JPH045589B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌における駐
車ブレーキ装置に係り、詳しくは、前進用及び後
進用の油圧クラツチ、及びサイドクラツチ・ブレ
ーキ装置を備えてなる作業車輌における駐車ブレ
ーキ装置の構造に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、駐車ブレーキ装置は、サイドクラツ
チ・ブレーキ装置のブレーキとは別に設置された
ブレーキが使用されており、該ブレーキはサイド
クラツチが切断された状態において制動・作動さ
れるようになつている。

また、サイドクラツチ・ブレーキ装置のブレー
キを駐車用ブレーキとして兼用するものも案出さ
れており、該ブレーキもまた同様に、サイドクラ
ツチが切断された状態で制動・作動されるように
なつている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述駐車ブレーキ装置は、いずれも
サイドクラツチ・ブレーキ装置のサイドクラツチ
が切断されてからブレーキが制動・作動されるた
め、駐車ブレーキを解除して機体を発進させる際
には、サイドクラツチのドツクギヤが再び接続さ
れてから走行開始するので、その都度不快な衝
撃・振動が発生して、オペレータによる操作フイ
ーリングが悪くなる虞れがある。更に、駐車ブレ
ーキを制動・作動するには、オペレータがその都
度手動等にて操作しなければならず、それにより
作業車輌の操作が面倒なものになつている。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的と
するものであつて、例えば第１図ないし第４図に
示すように、前進用及び後進用の油圧クラツチ７
５ｆ，７５ｒをサイドクラツチ・ブレーキ装置９
４の伝動上流側に配置し、また該サイドクラツ
チ・ブレーキ装置９４にブレーキBL，BRのみを
直接制動・作動し得るように油圧アクチユエータ
BAを設ける。更に、前記油圧クラツチ７５ｆ，
７５ｒを操作する操作手段４のニユートラル操作
に基づき、前記前進用及び後進用の両油圧クラツ
チ７５ｆ，７５ｒを切断すると共に、前記油圧ア
クチユエータBAを作動して、サイドクラツチ９
９，９９ｌ，９９ｒを接続したままの状態でブレ
ーキBL，BRのみを制動・作動するように構成す
る。

(ホ) 作用 以上構成に基づき、作業車両Ｃがオペレータに
より操向・操作されている状態において、前進用
及び後進用の油圧クラツチ７５ｆ，７５ｒはそれ
ぞれが適時接続され、またサイドクラツチ・ブレ
ーキ装置９４のサイドクラツチ９６，９９ｌ，９
９ｒ及びブレーキBL，BRもをそれぞれ適時接続
或いは制動・作動されている。そして、前記油圧
クラツチ７５ｆ，７５ｒを操作する操作手段４を
ニユートラル位置に操作すると、該操作に基づき
前記前進用及び後進用油圧クラツチ７５ｆ，７５
ｒが切断される。この際、サイドクラツチ９６，
９９ｌ，９９ｒが接続されたままの状態でブレー
キBL，BRのみが油圧アクチユエータBAにて制
動・作動され、作業車両Ｃは前記ブレーキBL，
BRにより停止される。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバインＣは、第１０図に示すように、左右
のスプロケツトSR，SLにより駆動する左右のク
ローラ１５Ｌ，１５Ｒにて（第４図参照）支持さ
れている機体１７を有しており該機体１７には一
側後方にエンジン１９が搭載されていると共に一
側前方に運転席７が配置されており、更にグレン
タンク２９が設置されている。また、機体１７の
前方には前処理部２３が昇降自在に配設されてい
る。そして、運転席７は、機体フレーム１７ａ上
に運転席フレーム１３が固定されてなり、更に該
フレーム１３上における前方部にはステツプ面２
５が固定されており、その前端にはブレーキ兼用
走行クラツチペダル５５が設置されている。一
方、前記フレーム１３の後方部には、第１図に示
すように、シートフレーム１２を介してシート２
７が設置されており、更に運転席フレーム１３内
には燃料タンク２１が配設され、かつシート２７
下方における運転席フレーム１３上にはバルブボ
デイ３１が載置・固定されている。そして、バル
ブボデイ３１は、所定油路が形成されているブロ
ツク３１ａを有しており、該ブロツク３１ａは運
転席フレーム１３上に固定され、更に該ブロツク
３１ａ上には、第２図に詳示する無段変速機用ソ
レノイドバルブV1、サイドクラツチ用ソレノイ
ドバルブV2、前処理部下げ用ソレノイドバルブ
V3、同上げ用ソレノイドバルブV4、アンロード
用ソレノイドバルブV5、前処理部手動下げ用バ
ルブV6、ブレーキ用ソレノイドバルブV7、前進
油圧クラツチ用ソレノイドバルブV8、後進油圧
クラツチ用ソレノイドバルブV9及びクラツチペ
ダル用可変リリーフバルブV10、そしてフイルタ
ーＦが配設されている。

