JPH061858Y2 - 作業車輌における変速操作機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の作業車輌における変速操作機
構に係り、詳しくはアクチュエータ及び連動シャフトを
合理的に配置してコンパクト化を図った変速操作機構に
関する。

(ロ)従来の技術 従来、変速操作機構は、１本の変速レバーを中立位置に
操作すると、該操作に連動して自動的かつ可逆的にメイ
ンクラッチを切断するように構成して、車輌を走行させ
る際、前記変速レバーを前進或又は後進域に入れる傾動
操作をするだけで前・後進が切換えられてメインクラッ
チが接続され、そして無段変速装置が増速操作されるよ
うに構成している（実開昭５４−１８１４２１号公報参
照）。

ところで、前記操作機構は、１本の変速レバーにメイン
クラッチ等の各機器をワイヤを介して連動しており、こ
のため変速レバーの操作荷重が大きくなってしまうと共
に、その構造も複雑であるため、修理・点検も面倒にな
っており、操作性と共にメンテナンス性も悪くなってい
る。

そこで、本出願人により、前・後進の切換え、メインク
ラッチの断接及び無段変速装置の増速操作等を１本の変
速レバーに連動する油圧等のアクチュエータにより順次
作動させるように構成した変速操作機構が提案されてい
る。

該変速操作機構は、機体に備えたメインクラッチ、無段
変速装置等の各機器が、アームやロッドを介してアクチ
ュエータからのパワーを伝達されることにより作動して
いる。

(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかし、上述した変速操作機構は、無段変速装置等の各
機器が、自動脱穀機、運転席フレーム及び前処理フレー
ム等に囲まれた狭い空間に配置されるため、各機器への
連動手段即ちアームやロッド等を合理的に配置して設置
スペースを小さくする必要があり、更に油圧等のアクチ
ュエータにも、部品点数を増やすことなくかつ合理的に
パワーを伝達し得るような配置構造が切望されている。

(ニ)問題を解決するための手段 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図ないし第３図に示すように、機体３の横方向に
連動シャフト６５を配置し、かつ該連動シャフト６５
を、その軸上に設けた連動アーム６７，６９，７０を介
して各機器４７，５０，７３，Ｂに連結する。また、ア
クチュエータ６３を、連動シャフト６５と直角方向にな
るようにかつ側面視において機体フレーム３ａに収納さ
れるように設置して、該アクチュエータ６３と前期連動
アーム６７，６９，７０とを前記連動シャフト６５に設
けた回動アーム６６にて連動して構成したことを特徴と
するものである。

(ホ)作用 上述構成に基づき、アクチュエータ６３が作動すると、
該アクチュエータ６３のパワーは回動アーム６６の回動
力として伝達され、更に連動シャフト６５を介して又は
直接に各連動アーム６７，６９，７０に伝達される。こ
れにより、各機器４７，５０，７３，Ｂが順次作動さ
れ、作業車輌１は前進又は後進走行される。

また、アクチュエータ６３から各機器４７，５０，７
３，Ｂへの連動経路に用いられる部品点数が少なくされ
ていることにより、組付け等の作業が簡略化されて、か
つアクチュエータ６３は機体フレーム３ａに収納されて
いることにより外方からの衝撃を受けることがない。

(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第８図に示すように、スプロケットＳ
により駆動されるクローラ２にて支持されている機体３
を有しており、該機体３の一側には後方にエンジン４が
搭載されていると共に前方に運転席５が配置され、かつ
その間にグレンタンク６が設置されており、また機体３
の他側には自動脱穀機が設置されている。更に、機体３
の前方には前処理部７が昇降自在に配設されており、そ
の後方における機体３の下部にはミッションケース９が
搭載されている。そして、運転席５は機体フレーム３ａ
上に運転席フレーム１０が固定されてなり、更に該フレ
ーム１０上における前方部にはステップ面１１が固定さ
れており、その前端には走行クラッチペダル１２が設置
されている。また、前記フレーム１０の後方部には、シ
ートフレームを介してシート１３が設置されている。ま
た、運転席フレーム１０の前部上方には、操作台１５が
立設されており、該操作台１５の上面は操作パネル１６
になっている。そして、該操作パネル１６にはモノレバ
ー１７が立設されており、更にサイドクラッチレバー１
８が回動自在に設置されている。また、運転席５の機体
内側方に隣接して設置されたサイド操作パネル１９上に
は油圧レバー２０、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が配置さ
れている。

