JP2021098476A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】車高調節機構を介して走行装置の高さ変更を行える作業機において、操舵可能な車高調節機構として、耐久性の良い構造のものを備えた作業機を提供する。【解決手段】車高調節機構４Ｃが、車体フレーム側に配置された上部支持筒１９Ｂ及び走行装置３側に配置された下部支持筒１９Ａの一方の一部が他方に互いの筒軸心方向に相対移動可能に挿入された筒状の支持脚部１９を有し、支持脚部１９の筒状の内部に、走行装置３に対して回転動力を伝える伝動軸２０が挿通され、上部支持筒１９Ｂと下部支持筒１９Ａとの筒軸心Ｙ方向に沿う相対移動を許容し、かつ上部支持筒１９Ｂと下部支持筒１９Ａとの筒軸芯回りの回動を規制するヒンジ装置６が備えられている。【選択図】図４

Description

本発明は、車体フレームの下部に、車高調節機構を介して走行装置が備えられた作業機に関する。

この種の作業機において、従来では、車高調節機構として、筒状の車輪支持部材を上下で相対摺動可能に設け、上下の車輪支持部材同士の相対摺動によって、車体フレームに対する車輪の高さ位置を変更可能であるように構成した構造のものがある（例えば、特許文献1参照）。

特開平１０−２５２８５９号公報（段落００５１，００５２、図２２乃至図２４参照）

上記の従来構造のものでは、車高調節機構に用いられる上下の筒状の車輪支持部材同士をスプライン嵌合させることによって操舵可能に構成している。このように構成すれば、走行装置の高さ変更と、操向操作とを、同一部材を利用して行うことができて、構造の簡素化やコンパクトを図り得る点では有用なものである。
しかしながら、操舵に伴う大きな外力が作用したとき、上下の車輪支持部材同士のスプライン嵌合部分で損傷する可能性があり、耐久性の低下を招く虞がある点で改善の余地がある。

本発明は、車高調節機構を介して走行装置の高さ変更を行える作業機において、操舵可能な車高調節機構として、耐久性の良い構造のものを備えた作業機を提供しようとするものである。

本発明の特徴は、作業機において次のように構成したことである。
車体フレームと、前記車体フレームに車高調節機構を介して取り付けられた走行装置とを備え、
前記車高調節機構は、前記車体フレーム側に配置された上部支持筒及び前記走行装置側に配置された下部支持筒の一方の一部が他方に互いの筒軸心方向に相対移動可能に挿入された筒状の支持脚部を有し、
前記支持脚部の筒状の内部に、前記走行装置に対して回転動力を伝える伝動軸が挿通され、
前記上部支持筒と前記下部支持筒との筒軸心方向に沿う相対移動を許容し、かつ前記上部支持筒と前記下部支持筒との筒軸芯回りの回動を規制するヒンジ装置が備えられている。

本発明によれば、筒状の支持脚部における上部支持筒と前記下部支持筒との相対回動が不能であるように連結するヒンジ装置を備えている。このように比較的頑丈なヒンジ装置で上部支持筒と下部支持筒との相対回動を抑制することで、上部支持筒と下部支持筒とを利用した操舵を可能としながらも、支持脚部の伸縮作動も可能にすることができる。
したがって、操舵可能な車高調節機構として、スプライン嵌合構造に比べて損傷し難い構造のものを得易い。

本発明においては、前記ヒンジ装置は、前記上部支持筒を備えた前記車高調節機構の上部または前記車体フレームと、前記下部支持筒を備えた前記車高調節機構の下部または前記走行装置とに亘って設けられていると好適である。

本構成によれば、上部支持筒を備えた車高調節機構の上部または前記車体フレームと、下部支持筒を備えた車高調節機構の下部または前記走行装置とに亘って、上下に長いスパンで設けられているので、上下調節代を大きくし易く、また、比較的頑丈に形成し易い。

本発明においては、前記ヒンジ装置に、前記車高調節機構の上部または前記車体フレームに水平方向に沿う上部軸心回りで回動可能に一端部を連結された上部リンクと、前記車高調節機構の下部または前記走行装置に前記上部軸心に略平行な下部軸心回りで回動可能に一端部を連結された下部リンクと、が備えられ、
前記上部リンクの他端部と前記下部リンクの他端部とが、前記上部軸心及び前記下部軸心に略平行な軸心回りで相対回動可能に連結されていると好適である。