また、運転席フレーム１３の前部上方には、第
１０図に示すように、操作台１１が立設されてお
り、該操作台１１の上面は操作パネル９になつて
いる。そして、該操作パネル９にはモノレバー１
が立設されていると共に、各種操作スイツチ、メ
ータ及び表示ランプが配設されている。モノレバ
ー１は左右方向にのみ２段階に揺動し得るように
構成されており、その１段目の動きでレバー１自
体をその回動基部に設置されたレバーボツクスに
対して動かしてリミツトスイツチを作動し、更に
サイドクラツチ用ソレノイドバルブV2を制御し
かつサイドクラツチ用アクチユエータＡを作動し
て左右サイドクラツチを切断するようになつてお
り、またその２段目の動きでレバー１と共にレバ
ーボツクスを動かして可変リリーフバルブ２２を
制御し、左右ブレーキの制動圧を制御するように
なつている（第２図参照）。一方、操作台１１内
に支持されているシヤフトには左右サイドクラツ
チレバー５Ｌ，５Ｒが前後方向に回動自在に支持
されており、該レバー５Ｌ，５Ｒの基端部はそれ
ぞれリンク機構を介してミツシヨンケース２６内
のサイドクラツチ・ブレーキに連動している。ま
た、第１図に示すように、運転席７の機体内側方
に隣接して、サイド操作パネル１０が配設されて
おり、該パネル１０上には油圧レバー２、Ｆ・Ｒ
無段変速レバー４及び副変速レバー６が配置さ
れ、更に該パネル１０上の前方端部にはエンジン
コントロールレバー５１（第１０図参照）が配置
されている。そして、油圧レバー２はピン５２に
揺動自在に支持され、かつリンク機構５４を介し
てバルブボデイ３１の前処理部手動下げ用バルブ
V6及び上げ用バルブV4を制御し、前処理部２３
用アクチユエータ２３Ａを昇降制御し得る（第２
図参照）。また、Ｆ・Ｒ無段変速レバー４は左右
方向揺動自在かつ立姿勢になるように付勢されて
枢支板４ａに支持され、更に該枢支板４ａがピン
５３に摩擦材５８を介して機体前後方向に揺動自
在に支持されており、従つてクランク状の案内孔
に沿つて前進域、後進域及び中立位置に亘つて操
作し得る。更に、前記無段変速レバー４の枢支板
４ａ部分にはポテンシヨメータ５６が連動され、
該メータ５６はベルト式無段変速機５７用アクチ
ユエータ５７Ａを作動する無断変速機ソレノイド
バルブV1、並びにミツシヨンケース２６内の前
進及び後進用油圧クラツチアクチユエータFA，
RAを作動するソレノイドバルブV8，V9を制動
して（第２図参照）、前進及び後進に亘つて無段
階に変速制御すると共に、中立位置への移動に伴
い前記油圧アクチユエータFA，RAの作動油を
排出し、前進用及び後進用油圧クラツチ７５ｆ，
７５ｒ（第１図及び第４図参照）を共に切断して
ニユートラル状態にし得る。また、副変速レバー
６はピン５９に枢支され、更にリンク機構６０を
介してミツシヨンケース２６の副変速ギヤアーム
６１に連動して、変速ギヤを高速及び低速に切換
え得る。更に、該副変速レバー６の枢支ピン５９
には前処理部変速レバー６２が枢支されており、
該レバー６２はリンク機構６３を介してミツシヨ
ンケース２６の前処理部変速ギヤアーム６５に連
動して、前処理部変速ギヤを切換え得る。

また、前記ベルト式無段変速機５７は、駆動側
割プーリ３３及び被動側割プーリ３５との間に無
端ベルトｄが巻掛けられて構成されている。そし
て、前記駆動側割プーリ３３は、第８図に示すよ
うに、可動シーブ３６及び固定シーブ３７からな
り、可動シーブ３６のボス部３６ａはシヤフト４
０に摺動自在に嵌合されている。更に、可動シー
ブ３６の背面には油圧アクチユエータ３がベアリ
ング３０を介して当接しており、また固定シーブ
３７の外周にはエンジン１９からの回転を伝達す
る無端ベルトｅを巻掛ける溝３７ｂが形成されて
いる。また、シヤフト４０の端部は、カウンタケ
ース１６に回転自在に嵌入され、かつ該ケース１
６に固定された油圧ポンプＰに連結されており、
該油圧ポンプＰは前記シヤフト４０の回転にて作
動するように構成されている。