一方、前記ミッションケース９は、第７図に示すよう
に、走行系伝動部２２、サイドクラッチ・ブレーキ装置
２３、走行駆動部２５からなるメイントランスミッショ
ン２６を収納している。そして、走行系伝動部２２はそ
れぞれミッションケース９に回転自在に支持されたシャ
フト２７，２９及び３０を有しており、該シャフト２７
には前・後進切換えギヤ３１及び３２が嵌合され、かつ
シャフト２９には大径ギヤ３５、小径ギヤ３６がそれぞ
れ固設されている。更に、ミッションケース９上方には
シフトレール３８が配設されていると共に、該レール３
８にはクリックストップを介してシフトフォーク３９が
摺動自在に嵌挿されており、該フォーク３９が操作され
ることにより前記ギヤ３１，３２間に嵌合したシフタ４
０が摺動してこれらギヤ３１，３２に適宜係合し前・後
進を切換えるように構成され、又は前・後進切換えギヤ
３１，３２がシフトフォーク３９にて一体に摺動されて
ギヤ３７又は３５に適宜噛合して前・後進を切換えるよ
うに構成されている。なお、前記シャフト２７の一端に
はギヤ４１が固設されており、該ギヤ４１は伝動上流側
に回転自在に配置されたアイドルギヤ４２に噛合されて
いる。

また、サイドクラッチ・ブレーキ装置２３はサイドクラ
ッチＣ及びサイドブレーキＢを有しており、走行系伝動
部２２から伝達される回転を走行駆動部２５に適宜伝達
している。更に、該ミッションケース９の上部にはサブ
ミッションケース４３が固定されており、該ケース４３
には前処理伝動部４５及び走行系副変速部４６が内蔵さ
れ、かつ該ケース４３からは無段変速装置４７の被動側
割プーリ４８を支持しているシャフト４９が一端をケー
ス４３に回転自在に支持されて突出している。また、前
記シャフト４９におけるケース４３と被動側割プーリ４
８との間にはメインクラッチ５０が設置されている。

一方、前記一体のミッションケース９及び４３の上方に
はカウンタケース５１が配設されており、該カウンタケ
ース５１にはシャフト５２が貫通して支持されていると
共に、その外側には油圧ポンプＰが固設されている。更
に、シャフト５２はその一端に、駆動側割プーリ５３が
設置され、かつ該割プーリ５３とケース５１との間には
該プーリ５３を変速操作する変速カム５５が配置されて
おり、更に駆動側割プーリ５３は前記被動側割プーリ４
８との間に無端ベルトｂが巻掛けられて無段変速装置４
７を構成している。

また、第１図ないし第３図に示すように、機体３にはそ
の前後方向に沿って無段変速用油圧アクチュエータ６３
がその一端を機体３のフレーム３ａに枢支されていると
共に、その側面視において該フレーム３ａに収納される
ように設置されており、また該アクチュエータ６３と直
角方向に即ち機体横方向に連動シャフト６５が回動自在
に配置され、かつ該シャフト６５には回動アーム６６が
固設されている。更に、該シャフト６５には、Ｆ・Ｒ切
換えアーム６７及びメインクラッチアーム６９がそれぞ
れ回動自在に配設されていると共に、変速アーム７０及
びポテンシヨメータアーム７１がそれぞれ固設されてい
る。そして、切換えアーム６７はロッド７２を介して前
・後進切換え装置７３に連結されており、またメインク
ラッチアーム６９はその一端にロッド７５を介して前記
メインクラッチ５０が連結されていると共に、ワイヤ７
６を介して走行クラッチペダル１２が連結され、かつア
ーム６９の他端にはロッド７７を介して前記サイドブレ
ーキＢが連結されている。更に、変速アーム７０はロッ
ド７９を介して前記変速カム５５に連結されており、ま
たポテンショメータアーム７１はピン８０を介してポテ
ンショメータ８１を連動するように構成されている。更
に、前記回動アーム６６の一端には前記無段変速用油圧
アクチュエータ６３のピストンロッド６３ａ先端が取付
けられていると共に、他端にはその両側方に突出して前
記切換えアーム６７及びクラッチアーム６９それぞれの
一側に当接するように押圧ピン８２が設置されており、
該ピン８２はアクチュエータ６３が最も収縮した状態に
おいてアーム６７及び６９を同時に押圧・回動するよう
に構成されている。