本構成によれば、上部リンクと下部リンクとの連結構造による簡単な構造で、車高調節機構に適用し得るヒンジ装置を構成できる。

本発明においては、前記ヒンジ装置は、前記上部軸心、前記下部軸心、及び前記連結箇所の軸心に沿う方向視で、前記上部軸心、前記下部軸心、及び前記連結箇所の軸心が、前記上部支持筒及び前記下部支持筒の筒軸心から離れて位置するように設けられていると好適である。

本構成によれば、ヒンジ装置の上部軸心、下部軸心、及び連結箇所の軸心が、上部支持筒及び下部支持筒の筒軸心から離れて位置しているので、上部支持筒と下部支持筒との回り止めに際して、上部支持筒と下部支持筒との相対回動による外力がヒンジ装置には分散して作用する傾向がある。したがってヒンジ装置に過大が外力が作用し難い。

本発明においては、前記ヒンジ装置は、前記上部軸心及び前記下部軸心が、前記上部支持筒及び前記下部支持筒の筒軸心から離れる側と同じ側に、前記連結箇所の軸心が前記筒軸心から離れていると好適である。

本構成によれば、ヒンジ装置の大部分を、上部支持筒及び下部支持筒と左右方向で重複させ易くなり、ヒンジ装置及び支持脚部の左右方向寸法をコンパクトにまとめ易い。

本発明においては、前記ヒンジ装置は、前記上部軸心及び前記下部軸心が、前記上部支持筒及び前記下部支持筒の前記筒軸心から離れる側とは反対側に、前記連結箇所の軸心が前記筒軸心から離れていると好適である。

本構成によれば、ヒンジ装置の大部分が上部支持筒及び下部支持筒と前後方向で重複した状態となり、ヒンジ装置及び支持脚部の前後方向寸法をコンパクトにまとめ易い。

本発明においては、前記ヒンジ装置の前記上部リンクは前記下部リンクよりも短く形成されていると好適である。

本構成によれば、上部リンクが短いので、支持脚部の伸縮作動に伴う基準位置からの上部リンクの角度変化が、下部リンクの角度変化よりも大きくなる傾向がある。したがって、上部リンクの角度変化を検出するようにすれば、支持脚部の伸縮作動量を精度良く検出し易い。

本発明においては、前記ヒンジ装置に、前記上部リンクの前記上部軸心回りの回動角度、上記下部リンクの前記下部軸心回りの回動角度、および前記上部リンクと前記下部リンクとの前記連結箇所の軸心回りの相対回動角度のうちのいずれかを検出するポテンショメータが備えられていると好適である。

本構成によれば、ヒンジ装置を伸縮量検出手段としても利用し易い。

本発明においては、前記ポテンショメータは、前記ヒンジ装置の上部に設けられており、前記上部リンクの前記上部軸心回りの回動角度を検出すると好適である。

本構成によれば、ポテンショメータが機体の比較的高い位置に設けられ、地面からの泥土の飛散等の影響を受けにくい。

作業機の全体側面図である。 作業機の車輪支持構造を示す平面図である。 車輪支持構造を示す正面図である。 最大伸長状態の車高調節機構の横断正面図である。 最短状態の車高調節機構の横断正面図である。 側面視における車高調節機構の最伸長状態を示す説明図である。 側面視における車高調節機構の最短縮状態を示す説明図である。 別実施形態における側面視での車高調節機構を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように定義している。つまり、本発明の作業機における作業走行時の前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔全体構成〕
図１に本実施形態に係る作業機としての乗用管理機が示されている。この乗用管理機は、四輪走行型の走行機体１の後部に作業装置としての薬剤散布装置２が備えられている。この乗用管理機は、既に作物が植え付けられている圃場において、作物の植付条を跨いで走行しながら作物に対して薬剤を散布する作業を行うものである。尚、本実施形態では本発明を乗用管理機に適用した場合の例について説明するが、本発明の適用対象はこれに限られるものではない。