一方、前記被動側割プーリ３５は、第４図に示
すように、可動シーブ４１及び固定シーブ４２か
らなり、該固定シーブ４２のボス部４２ａはシヤ
フト４３にスプライン結合されていると共に可動
シーブ４１のボス部４１ａを摺動自在に嵌合して
いる。更に、該可動シーブ４１はその背面４１ｂ
を戻しスプリングｓにて押圧されており、可動シ
ーブ４１と固定シーブ４２の間に介在する無端ベ
ルトｄを圧接している。そして、前記戻しスプリ
ングｓの一端が当接されているカバー４５は、ミ
ツシヨンケース２６上部の一側面に穿設された嵌
入孔２６ａに嵌入・固定されたスリーブ４６の外
周に固定されている。また、前記シヤフト４３は
ミツシヨンケース２６内にてベアリングにより回
転自在に支持されている。ミツシヨンケース２６
には前処理系駆動部６４、前後進用油圧クラツチ
部７５、サイドクラツチ・ブレーキ装置９４等か
らなるトランスミツシヨン２４を収納している。
そして、シヤフト４３はスプライン結合されたギ
ヤ４７を有していると共に、スリーブシヤフト４
９をニードルを介して嵌挿している。更に、該ス
リーブシヤフト４９は歯数の相違する３枚のギヤ
５０ａ，５０ｂ，５１を有しており、該ギヤ５０
ａは前処理系駆動部６４におけるケース２６に回
転自在に支持されたシヤフト６６に回転自在に嵌
挿されているギヤ６７，７２のうち、小径のギヤ
６７と噛合し、かつギヤ５０ｂは大径のギヤ７２
と噛合している。そして、これらギヤ６７，７２
はアーム６５にて操作されるシフタ６８により切
換えられ、シヤフト６６に回転が伝達される。更
に、シヤフト６６の一端には一方向クラツチ７４
を介在したプーリ７３が設けられており、前処理
部２３に無端ベルトを介して一方向の回転を伝達
している。

一方、前記シヤフト４３の下方に位置して、前
進用油圧クラツチ７５ｆ及び後進用油圧クラツチ
７５ｒを備えた油圧クラツチ部７５がその回転軸
ｇの両端をベアリングに支持されて配置されてい
る。更に、該回転軸ｇの一端部には大径のギヤ７
６がスプライン結合されており、また前進用クラ
ツチ７５ｆには前進ギヤ７７及びギヤ７８が、後
進用クラツチ７５ｒにはバツクギヤ７９がそれぞ
れ固定・配置されている。また、第２図に示すよ
うに、前記前進用クラツチ７５ｆ及び後進用クラ
ツチ７５ｒに作用する前進、後進用クラツチアク
チユエータFA及びRAは、それぞれ前進油圧ク
ラツチ用バルブV8及び後進油圧クラツチ用バル
ブV9に連通しており、かつ駐車ブレーキ用アク
チユエータBAに作用する駐車ブレーキ用バルブ
V7と共に、定圧系油路７１に配置される可変リ
リーフバルブV10に連通している。そして、前記
前進用油圧クラツチ７５ｆ及び後進用油圧クラツ
チ７５ｒは、リンク機構を介して可変リリーフバ
ルブV10を制御する前記クラツチペダル５５の踏
圧操作により、それぞれの作動油を排出されてク
ラツチを切断するように構成されている。更に、
該クラツチ切換後、前記クラツチペダル５５の更
なる踏圧操作にて、該ペダル５５に連結したワイ
ヤＷ（第３図参照）を牽引して左右多板ブレーキ
BL，BRを制動・作動するようになつている。ま
た、前記ギヤ７８は前記ギヤ５１に噛合されてお
り、前記前進ギヤ７７はシヤフト８０の一端部に
スプライン結合されたギヤ８１に噛合されてい
る。更に、該シヤフト８０の他端部にはギヤ８２
がスプライン結合されかつアイドルギヤ８３がニ
ードルを介して支持されており、更に該ギヤ８３
は前記バツクギヤ７９に噛合されていると共に、
シヤフト８０の下段に位置したシヤフト８５に固
定されているギヤ８７と噛合されている。更に、
前記シヤフト８５に隣接して配置されたシヤフト
８９には、その中央部に小径ギヤ９０ａ及び大径
ギヤ９０ｂからなる変速ギヤ９０が摺動のみ自在
に支持されており、かつその両端部にギヤ９１，
９２がスプライン結合されており、ギヤ９１は前
記シヤフト８０のギヤ８２とまたギヤ９２は前記
シヤフト８５のギヤ８６とそれぞれ噛合して、シ
ヤフト８９には前進用又は後進用油圧クラツチ７
５ｆ，７５ｒに基づく正逆転が伝達される。

