CN111163998A - 具有紧凑型转向和悬架的可挂接的道路机动车辆 - Google Patents

Abstract

可挂接道路机动车辆(1)，包括两个前轮(3)、具有前部(7)和后部(8)的底盘、铰接装置(9)、前挂接件(5)和后挂接件(11)。轮缸(15)被定义为当两个前轮(3)未转向时包围所述两个前轮的圆柱形几何形状。底盘的前部(7)包括设置在前轮(3)后面的在轮缸(15)外侧的底盘梁(12)。前挂接件(5)在两个前轮(3)之间包括安装在底盘梁(12)上的刚性偏转联接模块(18)。对于每个前轮(3)，车辆(1)包括：悬架臂，其安装在底盘梁(12)上并从上方绕过轮缸(15)；和用于转向装置的控制连杆，其位于轮缸(15)上方。

Description

具有紧凑型转向和悬架的可挂接的道路机动车辆

本发明涉及一种可挂接的道路机动车辆。本发明还涉及由这些车辆中的若干车辆组成的道路机动车队。

已知铰接的道路机动车辆能够在没有偏转的自由度的情况下通过挂接件彼此附接，用于形成具有单轨轨迹的机动道路车队。这样的车队能够由单个驾驶员驾驶。文献EP2964512描述了用于城市移动系统的这种车辆的示例。

这些车辆通常包括：

·包括两个车轮的前轮系和包括至少一个车轮的后轮系；

·底盘，包括前部和后部，前部上安装有前轮系，后部上装有后轮系；

·铰接装置，介于底盘的前部和后部之间，并使得前部能够绕垂直于车辆行驶平面的铰接轴相对于后部枢转；

·能够改变前轮系的两个车轮的转向角的转向装置，该转向装置能够独立于铰接装置来致动；

·前后挂接件，其分别位于车辆的前部和后部；

前挂接件在以下位置之间可交替移动：

-挂接位置，在该位置中，该前挂接件和与该车辆的后挂接件相同的且位于另一辆车辆上的后挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的前部与另一车辆的后部对齐，和

-脱离位置，在该位置中，这些车辆彼此分离，

后挂接件在以下位置之间可交替移动：

-挂接位置，在该位置中，该后挂接件和与该车辆的前挂接件相同的且位于另一车辆上的前挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的后部与另一车辆的前部对齐，和

-脱离位置，在该位置中，这些车辆彼此分离。

在本说明书和权利要求书中，术语“前”和“后”是指车辆的正常行驶方向。术语“纵向”是指车辆的行驶方向，术语“横向”是指垂直于车辆的行驶方向并平行于地面的方向。

紧凑性是这种类型的城市车辆的所期望的特征，这是因为车辆越紧凑，无论是单独还是挂接使用，该车辆在城市环境中的可操纵性就越强。然而，当这样的车辆在前部设置有两个车轮时，这对于其道路保持性是有利的，但是难以获得挂接期间的紧凑性。

