JPH065707Y2 - 作業車輌における操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の作業車輌における操作装置に
係り、詳しくは連動部材を介してメインクラッチ等の各
機器を作動するアクチュエータを備えた操作装置に関す
る。

(ロ)従来の技術 従来、作業車輌例えばコンバインにおける変速操作装置
は、１本の変速レバーを中立位置に操作すると、該操作
に連動して自動的かつ可逆的にメインクラッチを切断す
るようにして、車輌を走行する際、前記変速レバーを前
進域又は後進域に入れる傾動操作をするだけで前・後進
が切換えられてメインクラッチが接続され、そして無段
変速装置が増速操作されるように構成している（実開昭
５４−１８１４２１号公報参照）。

(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかし、上述変速操作装置は、１本の変速レバーにメイ
ンクラッチ等の各機器をワイヤを介して連動しているた
め、変速レバーの操作荷重が大きくなってしまうと共
に、その構造も複雑となり、修理・点検が面倒になっ
て、操作性と共にメンテナンス性も悪くなる虞れがあ
る。

このため、メインクラッチ等の各機器を、１本の変速レ
バーに連動する油圧等のアクチュエータにより順次作動
するように構成した操作装置が考えられるが、該操作装
置を搭載するコンバイン等は、圃場での作業において走
行機体に泥水等が付着することが多く、操作装置の該走
行機体への配置によっては、アクチュエータと各機器を
連動する多数のリンク等からなる連動部が、泥水や塵埃
の付着によりその微妙な作動タイミングに狂いを生じる
虞れがあり、これにより操作装置が変速レバーの操作に
対応して作動しない等の不具合を生じる虞れがある。

そこで、本考案は、操作装置の中で特に泥水等の影響を
受けやすい多数のリンク等からなる連動部を、ミッショ
ンケース等にて覆うことのできる位置に配置し、もって
上述問題点を解消した操作位置を提供することを目的と
するものである。

(ニ)問題を解決するための手段 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図に示すように、連動部９４を、走行機体３にお
けるミッションケース９の後方かつアクチュエータ７５
の前方になるように配置すると共に、その上方と下方を
それぞれフレーム９８及び７４にて覆ったことを特徴と
するものである。

(ホ)作用 上述構成に基づき、圃場等での走行・作業時、走行機体
３に掛かる泥水や塵埃は、ミッションケース９，アクチ
ュエータ７５及びフレーム９８，７４にて遮られるため
連動部９４に浸入することはなく、従って該連動部９４
は泥土の付着により作動不良を起こすことなく常に適正
に作動する。

(ヘ)実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第７図に示すように、スプロケットＳ
により駆動されるクローラ２にて支持されている走行機
体３を有しており、該走行機体３の一側には後方にエン
ジン４が搭載されていると共に前方に運転席５が配置さ
れ、かつその間にグレンタンク６が設置されており、ま
た走行機体３の他側には自動脱穀装置が設置されてい
る。更に、該走行機体３の前方には前処理部７が昇降自
在に配設されており、その後方における走行機体３の下
部にはミッションケース９が搭載されている。そして、
運転席５は機体フレーム３ａ上に運転席フレーム１０が
固定されてなり、更に該フレーム１０上における前方部
にはステップ面１１が固定されており、その前端には走
行クラッチペダル１２が設置されている。また、前記フ
レーム１０の後方部には、シートフレームを介してシー
ト１３が設置されている。また、運転席フレーム１０の
前部上方には、操作台１５が立設されており、該操作台
１５の上面は操作パネル１６になっている。そして、該
操作パネル１６にはモノレバー１７が立設されており、
更にサイドクラッチレバー１８が回動自在に設置されて
いる。また、運転席５の機体内側方に隣接して設 置されたサイド操作パネル１９上には油圧レバー２０，
Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が配置されている。