そして、前記シヤフト８９の下段には左右操向
軸９３ｌ，９３ｒが回転自在に配置されており、
かつその中間には、大径ギヤ９６ａ及び小径ギヤ
９６ｂからなるセンターギヤ９６が回転自在に配
置されている。そして、これら大径ギヤ９６ａ及
び９６ｂは前記変速ギヤ９０の小径ギヤ９０ａ及
び９０ｂと適宜切換えられて噛合される。また、
左右操向軸９３ｌ，９３ｒは、それぞれの端部に
左右多板ブレーキBL及びBRを有していると共
に、その中央部分をベアリングにて回転自在に支
持されている。そして、第５図に詳示するよう
に、前記左操向軸９３ｌには、左ドツクギヤ９９
ｌが摺動のみ自在に支持され、かつギヤ９７ｌが
嵌合・固着されている。また、該左ドツクギヤ９
９ｌはその外周全域に亘つて溝９９ａを有してい
ると共にその背面９９ｂを戻しスプリングｐにて
押圧されており、前記センターギヤ９６の中央部
に形成されたドツク爪９６ｃに係合されている。
更に、前記左操向軸９３ｌの下方には、第６図に
詳示するように、該操向軸９３ｌと直交する平面
に延びてクラツチシフタシヤフト１００が両端を
ケースに回転自在に支持されて配置されており、
該シヤフト１００の中央部には、先端部にカギ状
の爪部１０１ａ，１０２ａを設けたシフタアーム
１０１及び１０２が向い合つて固定されており、
これらアーム１０１，１０２はその爪部１０１
ａ，１０２ａにて前記ドツクギヤ９９ｌを両側か
ら挾持するようにして溝９９ａに嵌入している。
更に、第３図に示すように、クラツチシフタシヤ
フト１００の一端部には、先端部にスリーブ１０
３を回動自在に設けたアーム１０５が固定されて
おり、該スリーブ１０３に穿設された嵌入孔１０
３ａにピン１０６の一端部が摺動自在に嵌合され
ている。また、左多板ブレーキBLに近接してブ
レーキ操作シヤフト１０７が回動自在に配設され
ており、該シヤフト１０７の端部にはベルクラン
ク状のアーム１０９がスプライン結合されてい
る。そして、その一端部に回転自在に設置された
スリーブ１１０には嵌入孔１１０ａが穿設されて
おり、該嵌入孔１１０ａには前記ピン１０６の他
端部が摺動自在に嵌合されていると共に、両スリ
ーブ１０３，１１０の間に位置して、ピン１０６
に所定枚数のスペーサリング１０４が介在されて
いる。そして、両端を前記スリーブ１０３，１１
０のそれぞれの嵌入孔１０３ａ，１１０ａに嵌合
されたピン１０６は、スペーサリング１０４にて
規制される範囲にて左右に前記スリーブ１０３，
１１０を摺動してアーム１０５の第３図反時計方
向の回転力をアーム１０９に伝達すると共に、ア
ーム１０９の第３図時計方向の動き即ちブレーキ
作動方向の動きをアーム１０５に伝えない摺動・
当接機構Ｒを構成している。更に、前記アーム１
０９の他端部にはボルト１１１が固定されてい
る。また、前記ブレーキ操作シヤフト１０７の左
多板ブレーキBLに隣接する位置には、二股状の
押圧アーム１１２が固定されており、シヤフト１
０７の回動により左多板ブレーキBLを押圧する
ようになつている。なお、右多板ブレーキBR側
も、上述左多板ブレーキBLと同様に、右多板ブ
レーキを押圧する二股状の押圧アーム１１３がシ
ヤフト１１５に固定されており、該シヤフト１１
５の先端には、ベルクランク状に形成されかつ一
端部にボルト１１６を有しているアーム１１７が
固定されている。また、該アーム１１７の他端部
には嵌入孔１１９ａを穿設されたスリーブ１１９
が枢着されている。また、前記クラツチシフタシ
ヤフト１００と相対して配設されたクラツチシフ
タシヤフト１２０の先端にはアーム１２１が固定
され、その先端には嵌入孔１２２ａを穿設された
スリーブ１２２が枢支されている。そして、該ス
リーブ１２２と前記スリーブ１１９との間にはス
ペーサリング１０４が介在しており、これらスリ
ーブ１１９，１２２及びスペーサリング１０４は
ピン１２３を両側から摺動自在に嵌合して摺動・
当接機構Ｒを構成している。なお、該摺動・当接
機構Ｒは、ブレーキ作動に基づくブレーキ側１０
９，１１７からの移動を、操向操作側に伝達しな
いように吸収する移動吸収手段をも構成してい
る。また、前記クラツチシフタシヤフト１２０は
その中央部に、前記クラツチシフタシヤフト１０
０同様にアーム１２４，１２８が設けられている
（第４図参照）。なお、上述アーム１０９，１１７
及び摺動・当接機構Ｒはケース２６前側部に設け
られたカバーＨ内に収納されており、またカバー
Ｈ内には、第３図、第６図及び第７図に示すよう
に、シヤフト１０７と直交する方向に延びてシヤ
フト１２５が回動自在に配設されており、該シヤ
フト１２５はその中央部分にスリーブ１２６が固
定されていると共に、その先端部にはスリーブ１
２７がスプライン結合されている。そして、該ス
リーブ１２７の外周面には回動板１２９が接合さ
れており、該回動板１２９に形成された折曲部１
２９ａのワイヤ固定部１２９ｂにはワイヤＷが連
結されている。そして、該ワイヤＷは前述したブ
レーキ兼用走行クラツチペダル５５に連結されて
おり、ペダル５５の踏圧操作にて可変リリーフバ
ルブV10が制御され、前記前進及び後進用油圧ク
ラツチ７５ｆ，７５ｒに作用する油圧アクチユエ
ータFA及びRAの作動油が排出されて前記クラ
ツチ７５ｆ又は７５ｒが切断されるに伴い、前記
回動板１２９を牽引するように構成されている。
更に、該回動板１２９のフラツト部分には、ブラ
ケツト１３０に接合する固定板１３１に固定され
た駐車ブレーキ用アクチユエータBAのプランジ
ヤ１３２が当接されており、該アクチユエータ
BAの作動によりプランジヤ１３２が回動板１２
９を押圧し、シヤフト１２５を該回動板１２９と
共に回動する。また、前記スリーブ１２６には押
圧板１３３が固定されており、該押圧板１３３は
シヤフト１２５の回動に伴い、アーム１０９，１
１７のボルト１１１，１１６を同時に押圧するよ
うに構成されている。

