JPH11165556A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン振動に起因した走行クラッチペダル
及び機体フレームの振動を防止する。 【解決手段】 ベルトテンション式の走行クラッチ１４
を走行クラッチペダル６の踏み込み作動に伴って付勢力
に抗して切り作動させるように走行クラッチペダル６と
走行クラッチ１４のテンションアーム１４Ｄとをリンク
機構８０を介して連動させ、前記走行クラッチペダル６
とリンク機構８０とのピン連動部位置するピン孔８３
を、ピン８１をその長手方向の中央に位置させて走行ク
ラッチペダル６が踏み込み開始位置に位置する状態での
テンションアーム１４Ｄの設定範囲内での独立した揺動
を許容する長孔に形成し、前記走行クラッチペダル６の
踏み込み作動を許容する状態で走行クラッチペダル６を
踏み込み開始位置に保持するペダル保持手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入り付勢されたベ
ルトテンション式の走行クラッチを走行クラッチペダル
の踏み込み作動に伴って付勢力に抗して切り作動させる
ように走行クラッチペダルと走行クラッチのテンション
アームとをリンク機構を介して連動させてあるコンバイ
ンなどの作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業機では、走行クラッチペダル
とテンションアームとを遊びなくリンク機構を介して連
動させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来の技
術によるときは、エンジン振動に起因した伝動ベルトの
テンション変動に伴うテンションアームの揺動がリンク
機構を介して走行クラッチペダルに伝達されて、走行ク
ラッチペダル及びその走行クラッチペダルが取り付けら
れている機体フレームが振動するという欠点があった。

【０００４】本発明の目的は、エンジン振動に起因した
走行クラッチペダル及び機体フレームの振動を防止する
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕入り付勢されたベルトテンション
式の走行クラッチを走行クラッチペダルの踏み込み作動
に伴って付勢力に抗して切り作動させるように走行クラ
ッチペダルと走行クラッチのテンションアームとをリン
ク機構を介して連動させてある作業機であって、前記走
行クラッチペダルとリンク機構とのピン連動部又はリン
ク機構中のピン連動部若しくはリンク機構とテンション
アームとのピン連動部に位置するピン孔を、ピンをその
長手方向の中央に位置させて走行クラッチペダルが踏み
込み開始位置に位置する状態でのテンションアームの設
定範囲内での独立した揺動を許容する長孔に形成し、前
記走行クラッチペダルの踏み込み作動を許容する状態で
走行クラッチペダルを踏み込み開始位置に保持するペダ
ル保持手段を設けてある点にある。

【０００７】〔作用〕本発明者は、図１０に示すよう
に、前記のようにピン孔８３を長孔に形成し、このピン
孔８３に挿通するピン８１を介して連結する部材９０，
９１間にそれら両者の相対移動に摩擦抵抗を付与するゴ
ム座がねなどの摩擦部材９２を介装することにより、摩
擦抵抗に抗したピン孔８３に対するピン８１の移動でテ
ンションアームの振動が走行クラッチペダルに伝達され
ることを抑制して、テンションアームの振動に起因した
走行クラッチペダルの振動を抑制するようにした技術を
先に開発した。しかし、この技術によるときは、テンシ
ョンアームに連動する部材と走行クラッチペダルに連動
する部材とが摩擦部材を介して摩擦連動しているから、
テンションアームの振動が走行クラッチペダルに伝達さ
れることを確実に防止することができなかった。

【０００８】上記の技術に対して、本第１発明によると
きは、ピン孔を長孔にすることにより走行クラッチペダ
ルが踏み込み開始位置に位置する状態でのテンションア
ームの設定範囲内での独立した揺動を許容するようにす
る一方、ペダル保持手段を設けて走行クラッチペダルの
踏み込み作動を許容する状態で走行クラッチペダルを踏
み込み開始位置に保持するようにしてあって、走行クラ
ッチペダルが踏み込み開始位置に位置しかつ走行クラッ
チが入りにある状態では、テンションアームの振動に伴
いピンをピン孔内で移動させることでテンションアーム
と走行クラッチペダルとの連動を確実に断つようにして
あるから、テンションアームの振動が走行クラッチペダ
ルに伝達されることを確実に防止することができる。