在本说明书中，“铰接车辆”是包括铰接装置的机动车辆。

偏转是指仅绕垂直于车辆行驶平面的轴线的转动运动。车辆的行驶平面被定义为穿过车辆的车轮与该车辆在其上行驶的道路之间的接触表面的平面。

如果当两个前后挂接件相互挂接时，由于机械间隙导致这些挂接件相对于彼此的最大偏转角小于10°或5°或3°或2°，则认为挂接件没有自由度。

本发明的目的是改进现有技术的可挂接车辆。

为此，本发明涉及一种如上所述的可挂接的道路机动车辆，其中轮缸被定义为当两个前轮未转向时包围两个前轮并在两个前轮之间横向延伸的圆柱形几何形状，并且其中：

·底盘的前部包括底盘梁，该底盘梁平行于轮缸的轴线延伸，并位于前轮的后方，在轮缸外部；

·前挂接件两个前轮之间包括安装在底盘梁上的刚性偏转联接模块，该模块具有与轮缸基本同轴的联接轴线；

·对于每个前轮，车辆包括：

-悬架臂，其安装在底盘梁上并从上方绕过所述轮缸；

-用于转向装置的控制连杆(31)，其控制车轮的枢转以改变车轮的转向角，该连杆位于轮缸上方。

在本说明书和权利要求书中，“轮缸”被定义为当两个前轮不转向时包围所述两个前轮的几何形状。因此，轮缸是一个缸，其两个底座是圆盘，每个圆盘均与未转向的前轮的外侧面相切。轮缸的引导曲线是未转向的前轮轮廓在垂直于连接前轮的转动轴线的轴线的平面上的投影。因此，根据前轮的安装，轮缸可以具有不同的构造。例如，在最常见的情况下：

-当前轮平行时，也就是说当没有车轮外倾时，轮缸是直圆柱体，其每个底座是一个界定了前轮的外侧面的圆盘，且直径相同与车轮相同，其引导曲线是与车轮直径相同的圆，并且其母线在两个车轮之间沿横向方向延伸；

-当前轮具有外倾角时，则轮缸为具有椭圆形引导曲线的圆柱体，其每个底面是一个圆盘，界定了前轮的外侧面，其直径与前轮的直径相同，其引导曲线是椭圆(未转向前轮的轮廓在垂直于连接前轮转动轴线的轴线的平面上的投影)，并且其母线在两个轮之间沿横向方向延伸。

作为一种变型，轮缸的底座与每个前轮的侧面间隔5厘米。

对于每个悬架臂，绕过轮缸的事实意味着悬架臂将底盘梁连接到位于车轮上方的区域，而不进入轮缸。

对于转向连杆来说，从上方经过轮缸的事实意味着所述连杆要经过位于以下各项的区域：

-在平行于车辆行驶平面并穿过轮缸的轴线的平面上方；

-轮缸外。

尽管根据本发明的车辆在前部配备有两个车轮，但是该车辆具有增加的紧凑性。当这些车辆中的两个挂接时，前车的后轮插入中间并且平行于后车的前轮。本发明使得能够保持该组件尽可能地接近底盘，同时使得即使前轮挂接时，所述前轮能够枢转以确保后车的转向装置的功能。

根据另一方面，本发明还涉及一种机动道路车队，其包括如上所述的至少两个附接的道路机动车辆，这些车辆通过这些车辆各自的前挂接件和后挂接件两两附接。

根据本发明的车辆可以单独或组合地包括以下其它特征：

-底盘梁沿车辆的横向方向的尺寸大于刚性偏转联接模块沿该横向方向的尺寸；

-底盘梁在刚性偏转联接模块的两侧上沿横向方向延伸直至与每个前轮的胎面相对；

-每个悬架臂布置成与相应的前轮的胎面相对；

-对于每个前轮，转向装置包括与车轮枢转地固定并且通过球窝接头连接到控制连杆的转向杆，所述球窝接头位于轮缸的外侧，并位于轮缸的上方；

-每个悬架臂在其与底盘梁相对的端部包括两个颚状凸缘，转向装置的枢转件在两个凸缘之间延伸，转向杆布置在所述两个凸缘之间；

-每个转向杆布置成与相应的前轮的胎面相对；

-刚性偏转联接模块包括两个联接点，所述两个联接点限定与底盘梁平行的联接轴线；

-联接轴线被容纳在直径为30厘米的圆柱体内，该圆柱体与轮缸同轴；

-车辆包括稳定杆，所述稳定杆连接两个悬架臂并且平行于底盘梁延伸；

-悬架臂弯曲以从上方绕过轮缸；

-每个悬架臂沿着平行于轮缸的轴线的轴线转动地安装在底盘梁上；

-通过使相应的前轮的侧面沿着车轮枢转方向伸展，每个悬架臂包括从轮缸上方朝相应的前轮的轮毂方向延伸的延伸部；

-每个悬架臂被固定地安装在底盘梁上。

上面列出的其他特征具有以下优点：

-底盘梁和刚性偏转联接模块沿横向方向的相对尺寸允许最紧凑的配置；

-底盘梁与每个前轮的胎面相对的事实使得能够设置悬架装置和转向装置，以在多辆车辆之间挂接时释放空间来套接前车的后轮，例如当悬架臂和/或转向装置的元件与相应的车轮的胎面相对布置时，和/或在轮缸上方，在轮缸外侧；