走行機体１の前部の左右両側に旋回操作可能な走行車輪３としての一対の前輪３Ｆ（前走行装置に相当する）が備えられ、走行機体１の後部の左右両側に旋回操作可能な走行車輪３としての一対の後輪３Ｒ（後走行装置に相当する）が備えられている。このように四輪が全て旋回可能であり、例えば、二つの前輪３Ｆだけを旋回させる二輪操舵状態と、前輪３Ｆと後輪３Ｒとを逆方向に旋回させて小さい旋回半径で走行する四輪操舵状態とに切り換え可能である。

前輪３Ｆ及び後輪３Ｒは、作物条の間、つまり条間を走行することができるように設けられている。走行機体１における車体フレーム１０の前部にエンジン１１が搭載され、走行機体１の後部に運転部１２が備えられている。走行機体１の下部には、エンジン１１の動力を変速する図示しない変速装置を内装するミッションケース７が備えられている。ミッションケース７は、エンジン１１の後下部から側面視で後輪３Ｒに対応する箇所まで前後方向に延びる状態で設けられている。

エンジン１１の下部側には外周部を覆う状態で前部側フレーム体８が備えられている。ミッションケース７と前部側フレーム体８とが一体的に連結されており、これらにより車体全体を支持する車体フレーム１０が構成されている。運転部１２には、運転者が着座する運転座席１２ａと、運転座席１２ａの前方に位置してステアリング操作を行うステアリングハンドル１２ｂとが備えられている。運転部１２には、それ以外に、薬剤散布装置２を昇降するための昇降レバー１２ｃや変速レバー１２ｄ等も備えられている。
エンジン１１の動力は、ミッションケース７内の変速装置にて変速されたのち、左右の前輪３Ｆ及び左右の後輪３Ｒに伝達される。従って、走行機体１は、四つの走行車輪３が駆動される四輪駆動型に構成されている。

〔車輪支持部４〕
前輪３Ｆの車輪支持部４、及び後輪３Ｒの車輪支持部４には、それぞれに、車体フレーム１０をローリング作動可能に支持する揺動支持装置４Ａ、及び操向操作装置４Ｂが備えられている。そして後輪３Ｒの車輪支持部４には、前記揺動支持装置４Ａ、及び操向操作装置４Ｂの他に、車体フレーム１０に対する後輪３Ｒの相対高さを、上下高さ方向における所定長さ範囲内で、左右各別に変更調節可能な車高調節機構４Ｃも備えられている。

〔揺動支持装置〕
前輪３Ｆ及び後輪３Ｒのそれぞれに備えられる揺動支持装置４Ａについて説明する。
図２及び図３に示すように、左右の後輪３Ｒの左右中間部に筒状の後部横向き伝動ケース１３が位置し、この後部横向き伝動ケース１３の内部に横向き伝動軸１４が備えられる。ミッションケース７での変速後の動力が前後向きの中間軸１６、横向き伝動軸１４を介して左右両側の後輪３Ｒに伝達される。後部横向き伝動ケース１３は、車体フレーム１０に対して中間軸１６と同一軸芯である前後軸芯Ｘ周りでローリング（回動）自在に支持されている。

図２に示すように、左右の前輪３Ｆの左右中間部に、筒状の前部横向き伝動ケース１５が備えられ、ミッションケース７からの動力が前後向きの中間軸１６、前部横向き伝動ケース１５内に備えられた差動機構（図示せず）と横向き伝動軸１４とを介して左右の前輪３Ｆに伝達される。前部横向き伝動ケース１５は、車体フレーム１０に対して中間軸１６と同一軸芯である前後軸芯Ｘ周りでローリング（回動）自在に支持されている。

上記のように、前輪３Ｆには、前後軸芯Ｘ周りでローリング自在に支持されている前部横向き伝動ケース１５と、前部横向き伝動ケース１５内に備えられた差動機構と、前部横向き伝動ケース１５内に備えられた横向き伝動軸１４と、を有した揺動支持装置４Ａが備えられている。前輪３Ｆは、揺動支持装置４Ａの左右端部から下向きに延出された縦向き伝動ケース１９の下部に支持されている。