一方、第４図に示すように、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１
はレバー部材２１ａ及びプレート部材２１ｂから構成さ
れており、該レバー部材２１ａの一端にはアーム部材８
３が固設され、かつ該アーム部材８３はプレート部材２
１ｂの一端と支点ピン８５を介して連結されることによ
り機体横方向に揺動自在に構成され、またプレート部材
２１ｂの中央部を、ブラケット８６に設けたピン８７に
嵌合して、操作パネル１９に形成したクランク状のレバ
ー溝１９ａに沿って機体前後方向に自在に揺動し得るよ
うに構成されている。また、ブレーキ部材２１ｂの回動
基点のやや上方にはピン８９が機体横方向に突出して設
置されており、該ピン８９は機体３に固設したポテンシ
ョメータ９０のアーム９０ａに係合して、レバー２１に
よる機体前後方向の傾動が該メータ９０にて検出し得る
ように構成されている。更に、プレート部材２１ｂの他
端にはガイドローラ９１が回転自在に設置されており、
該ローラ９１は前記ブラケット８６の一端にボルト止め
したノッチ状のガイドプレート９２に係合して、レバー
２１の中立位置Ｎを明確にするように構成されている。

また、前記前・後進切換え装置７３は、第１図ないし第
４図に示すように、ミッションケース９上方に固定した
ブラケット９３の孔９３ａに、前記ロッド７２の先端を
挿入し、かつ該先端に固定した切換えプレート９５を、
ミッションケース９上方に配置した多数のガイドローラ
９６…にて案内して機体前後方向に往復移動し得るよう
に構成されている。更に前記ロッド７２にはスプリング
９７が嵌挿され、かつ該スプリング９７はその一端をブ
ラケット９３に当接していると共に、他端をストッパ９
８にて固定されている。また、前記プレート９５にはＹ
字状の溝９５ａが形成されていると共に、切換えアーム
９９がその一端をピン１００にて回動自在に支持されて
配置されており、更に前記Ｙ字溝９５ａには該アーム９
９の他端に設けた案内部材１０１が収納されている。

そして、Ｙ字溝９５ａにはシフトフォーク３９に連結し
たアーム１０２の一端に設置したシフトローラ１０３が
収納されており、該ローラ１０３は、前記切換えアーム
９９が回動してその案内部材１０１がＹ字溝９５ａの広
がり部分にて位置決めされ、更に油圧アクチュエータ６
３の作動にて切換えプレート９５がブラケット９３に向
けて移動することにより、シフトローラ１０３がＹ字溝
９５ａの広がり部分における案内部材１０１が位置して
ない側に案内される。これにより、アーム１０２が回動
してシフトフォーク３９を摺動し、前・後進を適宜切換
え得るように構成されている。また、第４図に示すよう
に、機体３には、プレート１０５がピン１０６を中心に
水平方向回動自在に設置されており、該プレート１０５
はその一端に、一端を切換えアーム９９に連結したロッ
ド１０７の他端が回動自在に取付けられていると共に、
その他端の両側にはスプリング１０９，１０９が設置さ
れており、これらスプリング１０９，１０９はそれぞれ
ワイヤＷ，Ｗを介して、前記アーム部材８３の両側に連
結されており、従って変速レバー２１をレバー溝１９ａ
の中立位置Ｎにて機体横方向に揺動すると、プレート１
０５がワイヤＷにて牽引されて水平方向に回動し、ロッ
ド１０７を移動して切換えアーム９９即ち案内部材１０
１の位置をＹ字溝９５ａの広がり部分にて適宜切換える
ように構成されている。