-悬挂臂的颚状凸缘允许可靠、精确地引导元件，以确保方向，并增强元件以确保悬挂，同时确保最小的体积；

-当刚性偏转联接模块具有两个联接点时，该刚性偏转联接模块允许前轮系与另一车辆的后轮系紧凑地套接；

-通过在前悬架之间建立连接，稳定杆具有传统的稳定功能，并且其平行于底盘梁的路径释放了轮缸的空间；

-弯曲的悬架臂使得能够从上方简单有效地实现绕过轮缸；

-将每个悬架臂转动地安装在底盘梁上的配置使得通过在这些元件之间插入组合式弹簧-阻尼器而将悬架臂直接或间接地连接到底架梁，能够实现有效的悬架；

-悬架臂的延伸使得能够通过尽可能靠近轮毂设置的枢转件或短轴执行转向功能；

-或者，固定安装在底盘梁上的悬架臂使得能够通过伸缩装置实现悬架和转向功能；

-后轮的直径与前轮的直径基本相同；

-或者，后轮的直径可以是前轮直径的0.5倍至1.5倍。

现在将参考附图描述本发明的优选实施例，其中：

-图1以透视图示出了根据本发明的车辆；

-图2是图1的车辆的结构的俯视示意图；

-图3是类似于图2的视图，其示出了车辆的铰接和转向的可能性；

-图4示出了由图1所示的车辆组成的机动道路车队；

-图5是图4的车队的结构的俯视示意图；

-图6示出了本发明的第一实施例；

-图7示出了本发明的第二实施例；

-图8示出了本发明的第三实施例；

-图9示出了本发明的第四实施例；

-图10和11示出了本发明的第五实施例；

-图12示出了本发明的第六实施例；

-图13示出了第六实施例的变型。

在这些图中，相同的附图标记用于表示相同的元素。

在本说明书的其余部分中，未详细描述本领域技术人员众所周知的特征和功能。

图1以透视图示出了可挂接的道路机动车辆1。该车辆类似于申请EP2964512中描述的车辆。因此，随后，将仅详细描述理解本发明所必需的技术细节。

车辆1包括乘客舱2、两个前轮3和两个后轮4。前挂接件5布置在车辆1前部的中央位置处，该前挂接件用于将该车辆挂接至兼容的车辆的后部。为此，车辆1在挂接件5的两侧具有容置部6，其用于在挂接时容纳前部车辆的后轮。

在本示例中，两个后轮4是不可转向的，而两个前轮3是可转向的，以用于在车辆1行驶时转向该车辆或在车辆成为挂接的一部分时校正该车辆的轨迹。可转向轮可以绕轴枢转地转向。不可转向轮无法转向，因此永久处于未转向位置。

图2以俯视示意性地示出了车辆1的结构。

在该示例中，该车辆1包括

-具有两个前轮3的前轮系；

-具有两个后轮4的后轮系；

-底盘，包括前部7和后部8；

-铰接装置9；

-转向装置10(在图2和3中示意性地示出)；

-前挂接件5和后挂接件11；

-一个或更多个发动机，例如电动机，其能够推动车辆1并且优选地容置在前轮3和/或后轮4的轮毂中以优化体积。

乘客舱2安装在底盘的前部7上。

在本说明书和权利要求书中，术语“前”和“后”针对根据图2中的箭头51的前进方向中的车辆1。车辆1的纵向方向是箭头51的方向，并且由箭头52表示的车辆1的横向是垂直于纵向方向的水平方向。