図２に示すように、左右の後輪３Ｒの左右中間部に、筒状の後部横向き伝動ケース１３が備えられ、ミッションケース７からの動力が前後向きの中間軸１６、後部横向き伝動ケース１３内に備えられた横向き伝動軸１４とを介して左右の後輪３Ｒに伝達される。後部横向き伝動ケース１３は、車体フレーム１０に対して中間軸１６と同一軸芯である前後軸芯Ｘ周りでローリング（回動）自在に支持されている。

後輪３Ｒには、前後軸芯Ｘ周りでローリング自在に支持されている後部横向き伝動ケース１３と、後部横向き伝動ケース１３の内部に備えられた横向き伝動軸１４と、を有した揺動支持装置４Ａが備えられている。後輪３Ｒは、揺動支持装置４Ａの左右端部から下向きに延出された縦向き伝動ケース１９の下部に支持されている。

この後輪３Ｒの揺動支持装置４Ａでは、後部横向き伝動ケース１３の上面と、車体フレーム１０の下面との間に、走行機体１の水平姿勢で、その後部横向き伝動ケース１３の上面と車体フレーム１０の下面との両方に当接させた状態で弾性材（図示せず）が介装されている。弾性材は、体積弾性変形可能なブロック状の防振ゴム材で構成されている。
この弾性材が存在することで、走行機体１は、水平姿勢からの姿勢変化が生じると、直ちに圧縮される側の弾性材の弾性復元力が作用し、後部横向き伝動ケース１３の前後軸芯Ｘ周りでの姿勢変化に抵抗を与える状態となる。

〔操向操作機構〕
前輪３Ｆ及び後輪３Ｒのそれぞれに備えられる操向操作装置４Ｂについて説明する。
図４及び図５に、前輪３Ｆのうちの、右側の前輪３Ｆの車輪支持部４を示す。二個の前輪３Ｆの夫々は、左右対称に設けられているが、同じ構成であるから、左側の前輪３Ｆの説明は省略する。また、後輪３Ｒにおいても、操向操作装置４Ｂについては同様の構造であるため、説明は省略する。

図４及び図５に示すように、後部横向き伝動ケース１３の端部は、上側のベベルギア機構２１を覆う状態で正面視で湾曲状に折れ曲がる形状となっており、下向きに開放する開口が形成されている。縦向き伝動ケース１９の上端部に一体的に連結された上部接続体２３が、開口を覆うように後部横向き伝動ケース１３の端部に、縦向き伝動軸２０の回転軸芯Ｙ周りで回動可能に嵌合接続されている。縦向き伝動ケース１９の下端部には、下側のベベルギア機構２２を覆うとともに、前輪３Ｆの回転軸３ａを支持するための車輪支持ケース２４が連結されている。

図５に示すように、上部接続体２３が嵌合接続されている状態で抜け外れるのを防止する抜け止め具２５が備えられている。抜け止め具２５は、帯板状の部材からなり、一端部が上部接続体２３の外周部にボルト２６で連結され、後部横向き伝動ケース１３の端部に係合して抜け外れを防止する。

図３，４に示すように、後部横向き伝動ケース１３の前方に位置して後部横向き伝動ケース１３に対して平行な姿勢で、ステアリング操作用の複動型の油圧シリンダ（以下、ステアリングシリンダ２７と称する）が備えられている。ステアリングシリンダ２７のシリンダチューブ２８がブラケット２９を介して後部横向き伝動ケース１３に連結されている。ステアリングシリンダ２７のピストンロッド３０がタイロッド３２の一端部に連動連結され、タイロッド３２の他端部がボールジョイント３３を介して上部接続体２３に設けられたナックルアーム３４に連動連結されている。

ステアリングシリンダ２７が作動することにより、ナックルアーム３４と上部接続体２３を介して、縦向き伝動ケース１９、車輪支持ケース２４及び前輪３Ｆの夫々が一体的に縦向き伝動軸２０の回転軸芯Ｙ周りで回動して、前輪３Ｆが向き変更操作される。ステアリングシリンダ２７は、ステアリングハンドル１２ｂの操作に応じて切り換え操作されて、直進走行用の中立位置から左方向あるいは右方向に油圧によってスライド操作される。

