JPS63199127A - 作業機における伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は１作業機における伝動装置に関するもので、
詳しくは、簡潔な伝動装置と良好なる作業性能を有する
作業機における伝動装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来の作業機における伝動装置においては、エンジンと
走行ミツシンとの間に一つの変速部を設け、更に、油圧
ポンプは伝動経路を特別に設け、その伝動系が非常に煩
雑であり、構成が複雑で生産コストモ高く実用性の乏し
いものであった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の問題点を解決するために、次の技術
的手段を講じた。

即ち、この発明は、エンジン１１から走行ミッション１
への伝動経路中に少なくとも２つの第１変速部Ｅと第２
変速部りとを設け、第１変速部Ｅと走行ミッション１と
の伝動経路中に油圧ポンプ駆動部Ｆを設けたことを特徴
とする作業機における伝動装置としたものである。

（発明の作用効果） この発明では、エンジン１１と走行ミッションとの間の
伝動経路中に少なくとも２つの第１変速部Ｅと第２変速
部りとを設けたものであるから、簡単な構成で広い変速
域を得ることができると共に、第１変速部Ｅと走行ミッ
ション１との伝動経路中に油圧ポンプ駆動部Ｆを設けた
ものであるから、第１変速部Ｅを変速することにより作
業条件に合りせて油圧ポンプ１６の圧油吐出量を変更さ
せることができ、非常に良好なる作業を行なうことがで
きるものである。

（実施例） この発明の一実施例である作業機の１種の乗用型田植機
について詳細に説明する。

Ａは乗用型牽引車、Ｂは昇降リンク機構、Ｃは作業装置
としての田植装置を示し、この乗用型田植機は、前記Ａ
、Ｂ、Ｃから構成されている。

まず、乗用型牽引車Ａについて詳述する。機体は、後記
のチェンジレバー４５により変速操作される歯車式変速
装置を内部に有するミッションケース１と連結枠２と縦
枠３とリヤーアクスルケース５と左右の伝動ケース５ａ
、５ｂと、フロントアクスルケース７等から構成されて
いる。連結枠２は側面視がコ字状をしていて、その先端
がミッションケース１に固着されている。そして、この
連結枠２の内部にデフ機構を内装するデフケースに一体
的に設けたフロントアクスルケース７のデフケース部を
ミッションケース１側と連結枠２に固着の縦枠３とに回
動自在に枢着している。

２７は同一平面よりなるステップで、操縦席１３の前方
及び左右両側方に設けられており、これと一体にエンジ
ンカバー１２が形成され、縦枠３に止着のエンジン台１
０上に搭載のエンジン１１を該エンジンカバー１２が前
側・左右側をカバーするようになっている。そして、操
縦席１３の左右側方のステップ２７．２７の後端には後
方程高く形成された後軸４，４の上方を覆う左右フェン
ダ−２７ａ、２７ａが一体に形成されている。また、ス
テップ２７の前部には、一段低く形成された補助ステッ
プ２７ｂが設けられている。

連結枠２に前端が固着された縦枠３は、図例では太い鉄
製パイプで構成されていて、その後端にリヤーアクスル
ケース５が固着されている。このリヤーアクスルケース
５内には、デフ機構あるいはサイドクラッチ機構を内装
し、後軸４，４に動力が伝達される構成になっている。

５ａ、５ａは車輪伝動ケースである。

８は操縦ハンドルであって、ステップ２７の前部上面よ
り立設するハンドルケース９の上部に設けられている。

Ｂは昇降リンク機構で、リヤーアクスルケース５上に立
設した支柱２８．２８に、上リンク２９と下リンク３０
．３０の基部側を枢結し１両リンクの後部を縦リンク３
１で連結して、この上リンク２９に下向きのアーム３２
を固着し、このアーム３２が牽引車Ａ側に取付けられた
油圧シリンダー３３によって作動されるように構成され
ている。

作業機Ｃとしての田植装置は、苗植付伝動ケース３４を
機枠にして、これに左右往復動する苗載置台３５、回転
式の苗植付ケースに植付具を取付けた植付装置３６．′
ＩＩＩ地フロート３７．３８．３８等からなり、この苗
植付伝動ケース３４の左右中間前部が前記縦リンク３１
にローリング軸を介して装着されている。

次に、伝動機構を説明すると、エンジン１１からの動力
はその出力軸１４に装着された有効径が変わる可変プー
リ１５・ベルト３９・プーリ１７を介して油圧ポンプ１
６へ油圧ポンプ駆動部Ｆに相当する軸１８を介して伝達
され、このポンプ１６の伝動軸の延長上の軸１８が、前
方にエンジンの側方で延びて°いて、この軸１８を駆動
軸としミッションケース１の入力軸２０との間にベルト
式変速装置である第２変速部りが設けられている。

