JPH0544835A - ベルト式の無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 互いに対向して伝動ベルトに接触する一対の
プーリー部分を近接及び離間操作可能な第１割プーリー
及び第２割プーリーを、伝動上手側及び伝動下手側に配
置したベルト式の無断変速装置において、第１及び第２
割プーリーを操作する変速操作系を限られたスペース内
にて効率良く配置する。 【構成】 伝動ベルト２４に対して一方側に第１割プー
リー２２の移動側のプーリー部分２２ａ及び変速操作用
の第１操作アーム２８を配置し、他方側に第２割プーリ
ー２３の移動側のプーリー部分２３ａ及び変速操作用の
第２操作アーム３０を配置する。第１及び第２割プーリ
ー２２，２３の間で伝動ベルト２４のループ内を通る連
係リンク３１により、第１及び第２操作アーム２８，３
０を連動連結し、この第１及び第２操作アーム２８，３
０のうちの一方を操作可能な変速操作部を設けて、この
変速操作部により第１及び第２操作アーム２８，３０を
操作可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルト式の無段変速装置
における変速操作系の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト式の無段変速装置においては、例
えば実開昭６４−５５１２９号公報に開示されているよ
うなものがある。つまり、互いに対向して伝動ベルト
（前記公報の図４の１０）に接触する一対のプーリー部
分により構成した割プーリー（前記公報の図４の６）を
備えて、この割プーリーにおける移動側のプーリー部分
（前記公報の図４の６ａ）を、操作アーム（前記公報の
図４の７）により、固定側のプーリー部分に対して強制
的に近接及び離間操作し伝動ベルトの巻回半径を変えて
変速操作する型式である。そして、この無断変速装置に
おいては伝動下手側（ミッション側）に、操作アームに
よって強制的に操作される前述のような割プーリーを備
えており、伝動上手側（エンジン側）には、伝動ベルト
の張力により巻回半径を変える割プーリー（前記公報の
図４の５）を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年においては伝動ベ
ルトの張力ではなく、機械的に移動側のプーリー部分を
スライド操作する型式の割プーリーを、伝動上手側及び
伝動下手側の両方に備えることが考えられている。この
場合、伝動上手側及び下手側の両割プーリーの各々に前
述のような操作アームを配置することになるのである
が、限られたスペース内にて両操作アームをうまく配置
し、且つ、連動させるように構成することが課題となっ
て来る。本発明は前述のようなベルト式の無段変速装置
において、機械的に移動側のプーリー部分をスライド操
作する型式の割プーリーを伝動上手側及び伝動下手側の
両方に備えた場合に、両割プーリーの移動側のプーリー
部分をスライド操作する構造をコンパクトに、且つ、効
率良く配置することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなベルト式の無段変速装置において、次のように構成
することにある。つまり、互いに対向して伝動ベルトに
接触する一対のプーリー部分を近接及び離間操作可能な
第１割プーリー及び第２割プーリーを、伝動上手側及び
伝動下手側に配置し、この第１及び第２割プーリーに亘
り巻回される伝動ベルトに対して一方側に第１割プーリ
ーの移動側のプーリー部分を配置し、他方側に第２割プ
ーリーの移動側のプーリー部分を配置して、各移動側の
プーリー部分を近接及び離間操作する第１操作アーム及
び第２操作アームを、この各移動側のプーリー部分と同
じ側に配置すると共に、第１及び第２割プーリーの間で
伝動ベルトのループ内を通る連係リンクにより第１及び
第２操作アームを連動連結し、この第１及び第２操作ア
ームのうちの一方を操作可能な変速操作部を設けて、こ
の変速操作部により第１及び第２操作アームを操作し各
移動側のプーリー部分を同方向に移動操作して変速操作
可能に構成している。