〔車高調節機構〕
図４及び図５に、右側の前輪３Ｆの車輪支持部４に備えられる車高調節機構４Ｃを示す。この車高調節機構４Ｃは、左右の前輪３Ｆの車輪支持部４に備えられているが、左右対称で同じ構成であるから、左側の前輪３Ｆにおける車高調節機構４Ｃの説明は省略する。また、後輪３Ｒにおいても、車高調節機構４Ｃについては同様の構造であるため、説明は省略する。

縦向き伝動軸２０及び縦向き伝動ケース１９の夫々が、縦向き伝動軸２０の軸芯方向に摺動しながら伸縮可能な内外二重構造に構成されている。図４，５に示すように、縦向き伝動ケース１９は、下部支持筒１９Ａと上部支持筒１９Ｂとを有し、それらが摺動しながら伸縮可能となるように構成されている。縦向き伝動ケース１９は、下部支持筒１９Ａが下側に位置し、上部支持筒１９Ｂが上側に位置する状態で備えられ、下部支持筒１９Ａの下端部が車輪支持ケース２４に一体的に連結され、上部支持筒１９Ｂの上端部が上部接続体２３に一体的に連結されている。

縦向き伝動軸２０は、筒軸２０Ａと、筒軸２０Ａの内部に嵌合して軸芯方向にスライド可能な内軸２０Ｂとを有している。内軸２０Ｂの上端部が上側のベベルギア機構２１に一体回転可能に連結されている。筒軸２０Ａの下端部が下側のベベルギア機構２２に一体回転可能に連結されている。

縦向き伝動軸２０及び縦向き伝動ケース１９を、縦向き伝動軸２０の回転軸芯Ｙ方向に伸縮操作して、前輪３Ｆの車体フレーム１０に対する相対高さを複数段階に切り換え可能な油圧操作式の車高調節機構４Ｃが備えられている。図３に示すように、車高調節機構４Ｃに、縦向き伝動軸２０の軸芯方向に沿って延びる油圧シリンダ４１が備えられている。

油圧シリンダ４１は、上部接続体２３と車輪支持ケース２４の下部に設けられた支持ブラケット４２とに亘って設けられている。油圧シリンダ４１におけるシリンダチューブ４１Ａの上端部が上部接続体２３に一体的に連結されている。油圧シリンダ４１のピストンロッド４１Ｂの下端部が車輪支持ケース２４に連結されている。従って、上部接続体２３と車輪支持ケース２４とが、油圧シリンダ４１を介して一体的に連結されている。

油圧シリンダ４１を伸縮操作することにより、図４に示すように最も伸長した状態と、図５に示すように最も縮退した状態と、にわたり車高を所定範囲（例えば、数十ｃｍ程度）で変更調節することができる。縦向き伝動ケース１９が最も伸長した状態において、下部支持筒１９Ａと上部支持筒１９Ｂとが重なり合う重合部５０の外周側が筒状のベース部材４５により支持されている。このように、縦向き伝動ケース１９が伸長することにより重合部５０の上下幅が狭い場合であっても、ベース部材４５によって外周側を支持することにより、支持強度の低下を防止している。

支持ボス部５１は、上部支持筒１９Ｂの上下方向の中間部よりも下方側に至るまで下方に長く延びる状態で設けられている。このように上下方向に長い支持ボス部５１により内周側から縦向き伝動ケース１９を支持することにより、縦向き伝動ケース１９の支持強度の低下を防止している。

〔ヒンジ装置〕
図１乃至図５に示すように、車輪支持部４に設けられる車高調節機構４Ｃに、突き合わせ端部を相対摺動可能に嵌合させて伸縮可能に構成された筒状の支持脚部として、縦向き伝動ケース１９が備えられている。縦向き伝動ケース１９は、車体フレーム１０を支持する上部支持筒１９Ｂと、前輪３Ｆを支持する下部支持筒１９Ａとを備えている。
上記の上部支持筒１９Ｂと下部支持筒１９Ａとにわたって、上部支持筒１９Ｂと下部支持筒１９Ａとの筒軸心方向に沿う相対摺動での伸縮が可能で、かつ上部支持筒１９Ｂと下部支持筒１９Ａとの相対回動が不能であるように連結するヒンジ装置６が設けられている。

