JPS6012747Y2 - ベルト式無段変速装置の取付構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、流体圧式無段変速装置よりも安価に製作する
ことができ、経済性を有利にすることのできるベルト式
無段変速装置の取付構造に関する。

ベルト式無段変速装置を伝動機構に組付るに際しては、
組付は位置が少しでもずれると所望の変速範囲を設定す
ることができないので、きわめて精度の高い作業が要求
される。

従来、所望の変速範囲を設定するために、ベルトの圧力
を調整したり、可動プーリーを設けた減速機自身の位置
をずらして調整していたが（例えば実公昭４７−２２２
９吋公報）、減速機自身の位置をずらすことは、他の機
器との相対位置の変更を招き、これらの機器との調整が
必要となってくる。

このため、ベルトの圧力の調整だけでは所定の変速範囲
に設定できない場合にはその調整に多大の労力と時間を
要する。

という問題がある。

本考案は、上記した問題を解決して、組付時において変
速範囲を所望通りに容易に設定できるようにするととも
に、その為の構造を極力破損を招く事の無い状態に構成
できるようにすることを目的とし、この目的を遠戚する
ための本考案の特徴とする構成は、走行駆動系にベルト
式無段変速装置を設け、その変速装置の操作側伝動輪体
を、他方の伝動輪体の回動軸芯とは別の位置の揺動軸芯
りで揺動及び固定自在な伝動ケースに、前記揺動軸芯と
は別の軸芯周りで回動自在に取付け、前記操作側伝動輪
体に対する駆動機構を、その可動部の軸芯が前記伝動ケ
ースの揺動軸芯にほぼ一致するように固定部材に取付け
、前記操作側伝動輪体と前記可動部を前記伝動ケースの
揺動を許容する状態で連動連結しである点にあり、かか
る構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、変速装置の操作側伝動輪体を、他方の伝動輪
体の回動軸芯とは別の位置の揺動軸芯回りで揺動及び固
定自在な伝動ケースに一体に取付け、しかも前記揺動軸
芯とは別の軸芯周りで回動自在に取付けであるので、伝
動ケースの揺動により両輪体間の距離を変更でき、操作
側伝動輪体に対する駆動機構を、その可動部の軸芯が伝
動ケースの揺動軸芯にほぼ一致するように固定部材に設
けであるので、伝動ケースを揺動させても駆動機構の位
置を変更する必要がなく、組付誤差等を生じても所望通
りの変速範囲を容易に設定できるに至った。

その上、伝動ケースの揺動を許容しやすいように、単純
に駆動機構を伝動ケースに設けると、一般に、駆動機構
としては重量が大であるがためにそれに起因して機体振
動等に伴い、伝動ケースの変形破損を招く虞れがあるが
、本案によれば、伝動ケースの揺動を許容しながらも駆
動機構を固定部材に設けるので、駆動機構の取付けに伴
うケースに対する変形破損をも抑制できるに至った。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

圃場の植立茎稈を引起す引起し装置１、引起された茎稈
を刈取る刈取装置２、刈取茎稈を機体後方上方へ搬送し
ながら横倒れ姿勢に姿勢変更してフィードチェーン３に
受渡す縦搬送装置４、及び、刈取茎稈をフィードチェー
ン３で挟持搬送しながら脱穀処理する脱穀装置５を、順
次、クローラ走行装置６を装備すると共に、操縦部７を
配設した走行機体に連設してあり、もって、走行に伴い
、圃場の植立茎稈を連続的に収穫処理していくように農
作業車の一例としてのコンバインを構威しである。

前記クローラ走行装置６を駆動するに、エンジン出力軸
８にギヤ式伝動機構９を介して連動されたカウンター軸
１０と、ミッションケース１１から突設の入力軸１２夫
々に出力及び入力プーリ１３．１４を設けると共に、両
プーリ１３，１４に伝動ベルト１５を巻回し、エンジン
ＥからミッションＭを介して左右のクローラ走行装置６
，６の走行駆動軸１６に動力を伝達していくべく構威し
である。

前記両ブーＩＪ１３，１４夫々は、分割プーリで構威さ
れていて、一方のプーリ片１３ａ、１４ａを前記カウン
ター軸１０及び入力軸１２夫々の軸芯方向に摺動自在に
設け、出力側のプーリ片１３ａに接当ロッド１７を介し
て駆動機構の一例としての単動式シリンダ１８を連動連
結し、他方、入力側のプーリ片１４ａに圧縮スプリング
１９を付設して他方の固定側プーリ片１４ｂに接近する
側に常時付勢してあり、シリンダ１８の作動により出カ
ブ−ＩＪ １３と入力プーリ１４に対する伝動ベルト１
５の巻掛は径比を変更し、走行駆動速度を無段に変速す
るべくベルト式無段変速装置２ｏを構威しである。

前記ギヤ式伝動機構９を伝動ケース２１で覆うと共に、
伝動ケース２１をエンジンハウジング２２に前記出力軸
８の軸芯Ｘ周りで揺動自在に設け、その遊端側に前記カ
ウンター軸１０を軸架させである。