一方、前記ミッションケース９は、第６図に示すよう
に、走行系伝動部２２、サイドクラッチ・ブレーキ装置
２３、走行駆動部２５からなるメイントランスミッショ
ン２６を収納している。そして、走行系伝動部２２はそ
れぞれミッションケース９に回転自在に支持されたシャ
フト２７，２９及び３０を有しており、該シャフト２７
には前・後進切換えギヤ３１及び３２が嵌合され、かつ
シャフト２９には大径ギヤ３５、小径ギヤ３６がそれぞ
れ固設されている。更に、ミッションケース９上方には
シフトレール３８が配設されていると共に、該レール３
８にはクリックストップを介してシフトフォーク３９が
摺動自在に嵌挿されており、該フォーク３９が操作され
ることにより前記ギヤ３１，３２間に嵌合したシフタ４
０が摺動してこれらギヤ３１，３２に適宜係合して前・
後進を切換えるように構成され、又は前・後進切換えギ
ヤ３１，３２がシフトフォーク３９にて一体に摺動され
てギヤ３７又は３５に適宜噛合して前・後進を切換える
ように構成されている。なお、前記シャフト２７の一端
にはギヤ４１が固設されており、該ギヤ４１は伝動上流
側に回転自在に配置されたアイドルギヤ４２に噛合され
ている。

また、サイドクラッチ・ブレーキ装置２３はサイドクラ
ッチＣ及びサイドブレーキＢを有しており、走行系伝動
部２２から伝達される回転を走行駆動部２５に適宜伝達
している。更に、該ミッションケース９の上部にはサブ
ミッションケース４３が一体に固定されており、該ケー
ス４３には前処理伝動部４５及び走行系副変速部４６が
内蔵され、かつ該ケース４３からは無段変速装置４７の
被動側割プーリ４８を支持しているシャフト４９が一端
をケース４３に回転自在に支持されて突出している。ま
た、前記シャフト４９におけるケース４３と被動側割プ
ーリ４８との間にはメインクラッチ５０が設置されてい
る。

一方、前記一体のミッションケース９及び４３の上方に
はカウンタケース５１が配設されており、該カウンタケ
ース５１にはシャフト５２が貫通して支持されていると
共に、その外側には油圧ポンプＰが固設されている。更
に、シャフト５２はその一端に固定シーブ５３ａ及び可
動シーブ５３ｂからなる駆動側割プーリ５３が設置さ
れ、かつ該割プーリ５３とケース５１との間には該プー
リ５３を操作する無段変速用油圧アクチュエータ５５が
配置されており、更に駆動側割プーリ５３は前記被動側
割プーリ４８との間に無端ベルトｂが巻掛けられて無段
変速装置４７を構成している。また、カウンタケース５
１における駆動側割プーリ５３と反対側には伝動プーリ
５６が設置されており、該プーリ５６はエンジン４から
の回転を伝達されていると共に、該回転を、ケース５１
に回転自在に設けたシャフト５７，５９にそれぞれ固設
したギヤ６０，６１及び前記シャフト５２に固設したギ
ヤ６２を介して駆動側割プーリ５３及び油圧ポンプＰに
伝達している。

また、第１図ないし第３図に示すように、走行機体３に
はその横方向に支点シャフト６３が配置されており、該
支点シャフト６３には回動パイプ６４，６５がそれぞれ
回動自在に嵌合され、かつ該パイプ６４には作動アーム
６６及びクラッチ操作アーム６７が固設されており、ま
たパイプ６５にはＦ・Ｒ切換えアーム６９，７０がそれ
ぞれ平行に立設・固定されている。更に、機体フレーム
７３には、前・後進切換え用油圧アクチュエータ７５が
その一端をブラケット７６を介して枢支されかつその他
端を前記作動アーム６６の一端に枢支している。また、
油圧アクチュエータ７５のロッド部７５ａに対して移動
するシリンダ部７５ｂの上部にはＬ字状のプレート７７
が固設され、かつ該プレート７７は、アクチュエータ７
５の伸縮方向に所定幅にて設置したリミットスイッチ７
９，８０を、アクチュエータ７５の作動によるシリンダ
部７５ｂの移動により適時切換え作動して、該アクチュ
エータ７５のストロークの始めと終りを検知するように
なっている。一方、クラッチ操作アーム６７の先端には
プレート８１を介してロッド８２が枢支され、かつ該ロ
ッド８２はその先端がメインクラッチ５０に連結されて
おり、これにより油圧アクチュエータ７５の伸長にてロ
ッド８２が第１図矢印Ａ方向に移動した際にはメインク
ラッチ５０が切断され、かつロッド８２が矢印Ａと反対
方向に移動した際にメインクラッチ５０は接続される。
そして、プレート８１には走行クラッチペダル１２がワ
イヤ８３により連牽されていると共に、プレート８１に
おけるクラッチ操作アーム６７との連結部分には長孔８
１ａが形成されており、これにより走行クラッチ１２を
踏込むことによってもプレート８１即ちロッド８２をア
クチュエータ７５とは別個に移動して、メインクラッチ
５０を切断することができる。また、ミッションケース
９の上方には前・後進切換え装置８５が設置されてお
り、該切換え装置８５はケース９上方に固定したブラケ
ット８６の切欠き８６ａにロッド８７の一端を支持し、
かつ該一端に固定した切換えプレート８９をローラ９
０，９０にて案内して機体前後方向に往復移動し得るよ
うに構成されている。更に、ロッド８７の他端はＦ・Ｒ
切換えアーム６９，７０の先端間に挾まれて回動自在に
支持されており、かつ該支持部のやや下方にはロッド９
１の一端が枢支されていると共に、該ロッド９１はその
中央部を機体フレーム７３′に立設・固定したブラケッ
ト９２の切欠き部９２ａに支持されている。更に、ロッ
ド９１の他端にはストッパ９３が固設されており、該ス
トッパ９３と前記ブラケット９２との間にはスプリング
９５が縮設されている。また、前記作動アーム６６の一
端における切換えアーム７０に向いた側には押圧ピン９
６が突出して固設されており、該押圧ピン９６は第２図
時計方向に作動アーム６６を回動した際、切換えアーム
７０に形成した切欠き部７０ａと一方向のみにて当接
し、該アーム７０を同方向に回動する。また、作動アー
ム６６の他端にはロッド９７の一端が枢支されており、
機体フレーム７３′に固定したブラケット９９の孔９９
ａにロッド９７の他端を嵌挿すると共に、ロッド９７に
固設したストッパ１００とストッパ１０１の間にスプリ
ング１０２を縮設している。