诸如“下方”、“上方”、“在下方”、“在上方”、“水平”、“垂直”的相对表述是指当车辆1处于正常位置时的在水平道路上的所述车辆。

“轮缸”15还被定义为当两个前轮3没有转向时包围所述两个前轮的几何形状。轮缸15是一个缸，其底座是圆盘，该圆盘界定每个前轮3的外侧面，该圆盘的直径与这些轮3的直径相同，其引导曲线是轮的轮廓在垂直于连接前轮3的两个轴线之间的轴线的平面上的投影，其母线(génératrice)在两个前轮之间沿横向方向延伸。所描述的本示例涉及最简单的情况：前轮没有外倾角，轮缸是直圆柱。

前挂接件5和转向装置10安装在还包括底盘梁12的前部7上。底盘梁12在车辆1的横向方向上延伸，因此平行于轮缸15的轴线16。底盘梁12沿横向方向的尺寸大于前挂接件5沿横向方向的尺寸，并且优选地延伸直至与每个前轮3的胎面3相对。

在本示例中，底盘梁12的长度(沿横向方向)基本上等于轮缸15的长度(也沿横向方向)。

表述“与车轮的胎面相对”表示位于车轮外部并且在由分别与车轮的侧面相切的两个平面界定的空间的内部的任何区域。

铰接装置9以不可拆卸的方式固定两个前部7和后部8，从而使得所述两个前部和后部能够绕着垂直于车辆1的行驶平面的称为铰接轴线的轴线彼此枢转，从而改变车辆1的铰接角θ(图3)。

车辆1设置有用于控制前部7和后部8绕铰接轴线的枢转并且还将所述前部和后部限制在确定的角度位置所需的机械装置和致动器。

在图2的配置中，前部7和后部8沿纵向轴线对齐，并且前轮3不转向。该配置的车辆1能够直线行驶。

当车辆1的车轮在例如机动车辆能够沿直线移动的位置中彼此对齐时被称为未转向的，所述机动车辆与所述车辆相同，但是其中铰接装置9被刚性连杆代替，从而阻止前部7和后部8彼此相对的任何运动。

图3根据与图2相同的示意图表示车辆1，并且示出：

-由于铰接装置9，前部7和后部8形成了铰接角θ；

-前轮3分别形成转向角

和角

前挂接件5和后挂接件11分别位于车辆1的前部和后部。这里，这些挂接件5、11以没有偏转自由度的方式分别被锚固到底盘的前部7和后部8。

前挂接件5可在挂接位置和脱离位置之间交替移动。在所述挂接位置，挂接件5与另一辆相同或兼容的车辆的后挂接件配合以机械地附接车辆。在挂接位置，车辆1的前部7在没有任何偏转自由度的情况下机械地连接到另一车辆的底盘的后部。

为此，前挂接件5包括安装在底盘梁12上的刚性偏转联接模块18。刚性偏转联接模块18具有两个紧固件19，以与另一车辆的后挂接件11配合。两个紧固件19形成沿横向轴线间隔开的两个联接点，并确保在没有偏转自由度的情况下进行挂接。实际上，模块18必须具有这些联接点中的至少两个，这些联接点可以以各种方式实现，例如单个竖直支承表面并沿横向方向延伸，联接臂的两个凸缘，或者如在本示例中那样，通过与支承表面20相关联的两个紧固件19。模块18可以有利地由铁路行业中称为“Scharfenberg挂接件”的挂接件组成。在该示例中由紧固件19形成的联接点沿着基本上与轮缸15同轴的联接轴线21对齐。