前記ケース２１に揺動軸芯Ｘを中心とする円弧状に穿設
した長孔２４を介してエンジンハウジング２２にボルト
２５を螺着し、その締付けによりケース２１をエンジン
ハウジング２２に固定するべく構威してあり、もって、
前記伝動ケース２１の揺動により両プーリ１３，１４の
相対距離を変更し、設定変速範囲を調整できるように構
威しである。

前記シリンダ１８は、機体フレームに連設の固定部材２
６に連設されると共に、そのシリンダロッド２７の軸芯
が前記伝動ケースの揺動軸芯にほぼ一致するように構威
してあり、伝動ケース２１の揺動に伴い、シリンダロッ
ド２７がその軸芯周りで回転し、伝動ケース２１の揺動
をこじれを生じる事無く行えるように構威しである。

図中２８．２８は、接当ロンド１７に接当し、その揺動
を制限する接当ボルトであり、その固定位置変更可能に
取付けてあり、変速範囲の上下限を設定し、伝動ベルト
１５がプーリ１３から外れたり、あるいは両プーリ片１
３ａ、１３ｂ間に落ち込んだりすることの無い状態に変
速範囲を設定できるように構威しである。

尚、前記シリンダロッド２７を揺動軸芯Ｘとは異る軸芯
で摺動自在に取付ける場合には、そのシリンダロッド２
７に連動して揺動軸芯Ｘと同一軸芯で摺動するように別
の部材を設ければ良く、それら部材及び前記シリンダロ
ッド２７をして可動部２７と総称する。

前記シリンダ１８に対するコントロールバルブ■のスプ
ール２９に、第３図に示すように、一対の腰折れリンク
３０．３１を連結すると共に、夫々の遊端側リンク３０
ａ、３１ａを固定軸芯１周りで揺動自在に設け、両リン
ク３０ａ＊３１ａに作用可能な状態でレバ一部材３２を
固定軸芯１２周りで揺動自在に設けると共に、レバ一部
材３２に前記軸芯Ｐ２に直交する軸芯１３周りで揺動自
在に操作レバー３３を連結し、かつ、前記操作レバー３
３の途中箇所を、揺動部材３４に、前記軸芯Ｐ３に沿う
方向に穿設された長孔３５を介して保持させ、摺動部材
３４と前記ミッションケース１１内の前後進切換用のシ
フトギヤ３６に対するフォーク３７とをベルクランク３
８及びロッド３９を介して連動連結し、そして、レバー
３３を案内溝４０に沿い操作するべく構威してあり、操
作レバー３３の前記軸芯１３周りでの揺動により、前後
進切換操作を、そして、レバ一部材３２と一体化した状
態での軸芯１２周りでの揺動により前後進夫々の状態で
高低所定範囲での変速操作を行えるように構成しである
。

前記コントロールバルブ■の弁箱４１と前記接当ロッド
１７が連動機構Ａを介して連動連結されて、シリンダ作
動に伴う接当ロッド１７の変位に追随して弁箱４１をバ
ルブ■の中立側に変位させるべく構威してあり、操作レ
バー３３の軸芯１２周りでの揺動変位量に対応した速度
を得られるように構威しである。

図中４２は、入力プーリ１４の固定側プーリ片１４ｂと
入力軸１２との間に、スプリング４３を介して常時入り
側に付勢した状態で設けた摩擦式クラッチであり、操縦
部７に配設の足踏みペダル４４で入り切り操作するべく
構威しである。

尚、前記ベルト式無段変速装置２ｏとしては、割すプー
リタイプに限らず、例えば、截頭円錐状の巻胴に伝動ベ
ルトを巻回すると共に、巻胴をその回転軸芯方向に変位
させて無段変速を行えるようにする等、各種の構造変形
可能であり、前記ブー１Ｊ１３，１４及び巻胴等をして
伝動輪体１３゜１４と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るベルト式無段変速装置の取付構造の
実施例を示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２
図は走行駆動系を示す概略縦断面図、第３図は変速操作
系を示す斜視図である。 １３・・・・・・操作側伝動輪体、１４・・細別の伝動
輪体、１８・・・・・・駆動機構、２０・・・・・・ベ
ルト式無段変速装置、２１・・・・・・伝動ケース、２
６・曲・固定部材、２７・・・・・・可動部、Ｘ・・・
・・・揺動軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行駆動系にベルト式無段変速装置２０を設け、その変
   速装置２０の操作側伝動輪体１３を、他方の伝動輪体１
   ４の回動軸芯とは別の位置の揺動軸芯Ｘ周りで揺動及び
   固定自在な伝動ケース２１に、前記揺動軸芯Ｘとは別の
   軸芯周りで回動自在に取付け、前記操作側伝動輪体１３
   に対する駆動機構１８を、その可動部２７の軸芯が前記
   伝動ケース２１の揺動軸芯Ｘにほぼ一致するように固定
   部材２６に取付け、前記操作側伝動輪体１３と前記可動
   部２７を前記伝動ケース２１の揺動を許容する状態で連
   動連結しである事を特徴とするベルト式無段変速装置の
   取付構造。