一方、第５図に示すように、前記油圧アクチュエータ６
３はその最大収縮位置において、前記Ｆ・Ｒ無段変速レ
バー２１の中立位置Ｎに対応しており、ピストンロッド
６３ａの伸長に伴い回動アーム６６と共に連動シャフト
６５を回動して、無段変速装置４７を速度Ｖ１からＶ９
に増速操作するように構成されている。

ついで、第６図に沿って、油圧回路について説明する。

油圧ポンプＰは、フィルタ１１１を介して主油路１１２
及び分流油路１１３に連通しており、該主回路１１２に
は前処理上昇用及び下降用切換えバルブ１１５，１１６
がそれぞれ介設され、かつチェック弁１１７及びフィル
タ１１９を介して前処理リフト用アクチュエータ１２０
が接続されている。また、分流油路１１３には無段変速
用ソレノイドバルブ１２１及びグレンタンク用切換えバ
ルブ１２２がそれぞれ介設されており、これらバルブ１
２１及び１２２には複動シリンダからなる無段変速用油
圧アクチュエータ６３及びグレンタンク用油圧アクチュ
エータ１２３がそれぞれ接続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が中立位置Ｎにある状態にお
いて、Ｆ・Ｒ切換えアーム６７及びメインクラッチアー
ム６９が、最大に収縮した油圧アクチュエータ６３にて
第３図時計方向に移動された押圧ピン８２により同方向
に回動されている。従って、前・後進切換え装置７３及
びメインクラッチ５０はそれぞれ中立状態及び切断状態
にされている。更に、ロッド７７が前記アーム６９にて
牽引されて、サイドブレーキＢが制動・作動状態にされ
ている。そして、中立位置ＮにあるＦ・Ｒ無段変速レバ
ー２１を、まず機体横方向に傾動して前進域Ｆ側か後進
域Ｒ側にすると、アーム部材８３によりワイヤＷが牽引
されスプリング１０９を介してプレート１０５がいずれ
か一方向に水平回動される。これにより、ロッド１０７
を介して切換えアーム９９がいずれか一方向に回動さ
れ、案内部材１０１がＹ字溝９５ａの広がり部分におい
てどちらか一方の側に待機される。この状態において、
変速レバー２１が前進域Ｆか後進域Ｒどちらか一方のＶ
１に向けて傾動操作されると、ピン８９にてポテンショ
メータ９０のアーム９０ａが回動され、これにより該メ
ータ９０がレバー２１の位置を検出し、更にポテンショ
メータ８１を介して該位置に対応するように油圧アクチ
ュエータ６３を作動する。すると、伸長するピストンロ
ッド６３ａにより回動アーム６６が第３図反時計方向に
回動されて押圧ピン８２を移動し、これにより切換えア
ーム６７及びメインクラッチアーム６９が解放され、従
ってサイドブレーキＢがその制動を解除される。また、
スプリング９７の付勢力によりロッド７２がアクチュエ
ータ６３方向に移動され、これにより変速プレート９５
がブラケット９３側に移動して、中立位置にされていた
シフトローラ１０３をＹ字溝９５ａ及び案内部材１０１
にて案内して前進側又は後進側に切換えられる。これに
より、シフトフォーク３９はシフタ４０をどちらか一方
に移動して、前進又は後進に切換える。更に、エインク
ラッチ５０もアーム６９の回動に伴い接続される。そし
て、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が更に傾動操作される
と、ピストンロッド６３ａにより回動アーム６５即ち連
動シャフト６５が更に回動され、無段変速アーム７０が
第３図反時計方向に回動されて変速カム５５を増速側に
回動して無段変速装置４７を増速制御してコンバイン１
を増速走行させる。