一方、第６図に示すようにクラツチシフタシヤ
フト１００にはアーム１０２に隣接してアーム１
３５が嵌合・固定されており、その先端に形成さ
れた爪部１３５ａに臨んでシヤフト１００と直交
する平面に延びるサイドクラツチ・ブレーキ装置
９４操作用の油圧アクチユエータＡが配置されて
いる。該油圧アクチユエータＡは、第９図ａ，
ｂ，ｃに示すように、単一ピストン２０を有して
おり、かつその中央部に固設された円形の押圧板
１３６が前記アーム１３５の爪部１３５ａに当接
し得る。更に、前記ピストン２０の中央部には、
右多他板ブレーキに作用するアーム１３７の爪部
１３７ａを押圧する押圧板１３９が、押圧板１３
６に対向して固設されている。更に、前記アーム
１３７は前記他方のクラツチシフタシヤフト１２
０の端部に固着されている。また、前記ピストン
２０の両端部にはそれぞれ、左油圧シリンダ２０
Ｌ及び右油圧シリンダ２０Ｒが対向して配設され
ており、これら左右油圧シリンダ２０Ｌ，２０Ｒ
及び前記ピストン２０にて油圧アクチユエータＡ
が構成される。更に、これら左右シリンダ２０
Ｌ，２０Ｒには、それぞれ油路２０ｃ，２０ｄ及
び２０ｅ，２０ｆが形成されており、ピストン２
０が作動油にて左多板ブレーキBLに又は右多板
ブレーキBRに作動し始める時点において、油路
２０ｃは油路２０ｄにまた油路２０ｅは油路２０
ｆに連通し、更に油路２０ｄ，２０ｆはそれぞれ
１個の可変リリーフバルブ２２（第２図参照）に
連通して、モノレバー１の傾動角による該リリー
フバルブ２２の絞り量により左右多板ブレーキ
BL，BRの制動圧が制御される。

そして、第４図に示すように、左右の操向軸９
３ｌ，９３ｒに隣接してシヤフト１４１ｌ，１４
１ｒがそれぞれ回転自在に配設されており、これ
らシヤフト１４１ｌ及び１４１ｒのそれぞれの両
端部には、ギヤ１４２ｌ，１４３ｌ及びギヤ１４
２ｒ，１４３ｒが固着されている。更に、該ギヤ
１４３ｌは前記ギヤ９７ｌと噛合されており、ま
た該ギヤ１４３ｒは、前記ギヤ９７ｌと同様に右
操向軸９３ｒに嵌合・固着されたギヤ９７ｒに噛
合している。更に、該右操向軸９３ｒのセンター
ギヤ９６に隣接する位置には、右ドツクギヤ９９
ｒが戻しスプリングｑにてセンターギヤ９６に圧
接されかつ摺動のみ自在に設けられている。そし
て、左右のクローラ１５Ｌ及び１５Ｒを駆動する
左右スプロケツトSL及びSRは、前記シヤフト１
４１ｌ及び１４１ｒに隣接して回動自在に配設さ
れた左右の車軸１４５ｌ，１４５ｒのそれぞれの
一端部にスプライン結合されている。更に、これ
ら左右駆動軸１４５ｌ及び１４５ｒのそれぞれの
多端部には同歯数からなるギヤ１４６ｌ，１４６
ｒが固設されており、これらギヤ１４６ｌ，１４
６ｒはそれぞれ前記ギヤ１４２ｌ，１４２ｒに噛
合されている。

ついで、第２図に沿つて、油圧回路について説
明する。

油圧ポンプＰはフイルターＦを介してフローデ
イバイダ６９に連通しており、該フローデイバイ
ダ６９にて可変圧系７０と定圧系７１とに分けら
れる。そして、可変圧系７０には、アンロードバ
ルブV5、前処理部上げ用バルブV4、前処理部下
げ用バルブV3、前処理部手動下げ用バルブV3、
サイドクラツチ用バルブV2及び無段変速機用バ
ルブV1が並列に接続されている。なお、前処理
部上げ用バルブV4は手動操作時及び超音波セン
サ等による自動制御時の両方に用いられるが、下
げ用ソレノイドバルブV3はインチング制御等を
行うため、自動制御時にのみ用いられ、かつ手動
下げ用バルブV3が油圧レバー２による手動操作
用として設置されている。また、駐車ブレーキ用
バルブV7は前記駐車ブレーキ用アクチユエータ
BAに連通しており、Ｆ・Ｒ無段変速レバー４の
ニユートラル操作に基づき、前進用及び後進用油
圧クラツチ７５ｆ，７５ｒが切断されると自動的
にバルブV7が操作され、アクチユエータBAが作
動して左右多板ブレーキBL，BRを制動・作動す
るようにされている。なお、図中２９′はグレン
タンク２９用の油圧装置及び２９Ａはその揚穀筒
用アクチユエータである。

