リ１２の有効径が小さくな
るときには駆動側割りプーリ９の有効径が大きくなるよ
うになっている。

【００１７】一方、副変速レバ−２８は、該レバー２８
の基部に固着の筒状体６０にてレバー軸６１の右（紙面
では左）端部に回転自在に嵌合している。レバー軸６１
は、機体の左右方向に向けて設けられ、機体のフレーム
に固定したレバー軸支持筒６２に回動自在に支承されて
いる。筒状体６０には電動操作アーム６３が一体に設け
られている。この電動操作アーム６３の回動位置は、レ
バー軸支持筒６２と一体の右プレート６４に取り付けら
れている副変速レバー位置検出用ポテンショメータＰＭ
１により検出される。右プレート６４には右向きに突出
する電動操作用ストッパピン６５が設けられ、そのスト
ッパピン６５の先端部が、電動操作アーム６３に形成さ
れているレバー軸６１の軸心を中心とする円弧状のレバ
ーストローク規制用ピン穴６３ａに係合している。

【００１８】また、電動操作用ストッパピン６５には摩
擦力調節ナット６６によってブレーキライニング６７が
取り付けられるようになっており、前記摩擦力調節ナッ
ト６６の締め具合を調節することにより、電動操作アー
ム６３と右プレート６４との間に適度な摩擦力を持たせ
られるようになっている。尚、前記電動操作用ストッパ
ピン６５は、前記電動操作ア−ム６３の左方向への移動
を規制するようにレバ−支持筒６２側が前記レバ−スト
ロ−ク規制用ピン穴６３ａの幅より径が大きく設けられ
て、段付きのピンとなっている。従って、このピンの段
部分と前記摩擦力調節ナット６６とにより電動操作ア−
ム６３すなわち副変速レバ−２８の左右方向の位置が決
定された構成となっている。また、副変速レバー２８の
操作荷重は前記ブレ−キライニング６７によるもののみ
であるため、副変速レバ−２８の操作荷重をオペレ−タ
の操作しやすい荷重に設定することができるレバー軸６
１の左端部にはボス６８が前記レバ−軸６１と一体回転
するように設けられており、そのボス６８に一体成形さ
れている回動プレート６９の先端部に前記変速操作ロッ
ド５５の一端部が連結されている。この回動プレート６
９の回動位置は、レバー軸支持筒６２と一体の左プレー
ト７０に取り付けた回動プレート位置検出用ポテンショ
メータＰＭ２により検出される。また、左プレート７０
には、電動アクチュータとしての電動モータ７１が取り
付けられている。このモータ７１の出力軸に取り付けた
ピニオン７２と左プレート７０に設けたギア取付軸７３
に取り付けられているカウンタギア７４とが噛み合い、
更に該カウンタギア７４と一体回転する小ギア７５と前
記ボス６８に一体成形されている扇形ギア７６とが噛み
合っている。

【００１９】従って、副変速レバー位置検出用ポテンシ
ョメータＰＭ１により副変速レバー２８のレバ−位置を
検出し、前記ポテンショメータＰＭ１の検出値に回動プ
レート位置検出用ポテンショメータＰＭ２の検出値が対
応するよう機体前部に設けられた無段変速装置用制御ボ
ックス７７内の変速制御部７７ａにより電動モ−タ７１
を駆動制御して無段変速装置１３が変速操作されるよう
になっている。

【００２０】そして、フィンガアップレバ−３３により
苗植付部３の駆動を入から切に操作すると、主制御部２
６ａにより植付クラッチモ−タ３２を作動させて苗植付
部３の駆動が停止される。このとき、前記主制御部２６
ａからの苗植付部３の駆動の切操作の信号が変速制御部
７７ａに入力され、副変速レバ−２８が所定より増速側
にあるとき該変速制御部７７ａにより無段変速装置１３
の電動モ−タ７１を駆動制御して機体の走行速度を所定
の低速度に減速させるようになっている。また、苗植付
部３が下降の状態でフィンガアップレバ−３３を上方向
に操作すると、前記主制御部２６ａにより油圧切替バル
ブ２４を切替作動させて苗植付部３を上昇させる。そし
て、走行速度すなわち無段変速装置１３の減速状態でフ
ィンガアップレバ−３３を下方向に操作すると、主制御
部２６ａにより油圧切替バルブを作動させて苗植付部３
を下降させる。このとき、主制御部２６ａから前記フィ
ンガアップレバ−３３の下方向の操作による苗植付部３
の下降操作の信号が変速制御部７７ａに入力され、該変
速制御部７７ａにより前記フィンガアップレバ−３３の
下方向の操作から所定時間後（３〜４秒後）に無段変速
装置１３の減速状態を解除して副変速レバ−２８のレバ
−位置に対応するように無段変速装置１３の電動モ−タ
７１が作動するようになっている。尚、苗植付部３を下
降させるフィンガアップレバ−３３の下方向の操作から
所定時間（３〜４秒）達しなくとも、苗植付部３の駆動
を入にすべく再度フィンガアップレバ−３３を下方向に
操作すると、無段変速装置１３の減速状態を解除して副
変速レバ−２８のレバ−位置に対応するように無段変速
装置１３の電動モ−タ７１が作動するようになってい
る。これにより、苗植付部３の下降操作から所定時間経
過しなくても、畦際での機体の旋回が完了して苗の植付
作業を行う状態にあるときは旋回時における走行速度の
減速状態を解除して、作業能率の低下を招くのを防止し
ている。

