JPS62165047A - 自動変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンバイン等に搭載されて使用されるものであ
って、複数個の油圧クラッチの択一入り操作によって複
数段の変速を行う油圧クラッチ式変速装置や前後進何づ
れの方向にも無段階に変速操作が可能な油圧式無段変速
装置等で代表される変速装置に対する自動変速操作構造
に関する。

［従来の技術］ この種の自動変速操作構造において、従来は、油圧式無
段変速装置の操作軸とアクチュエータとしての駆動用モ
ータとを連係機構を介して連係するとともに、前記連係
機構内に前記操作軸の回転位置を保持する摩擦保持機構
を設けていた（例えば実開昭５９−１１８０２５号公報
）。

〔発明が解決しようとする間笛点〕

しかし、この場合にはアクチュエータとしての駆動モー
タは、摩擦保持機構による摩擦力に抗して操作軸を回転
部ｍＪＬなければならず、そのＷ、助容量として大きな
ものが必要であるとともに、油圧式無段変速装置自体の
構造故に油圧を受ける切換斜板に抗して前記操作軸を駆
動しなければならず、増々その容量が大きなものになっ
ていた。

不発：列の目的は変速装置に対する操作系を変更するこ
とによって、ｈｚｕＪ用のアクチュエータを従来のもの
に比して小型化でき、かつ、変速操作時のショックを緩
和して快適な運転が行えるものを提供する点にある。

［問題点を解決するだめの手段］ 本発明による特徴構成は、複数個の油圧クラッチの択一
入操作によって復数段の変速を行う油圧クラッチ式変速
装置における油圧クラッチへの圧油供線を刀換制画する
制御パＩレプを設け、この制御バルブと駆動用アクチュ
エータとを連係機構を介して連係するとともに１前記制
御バルブの操作速度を、中立位置を介して前後進／速位
置に切換える場合には低速度に、かつ、中立位置を介さ
ない他の変速域で切換える場合には高速度になるように
駆動用アクチュエータの作ｉの速度をルｌ制御する手段
を備えた点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

回転させる（あるいはスプールを作動させる）だけの小
さな臓幼容址でよく、かつ、操作１紬の変速位置を保持
するにアクチュエータ側のブレーキ力だけで十分である
から、従来のように油圧クラッチ式変速装置への操作機
構内に摩擦保持機構は必要でなく、それだけアクチュエ
ータの容はを小さなものＫできる。

しかも、走行方向を反転させる面後進切換時には、変速
操作をゆるやかに行うことによって、切換前の走行速度
をできるだけ零に近づけながら、反転走行速度を得るこ
とができ、一方、同一方向への切換時には、変速操作を
すばやく行うことによって、切換前の走行速度を維持し
ながら次の走行速度に移行させることができるので、何
づれＫしても、反対の操作速度設定を行った場合に比べ
て、切換前後の速度差を小きくできる。

〔考来の効果〕

七の結果、アクチュエータの低容量化によって連係機構
にかかる部材も小型化でき、自動変速操作溝造として小
型軽量化が図れ、コスト面でも有利である。

しかも、変速操作の操作速度を変速操作位置に応じて切
換える構成によって、変速時のショックを大幅に緩和で
きこの種の自ｉ１Ｊ変速装置においても快適な運転が行
える。

〔実施例〕

コンバインに投械されて使用される自助変速操作構造例
ついて詳述する。　まず、ミンションケース山内変速構
造について説明する。　第５図に示すように、エンジン
（２）からの動力を脱依装置ｉ、ｆ１３１に供給すると
ともに１テンシヨン弐クラツチ（４）を介してミッショ
ンケース山入力軸（５）にベルトｅ動し、この入力軸（
６）の１也端に設けられた刈取用プーリ（８）を介して
刈取都（９）に云動可能に助力労連系を構成しである。

　［ｊロ記入力軸（６）にはポンプ駆動系の出力ギヤ（
６）が設けられ、中継軸（７）を介して油圧ポンプ（，
１８）ｌルｊの１ｌｉｌｈ　＋４０）と失効連結しであ
る。　前記入力軸（５）に大小１つのギヤ部を形成した
クラッチギヤ（１６）をシフト＄ｖＪ０ｒ能にスプライ
ン外底するとともに、この入力軸（６）と平行に架設さ
れた第１中間軸（１０）に大小λつの単独ギヤ（４３、
（４３と大小２つのギヤ部を有する二段ギヤ（旬とを固
着し、前記クラッチギヤ（！６）と大小２つの単独ギヤ
（梠、（州及び二段ギヤ（４４の小ギヤ部との択一咬合
によって３段に切換可能な副変速装！（Ｉｌｌを構成し
である。