【０００５】

【作用】第１及び第２割プーリーの間で伝動ベルトのル
ープ内は、従来特に何も配置されていない空間となって
いた。そこで、例えば図３及び図４に示す本発明のよう
に、伝動ベルト２４の一方側に第１割プーリー２２の移
動側のプーリー部分２２ａ及び第１操作アーム２８を配
置し、伝動ベルト２４の他方側に第２割プーリー２３の
移動側のプーリー部分２３ａ及び第２操作アーム３０を
配置してやれば、前述の第１及び第２割プーリー２２，
２３の間で伝動ベルト２４のループ内に、第１及び第２
操作アーム２８，３０を連動連結する連係リンク３１を
配置することができる。これによって変速操作部（図示
せず）により、第１及び第２操作アーム２８，３０の一
方を操作すると連係リンク３１の作用により他方も操作
されて、第１及び第２割プーリー２２，２３の移動側の
プーリー部分２２ａ，２３ａが同方向に移動操作されて
変速操作されるのである。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、一対の変速操作用の第１
及び第２操作アームを配置する場合において、従来何も
配置されていなかった空間に第１及び第２操作アーム連
係用の連係リンクを配置することができるようになっ
た。これにより、何も配置されていない無駄な空間を極
力少なくして、ベルト式の無断変速装置及びその変速操
作系の全体をコンパクトにまとめることができた。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２は乗用型田植機を示しており、前輪
１及び後輪２で支持された機体の後部に、苗植付装置３
がリンク機構４及び油圧シリンダ５により昇降操作自在
に連結されている。機体前部にエンジン６が配置され、
機体後部に後述するベベルギヤケース７、変速ユニット
８及びミッションケース９が配置されている。エンジン
６からの動力は伝動軸１０からベベルギヤケース７、変
速ユニット８及びミッションケース９を介して後輪２
に、並びにミッションケース９からＰＴＯ軸２９を介し
て苗植付装置３に伝達されると共に、後輪２の直前から
分岐した動力が伝動軸１１を介して前輪１に伝達されて
いる。

【０００８】次に、ベベルギヤケース７について説明す
る。図２に示すように、エンジン６からの伝動軸１０に
連結されている入力軸１２、及び機体左右方向に向く出
力軸１３がベベルギヤケース７に支持されており、入力
軸１２からの動力がベベルギヤ１４，１５を介して出力
軸１３に伝達される。そして、図１の油圧シリンダ５及
び前輪１のパワーステアリング機構（図示せず）用の油
圧ポンプ１６が出力軸１３の図２の右側に連結されてお
り、変速ユニット８が出力軸１３の図２の左側に連結さ
れている。又、作動油として後述するミッションケース
９内の潤滑油を使用しており、この潤滑油を油圧ポンプ
１６から油圧シリンダ５及びパワーステアリング機構に
供給している。

【０００９】次に変速ユニット８について説明する。図
４及び図３に示すように、この変速ユニット８は一対の
支持ケース１７内に、ベルト式の無段変速装置１８及び
多板式の主クラッチ１９を内装して構成されている。そ
して、支持ケース１７内に入力軸２０及び出力軸２１が
支持されており、入力軸２０に支持された第１割プーリ
ー２２と、出力軸２１に相対回転自在に外嵌された第２
割プーリー２３とに亘り伝動ベルト２４が巻回されてい
る。

【００１０】又、図３に示すように、伝動ベルト２４用
のテンションプーリー２５と、このテンションプーリー
２５の付勢用のバネ２６が備えられている。そして、図
５に示すように第１及び第２割プーリー２２，２３の内
面には、円盤状で耐磨耗性に優れたライナー３２が取り
付けられている。以上の構造によりベベルギヤケース７
の出力軸１３からの動力が、ベルト式の無段変速装置１
８の入力軸２０及び主クラッチ１９を介して、出力軸２
１からミッションケース９内の伝動系に伝達されるので
ある。