【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、テ
ンションアームの振動に起因した走行クラッチペダルの
振動及び機体フレームの振動を確実に防止できるように
なった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記ペダル保持手段を構成するに、変速レバーに連動し
て第１軸芯周りに揺動するデテントプレートを設け、こ
のデテントプレートのうち前記変速レバーが各変速操作
位置に位置するときに設定箇所に対応する箇所のそれぞ
れに凹部を形成し、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周り
での揺動により前記凹部のうち設定箇所に対応位置する
ものに対して係合部材を係脱させるデテントアームを設
け、このデテントアームを係合方向に揺動付勢するスプ
リングを設け、前記走行クラッチペダルの踏み込み作動
に連動して前記デテントアームを付勢力に抗して離脱方
向に揺動させるとともにデテントプレートを低速姿勢に
揺動させて維持する手段を設けてある点にある。

【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、デテン
トプレートに形成の凹部に係合部材をスプリングによる
付勢力で弾性係合させることにより、変速レバーを各変
速操作位置に保持するのであって、走行クラッチペダル
が踏み込み操作されたとき、係合部材を凹部に対して係
脱させるデテントアームを付勢力に抗して離脱方向に揺
動させるとともにデテントプレートを低速姿勢に揺動さ
せて維持するようにしてあるから、高速走行から走行ク
ラッチペダルを踏み込み操作して走行停止した後の再発
進時、変速レバーを人為的に低速位置に操作しなくて
も、低速走行での再発進を保証でき、高速再発進を確実
に防止することができる。

【００１３】そして、そのような低速発進を保証できる
という優れた発進性能を得るための構成要素であるスプ
リングで走行クラッチペダルを踏み込み開始位置に付勢
してペダル保持手段を構成してあるから、発進性能向上
のための構成との間でスプリングを兼用できる。

【００１４】〔効果〕従って、本第２発明によれば、発
進性能を向上でき、しかも、スプリングの兼用化による
構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるよう
になった。

【００１５】

【発明の実施の形態】作業機の一例であるコンバイン
は、図１に示すように、クローラ式の走行装置１を備え
た機体フレーム２に脱穀部３と操縦部４とを搭載し、前
記機体フレーム２の前部に刈取部５を昇降操作自在に連
結して構成されている。

【００１６】前記操縦部４には、図２にも示すように、
運転座席４Ａとそれの横側に配置した操作パネル４Ｂと
が設けられており、操縦部４の足元部には、走行クラッ
チペダル６が配置されている。前記運転座席４Ａの下方
にはエンジン７が搭載され、操作パネル４Ｂには、変速
レバーであるところの主変速レバー８と副変速レバー９
と刈取変速レバー１０とアクセルレバー１１とが設けら
れている。

【００１７】図３に示すように、前記走行装置１は左右
一対設けられており、前記エンジン７から走行装置１へ
の伝動系は、左右の走行装置１を駆動する左右一対の出
力軸１２を備えたミッションケース１３を設け、そのミ
ッションケース１３に、ベルトテンション式の走行クラ
ッチ１４を介してエンジン７からの動力が伝達される入
力軸１５を設け、ミッションケース１３内に、入力軸１
５からの入力を高低二段に切り換えるギア式の副変速装
置１６と、この副変速装置１６からの動力を前進三段・
後進一段に切り換える主変速装置１７と、この主変速装
置１７からの動力を出力軸１２に各別に伝達する左右一
対の操向クラッチブレーキ１８を設けて構成されてい
る。すなわち、伝動系は、副変速装置１６の動作と主変
速装置１７の動作の組み合わせにより、前進六段・後進
二段の走行変速を実現し、左右の操向クラッチブレーキ
１８をともに入り状態に切り換えることにより、直進状
態を実現し、左右一方の操向クラッチブレーキ１８をク
ラッチ切り状態にすることにより、切った側を旋回内側
とする緩旋回を実現し、左右一方の操向クラッチブレー
キをクラッチ切りブレーキ状態にすることにより、切っ
た側を旋回内側とする急旋回を実現するように構成され
ている。

【００１８】前記副変速装置１６は、図２に示すよう
に、前記副変速レバー９が低速位置Ｌにあるとき低速変
速状態に切り換わり、副変速レバー９が中立位置Ｎにあ
るとき変速中立状態に切り換わり、副変速レバー９が高
速位置Ｈにあるとき高速変速状態に切り換わるように副
変速レバー９に連動している。