当联接轴线21被容纳在与轮缸15同轴的缸并且直径为30厘米时，联接轴线21在这里被认为与轮缸15同轴。

在脱离位置，两辆车彼此分离，并且可以彼此独立地自由移动。

类似地，后挂接件11可以在挂接位置和脱离位置之间交替移动。在所述挂接位置，后挂接件11与另一辆相同或兼容的车辆的前挂接件配合以机械地附接这些车辆。为此，前挂接件5和后挂接件11是兼容的。

图4示出了由借助于其各自的前挂接件5和后挂接件11挂接的三辆车辆1形成的机动道路车队53。在图5中还以俯视图示意性地示出了该车队53，其中底盘结构是可见的并且示出了铰接装置9和转向装置的可能工作。车队的第一辆车辆1A的前轮3被示出为未转向，而另外两辆车辆1B、1C的前轮3被示出为是转向的，这在行驶或操纵期间通过驾驶员或伺服装置而是可能的。无论车辆是在车队的头部、中部还是尾部，所述车辆都可以使其前轮转向，或者相反，保持所述前轮不转向，所有组合都是可能的。

在本示例中，车辆的前轮3和后轮4具有基本相同的直径。当两辆车辆套接时，前车的后轮4基本上占据后车的轮缸15中的位置。

车辆1还包括悬架装置。

现在将参照图6至图13描述悬架装置和转向装置的不同实施例。在这些附图中，从一个实施例到另一实施例，具有相同功能的元素具有相同的附图标记。

图6示出了第一实施例。该视图示出了车辆1的左前轮3，并且示出了其与底盘的前部7的连接。车辆的右前轮对称地使用相同的元件。

根据该第一实施例，车辆1包括在横向方向上延伸直至与车轮3的胎面相对的底盘梁12，以及沿横向轴线可转动地安装在底盘梁12上的悬架臂22。

悬架臂22在这里由折叠的穿孔板制成，该板构成支撑悬架力的刚性梁。所述悬挂臂通过两个轴承23与横梁12连接，从而允许其进行悬架工作所需的垂直间隙。

底盘梁12与底盘结构24固定，所述底盘结构包括附加梁25，所述附加梁平行于底盘梁并通过位于梁24、25的横向端处的立柱26彼此连接，即与车轮3的胎面相对。

悬架臂22还通过常规的组合式弹簧阻尼器26连接至立柱26。

悬架装置还包括在其与轴承23相对的端部处通过枢转件29连接到悬架臂22的叉形件28。在本示例中，枢转件29是基本竖直的。该枢转件使得车轮3能够转向并且有助于转向装置的功能。叉形件28在其另一端处连接至车轮3的轮毂。为了简化附图，未示出车轮3的轮辋。

可选地，电动机可以布置在车轮3中，和/或，如图6所示，制动装置30也可以布置在车轮3中。

转向装置还包括控制连杆31，该控制连杆通过球窝接头33连接至与叉形件28固定的转向杆32。控制连杆31通过其与球窝接头33相反的一端处连接至传统的转向齿条(未示出)，该转向齿条与车辆的方向盘和/或其他控制装置(例如致动器)啮合。因此，由车辆的驾驶员或辅助装置引起的在控制连杆31的横向方向上的位移控制车轮3的转向。

图7示出了本发明的第二实施例。如前所述，该图示出了车辆1的左前轮。

根据该第二实施例，底盘梁12处于比先前实施例更低的位置，所述底盘梁基本上在与车轮3的轮毂相同的水平面中延伸。该底盘梁12沿横向方向延伸直至与车轮3的胎面相对。在与车轮3的胎面相对的该区域中，底盘梁包括轴承23，所述轴承通过允许垂直间隙来使得能够安装悬挂臂22。在本示例中，轴承23具有基本横向的铰接轴线。

悬架臂22在此具有成角度的形状。通过其形成一定角度的部分，所述悬架臂被附接到底盘结构24的附加梁25。

通过与轴承23相对的端部，悬架臂22通过枢转件29连接到单臂叉形件34，该单臂叉形件在车轮3的单侧上沿车轮3的轮毂方向延伸。在图7的示例中，单臂叉形件34在车轮3的内侧面上延伸。可替代地，所述单臂叉形件可以在车轮的外侧面上延伸，从而使轮缸完全脱离所有悬架和转向元件。