【００１１】次に変速ユニット８における無段変速装置
１８の操作構造について説明する。図４に示すように、
第１割プーリー２２においては紙面左のプーリー部分が
入力軸２０に固定であり、紙面右のプーリー部分２２ａ
が入力軸２０に対しスプライン構造にてスライド自在に
支持されている。そして、第２割プーリー２３において
は紙面右のプーリー部分がカラー２７（出力軸２１に対
して相対回転自在）に固定であり、紙面左のプーリー部
分２３ａがカラー２７に対しスプライン構造にてスライ
ド自在に支持されており、伝動ベルト２４の張力によっ
て第１割プーリー２２の紙面右のプーリー部分２２ａが
紙面右方に、第２割プーリー２３の紙面左のプーリー部
分２３ａが紙面左方に移動するように付勢されている。

【００１２】図４及び図３に示すように、第１割プーリ
ー２２の紙面右のプーリー部分２２ａと同じ側の軸芯Ｐ
１周りに、二股状の第１操作アーム２８が揺動自在に支
持され、第２割プーリー２３の紙面左のプーリー部分２
３ａと同じ側の軸芯Ｐ２周りに、同じく二股状の第２操
作アーム３０が揺動自在に支持されている。そして、第
１及び第２割プーリー２２，２３の移動側のプーリー部
分２２ａ，２３ａにおいて、伝動ベルト２４とは反対側
の部分にベアリング３６が外嵌されており、このベアリ
ング３６のアウターレース３６ａの端部に、第１及び第
２操作アーム２８，３０の先端が接当している。

【００１３】そして、図３及び図４に示すように、第１
及び第２割プーリー２２，２３の間で伝動ベルト２４の
ループ内を通るように連係リンク３１が配置されてお
り、第１及び第２操作アーム２８，３０の先端同士が連
係リンク３１により連結されている。図４に示す紙面左
側の支持ケース１７に操作軸（変速操作部に相当）（図
示せず）が支持され、この操作軸の操作アーム（図示せ
ず）が第２操作アーム３０の先端に連結されている。

【００１４】以上の構造により、伝動ベルト２４の張力
によってプーリー部分２２ａが紙面右方に、プーリー部
分２３ａが紙面左方に付勢されているので、図４におい
て第１操作アーム２８が紙面時計方向に付勢され、第２
操作アーム３０が紙面反時計方向に付勢されている。こ
の場合、第１及び第２操作アーム２８，３０の先端が連
係リンク３１に連結されて第１及び第２操作アーム２
８，３０が突っ張り合うと共に、操作軸により連係リン
ク３１の位置が決められているので、第１及び第２操作
アーム２８，３０が動くことはない。

【００１５】そして、操作軸を回動操作すると第１及び
第２操作アーム２８，３０が連係リンク３１の作用にて
連動して揺動操作され、プーリー部分２２ａ及びプーリ
ー部分２３ａが同方向にスライド操作されて変速操作が
行える。図４に示す状態はプーリー部分２２ａ及びプー
リー部分２３ａが最も紙面右方に操作された状態であ
り、最低速状態である。

【００１６】次に変速ユニット８における主クラッチ１
９の操作構造について説明する。図４に示すように、こ
の主クラッチ１９はバネ１９ａにより入り操作側に付勢
されており、操作アーム３４ａにより操作板１９ｂを紙
面左方に押し操作することによって切り操作する。操作
アーム３４ａは、紙面右側の支持ケース１７に支持され
た操作軸３４に固定されており、この操作軸３４が支持
ケース１７から外面に突出している。そして、機体の操
縦部に備えられているクラッチペダル（図示せず）と操
作軸３４の突出部とが、連係ロッド（図示せず）により
機械的に連動連結されており、このクラッチペダルを踏
み操作することにより主クラッチ１９を切り操作でき
る。

【００１７】〔別実施例〕前述の実施例の変速ユニット
８においては、支持ケース１７に入力軸２０及び出力軸
２１等を支持させているが、これを図６に示すように構
成してもよい。つまり金属製の支持ステー３３に入力軸
２０及び出力軸２１等の無段変速装置１８並びに主クラ
ッチ１９を支持させる。そして、これらを金属製又は樹
脂製の一対のカバー３５により覆うのである。この場
合、カバー３５は特に強度メンバーとしていない。

