JP2005059852A - クローラ作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 左右走行クローラを同一方向に同一速度で駆動する変速機構と、左右走行クローラを逆方向に同一速度で駆動する操向機構とを設けたクローラ作業車において、変速機構は、車速を増減速変化させる制御を行う一方、操向機構は、操向操作が一定のとき、変速操作だけで、旋回半径を一定に保つ制御を行うようにした。従って、車速の変更に対して旋回内側走行クローラの速度と旋回外側走行クローラの速度の比を一定に保つことができ、旋回半径を変化させることなく車速を変更でき、四輪自動車の車速増減速と略同様の運転感覚で走行クローラの車速変更を行うことができて、走行クローラの走行変速及び操向機能の向上並びに走行変速及び操向制御の簡略化などを容易に図ることができる。
【選択図】 図4
Description
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構(28)は第2油圧ポンプ(26)の回転斜板の角度変更調節により第2油圧モータ(27)の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第2油圧モータ(27)の出力軸(62)の出力ギヤからギヤ伝達機構(63)を介し旋回入力軸(64)の入力ギヤ(65a)(65b)に回転出力を伝達し、左側のリングギヤ(38)の外歯を対しては直接的に、また、右側のリングギヤ(38)の外歯に対しては逆転軸(66)の逆転ギヤ(67)を介し伝えて、第2油圧モータ(27)の正転時に左右のリングギヤ(38)を左右同一回転数で左ギヤ(38)を逆転、右ギヤ(38)を正転とさせるように構成している。
上記から明らかなように、車速を変更する変速具である主変速レバー(68)の操作に基づき変速機構である走行用油圧式無段変速機構(25)を作動させる変速制御部材である変速アーム(84)と、進路を変更する操向具である操向ハンドル(19)の操作に基づき操向機構である旋回用油圧式無段変速機構(28)を作動させる操向制御部材である操向アーム(85)を設けると共に、変速軸である第1枢軸(77)回りに回転自在な回転体である変速操作部材(80)と操向操作部材(81)を操向軸である第2枢軸(79)軸芯上に回転自在に取付け、第2枢軸(79)を中心とする同一円周上で変速操作部材(80)と操向操作部材(81)に連結させる結合体である自在継手軸(88)(89)を設け、第2枢軸(79)軸芯線上で各自在継手軸(88)(89)に変速アーム(84)と操向アーム(85)を夫々連結させ、主変速レバー(68)によって第1枢軸(77)回りに変速操作部材(80)と操向操作部材(81)を回転させる一方、操向ハンドル(19)によって第2枢軸(79)回りに変速操作部材(80)と操向操作部材(81)を回転させる。
(25) 変速機構(走行用油圧式無段変速機構)
(28) 操向機構(旋回用油圧式無段変速機構)
(68) 主変速レバー(変速具)
(77) 第1枢軸(変速軸)
(79) 第2枢軸(操向軸)
(80) 変速操作部材(回転体)
(81) 操向操作部材(回転体)
(84) 変速アーム(変速制御部材)
(85) 操向アーム(操向制御部材)
(88)(89) 自在継手軸(結合体)
(88b) 自在継手部(変速連結点)
(89b) 自在継手部(操向連結点)
Claims (1)
- 左右走行クローラ(2)を同一方向に同一速度で駆動する変速機構(25)と、左右走行クローラ(2)を逆方向に同一速度で駆動する操向機構(28)とを設けたクローラ作業車において、
変速機構(25)は、車速を増減速変化させる制御を行う一方、操向機構(28)は、操向操作が一定のとき、変速操作だけで、旋回半径を一定に保つ制御を行うようにしたことを特徴とするクローラ作業車。
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