单臂叉形件34包括在枢转件29附近的转向杆32，如先前实施例中那样，该转向杆通过球窝接头33附接到用于转向装置的控制连杆31。

悬架装置还包括稳定杆35，该稳定杆通过其端部之一固定至悬架臂22上。稳定杆沿着底盘梁在横向方向上延伸并且通过其另一端部固定在车辆的另一侧的悬架臂上，所述稳定杆与右前轮(图7中未示出)配合。

图8示出了本发明的第三实施例。该实施例类似于第二实施例。弯曲的悬架臂22绕过轮缸15，在其端部之一处具有枢转件29以将其附接至底盘梁12，并且在其另一端部处具有枢转件29以将其附接至单臂叉形件34。还设有稳定杆35和转向控制杆31。

根据该第三实施例，悬架臂22在枢转件29处具有两个颚状凸缘36，以使得所述枢转件在两个凸缘36之间延伸。

两个凸缘36之间的空间用于容置和保护转向杆32。较长的基本竖直的枢转件29还使得沿着单臂叉形件34转动的引导能够更可靠、更精确。

悬架臂22通过凸缘36的存在而被加强，特别是在其附接到组合式弹簧阻尼器27处。

在第一、第二和第三实施例中，悬架臂22绕过轮缸15(在图6中以虚线示出)，而控制连杆31位于轮缸15的上方。更具体地，在这些实施例中，悬架臂22在车轮3未转向时通过保持面对车轮3的胎面而绕过前车轮。此外，在这些实施例中，将连杆31和杆32连接的球窝接头33也面对车轮3的胎面。

图9示出了本发明的第四实施例。图9是车辆1的右前轮、其悬架装置及其转向装置的分解图。

在该实施例中，悬架臂22布置成面对车轮3的胎面并且从上方绕过轮缸15。悬架臂22被转动地安装在底盘梁12。组合式弹簧-阻尼器(图9中未示出)在悬架臂22和底盘梁12之间实现其功能。

根据该实施例，悬架臂22具有与枢转件29的轴线对齐的延伸部37，该延伸部在这里基本上是竖直的，并且沿车轮3的轮毂的方向延伸。延伸部37从其内部切面38横向延伸至悬架臂22的主体，从而通过其内侧面跟随车轮3。

悬架臂22的延伸部37在车轮3的轮毂附近承载轴承39，以确保与短轴40的枢转连接。车轮3的轮毂转动地安装在短轴40中以使得车轮3能够转动。

短轴40和延伸部37之间的枢轴连接允许车轮3的转向运动。该运动通过其端部之一由与短轴40固定的转向杆32控制。在其端部的另一个处，转向杆32具有球窝接头33，用于与转向装置的在轮缸15上方经过的控制连杆(图9中未示出)连接。

图10和11示出了本发明的第五实施例。根据该实施例，悬架臂22由Y形管状材料制成，其使得能够从上方绕过轮缸15。类似于先前的实施例，悬架臂22还包括也是管状的延伸部37，其沿着车轮3的内侧面基本竖直地延伸直到车轮3的轮毂。

延伸部37在其端部处沿基本竖直的轴线与短轴40枢转连接，该短轴连接到车轮3的轮毂(见图11，其是穿过延伸部37的垂直截面图)。

转向杆32与短轴40固定，并穿过延伸部37的管以通向其上部，在该上部处，所述管可以通过球窝接头33连接到用于转向装置的控制连杆31(未在图10和11中示出)。转向杆32和延伸部37枢转连接，使得杆32可在延伸部37中枢转。