【００１９】前記主変速装置１７は、図２，図３に示す
ように、前記主変速レバー８が前進１速操作位置Ｆ１に
あるとき変速用油圧バルブ１９を前進１速状態に切り換
えて前進１速伝達用の前進１速クラッチＣ１を入り作動
させることによりこの入り作動した前進１速クラッチＣ
１を介して副変速装置１６の動力を操向クラッチブレー
キ１８に伝達させる前進１速状態に切り換わり、前記主
変速レバー８が前進２速操作位置Ｆ２にあるとき変速用
油圧バルブ１９を前進２速状態に切り換えて前進２速伝
達用の前進２速クラッチＣ２を入り作動させることによ
りこの入り作動した前進２速クラッチＣ２を介して副変
速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝達さ
せる前進２速状態に切り換わり、前記主変速レバー８が
前進３速操作位置Ｆ３にあるとき変速用油圧バルブ１９
を前進３速状態に切り換えて前進３速伝達用の前進３速
クラッチＣ３を入り作動させることによりこの入り作動
した前進３速クラッチＣ３を介して副変速装置１６の動
力を操向クラッチブレーキ１８に伝達させる前進３速状
態に切り換わり、前記主変速レバー８が後進操作位置Ｒ
にあるとき変速用油圧バルブ１９を後進状態に切り換え
て後進伝達用の後進クラッチＣ４を入り作動させること
によりこの入り作動した後進クラッチＣ４を介して副変
速装置１６の動力を操向クラッチブレーキ１８に伝達さ
せる後進状態に切り換わるものである。

【００２０】前記操向クラッチブレーキ１８は、図３に
示すように、クラッチ入り位置・クラッチ切り位置・ク
ラッチ切りブレーキ位置の三位置に切り換え操作される
シフタ２０を備えており、シフタ２０がクラッチ入り位
置にあるとき、クラッチ部１８Ｃを入り作動させてクラ
ッチ入り状態となり、シフタ２０がクラッチ切り位置に
あるとき、クラッチ部１８Ｃを切り作動させてクラッチ
切り状態となり、シフタ２０がクラッチ切りブレーキ位
置にあるとき、クラッチ部１８Ｃを切り作動させるとと
もに、湿式多板ブレーキ利用のブレーキ部１８Ｂを制動
作動させてクラッチ切り・ブレーキ状態となるものであ
る。そして、一方の操向クラッチブレーキ１８は、図２
にも示すように、前記走行クラッチペダル６の踏み込み
切り操作に連動してブレーキ部１８Ｂをブレーキ作動さ
せるブレーキ操作機構２１を備えている。

【００２１】そして、前記主変速装置１７に対する変速
操作装置は、図４及び図５に詳しく示すように、主変速
レバー８を各変速操作位置、つまり、前進１速操作位置
Ｆ１・前進２速操作位置Ｆ２・前進３速操作位置Ｆ３・
変速中立操作位置Ｎ・後進操作位置Ｒのそれぞれに維持
するためのデテント２２と、前記走行クラッチペダル６
の踏み込み作動（走行クラッチ切り作動）に連動して前
記デテント２２による主変速レバー８の位置保持を解除
するとともに、主変速レバー８を低速位置に強制操作す
る低速操作手段とを設けて構成されている。