更に、これら多数のアーム６６，６７，６９，７０、押
圧ピン９６、回動パイプ６４，６５等からなる操作リン
ク部９４の上方は、前記カウンタケース５１を支持・固
定しているカウンタケース支持フレーム９８にて覆わ
れ、かつ操作リンク部９４の下方は機体フレーム７４に
て覆われている。これにより、操作リンク部９４は、そ
の上方，下方をカウンタケース支持フレーム９８及び機
体フレーム７４にてそれぞれ覆われ、かつその前方，後
方をミッションケース９及び泥水等の付着に比較的強い
前・後進切換え用油圧アクチュエータ７５にてそれぞれ
覆われており、コンバイン１の走行時等に圃場の泥水が
操作リンク部９４に浸入・付着して操作不良を起こす等
の不具合を防止している。また、前・後進切換え用油圧
アクチュエータ７５の上方にはカバー１０４が、その一
端をカウンタケース支持フレーム９８に支持されている
と共に他端をブラケット１０８を介して機体フレーム７
３に支持されて配置されており、カバー１０４は油圧ア
クチュエータ７５の上方を覆って、グレンタンク６を回
動してベルト等の調整を行う際にはオペレータが足を乗
せるステップになるように構成されている。

また、前記切換えプレート８９にはＹ字状の溝８９ａが
形成されていると共に、切換えアーム１０３がその一端
をピン１０５にて回動自在に支持されて設置されてお
り、更にＹ字溝８９ａには該アーム１０３の他端に設け
た案内部材１０６が収納されている。そして、Ｙ字溝８
９ａにはシフトフォーク３９に連結したアーム１０７の
一端に設置したシフトローラ１０９が収納されており、
該ローラ１０９は、前記切換えアーム１０３が回動して
その案内部材１０６がＹ字溝８９ａの広がり部分にて位
置決めされ、更に油圧アクチュエータ７５の作動にて切
換えプレート８９がブラケット８６に向けて移動するこ
とにより、シフトローラ１０９がＹ字溝８９ａの広がり
部分における案内部材１０６が位置してない側に案内さ
れる。これにより、アーム１０７を回動してシフトフォ
ーク３９を摺動し、前・後進を適宜切換え得るように構
成している。また、前記切換えアーム１０３はワイヤ１
１０を介して無段変速レバー２１に連牽されており、こ
れにより該レバー２１をそのニュートラル位置Ｎで左右
に傾動することに連動して、切換えアーム１０３は適宜
レバー２１に対応して回動する。