次に、本実施例の作用について説明する。

エンジン出力に基づく無端ベルトｅの駆動によ
り駆動側割プーリ３３の固定シーブ３７に伝達さ
れる回転は、該駆動側割プーリ３３、無端ベルト
ｄ及び被動側割プーリ３５からなる無段変速機５
７を介してシヤフト４３に伝達される。そして、
該シヤフト４３の回転はギヤ４７により油圧クラ
ツチ部７５の回転軸ｇにギヤ７６を介して伝達さ
れる。そして、Ｆ・Ｒ無段変速レバー４の前進域
への操作に基づき、前進クラツチ用バルブV8が
切換えられ、前進用クラツチアクチユエータFA
の作動により、前進用クラツチ７５ｆが接続する
と、エンジン１９の回転は前進ギヤ７７にてギヤ
８１に伝達され、更にギヤ８２を介してギヤ９１
に伝達される。そして、該ギヤ９１と共に変速ギ
ヤ９０が回転され、副変速レバー６に基づくギヤ
９０の適時切換えにより、その小径ギヤ９０ａか
らセンターギヤ９６の大径ギヤ９６ａに、またそ
の大径ギヤ９０ｂからセンターギヤ９６の小径ギ
ヤ９６ｂに、それぞれ回転が伝達される。また、
Ｆ・Ｒ無段変速レバー４の後進域への操作に基づ
き、後進クラツチ用バルブV9が切換えられ、後
進用クラツチアクチユエータRAの作動により、
後進用クラツチ７５ｒが接続すると、エンジン１
９の回転は後進ギヤ７９にてアイドルギヤ８３に
伝達され、更にギヤ８７を介して同軸上のギヤ８
６に伝達される。そして、該ギヤ８６からギヤ９
２に回転が伝達されて変速ギヤ９０が回転され、
更に該変速ギヤ９０の適時切換えによりその小径
ギヤ９０ａからセンターギヤ９６のギヤ９６ａ
に、また大径ギヤ９０ｂからセンターギヤ９６の
小径ギヤ９６ｂにそれぞれ回転が伝達される。ま
た、前記変速ギヤ９０を介してエンジン１９から
の正転又は逆転を伝達されたセンターギヤ９６
は、その両側から戻しスプリングｐ，ｑにて圧接
されたドツクギヤ９９ｌ及び９９ｒに、ドツク爪
９６ｃ及び９６ｄを介して回転を伝達する。なお
この際、前記前進用クラツチ７５ｆ及び後進用ク
ラツチ７５ｒを制御する前進クラツチ用バルブ
V8及び後進クラツチ用バルブV9は、それぞれ可
変リリーフバルブV10に連通されており、また該
バルブV10はブレーキ兼用走行クラツチペダル５
５にリンク機構を介して連結されているので、オ
ペレータによる該クラツチペダル５５の踏圧操作
にて、可変リリーフバルブV10に基づく油圧アク
チユエータFA，RAの残圧制御により、前記前
進用及び後進用クラツチ７５ｆ，７５ｒは半クラ
ツチ状態に操作し得る。

一方、モノレバー１を左側に１段のみ傾動操作
することにより、サイドクラツチ用バルブV2が
作動して、第９図ａに示すように、左油圧シリン
ダ２０Ｌに油路２０ｃから矢印Ｘにて示す圧油が
送られると、ピストン２０は第９図ｂに示すよう
に、アーム１３５の爪部１３５ａを押圧板１３６
にて押圧・回動しながら右方向に移動し、更に第
９図ｃに示すように、油路２０ｃが油路２０ｄに
連通される位置にて静止する。そして、該連通位
置までのピストン２０の移動に伴うアーム１３５
の回動によりシヤフト１００が回動される。する
と、該シヤフト１００の中央部分に固定されたシ
フタアーム１０１及び１０２が左多板ブレーキ
BL方向に回動され、ドツクギヤ９９ｌが戻しス
プリングｐに抗して移動される。そして、該ドツ
クギヤ９９ｌはセンターギヤ９６のドツク爪９６
ｃから外され、左サイドクラツチは切断される。
この際、アーム１０１，１０２と共にシヤフト１
００の一端部に固設されたアーム１０５も回動さ
れるが、摺動・当接機構Ｒのスリーブ１０３がピ
ン１０６に沿つて摺動するのみでスリーブ１１０
には当接しないので、アーム１０５の回動はアー
ム１０９には伝達されない。また、モノレバー１
が２段目の傾動操作をされることにより、油路２
０ｃから連通された可変リリーフバルブ２２が可
変絞り操作をされ、左シリンダ２０Ｌに送入され
る圧油の圧力が高められ、ピストン２０は更に右
側に移動される。そして、前記アーム１３５が押
圧板１３６にて更に回動されることにより、アー
ム１０５が大きく回動され、スリーブ１０３をピ
ン１０６に沿つてスリーブ１１０に当接させ、ア
ーム１０５からの力がアーム１０９に伝達され
て、該アーム１０９はブレーキ操作シヤフト１０
７と共に回動される。そして、該シヤフト１０７
軸上のアーム１１２が該シヤフト１０７と共に左
多板ブレーキBL方向に回動され、アーム１１２
は左ブレーキBLを押圧して制動・作動する。