【００２２】前記デテント２２は、主変速レバー８に連
動して第１軸芯Ｐ１周りに揺動する、詳しくは、主変速
レバー８が固着されていて主変速レバー８と第１軸芯Ｐ
１周りに一体に揺動するデテントプレート３０を設け、
このデテントプレート３０のうち主変速レバー８が各変
速操作位置に操作位置するときに設定箇所に対応する箇
所のそれぞれに凹部３１を形成し、前記第１軸芯Ｐ１と
平行な第２軸芯Ｐ２周りでの揺動により前記凹部３１の
うち設定箇所に対応位置する凹部３１に対して遊転ロー
ラからなる係合部材３２を係脱させるデテントアーム３
３を設け、このデテントアーム３３を係合方向に揺動付
勢するスプリング３４を設けて構成されている。すなわ
ち、凹部３１に係合部材３２を弾性係合させることによ
り、主変速レバー８の手動操作を許容する状態でその主
変速レバー８を各変速操作位置に維持するように構成さ
れている。具体的には、凹部３１のうち変速中立維持用
凹部Ｎ３に係合部材３２を弾性係合させることにより、
主変速レバー８を変速中立操作位置Ｎに保持し、前進１
速維持用凹部Ｆ１３に係合部材３２を弾性係合させるこ
とにより、主変速レバー８を前進１速操作位置Ｆ１に保
持し、前進２速維持用凹部Ｆ２３に係合部材３２を弾性
係合させることにより、主変速レバー８を前進２速操作
位置Ｆ２に保持し、前進３速維持用凹部Ｆ３３に係合部
材３２を弾性係合させることにより、主変速レバー８を
前進３速操作位置Ｆ３に保持し、後進維持用凹部Ｒ３に
係合部材３２を弾性係合させることにより、主変速レバ
ー８を後進操作位置Ｒに保持するように構成されてい
る。

【００２３】前記凹部３１は、デテントプレート３０に
第１軸芯Ｐ１周りに沿う姿勢に形成した長孔３５のうち
内側の円弧縁に形成されている。

【００２４】前記低速操作手段は、図２、図６の（イ）
（ロ）、図８に示すように、前記走行クラッチペダル６
の踏み込み作動、つまり、走行クラッチ１４の切り作動
に連動して前記デテントアーム３３をスプリング３４の
付勢力に抗して凹部３１から離脱させる方向に揺動させ
る連動ワイヤ４０を設け、前記デテントプレート３０
に、離脱方向に揺動するデテントアーム３３に付設のカ
ムフォロア４１に押圧されることでデテントプレート３
０を低速姿勢に揺動させてその姿勢に維持するカム面４
２を形成して構成されている。詳述すると、低速位置
は、前進１速操作位置Ｆ１であって、カム面４２は、主
変速レバー８が前進２速操作位置Ｆ２及び前進３速操作
位置Ｆ３に維持されている場合に作用するようになって
いる。

【００２５】また、前記カムフォロア４１は、係合部材
３２をもって兼用構成されており、カム面４２は、前記
長孔３５のうち外側の円弧縁に形成されている。

【００２６】かつ、カム面４２は、係合部材３２を係合
させてデテントプレート３０を低速姿勢である前進１速
姿勢に維持する姿勢維持部４２Ａに近づくほど係合部材
３２から受ける姿勢維持部４２Ａ側への分力が小さくな
る湾曲面に形成されており、図７の（イ）（ロ）に示す
ように、このカム面４２の姿勢維持部４２Ａに連なる箇
所には、変速中立状態での走行クラッチペダル６の踏み
込み作動に伴って変速中立維持用凹部Ｎ３から離脱した
係合部材３２を係合させて主変速レバー８を変速中立操
作位置Ｎに維持する第２変速中立維持用凹部４３が形成
され、この第２変速中立維持状凹部４３に連なる箇所に
は、後進状態での走行クラッチペダル６の踏み込み作動
に伴って後進維持用凹部Ｒ３から離脱した係合部材３２
を係合させて主変速レバー８を後進操作位置Ｒに維持す
る第２後進維持用凹部４４が形成されている。

【００２７】かつ、前記低速操作手段は、前記走行クラ
ッチ１４が切り作動している状態での係合部材３２の姿
勢維持部４２Ａと第２変速中立維持用凹部４３との間で
の乗り越え及び、第２変速中立維持用凹部４３と第２後
進維持用凹部４４との間での乗り越えを許容する、つま
り、走行クラッチ１４が切り作動している状態での主変
速レバー８の変速中立操作位置Ｎと前進１速操作位置Ｆ
１との間での操作動及び変速中立操作位置Ｎと後進操作
位置Ｒとの間での操作動を許容するレバー変速許容手段
を備えている。