また、第４図に示すように、油圧アクチュエータ７５は
その最大伸長位置からの収縮作動時、スプリング９５と
１０２の合力にて速やかに収縮して、ロッド８２と８７
を第２図矢印Ａと反対方向に移動し、切換えプレート８
９がブラケット８６に当接する付近で、該プレート８９
のＹ字溝８９ａ及び案内部材１０６にてシフトローラ１
０９を案内して前・後進を切換える。そして、該プレー
ト８９がブラケット８６に当接することによりＦ・Ｒ切
換え用アーム７０がそれ以上の回動を規制されるため、
この位置からはスプリング１０２のみの付勢力にてロッ
ド８２が更に同方向に移動され、メインクラッチ５０の
多板を徐々に接触し、不快なショックを起こすことなく
クラッチ５０はスムーズにかつ確実に接続される。ま
た、油圧アクチュエータ７５の伸長作動時、該アクチュ
エータ７５はまずスプリング１０２の付勢力にのみ抗し
て伸長し、ロッド８２を第２図矢印Ａ方向に移動してメ
インクラッチ５０を切断する。そして、該切断位置から
押圧ピン９６がＦ・Ｒ切換えアーム７０の係合切欠き部
７０ａに係合するため、アクチュエータ７５の伸長に伴
いロッド８７が第２図矢印Ａ方向に移動され、切換えプ
レート８９のＹ字溝８９ａがシフトローラ１０９を案内
することにより中立状態にされる。

一方、第５図に示すように、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１
はレバー部材２１ａ及びプレート部材２１ｂからなり、
該プレート部材２１ｂの中央部を枢支ピン１１１にて機
体前後方向に回動自在に支持されていると共に、回動基
部１１２により機体横方向に揺動自在に構成されてお
り、従って無段変速レバー２１は第２図に示すサイド操
作パネル１９に形成したクランク状のレバー溝１９ａに
沿って、機体前後方向に及びニュートラル位置Ｎにおい
ては機体横方向に自在に揺動し得る。また、プレート部
材２１ｂの回動基部のやや上方にはピン１１３が機体横
方向に突出して設けられ、かつ該ピン１１１と同軸上に
設置したロータリスイッチ１１５を作動するアーム１１
６と係合しており、更にプレート部材２１ｂの下方には
ピン１１７が立設・固定され、かつ該ピン１１７はアー
ム１１９を介してレバーポテンショメータ１２０の軸を
回動し得るようにされている。従って、Ｆ・Ｒ無段変速
レバー２１を機体前後方向に傾動すると、ロータリスイ
ッチ１１５の作動により変速レバー２１がニュートラル
位置Ｎから外れたことが検知されると共に、ポテンショ
メータ１２０によりレバー２１の傾動角が検出され、該
検出値に基づいて、無段変速用油圧アクチュエータ５５
が無段変速装置４７を変速レバー２１の傾動操作に対応
して適宜変速作動する。また、変速レバー２１を回動基
部１１２を中心として機体横方向に揺動した場合には、
該揺動がブラケット１２１を介してリンク１２２，１２
３，１２５に伝えられ、該リンク１２５の回動によりワ
イヤ１１０が上方又は下方に牽引・移動され、切換えア
ーム１０３が回動して案内部材１０６をＹ字溝８９ａの
広がり部分にて適宜の位置に移動・待機する。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、Ｆ・Ｒ無
段変速レバー２１が中立位置Ｎになる状態において、Ｆ
・Ｒ切換えアーム６９，７０及びクラッチ操作アーム６
７が、最大に伸長した前・後進切換え用油圧アクチュエ
ータ７５にて第２図時計方向に回動・移動する押圧ピン
９６及び回動パイプ６４によりそれぞれ同方向に回動し
た状態で停止されている。従って、前・後進切換え装置
８５及びメインクラッチ５０はそれぞれ中立状態及び切
断状態にされている。そして、ニュートラル位置Ｎにあ
るＦ・Ｒ無段変速レバー２１を、まず機体横方向に傾動
して前進域Ｆ側か後進域Ｒ側にすると、リンク１２２，
１２３，１２５を介してワイヤ１１０が牽引又は緩めら
れ、切換えアーム１０３がいずれか一方向に回動され、
案内部材１０６がＹ字溝８９ａの広がり部分においてど
ちらか一方の側に待機される。この状態において、変速
レバー２１が前進域Ｆか後進域Ｒどちらか一方のＶ１に
向けて傾動操作されると、ピン１１３にてロータリスイ
ッチ１１５が作動されて変速レバー２１がニュートラル
位置Ｎから外れたことが検知され、これに基づき切換え
バルブが作動されて油圧アクチュエータ７５から圧油が
ドレーンされる。これにより、該アクチュエータ７５
は、スプリング１０２の作動アーム６６に作用する付勢
力、及び切換えアーム７０，押圧ピン９６を介して作動
アーム６６に作用するスプリング９５の付勢力により速
やかに収縮する。そして、該スプリング９５はその付勢
力にてロッド８７を牽引して切換えプレート８９をブラ
ケット８６に向けて移動し、Ｙ字溝８９ａ内の前進側又
は後進側に待機する案内部材１０６にてシフトローラ１
０９を案内し、前進又は後進に切換える。この状態にお
いて、メインクラッチ５０もロッド８２の牽引によりそ
の多板を接触するべく作動し始めているが、該メインク
ラッチ５０は、切換えプレート８９がブラケット８６に
当接して押圧ピン９６にスプリング９５による付勢力が
作用しなくなり、スプリング１０２の付勢力のみにて作
動される時点（第４図参照）から、多板同士が徐々に接
触されそしてクラッチが完全に接続される。また、変速
レバー２１がＶ１を超えて更に傾動されると、該傾動角
がレバーポテンショメータ１２０によって検出され、該
検出に基づき無段変速用油圧アクチュエータ５５が増速
側に作動され、無段変速装置４７を増速制御してコンバ
イン１は増速走行される。