一方、モノレバー１が右側に１段目の操作をさ
れた場合、前述したモノレバー１の左側への操作
時同様に、サイドクラツチ用バルブV2が作動し、
右油圧シリンダ２０Ｒに油路２０ｅから圧油が送
られてピストン２０は左シリンダ２０Ｌ側に移動
し、油路２０ｅが可変リリーフバルブ２２に油路
２０ｆを介して連通する位置にて静止される。そ
して、該位置へのピストン２０の移動に伴い、押
圧板１３９にてアーム１３７が回動されると共に
シフタアーム１２４，１２８が右多板ブレーキ
BR方向に回動されて、ドツクギヤ９９ｒがセン
ターギヤ９６のドツク爪９６ｄから外され、右サ
イドクラツチは切断される。この場合、シフタア
ーム１２４，１２８と共にアーム１２１も回動す
るが、摺動・当接機構Ｒのスリーブ１２２がピン
に沿つて摺動するのみでスリーブ１１９には当接
しないので、アーム１２１の回動はアーム１１７
には伝達されない。そして、前記モノレバー１が
右側に２段目の操作をされると、可変リリーフバ
ルブ２２が絞られ、アクチユエータ２０は左シリ
ンダ２０Ｌ側に更に移動されてアーム１３７を大
きく回動する。そして、該アーム１３７がシヤフ
ト１２０を介してアーム１２１を大きく回動する
ことによりアーム１１７が回動され、更にシヤフ
ト１１５を介してアーム１１３が右多板ブレーキ
BRを押圧して制動・作動する。

また、Ｆ・Ｒ無段変速レバー４がオペレータに
よりニユートラル操作された場合、該操作に連動
して、油圧アクチユエータFA，RAの作動油が
排出されて前記油圧クラツチ７５ｆ，７５ｒが切
断され、ついで、駐車ブレーキ用アクチユエータ
BAに圧油が挿入される。すると、該アクチユエ
ータBAのプランジヤ１３２が回動板１２９を押
圧・回動し、更にシヤフト１２５を介して押圧板
１３３を回動し、該押圧板１３３によりボルト１
１１，１１６を同時に押圧する。そして、該押圧
によりアーム１０９は第３図時計方向に、またア
ーム１１７は第３図反時計方向に回動され、それ
ぞれアーム１１２及び１１３を介して左右多板ブ
レーキBL，BRを同時に制動・作動する。そし
て、アクチユエータBAを介してニユートラル時
のブレーキ操作が行なわれた際、移動吸収手段を
構成する摺動・当接機構Ｒのスリーブ１１０がピ
ン１０６に沿つてスリーブ１０３とは逆方向に摺
動するので、アーム１０９はサイドクラツチ側に
は何ら影響を及ぼすことなく、アーム１１２を介
して左多板ブレーキBLにのみ作用する。また、
同様にして、アーム１１７も摺動・当接機構Ｒに
よりサイドクラツチ側とは別個に回動し、アーム
１１３を介して右多板ブレーキBRを押圧する。

一方、モノレバー１が左右どちらにも傾動操作
されない場合、左ドツクギヤ９９ｌはセンターギ
ヤ９６からドツク爪９６ｃを介して回転を伝達さ
れ、更に左ドツクギヤ９９ｌと共に回転されるギ
ヤ９７ｌを介して大径ギヤ１４３ｌが回転され
る。そして、該ギヤ１４３ｌの回転はシヤフト１
４１ｌを介してギヤ１４２ｌ及びギヤ１４６ｌに
伝えられ、更に該ギヤ１４６ｌにて駆動軸１４５
ｌ左スプロケツトSLが回転されて、左クローラ
１５Ｌが駆動される。また、右ドツクギヤ９９ｒ
も左ドツクギヤ９９ｌ同様に、センターギヤ９６
のドツク爪９６ｄにて回転され、該回転はギヤ９
７ｒ、大径ギヤ１４３ｒ、ギヤ１４２ｒ及びギヤ
１４６ｒを介して右スプロケツトSRに伝達され
て、右クローラ１５Ｒが駆動される。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、前進用
及び後進用油圧クラツチ７５ｆ，７５ｒをサイド
クラツチ・ブレーキ装置９４の伝動上流側に配置
し、またサイドクラツチ・ブレーキ装置９４にブ
レーキBL，BRのみを直接制動・作動し得るよう
に油圧アクチユエータBAを設けたので、サイド
クラツチ・ブレーキ装置９４のサイドクラツチ９
６，９９ｌ，９９ｒをいちいち切断しなくても走
行系への伝動を断つことができ、その状態にてブ
レーキBL，BRを制動・作動することができる。
更に、前記油圧クラツチ７５ｆ，７５ｒを操作す
る操作手段４のニユートル操作に基づき、前記前
進用及び後進用の両油圧クラツチを切断すると共
に、前記油圧アクチユエータBAを作動して、サ
イドクラツチ９６，９９ｌ，９９ｒを接続したま
まの状態でブレーキBL，BRのみを制動・作動す
るようにしたので、作業を終了して駐車する際に
その都度駐車ブレーキを操作しなくても操作手段
４をニユートラル位置に移動するという簡単な操
作をするだけで、サイドクラツチ９６，９９ｌ，
９９ｒを切ることなくブレーキBL，BRを制動・
作動させ車輌Ｃを確実に停止して、オペレータに
よる操作性を向上することができ、更に該車輌Ｃ
を発進する際にはサイドクラツチ９６，９９ｌ，
９９ｒが接続されたままの状態から走行し始める
ことができ、発進時のサイドクラツチ９６，９９
ｌ，９９ｒの接続により発生する不快な振動や衝
撃を無くして滑らかに発進することができ、オペ
レータによる操向フイーリングもよくすることが
できる。