【００１８】図４における第１操作アーム２８と連係リ
ンク３１との連結部分、又は第２操作アーム３０と連係
リンク３１との連結部分に長孔等の融通構造（図示せ
ず）を設けると共に、第１割プーリー２２の移動側のプ
ーリー部分２２ａ、又は、第２割プーリー２３の移動側
のプーリー部分２３ａを固定側のプーリー部分に押圧す
るバネ（図示せず）を設けてもよい。この構造により、
第１及び第２割プーリー２２，２３の移動側のプーリー
部分２２ａ，２３ａのある程度の移動操作が第１及び第
２操作アーム２８，３０により行われるのであり、これ
以下に微妙な移動操作は前述の融通構造及びバネによっ
て行われる。従って、変速操作を急激に行った場合に前
述の融通構造及びバネにより、移動側のプーリー部分２
２ａ，２３ａの位置が速やかに安定した位置に達するの
である。

【００１９】図４に示す構造では、ベルト式の無段変速
装置１８とは別に専用の主クラッチ１９を設けている
が、これを次のように構成してベルト式の無段変速装置
１８内にクラッチ機能を内蔵してしまってもよい。つま
り、第１割プーリー２２において固定側のプーリー部分
と移動側のプーリー部分２２ａとの間の底部に自由回転
する補助プーリー部分（図示せず）を設けて、移動側の
プーリー部分２２ａを最低速状態からさらに離れた位置
に操作すると、伝動ベルト２４が固定側及び移動側のプ
ーリー部分２２ａから離れ前述の補助プーリー部分に移
るように構成した構造である。このように伝動ベルト２
４を自由回転する補助プーリー部分に移すと、この第１
割プーリー２２において伝動が遮断されるのであり、こ
の部分がクラッチとなるのである。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機における伝動系の概略を示す平面
図

【図３】変速ユニットの縦断側面図

【図４】変速ユニットの横断平面図

【図５】変速ユニット内のベルト式の無段変速装置にお
ける第１及び第２割プーリー付近の横断平面図

【図６】別実施例における変速ユニットのケーシング構
造を示す斜視図

【符号の説明】

２２ 第１割プーリー ２２ａ 第１割プーリーの移動側のプーリー部分 ２３ 第２割プーリー ２３ａ 第２割プーリーの移動側のプーリー部分 ２４ 伝動ベルト ２８ 第１操作アーム ３０ 第２操作アーム ３１ 連係リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向して伝動ベルト（２４）に接
   触する一対のプーリー部分を近接及び離間操作可能な第
   １割プーリー（２２）及び第２割プーリー（２３）を、
   伝動上手側及び伝動下手側に配置し、この第１及び第２
   割プーリー（２２），（２３）に亘り巻回される伝動ベ
   ルト（２４）に対して一方側に、前記第１割プーリー
   （２２）の移動側のプーリー部分（２２ａ）を配置し、
   他方側に前記第２割プーリー（２３）の移動側のプーリ
   ー部分（２３ａ）を配置して、前記各移動側のプーリー
   部分（２２ａ），（２３ａ）を近接及び離間操作する第
   １操作アーム（２８）及び第２操作アーム（３０）を、
   この各移動側のプーリー部分（２２ａ），（２３ａ）と
   同じ側に配置すると共に、前記第１及び第２割プーリー
   （２２），（２３）の間で前記伝動ベルト（２４）のル
   ープ内を通る連係リンク（３１）により、前記第１及び
   第２操作アーム（２８），（３０）を連動連結し、この
   第１及び第２操作アーム（２８），（３０）のうちの一
   方を操作可能な変速操作部を設けて、この変速操作部に
   より第１及び第２操作アーム（２８），（３０）を操作
   し各移動側のプーリー部分（２２ａ），（２３ａ）を同
   方向に移動操作して変速操作可能に構成しているベルト
   式の無段変速装置。