前記第／中間軸（１０）の下方には平行に一つの第２中
間軸Ｑ＠と第Ｊ中間軸θηが架設され、第１中間軸（１
６）Ｋは前進／速用油圧フランチ（２Ｕａ）及び前進ｊ
連用油圧クラッチ（２０ｃ）　、第！中間軸（１′７）
には後進用油圧クラッチ（２０ｄ）及び前進用コ速の油
圧クラッチ（２０ｂ）が大々取付けてあり、前記油圧ポ
ンプ（１からの圧油を利両パｔレプ（１９）の切換制＠
ＪＫよって各油圧クラッチ（２０ａ）に択一的に供給す
ることによって前進１段、後進／段に変速１ｌｌｉＪ能
な主変速装置（１″４を構成しである。　Ｏｔｔ記第−
中同軸α６）及び第２中間＋１ｉ１１１ｔ１７）には大
々出力用ギヤニー＋５）、　＋４５１が収付けられ、操
向クラッチ（１３）　。

Ｏ四の入力ギヤ（４６１と常時咬合状態にあり、この操
向クラッチ（１３１、（１３）を介して左右の車軸＋１
４１　、　＋１４）に動力厳達するようになっている。

次に、１ｉ１Ｊ　＠バルブｆ１９）Ｋ対する操作構造を
説明する。　第１図ないし第４図に示すように、前記操
作構造は、ミッションケース山に収付けられたロータリ
一式制御バルブ（１９）の操作軸（１９Ａ）に対してリ
ンク式の連係機構・、２カを連動連結するとともに、こ
の連係機構固の他端をポールネジ機構１２３）のナツト
（２３Ａ）に連結し、更に、ポールネジ機構（２３）の
ネジ軸（２３Ｂ）と駆動アクチュエータ、２４）の７例
であるフオーム減速機付モータの出力軸（２４Ａ）とを
咬合式クラッチ（２均を介して連動連結して描１皮され
ている。　前記モータ□□□の出カニ咄（２４Ａ）とク
ラッチ（２５）との間には連結用のスリーブゐ）が介在
され、このスリーブ１２６）の一端がモータ出力軸（２
４Ａ）を外底してピン（図示せず）を介して前記出力軸
（２４Ａ）と連動連結されるとともに、他端がクラッチ
弧近くで支持フレーム１２７１に（区支されている。　
又、ｔｌｆＪａ己スリーフ゛２６）のクラッチ側側端に
は連係用のピンＩ２（へ）が突設きれＩＪｔＪ記スリー
ブ１．２Ｉｌｉ）がクラッチ１測のｏｒ　＃Ｊ部材（２
５Ａ）に内嵌された状態で、前記ピン１２８が０Ｔ１２
′Ｊ部材（２５Ａ）　側保合Ｍ　（２５ａ）と係合して
クラッチ１２５１は云幼可能に構成されている。

次にクラッチ（２均の構造を詳述する。　ｒＪｉＪ記可
動部材（２５Ａ）にシフトフォーク（・１りを係合させ
て、このシフトフォーク１．４４に作用するバネ側付勢
力によって前記町ｖＪ部材（２５Ａ）をスリーブ・２６
）の連係用ピン１２８に係合させて、ボールネジ軸（２
３Ｂ）へ動力を法達するように構成するとともに、シフ
トフォーク１４２を付勢力に抗してワイヤ迦）で引操作
することＫよって、前記可動部材（２５Ａ）の前記連係
用ピン（２８１との保合を解除させて動力厳達を断つよ
うに構成しである。

次にボールネジ瞥の取付構造を詳述する。

後記するナノｌ−（２３Ａ）の梱動面を構成するベース
板改の両端に一定聞丙をおいて立設されたペアリングプ
ロンクＥ＋１　、　（３υに、ボールネジ＄［２３Ｂ）
の両端を押通して架設するとともに、ボールネジ１ｌｌ
Ｉｆｔ　（２３Ｂ）の自身の軸心周りでの回転によって
ボールネジ軸（２３Ｂ）　Ｊｌを正逆摺動するナンド（
２３Ａ）を螺着させてボールネジ（２３）を構成しであ
る。

ボールネジ：、２３）と前記ロータリ一式制御バルブα
９）とのリンク式連係機構１２２）を詳述する。　ボー
フレネジ（２３）のベース板＋３２及び前記モータ（２
４）を大々取付けだ状態でミッションケース山に収付け
られた基板（３３）を設けるとともに、この基板（３３
）の裏面側に設けられた横軸心（Ｘ１周りで上下揺Ｕ）
可能なベルクランク（圓を設け、このべＩレフランク例
の一端に第１連結ロツドは均を介して前記ナツト（２３
Ａ）に連係するとともに、他端に第２連結ロンド＋３（
３１を介してｑｒｒ記制御バルブ（１９）の操作軸（１
９Ａ）に固着された揺動アームＧ力を連係しである。