一方、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２１が増速側からＶ１に向
けて減速操作されると、レバーポテンショメータ１２０
にて該レバー２１の傾動角が検出され、該検出値に基づ
き無段変速用油圧アクチュエータ５５が減速側に作動さ
れ、これにより無段変速装置４７が減速制御される。そ
して、変速レバー２１がＶ１を通過すると、ロータリス
イッチ１１５の検知に基づき前・後進切換え用油圧アク
チュエータ７５が伸長され始め、作動アーム６６がスプ
リング１０２の付勢力に抗して第２図時計方向に回動
し、ロッド８２を介してメインクラッチ５０を切断す
る。ついで、押圧ピン９６が切換えアーム７０の係合切
欠き部７０ａに係合し始めると、今度はアクチュエータ
７５がスプリング９５の付勢力にも抗して伸長し、ロッ
ド８７を介して切換えプレート８９をブラケット８６か
ら離れる方向に移動する。これにより、シフトローラ１
０９がＹ字溝８９ａに案内されて切換えられ、シフタ３
９が摺動して前進切換えギヤ３１又は後進切換えギヤ３
２を解放し、中立状態にする。

一方、コンバイン１の圃場での走行時、走行機体３に圃
場の泥水が掛かっても、操作系の中で最もデリケートと
される操作リンク部９４は、その進行方向前方をミッシ
ョンケース９に及び後方を前・後進切換え用油圧アクチ
ュエータ７５にて覆われていると共に、その上方，下方
をカウンタケース支持フレーム９８及び機体フレーム７
４にてそれぞれ覆われているため泥水が侵入することが
無く、従って泥土の付着によって操作リンク部９４が作
動タイミング等を狂わされ、作動不良を起こす等の不具
合を無くすことができる。

(ト)考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、連動部９４の前
方，後方をミッションケース９及びアクチュエータ７５
にて覆うと共に、その上方，下方をフレーム９８及び７
４にてそれぞれ覆ったので、圃場での作業時等に泥水や
塵埃が連動部９４に浸入する不具合を確実に防止するこ
とができ、これにより操作系の中でも特にデリケートと
される連動部９４に泥土等が付着することにより起こる
作動不良を減少することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る操作装置を示す側面図、第２図は
その斜視図、第３図はその平面図、第４図は前・後進の
切換えとメインクラッチの接続の作動タイミングを示す
図、第５図はＦ・Ｒ無段変速レバーを示す正面図、第６
図はミッションケースの全体を示す断面図である。そし
て、第７図はコンバイン全体を示す側面図である。 １……作業車輌（コンバイン）、３……走行機体、９…
…ミッションケース、５０……メインクラッチ、７５…
…アクチュエータ（前・後進切換え用油圧アクチュエー
タ）、８５……前・後進切換え装置、９４……連動部
（操作リンク部）、９８，７４……フレーム（カウンタ
ケース支持フレーム，機体フレーム）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体にミッションケースを備え、かつ
   連動部を介してメインクラッチ等の各機器を作動するア
   クチュエータを備えてなる作業車輌であって、 前記連動部を、前記走行機体におけるミッションケース
   の後方かつ前記アクチュエータの前方になるように配置
   すると共に、その上方と下方をそれぞれフレームにて覆
   ったことを特徴とする作業車輌における操作装置。