【００２８】前記レバー変速許容手段は、図４及び図６
の（イ）（ロ）、図７の（イ）（ロ）、図８に示すよう
に、連動ワイヤ４０とデテントアーム３３との間に、前
記スプリング３４よりも弾性力が強いストローク吸収用
スプリング５０を介装して構成されている。つまり、走
行クラッチペダル６が踏み込み作動している状態での主
変速レバー８の揺動に伴いストローク吸収用スプリング
５０が伸びることにより、デテントアーム３３の姿勢維
持部４２Ａ・第２変速中立維持用凹部４３・第２後進維
持用凹部４４から係合部材３２を離脱させる方向への揺
動を許容して前記の乗り越えを許容するように構成され
ており、前記ストローク吸収用スプリング５０は、走行
クラッチペダル６が踏み込み開始位置に位置して走行ク
ラッチ１４が切り作動している状態ではいわば剛体とし
て作用することにより、所期のデテント機能を阻害する
ことがない。

【００２９】また、前記ミッションケース１３には、図
３に示すように、入力軸１５から動力が伝達されるとと
もに、前記刈取変速レバー９で操作される刈取変速装置
６０が内装されており、この出力軸６１から刈取部５に
動力を伝達するように構成されている。

【００３０】そして、図８，図９に示すように、前記走
行クラッチ１４は、エンジン７の出力軸７ａに出力プー
リ１４Ａを装着し、前記ミッションケース１３の入力軸
１５に入力プーリ１４Ｂを装着し、これら出力プーリ１
４Ａと入力プーリ１４Ｂとにわたって伝動ベルト１４Ｃ
を巻回し、軸芯Ｐ３周りでの揺動により伝動ベルト１４
Ｃにテンションを付与して伝動ベルト１４Ｃを伝動状態
にするクラッチ入り姿勢とテンション付与を解除して伝
動ベルト１４Ｃを非伝動状態にするクラッチ切り姿勢と
に切り換え自在なテンションアーム１４Ｄを設け、この
テンションアーム１４Ｄをクラッチ入り姿勢に揺動付勢
するクラッチスプリング１４Ｅを設けて構成されてい
る。つまり、走行クラッチ１４は入り付勢されている。
この走行クラッチ１４と前記走行クラッチペダル６と
は、走行クラッチペダル６の踏み込み作動に伴って走行
クラッチ１４を付勢に抗して切り作動させるようにリン
ク機構８０を介して連動されている。

【００３１】前記リンク機構８０は、図８，図９に示す
ように、走行クラッチペダル６に一体連設した作動アー
ム６ａに長手方向の一端においてピン８１を介して枢支
連結するとともに、テンションアーム１４Ｄに一体連設
した被動アーム１４ｄに長手方向の他端においてピン８
１を介して枢支連結するリンク８２を設けて構成されて
いる。

【００３２】そして、前記作動アーム６ａとリンク８２
とのピン連動部に位置する作動アーム６ａのピン孔８３
を、ピン８１をその長手方向の中央に位置させて走行ク
ラッチペダル６が踏み込み開始位置ｐに位置する状態で
のテンションアーム１４Ｄの設定範囲内での独立した揺
動を許容する長孔に形成し、前記走行クラッチペダル６
の踏み込み作動を許容する状態で走行クラッチペダル６
を踏み込み開始位置ｐに保持するペダル保持手段を設け
て、走行クラッチペダル６が踏み込み開始位置ｐに位置
する状態ではテンションアーム１４Ｄの振動が走行クラ
ッチペダル６に伝達されないようにしてある。

【００３３】前記ペダル保持手段は、前記デテント２２
と低速操作手段とから構成されている。つまり、スプリ
ング３４により走行クラッチペダル６を踏み込み開始位
置ｐに付勢するように構成されている。前記リンク８２
は、伸縮並びに固定自在なものであって、伸縮すること
で長さを調整することにより、走行クラッチペダル６が
踏み込み開始位置ｐに位置しかつテンションアーム１４
Ｄがクラッチ入り姿勢にある状態においてピン８１がピ
ン孔８３の長手方向の中央に位置するように調整できる
ようになっている。