また、作業車輌Ｃの走行中にあつては、走行操
作手段１の左右操向操作に基づき、操向連係手段
２０，１００〜１１０，１１３〜１２３を介して
左サイドクラツチ９９ｌ又は９９ｒを切断し、か
つ該クラツチの切断状態においてサイドブレーキ
BL又はBRを作動して、確実かつ簡単な機械的連
係によりサイドクラツチ・ブレーキ装置９４を操
作できるものでありながら、走行操作手段４のニ
ユートラル操作に基づき、油圧アクチユエータ
BAを作動して、上記サイドブレーキBL，BRの
みを作動するので、ニユートラル操作時、確実に
駐車ブレーキを作動することができる。

また、該サイドブレーキBL，BRによる駐車ブ
レーキの作動は、上述した操向連係手段とは別系
統の機械的連係手段である駐車ブレーキ連係手段
１２５〜１２９，１０７，１０９，１１１〜１１
７を介して行うので、簡単な構成により左右両サ
イドブレーキBL，BRを確実に作用して、正確か
つ確実に駐車ブレーキを作動することができる。

更に、該サイドブレーキBL，BRによる駐車ブ
レーキの作動時、ブレーキの作動に基づく移動
は、吸収手段Ｒにより吸収されて操向連係手段に
伝達されることはなく、駐車ブレーキ連係手段を
機械的連係手段としたものでありながら、干渉を
防止して、それぞれ確実な作動を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンバインの運転席をシ
ート後方からみた断面図、第２図はその油圧回路
図、第３図はそのブレーキに作用する油圧アクチ
ユエータを示す第６図の−線による断面図、
第４図は本発明を適用し得るトランスミツシヨン
全体を示す断面図、第５図はサイドクラツチ・ブ
レーキ装置を示す拡大横断図、第６図はトランス
ミツシヨンの縦断面図、第７図は第３図の−
線による断面図、第８図は無断変速機の駆動側割
プーリを示す断面図、第９図ａ，ｂ，ｃは油圧ア
クチユエータのそれぞれ異なる作動状態を示す第
６図の−線による断面図である。そして、第
１０図はコンバインの全体を示す側面図である。 １……操向操作手段（モノレバー）、４……走
行操作手段（Ｆ・Ｒ無段変速レバー）、１７……
機体、１９……エンジン、２０，１００〜１１
０，１１３〜１２３……走行連係手段、７５ｆ，
７５ｒ……前進用、後進用油圧クラツチ、９４…
…サイドクラツチ・ブレーキ装置、９６，９９
ｌ，９９ｒ……サイドクラツチ（センターギヤ、
ドツクギヤ）、１０７〜１９８，１１１〜１１７，
１２５〜１２９……駐車ブレーキ連係手段、BA
……油圧アクチユエータ、BL，BR……ブレーキ
（左右多板ブレーキ）、Ｃ……作業車輌（コンバイ
ン）、Ｒ……移動吸収手段（摺動・当接機構）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンからの動力を正又は逆回転として走
   行系に伝動する前進用及び後進用の油圧クラツ
   チ、及び機体を操向・制動する左右サイドクラツ
   チ・ブレーキ装置を備え、前記油圧クラツチを前
   記サイドクラツチ・ブレーキ装置の伝動上流側に
   配置し、かつ走行操作手段のニユートラル操作に
   基づき、前記前進用及び後進用の油圧クラツチを
   切断してなる、作業車輌において、 操向操作手段の左右操向操作に基づき、前記左
   右いずれか一方のサイドクラツチ・ブレーキ装置
   におけるサイドクラツチを切断しかつ該サイドク
   ラツチの切断状態においてサイドブレーキを作動
   する操向連係手段と、 前記油圧クラツチを操作する前記走行操作手段
   のニユートラル操作により作動する油圧アクチユ
   エータと、 該油圧アクチユエータの作動に基づき、前記左
   右サイドクラツチ・ブレーキ装置における左右両
   サイドブレーキを、前記サイドクラツチを接続し
   たままの状態で制動・作動する、機械的連係手段
   からなる駐車ブレーキ連係手段と、 該駐車ブレーキ連係手段による前記サイドブレ
   ーキの作動時、該ブレーキによる移動を前記操向
   連係手段に伝達しないように吸収する移動吸収手
   段と、 を備えてなる作業車輌における駐車ブレーキ装
   置。