如先前实施例中那样，悬架臂22在其与车轮3的轮毂相对的端部处沿着基本上横向的枢转件与底盘梁(未示出)枢转连接。

图12示出了本发明的第六实施例，其中，悬架臂22固定地安装在底盘梁12上。实际上，悬架臂22通过其底座固定在底盘梁12上，并且绕过轮缸15，而两个加强横档41通过固定在底盘结构24的附加梁25上，确保了组件的固定。

悬架臂22包括滑动轴承42，该滑动轴承由设置有环的通孔组成，其使得圆柱形单臂叉形件34能够通过悬架臂22滑动和枢转。单臂叉形件34通过其端部之一与车轮3枢转连接以允许其转动，所述单臂叉形件通过其端部中的另一个与摇臂43枢转连接。

摇臂43安装在悬架臂22上，在该悬架臂上枢转，在一侧与单臂叉形件34枢转连接，并且在另一侧与连接到底盘梁12的组合式弹簧阻尼器27枢转连接。因此，通过单臂叉形件34在滑动轴承42中的滑动而使车轮3的垂直运动通过摇臂43传递至组合式弹簧阻尼器27，以确保悬架装置的功能。

单臂叉形件34在其上部与转向杆32固定，该转向杆通过球窝接头33连接到控制连杆31。

图13示出了第六实施例的变型。根据该变型，图13所示的伸缩组件50代替了先前实施例的单臂叉形件34。

图13示出了护套44，在该护套中安装有能够在护套44中纵向滑动的杆45。杆45、阻尼器46的杆和弹簧47的端部安装在容纳车轮3的转动的该车轮的轴承48上。阻尼器46的和弹簧47的另一端安装在护套44上。因此，通过杆45在护套44中的滑动，确保了悬挂装置的功能，所述运动对抗弹簧47和阻尼器46。

该伸缩组件50通过轴承49安装在图12的悬架臂22上，该轴承允许护套44以及因此伸缩组件50沿着基本竖直的轴线相对于悬架臂22转动，使得允许车轮3的转向。该转向运动通过球窝接头33由连接在控制连杆31(图13中未显示)的转向杆32控制。

在不脱离本发明的范围的情况下，可以实现本发明的其他替代实施例。例如，实施例可以被组合，并且特别地，每个前轮可以具有不同的悬架和转向装置。

此外，后轮也可以是可转向，并采用相同的悬架和转向装置。

作为变型，每个悬架臂沿着不平行于轮缸的轴线但是相对于轮缸的轴线成角度的轴线被转动地安装在底盘梁上。

此外，尽管所描述的示例针对每个前轮涉及单个悬架臂22，但是作为变型，可以为前轮设置多个悬架臂。

所描述的示例针对前轮4的直径与后轮5的直径基本相同的车辆。作为变型，前轮和后轮的直径可以不同。

在后轮大于前轮的情况下，悬架臂22不仅从上方有利地绕过轮缸15，而且在车队中还绕过前车的后轮。同样，控制连杆31不仅有利地位于轮缸15的上方，而且还位于车队的前车的后轮上方。

根据替代方案，在后轮小于前轮的情况下，悬架臂22不再能够从上方绕过轮缸15，而这次是轮缸相对于后轮。类似地，根据该替代方案，控制连杆31可以不位于轮缸15上方，而是相对于后轮而言位于轮缸上方。

Claims (15)

1.一种可挂接道路机动车辆(1)，包括：

·具有两个车轮(3)的前轮系和具有至少一个车轮(4)的后轮系；

·底盘，其包括前部(7)和后部(8)，其中在所述前部上安装有前轮系，在所述后部上安装有后轮系；

·铰接装置(9)，其位于底盘的前部(7)和后部(8)之间，并使得前部(7)能够相对于后部(8)绕垂直于车辆(1)的行驶平面的铰接轴线枢转；

·能够改变所述前轮系的两个车轮(3)的转向角的转向装置，该转向装置能够独立于所述铰接装置(9)进行致动；

·前挂接件(5)和后挂接件(11)，其分别位于所述车辆(1)的前部和后部；

所述前挂接件(5)在以下位置之间可交替移动：

-挂接位置，在该挂接位置中，所述前挂接件和与该车辆(1)的后挂接件(11)相同的且位于另一车辆上的后挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的前部与另一车辆的后部对齐，和