一方、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が増速側からＶ１に向
けて減速操作されると、ポテンショメータ９０にて検出
した該レバー２１の位置に対応してアクチュエータ６３
が収縮され、これにより連動シャフト６５が第３図時計
方向に回動されてロッド７９にて変速カム５５が減速側
に戻される。これにより無段変速装置４７が減速制御さ
れ、更に速度Ｖ１になった時点から今度は押圧ピン８２
にてメインクラッチアーム６９即ちロッド７５が押圧さ
れ、メインクラッチ５０が切断される。ついて、前・後
進切換え装置７３の切換えプレート９５がスプリング９
７の付勢力に抗して移動され、Ｙ字溝９５ａに案内され
てシフトローラ１０３が切換えられ中立状態にされる。
この状態では、アーム６９の第３図時計方向の回動によ
りサイドブレーキＢが制動・作動されている。

また、前記無段変速用油圧アクチュエータ６３は機体フ
レーム３ａに収納されているため、コンバイン１がその
走行中等に外方からの衝撃を受けても、アクチュエータ
６３に該衝撃が及ぶことはない。

(ト)考案の効果 以上説明したように、本考案によると、アクチュエータ
６３を、機体フレーム３ａに収納すると共に、機体横方
向に配置された連動シャフト６５と直角方向に配置し、
更に回動アーム６６及び連動アーム６７，６９，７０を
介してアクチュエータ６３と各機器４７，５０，７３，
Ｂとを連動したので、多数の機器４７，５０，７３，Ｂ
を１個のアクチュエータ６３に連動したものでありなが
ら、その連動構造を簡単かつコンパクトにして機体３へ
の設置スペースを小さくすることができると共に、部品
点数を減少して組付けや修理・点検作業を行い易くし
て、メンテナンス性を向上することができる。更に、ア
クチュエータ６３を機体フレーム３ａにて堅固に保護す
ることにより、該アクチュエータ６３に衝撃が及ぶのを
防ぐことができると共に、連動シャフト６５に対する合
理的な配置により、回動アーム６６を用いただけの簡単
な連動構造にてそのパワーを無駄にすることなく確実に
連動シャフト６５に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る変速操作機構を示す側面図、第２
図はその平面図、第３図はその斜視図、第４図はＦ・Ｒ
無段変速レバーと前・後進切換え装置の連動構造をを示
す斜視図、第５図は無段変速用油圧アクチュエータによ
る各作動位置区分を示す側面図、第６図は油圧回路を示
す図、第７図はミッションケース全体を示す断面図であ
る。そして、第８図はコンバイン全体を示す側面図であ
る。 １…作業車輌（コンバイン）、３…機体、３ａ…機体フ
レーム、４７，５０，７３，Ｂ…各機器（無段変速装
置、メインクラッチ、前・後進切換え装置、サイドブレ
ーキ）、６３…アクチュエータ（無段変速用油圧アクチ
ュエータ）、６５…連動シャフト、６６…回動アーム、
６７，６９，７０…連動アーム（Ｆ・Ｒ切換えアーム、
メインクラッチアーム、変速アーム）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 児玉 啓治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 吉沢 一誠 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体にメインクラッチ及び無段変速装置等
   の各機器を備え、かつこれら各機器を連動して作動する
   １個のアクチュエータを備えてなる作業車輌であって、 前記機体の横方向に連動シャフトを配置し、かつ該連動
   シャフトを、その軸上に設けた連動アームを介して前記
   各機器に連結し、また前記アクチュエータを、前記連動
   シャフトと直角方向になるようにかつ側面視において機
   体フレームに収納されるように設置して、該アクチュエ
   ータと前記連動アームとを前記連動シャフトに設けた回
   動アームにて連動して構成したことを特徴とする作業車
   輌における変速操作機構。