尚、９６はテンションプーリーであって、ベルト３９が
常時張る状態に付勢されている。そして、このミッショ
ンケース１の後側から、前軸６と後軸４とへ動力を伝達
する走行駆動軸と田植装置Ｃを駆動する軸２４とが突出
されていて、これらが適宜変速されて伝動されるように
構成されている。

軸２４は、一旦クラッチケース２５内で伝動が入、切さ
れると共にここで減速されてＰＴＯ軸２軸動６て後方へ
突出し、このＰＴＯ軸２軸動６田植装置の苗植付伝動ケ
ース３４へ軸４２でもって動力を伝えるようになってい
る。

尚、図中４４は副変速レバー、４５はチェンジレバーで
ある。４Ｇは油圧切替バルブで、フロート３７の上下動
によって切替えられ、油圧ポンプ１６の吐出する圧油を
油圧シリンダー３３に供給して油圧シリンダー３３を伸
長させ田植装置を上動させたり、油圧シリンダー３３か
ら油を排出させてシリンダー３３を縮小させ田植装置を
下動させたりして、フロート３７が常に所定範囲の接地
圧に保たれるように構成している。

４７は植付クラッチレバ−を示し、エンジンカバー１２
の右側方に設けられており、左側方に設けられた後記す
る他の変速レバー４８も含めて、その操作によって該レ
バー４７．４８が操縦席１３の上方若しくは前方に突出
しないように配設されており、各種作業の邪魔にならな
いようになっている。

４９．４９は左右予備苗載台であって、操縦席１３の左
右側方のステップ２７．２７の外側方に設けられており
、その基部は縦枠３に固着されている。

ここで、第２変速部りについて詳しく述べる。

５０・５１はベルト式伝動装置であって、駆動軸１８に
固着の同径の駆動プーリー５２・５３と入力軸２０に固
着の大径の従動プーリー５４・小径の従動プーリー５５
と伝動ベルト５６・５７とにより構成されている。

５８は伝動ベルト５６を上方より押圧して緊張させ離反
して弛緩させるべく伝動ベルト５６に対応して設けられ
たテンションプーリーであって、ミッションケース１の
前部にボルト５９・・・により固設された一枚の鉄板製
のベース６０に固着の枢支ピン６１に回動自在に枢支さ
れた支持アーム６２の先端に回動自在に枢支、されてい
る。

６３は伝動ベルト５７を上方より押圧して緊張させ離反
して弛緩させるべく伝動ベルト５７に対応して設けられ
たテンションプーリーであって。

ベース６０に固着の枢支ビン６１に回動自在に枢支され
た支持アーム６４の先端に回動自在に枢支されている。

６５・６６は巻バネであって、各々一端はベース６０に
固着のピン６７に係止され、他端は各支持アーム６２・
６４に固着のビン６８・６９に係止されており、各テン
ションプーリー５８・６３をベルト５６・５７を押圧す
る方向に向けて付勢している。

副変速レバー４４はミッションケース１の上面に設けら
れたボス部７ｏによりその基部横軸４４ａが回動自在に
枢支されている。そして、該基部横軸４４ａにはアーム
７１の基部が固着されている。

７２・７３は各々テンションプーリー５８・６３の切換
作動アームであって、一端はベース６０に固着の枢支ビ
ン７４に回動自在に枢支された筒体７９に固着のアーム
７５・７６の先端に各々ビン７７・７８にて枢支され、
他端は前記テンションプーリー５８・６３の各支持アー
ム６２・６４に固着のピン６８・６９に長穴８０・８１
を介して係合している。

８２は、アーム７１とアーム７６とを連結する連結ロン
ドである 然して、副変速レバー４４をイ方向に回動させれば、テ
ンションプーリー６３がベルト５７を押圧してベルト式
伝動装置５１を動力伝動状態としテンションプーリー５
８がベルト５６から離反してベルト式伝動装置５０を動
力非伝動状態とするので、駆動４ｉ１＆１８から入力軸
２０への動力伝動は高速状態となる。また、副変速レバ
ー４４を口方向に回動させれば、テンションプーリー５
８がベルト５６を押圧してベルト式伝動装［５０を動力
伝動状態としテンションプーリー６３がベルト５７から
離反してベルト式伝動装置５１を動力非伝動状態とする
ので、駆動軸１８から入力軸２０への動力伝動は低速状
態となる。

次に、第１変速部Ｅについて詳しく述べる。可変プーリ
１５は、一方のプーリ片１５ａを出力軸１４に固着し、
他方のプーリ片１５ｂを出力軸１４に軸方向にのみ移動
自在に装着している。そして、出力軸１４に遊転自在に
装着されたベアリング８３の一側をプーリ片１５ｂの側
面に当接させ、ベアリング８３の他側を操作アーム８４
の先端に当接させて、ブーり片１５ｂの位置を設定し可
変プーリ１５の有効径を設定できるようにしている。