図６乃至図８に示す説明図に基づいてヒンジ装置６の細部を説明する。尚、この図６乃至図８では、便宜上、上部支持筒１９Ｂが下部支持筒１９Ａに外嵌する構造で示しているが、これは図４及び図５に示すように、上部支持筒１９Ｂが下部支持筒１９Ａに内嵌する構造であっても差し支えない。

ヒンジ装置６は、車高調節機構４Ｃの上部と下部とに亘って設けられている。
ヒンジ装置６には、上部支持筒１９Ｂの上端部に一体的に連結された上部接続体２３と、下部支持筒１９Ａの下端部が一体的に連結された車輪支持ケース２４とに亘って、上部リンク６０と下部リンク６１と、が備えられている。つまり、上部リンク６０の上端部が上部接続体２３の側面部に左右方向に沿う上部軸心Ｐ１回りで回動可能に連結されている。また、下部リンク６１の下端部が車輪支持ケース２４に、左右方向に沿う下部軸心Ｐ２回りで回動可能に連結されている。
上部リンク６０の下端部と下部リンク６１の上端部とは、連結軸６２で相対回動可能に連結され、その連結箇所の水平方向軸心Ｐ３回りで屈伸可能に構成されている。

図６は車高調節機構４Ｃの最伸長状態を示し、図７が最収縮状態を示している。
図６及び図７に示すヒンジ装置６は、上部軸心Ｐ１、下部軸心Ｐ２、及び連結箇所の軸心Ｐ３に沿う方向視で、上部軸心Ｐ１、下部軸心Ｐ２、及び連結箇所の軸心Ｐ３が、上部支持筒１９Ｂと下部支持筒１９Ａとの筒軸心と同一位置にある縦向き伝動軸２０の回転軸芯Ｙから前後方向で離れて位置するように設けられている。
このうち、連結箇所の軸心Ｐ３が回転軸芯Ｙから離れる方向は、上部軸心Ｐ１、及び下部軸心Ｐ２が回転軸芯Ｙから離れる方向と同方向である。

上記の上部リンク６０と下部リンク６１のうち、上部リンク６０の長さが下部リンク６１の長さよりも短く形成されている。このように、短く形成された上部リンク６０は、車高調節機構４Ｃの伸縮作動量に対する回転軸芯Ｙからの角度変化量が、長い下部リンク６１の角度変化量よりも大きくなる。
したがって、この上部リンク６０の角度変化量を、図６乃至図８に示すように、角度センサーとしてのポテンショメータ９で検出するようにすれば、下部リンク６１にポテンショメータ９を設けた場合よりも、角度変化の割合が大きくなって分解能に優れ、より精度良く検出し易い。

ポテンショメータ９は、上部リンク６０の上部に設けられている。このように、高い位置にポテンショメータ９を設けることで、ポテンショメータ９に地面の泥土等が飛散して降りかかる虞を低減し易い。また、上部リンク６０自体をポテンショメータ９の取付手段として兼用することもできる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ヒンジ装置６は、上部軸心Ｐ１、下部軸心Ｐ２、及び連結箇所の軸心Ｐ３に沿う方向視で、上部軸心Ｐ１、下部軸心Ｐ２、及び連結箇所の軸心Ｐ３が、上部支持筒１９Ｂと下部支持筒１９Ａとの筒軸心と同一位置にある縦向き伝動軸２０の回転軸芯Ｙから前後方向で離れて位置するように設けられている構造のものを例示しが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、上部軸心Ｐ１及び下部軸心Ｐ２のいずれか一方、もしくは両方が、回転軸芯Ｙと重なる位置に設けられたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（２）上記実施形態では、連結箇所の軸心Ｐ３が回転軸芯Ｙから離れる方向は、上部軸心Ｐ１、及び下部軸心Ｐ２が回転軸芯Ｙから離れる方向と同方向である構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、図８に示すように、上部軸心Ｐ１及び下部軸心Ｐ２が縦向き伝動軸２０の回転軸芯Ｙから前後方向で離れて位置する側とは反対側に、連結箇所の軸心Ｐ３が位置するようにしたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（３）上記実施形態では、作業装置として走行車体の後部に薬剤散布装置２が備えられる構成としたが、作業装置としては施肥装置や他の種類の作業装置を備える構成としてもよい。又、作業装置が走行車体において前輪３Ｆと後輪３Ｒとの前後中間位置に位置する状態で備えられる構成としてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（４）上記実施形態では、前走行装置及び後走行装置として、前輪３Ｆ及び後輪４Ｆを備えた構造のものを例示したが、これに限らず、前輪３Ｆ及び後輪４Ｆの何れかを、もしくは両方をクローラ走行装置で構成しても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、乗用管理機に限らず、トラクタやコンバイン等の農機、あるいは運搬車などの各種の作業機に適用できる。