以上の構成から、モータシ４）を作＋１νＪＧせると前
を己ナツト（２３Ａ）がボールネジ＋ｌＩ［Ｉ＋　（２
３Ｂ）上を摺動し、１ＩＩＩＪｉｉ！ｌバルブ（１９）
の操作軸（１９Ａ）を回転作動させて前記油圧クラッチ
（２０ａ）・・への圧油供給を択一的に切換え、変速操
作が可能である。

前記ナノ）　（２３Ａ）の摺動移動空間のと方にはナン
ド（２３Ａ）の位置を検出するフォトインタラプタ素が
複数個並設されるとともに前記制御バルブ（１９）の操
作軸（１９Ａ）　Ｋおける変速位置に対応した位置に配
置され、変速操作時におけるモータ（２４）の回転量を
制御する際のフィードバック装置用として使用される。

　つまり、ナンド（２３Ａ）と一体で移動する遮蔽板（
４７１によって険出光を遮断されるフォトインタラプタ
につ（へ）の検出結果に基づいて変速位置を確認できる
。

尚、前記横軸心ｔｘｔに枢支されたべＩレフランク（３
４１に一体的に手元操作具の９）が取付けられ、人為的
に変速操作が可能である。

次に、駆動モータ１２．ｉ）の変速操作にかかる作動速
度１声制御について詳述する。　！Ｒ／ｌ：　切モータ
１に４）としてはＤＣモータを採用し、モータス４）を
低速回転させる場合にはＰＷＭ駆動を行い、高速口伝さ
せる場合には一定電圧駆動を行うようにしである。

従って、第６図に示すように、制御装置＆　（図外）に
対シて、フオートインクラプク１３艶からの現在の変速
位置情報と押しボタンスイッチ（図外）等の入力装置か
ら得られる必要変速位置情報とを入力して、中立位置（
Ｎを挟んだｎｆＩ後進（ＦＩ）。

（ＲＩ　）／速位置への正逆切換えの場合には作１ノ速
度を低速に１かつ、Ｏｆｆ進／速ＣＩ）からｆＪｆｆ進
Ｊ速（Ｆ３）位置までの正逆切換えの場合には作動速度
を高速に設定する。

〔別実施例〕

■　高速操作速度状態は後進／速から後進Ｎ速への正逆
に切換える場合にも使用できる。

＠　油圧クラッチ式変速装置（１２）としては副変速装
置でもよい。

θ　上記実施例のものはコンバインだけでなく組の農用
車、及び−ｊ投車にも適用できる。

■　アクチュエータとしてシリング−でもよく、制御バ
ルブ（１９）操作軸（１９Ａ）を駆動できるものであれ
ばよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動変速操作構造の実施例を示し、
第１図は自動変速用アクチュエータと制御バルブの連係
構造を示す側面図、第２図はアクチュエータとボールネ
ジ軸とを示す側面図、第３図はアクチュエータとボール
ネジ軸とを示す平面図、第４図はアクチュエータとボー
ルネジ軸との間のクラッチを示す縦断側面図、第５図は
ミンションケース内構造の展開（析面図、第６図はアク
チュエータの変速制御を示すフローチャート図である。 （１４・・・・・・油圧フランチ式変速装置、（１９）
・・・・・・制御バルブ、　　（２０ａ）・・・・・・
油圧クラッチ、Ｉ２す・・・・・・連係機＋Ｌ　（２４
）・・・・・・駆動用アクチュエータ、（Ｎｌ・・・・
・・中立位置、（Ｆｌ）、（ＲＩ）・・・・・・前後進
ｌ速位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の油圧クラッチ（２０ａ）の択一入操作によつて
   複数段の変速を行う油圧クラッチ式変速装置（１２）に
   おける油圧クラッチ（２０ａ）への圧油供給を切換制御
   する制バルブ（１９）を設け、この制御バルブ（１９）
   と駆動用アクチュエータ（２４）とを連係機構（２２）
   を介して連係するとともに、前記制御バルブ（１９）の
   操作速度を、中立位置（Ｎ）を介して前後進１速位置（
   ＦＩ）、（ＲＩ）に切換える場合には低速度に、かつ、
   中立位置（Ｎ）を介さない他の変速域で切換える場合に
   は高速度になるように駆動用アクチュエータ（２４）の
   作動速度を制御する手段を備えてある自動変速操作構造
   。