【００３４】前記走行クラッチペダル６には、図２及び
図８に示すように、手動操作レバー７０が固着されてお
り、走行クラッチペダル６を踏み込み切り作動させた状
態でこの手動操作レバー７０を固定部に係止することに
より、その走行クラッチペダル６を踏み込み作動状態に
維持するように構成されている。従って、駐車する場合
には、走行クラッチペダル６を手動操作レバー７０を介
して踏み込み切り操作状態に維持することにより、操向
クラッチブレーキ１８がブレーキ操作機構２１を介して
制動状態となり、駐車時におけるブレーキ状態が確保さ
れる。なお、ブレーキ操作機構２１は左右一方の操向ク
ラッチブレーキ１８にのみ作用するものであるが、両操
向クラッチブレーキ１８をともにクラッチ入り状態にし
ておくことで両者が連動するから、左右の走行装置１が
制動状態になることになる。

【００３５】〔別実施形態〕上記実施の形態では、デテ
ント２２のスプリング３４を用いて、走行クラッチペダ
ル６を踏み込み開始位置ｐに付勢してその走行クラッチ
ペダル６を踏み込み開始位置ｐに保持するようにした
が、走行クラッチペダル６を踏み込み開始位置ｐに付勢
する専用のスプリングを設けて走行クラッチペダル６を
踏み込み開始位置ｐに保持するようにしても良い。

【００３６】上記実施の形態では、リンク８２、つま
り、リンク機構８０と走行クラッチペダル６とのピン連
動部に位置するピン孔８３を長孔に形成したが、リンク
機構８０とテンションアーム１４Ｄとのピン連動部に位
置するピン孔８３を長孔に形成して実施しても良く、ま
た、リンク機構８０が複数のリンクをピン連動させてあ
るものである場合には、リンク機構８０中のピン連動部
に位置するピン孔８３を長孔に形成して実施しても良
い。

【００３７】上記実施の形態ではコンバインへの適用例
を示したが、本発明は各種の作業機に適用することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】操作部の側面図

【図３】伝動系を示す概略図

【図４】デテントを示す切り欠き側面図

【図５】操作部の切り欠き正面図

【図６】中立復帰動作を示すデテントの切り欠き側面図

【図７】強制操作動作を示すデテントの切り欠き側面図

【図８】走行クラッチ操作装置の切り欠き側面図

【図９】走行クラッチ操作装置の縦断背面図

【図１０】比較例を示す走行クラッチ装置の横断平面図
と切り欠き側面図

【符号の説明】

６ 走行クラッチペダル ８ 変速レバー １４ 走行クラッチ １４Ｄ テンションアーム ３０ デテントプレート ３１ 凹部 ３２ 係合部材 ３３ デテントアーム ３４ スプリング ８０ リンク機構 ８１ ピン ８３ ピン孔 Ｐ１ 第１軸芯 Ｐ２ 第２軸芯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入り付勢されたベルトテンション式の走
   行クラッチを走行クラッチペダルの踏み込み作動に伴っ
   て付勢力に抗して切り作動させるように走行クラッチペ
   ダルと走行クラッチのテンションアームとをリンク機構
   を介して連動させてある作業機であって、前記走行クラ
   ッチペダルとリンク機構とのピン連動部又はリンク機構
   中のピン連動部若しくはリンク機構とテンションアーム
   とのピン連動部に位置するピン孔を、ピンをその長手方
   向の中央に位置させて走行クラッチペダルが踏み込み開
   始位置に位置する状態でのテンションアームの設定範囲
   内での独立した揺動を許容する長孔に形成し、前記走行
   クラッチペダルの踏み込み作動を許容する状態で走行ク
   ラッチペダルを踏み込み開始位置に保持するペダル保持
   手段を設けてある作業機。
2. 【請求項２】 前記ペダル保持手段を構成するに、変速
   レバーに連動して第１軸芯周りに揺動するデテントプレ
   ートを設け、このデテントプレートのうち前記変速レバ
   ーが各変速操作位置に位置するときに設定箇所に対応す
   る箇所のそれぞれに凹部を形成し、前記第１軸芯と平行
   な第２軸芯周りでの揺動により前記凹部のうち設定箇所
   に対応位置するものに対して係合部材を係脱させるデテ
   ントアームを設け、このデテントアームを係合方向に揺
   動付勢するスプリングを設け、前記走行クラッチペダル
   の踏み込み作動に連動して前記デテントアームを付勢力
   に抗して離脱方向に揺動させるとともにデテントプレー
   トを低速姿勢に揺動させて維持する手段を設けてある請
   求項１記載の作業機。