３ 走行装置
６ ヒンジ装置
９ ポテンショメータ
１０ 車体フレーム
１９ 支持脚部
１９Ａ 下部支持筒
１９Ｂ 上部支持筒
２０ 伝動軸
６０ 上部リンク
６１ 下部リンク
Ｐ１ 上部軸心
Ｐ２ 下部軸心
Ｐ３ 水平方向軸心
Ｙ 筒軸心

Claims (9)

1. 車体フレームと、前記車体フレームに車高調節機構を介して取り付けられた走行装置とを備え、
   前記車高調節機構は、前記車体フレーム側に配置された上部支持筒及び前記走行装置側に配置された下部支持筒の一方の一部が他方に互いの筒軸心方向に相対移動可能に挿入された筒状の支持脚部を有し、
   前記支持脚部の筒状の内部に、前記走行装置に対して回転動力を伝える伝動軸が挿通され、
   前記上部支持筒と前記下部支持筒との筒軸心方向に沿う相対移動を許容し、かつ前記上部支持筒と前記下部支持筒との筒軸芯回りの回動を規制するヒンジ装置が備えられている作業機。
2. 前記ヒンジ装置は、前記上部支持筒を備えた前記車高調節機構の上部または前記車体フレームと、前記下部支持筒を備えた前記車高調節機構の下部または前記走行装置とに亘って設けられている請求項１記載の作業機。
3. 前記ヒンジ装置に、前記車高調節機構の上部または前記車体フレームに水平方向に沿う上部軸心回りで回動可能に一端部を連結された上部リンクと、前記車高調節機構の下部または前記走行装置に前記上部軸心に略平行な下部軸心回りで回動可能に一端部を連結された下部リンクと、が備えられ、
   前記上部リンクの他端部と前記下部リンクの他端部とが、前記上部軸心及び前記下部軸心に略平行な軸心回りで相対回動可能に連結されている請求項１又は２記載の作業機。
4. 前記ヒンジ装置は、前記上部軸心、前記下部軸心、及び前記連結箇所の軸心に沿う方向視で、前記上部軸心、前記下部軸心、及び前記連結箇所の軸心が、前記上部支持筒及び前記下部支持筒の筒軸心から離れて位置するように設けられている請求項３記載の作業機。
5. 前記ヒンジ装置は、前記上部軸心及び前記下部軸心が、前記上部支持筒及び前記下部支持筒の前記筒軸心から離れる側と同じ側に、前記連結箇所の軸心が前記筒軸心から離れている請求項４記載の作業機。
6. 前記ヒンジ装置は、前記上部軸心及び前記下部軸心が、前記上部支持筒及び前記下部支持筒の前記筒軸心から離れる側とは反対側に、前記連結箇所の軸心が前記筒軸心から離れている請求項４記載の作業機。
7. 前記ヒンジ装置の前記上部リンクは前記下部リンクよりも短く形成されている請求項３〜６のいずれか一項記載の作業機。
8. 前記ヒンジ装置に、前記上部リンクの前記上部軸心回りの回動角度、上記下部リンクの前記下部軸心回りの回動角度、および前記上部リンクと前記下部リンクとの前記連結箇所の軸心回りの相対回動角度のうちのいずれかを検出するポテンショメータが備えられている請求項１〜７のいずれか一項記載の作業機。
9. 前記ポテンショメータは、前記ヒンジ装置の上部に設けられており、前記上部リンクの前記上部軸心回りの回動角度を検出する請求項８記載の作業機。

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