操作アーム８４は、エンジン１１に立設された支持体８
５に回動自在に軸着され、一端に操作ワイヤー８６が連
結されている。、４８は第１変速部Ｅの変速レバーであ
って１機体より立設する支持体８７・８７に回動自在に
支持された回動軸８８の一端に固着されている。そして
、回動軸８８の他端には作動カム８９が固定されており
、作動カム８９の枝上に形成されたカム面９０が、機体
に立設された軸９１に回動自在に軸支されたアーム９２
に固設の軸９３に装着されたベアリング９４に接当する
ように構成され、変速レバー４８は該カム面９０の谷部
とベアリング９４とが接当した状態で操作位置が保持さ
れるように構成されている。

そして、アーム９２の一端には操作ワイヤー８６が連結
されており、変速レバー４８をホーへ方向に操作するこ
とにより操作アーム８４の先端をトーチ方向に揺動させ
、可変プーリ１５の有効径を変更して、変速できるよう
に構成している。尚、ベアリング９４には、その内側に
ゴム性のブツシュ９５が装着されており、軸９３とベア
リング９４との間にゴム性のブツシュ９５があるために
、変速レバー４８にて変速操作するときに、操作フィー
リングが非常に良く、然も変速操作時におけるカム面９
０とベアリング９４との圧接による異常音の発生も防止
できる。

上側の構成によると、エンジン１１が機体の前後中間位
置に配設されて、そのボンネットカバーが機体の前部に
なくなり、単にハンドルケース９が設けられた構成であ
るにもかかわらず、ミッションケース１が機体の前部に
位置するから前後バランスがくずれて前側が浮上せずに
安定して田植装置Ｃを牽引でき、しかも、エンジン１１
からミッションケース１への動力はエンジンの一側方に
おいて常時回転の必要な油圧ポンプ１６を介した恰好で
簡単に伝達でき、また、作業機Ｃ側への動力はエンジン
の側方部の伝動軸で伝動でき、左右にバランスのとれた
伝動構成になって、組立も簡単になる。

そして、ベルト式伝動装置５ｏ・５１を機体前端のミッ
ションケース１の前部に設けた構成であるからベルトの
掛換え等も簡単にでき、更に、ベルト式変速装置りのテ
ンションプーリー５８・６３及びテンションプーリー５
８・６３の作動装置（支持アーム６２・６４２巻バネ６
５・６６、切換作動アーム７２・７３．筒体７９．アー
ム７５・７６等）が一つのベース６０に取付けられてい
るので、その組付けが容易であり、その作動状態も的確
なものとなり、操作フィーリングの良いベルト式変速装
置が得られるものである。

そして、特に、エンジン１１から走行ミッション１への
伝動経路中の第１変速部Ｅの後に油圧ポンプ駆動部Ｆ（
軸１８）が設けられて、油圧ポンプ１６を駆動するもの
であるから、変速レバー４８の変速操作に応じて油圧ポ
ンプ１６の回転も変化し油圧ポンプ１６の油圧吐出量が
変化するので、圃場の条件に応じて田植装置Ｃの上動速
度を変えることができるものである。

上記実施例においては、第２変速部りを２組のベルト伝
動装置を用いた手動操作による２段変速とした例を示し
たが、他に、第１変速部りのように１組のベルト伝動装
置を用いて走行ミッション１側のプーリーの有効径を変
更して変速する形態の変速装置とし、プーリーの有効径
が田植装置Ｃの非作業状態（非苗植付は状態）となるあ
る一定以上の上動により自動的に大きくなり、車速が自
動的に低速となるように構成しても良い。

尚、上記実施例においては、乗用型田植機に本発明の変
速装置を用いた例を示したが、他に、如何なる作業機の
伝動装置に用いても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である乗用型田植機を示した
もので、第１図は伝動装置の平面図、第２図は全体側面
図、第３図は全体平面図、第４図は要部の平面図、第５
図は要部の正面図、第６図は要部の斜視図、第７図は要
部の斜視図、第８図は要部の一部断面図である。 １はミッションケース、２は連結枠、３は縦枠、４は後
輪、５はリヤーアクスルケース、６は前輪、７はフロン
トアクスルケース、８は操縦ハンドル、９はハンドル支
枠、１０はエンジン台、１１はエンジン、１２はエンジ
ンカバー、１３は操縦席、１４は出力軸、１５は原動プ
ーリ、１６は油圧ポンプ、１７は入力プーリ、１８．２
４は軸、２０は入力軸、２６はＰＴｏ軸、２７はステッ
プ、２７ａはフェンダ−１２７ｂは補助ステップ、４４
は副変速レバー、４８は変速レバー、Ａは乗用牽引車、
Ｂは昇降リンク機構、Ｃは田植装置、Ｄは第２変速部、
Ｅは第１変速部、Ｆは油圧ポンプ駆動部を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジン１１から走行ミッション１への伝動経路中に
   少なくとも２つの第１変速部Ｅと第２変速部Ｄとを設け
   、第１変速部Ｅと走行ミッション１との伝動経路中に油
   圧ポンプ駆動部Ｆを設けたことを特徴とする作業機にお
   ける伝動装置。