-脱离位置，在该脱离位置中，这些车辆彼此分离，所述后挂接件(11)在以下位置之间可交替移动：

-挂接位置，在该挂接位置中，该后挂接件和与该车辆(1)的前挂接件(5)相同的且位于另一车辆上的前挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的后部与另一车辆的前部对齐，和

-脱离位置，在该脱离位置中，这些车辆彼此分离，

其特征在于，轮缸(15)被定义为当所述两个前轮(3)未转向时包围所述两个前轮并在所述两个前轮(3)之间横向延伸的圆柱形几何形状，并在于：

·底盘的前部(7)包括底盘梁(12)，该底盘梁平行于所述轮缸(15)的轴线(16)延伸，并设置在所述前轮(3)的后方，在所述轮缸(15)外部；

·所述前挂接件(5)在所述两个前轮(3)之间包括安装在底盘梁(12)上的刚性偏转联接模块(18)，该模块(18)具有与所述轮缸(15)基本同轴的联接轴线(21)；

·对于每个前轮(3)，所述车辆(1)包括：

-悬架臂(22)，其安装在所述底盘梁(12)上并从上方绕过轮缸(15)；

-用于所述转向装置的控制连杆(31)，其控制所述车轮的枢转以改变车轮的转向角，该连杆(31)位于所述轮缸(15)上方。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述底盘梁(12)沿车辆(1)的横向方向(52)的尺寸大于刚性偏转联接模块(18)沿该横向方向(52)的尺寸。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述底盘梁(12)在刚性偏转联接模块(18)的两侧上沿横向方向(52)延伸直至与每个前轮(3)的胎面相对。

4.根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，每个悬架臂(22)设置成与相应的前轮(3)的胎面的相对。

5.根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，对于每个前轮(3)，所述转向装置包括与车轮(3)枢转地固定并且通过球窝接头(33)连接到控制连杆(31)的转向杆(32)，所述球窝接头(33)位于轮缸(15)的外侧，并位于轮缸(15)的上方。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，每个悬架臂(22)在其与所述底盘梁(12)相对的端部处包括两个颚状凸缘(36)，所述转向装置的枢转件(29)在所述两个凸缘(36)之间延伸，并且所述转向杆(32)设置在所述两个凸缘(36)之间。

7.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，每个转向杆(32)设置成与相应的前轮(3)的胎面相对。

8.根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，所述刚性偏转联接模块(18)包括两个联接点(19)，所述两个联接点限定与底盘梁(12)平行的联接轴线(21)。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述联接轴线(21)被容纳在直径为30厘米的圆柱体内，该圆柱体与所述轮缸(15)同轴。

10.根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括稳定杆(35)，所述稳定杆连接所述两个悬架臂(22)并且平行于底盘梁(12)延伸。

11.根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，所述悬架臂(22)弯曲以从上方绕过轮缸(15)。

12.根据前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，每个悬架臂(22)沿着平行于所述轮缸的轴线(16)的轴线转动地安装在底盘梁(12)上。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，通过使相应的前轮(3)的侧面沿着车轮枢转方向伸展，每个悬架臂(22)包括从所述轮缸(15)上方朝相应的前轮(3)的轮毂的方向延伸的延伸部(37)。

14.根据权利要求1至11之一所述的车辆，其特征在于，每个悬架臂(22)被固定地安装在底盘梁(12)上。

15.一种机动道路车队(53)，包括至少两个附接的道路机动车辆，其特征在于，这些车辆(1)中的每一个都符合前述权利要求中的任一项，这些车辆通过这些车辆各自的前挂接件(5)和后挂接件(11)两两附接。

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