【００２１】以上により、圃場の畦際での旋回時に、フ
ィンガアップレバ−３３により苗植付部３の上昇の操作
を行うと同時に無段変速装置１３が所定の速度にまで減
速される。また、苗植付部３の駆動の入操作をしなくて
も、旋回時の減速状態で苗植付部３を下降させるべくフ
ィンガアップレバ−３３を操作してから所定時間後に無
段減速装置１３の減速状態から副変速レバ−２８のレバ
−位置に対応するように無段変速装置１３の変速位置が
元の増速側に復帰する。

【００２２】よって、この乗用型田植機１は、苗植付部
３の下降操作の少なくとも所定時間後に旋回時の機体の
走行速度の自動減速状態から自動的に増速されるように
構成したので、旋回後、苗植付部３が非駆動状態であっ
ても機体の走行速度が自動的に増速されることとなり、
作業能率の低下や操作性の悪化を招いたりすることを防
止できる。

【００２３】また、図９に示すように、この乗用型田植
機１は、上述の畦際での旋回時における走行速度すなわ
ち無段変速装置１３の減速状態において、副変速レバ−
２８を前記減速状態に対応するレバ−位置まで低速側に
操作すると、フィンガアップレバ−３３による苗植付部
３の下降操作や苗植付部３の駆動の切操作が為されなく
ても、前記無段変速装置１３の減速状態が解除され前記
副変速レバ−２８のレバ−位置に対応するように無段変
速装置１３の変速が制御されるようになっている。すな
わち、前記減速状態において、無段変速装置１３の回動
プレート位置検出用ポテンショメータＰＭ２の検出値に
対応する副変速レバー位置検出用ポテンショメータＰＭ
１の検出から減速側の前記副変速レバー位置検出用ポテ
ンショメータＰＭ１の検出値が変速制御部７７ａに入力
されると、前記減速状態が解除されるようになってい
る。これにより、畦際での旋回途中であっても、作業能
率を向上させるべくオペレ−タが速く旋回したいとき
や、圃場の耕盤が深いときに機体を速く旋回させて走行
車輪１５，１５，１９，１９が圃場のぬかるみにはまら
ないようにしたいときや、オペレ−タが旋回時の無段変
速装置１３の減速状態よりも遅い速度で旋回したいと
き、副変速レバ−２８の操作により旋回時の減速状態を
解除して任意の速度に設定することができる。

【００２４】尚、この発明の実施の形態は苗植付部３の
下降操作から所定時間経過しなくてもフィンガアップレ
バ−３３による苗植付部３の駆動の入操作や副変速レバ
−２８の操作で旋回時における走行速度の減速状態を解
除する構成について説明したが、苗植付部３の下降操作
から所定時間経過しなくても旋回時のステアリングハン
ドル２７の戻し操作や左右一方のブレ−キペダル３６の
踏み込みの解除操作により走行速度の減速状態を解除し
て、苗植付部３の下降操作の少なくとも所定時間後に走
行速度が増速されるように構成してもよい。

【００２５】尚、この発明の実施の形態は旋回時のフィ
ンガアップレバ−３３の操作により機体の走行速度の減
速するようにした構成について示したが、本発明はフィ
ンガアップレバ−３３の操作による構成に限定されるも
のではない。尚、この発明の実施の形態は無断変速装置
１３により旋回時の機体の走行速度を変速制御する構成
について示したが、本発明は無断変速装置１３による構
成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】乗用型田植機の平面図

【図３】走行車体の平面断面図

【図４】ベルト式の無段変速装置を示す平面断面図

【図５】副変速レバ−の操作連繋機構を示す正面断面図

【図６】副変速レバ−とその周辺の構成を示す側面断面
図（図５のＳ１−Ｓ１断面図）

【図７】電動モ−タとその周辺の構成を示す側面図（図
５のＳ２−Ｓ２視図）

【図８】ブロック図

【図９】他の制御を示すフロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…乗用型田植機（苗移植機）、２…走行車体、３…苗
植付部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体２に昇降可能に装着された苗植
   付部３の下降作業状態で該苗植付部３を駆動して苗を植
   え付けるように設けられ、機体の旋回時に前記走行車体
   ２の走行速度が旋回前の走行速度に対して減速されるよ
   うに制御される苗移植機１において、前記苗植付部３を
   下降させる下降操作の少なくとも所定時間後には前記走
   行車体２の走行速度が機体の旋回時の減速状態から増速
   されるように制御する制御手段が設けられていることを
   特徴とする苗移植機。