NL2024747B1 - Aanhangwagen alsmede combinatie van de aanhangwagen en een trekkend voertuig - Google Patents

Abstract

Een aanhangwagen 1 heeft een chassis 3, twee voorwielen 5 die op een voorste wielas 6 aanwezig zijn en om een verticale draaias 13 verdraaibaar zijn, en twee achterste wielen 7 die op een achterste wielas 8 aanwezig zijn en om een verdere verticale draaias 15 verdraaibaar zijn. Aan het chassis 3 is een trekstang 9 star bevestigd met aan het vrije uiteinde een eerste koppeling 11 voor koppeling aan een trekkende voertuig 61. De aanhangwagen 1 is voorzien van een stuurmechanisme 17 en een daarmee verbonden stuurstang 19 die is voorzien van een tweede koppeling 21 voor koppeling met het trekkende voertuig 61. De afstanden tussen de koppelingen en tussen de draaiassen en verbindingspunten van de stuurstang met de wielassen is zo gekozen dat tijdens het maken van een bocht denkbeeldige lijnen 23 en 25 door de wielassen 13 en 15 elkaar op een plaats 27 snijden.

Description

Aanhangwagen alsmede combinatie van de aanhangwagen en een trekkend voertuig BESCHRIJVING: Gebied van de uitvinding De uitvinding heeft betrekking op een aanhangwagen omvattende: - een chassis, - twee voorste wielen en twee achterste wielen, waarbij elk van de wielen draaibaar zijn om een wielas, en - een trekstang die star is bevestigd aan het chassis en waarvan het vrije uiteinde is voorzien van een eerste koppeling voor koppeling van de aanhangwagen aan een trekkend voertuig.

Stand van de techniek Twee soorten veelvoorkomende aanhangwagens zijn aanhangwagens met één of meer wielassen in het midden (zogenaamde middenasser) en aanhangwagens met een wielas nabij de voorzijde en een wielas nabij de achterzijde. Het voordeel van deze laatste soort aanhangwagens is dat zij een stabielere wegligging hebben en zwaarder beladen kunnen worden. Nadeel van dergelijke aanhangwagens is dat het manoeuvreren bij achteruit rijden moeilijker is dan bij een middenasser. De uitvindmmg heeft betrekking op aanhangwagens voorzien van wielassen nabij de voor- en achterzijde.

Samenvatting van de uitvinding Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een aanhangwagen van de in de aanhef omschreven soort waarbij het manoeuvreren bij het achteruitrijden nagenoeg even gemakkelijk of zelfs gemakkelijker gaat dan met een middenasser. Hiertoe is de aanhangwagen volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat: - de voorste wielen en de achterste wielen elk om een verticale draaias verdraaibaar zijn, en

- de aanhangwagen voorts een stuurmechanisme omvat dat de voorste en de achterste wielen om de verticale draaiassen kan verdraaien, - waarbij het stuurmechanisme en de verbinding van de stuurstang met het stuurmechanisme zodanig zijn dat tijdens het maken van een bocht denkbeeldige lijnen door elk van de wielassen elkaar op of nabij één plaats kruisen en/of snijden.

Bij het maken van een bocht tijdens het achteruit rijden zullen de wielen van de aanhangwagen volgens de uitvinding meesturen en wel zodanig dat de aanhangwagen dezelfde bocht zal maken als het trekkend voertuig. Of de denkbeeldige lijnen elkaar snijden of kruisen hangt af van de hoogte van de wielassen ten opzichte de ondergrond en de hoek tussen de wielassen en de verticale richting. De aanhangwagen met wielassen nabij de voor- en achterzijde volgens de uitvinding heeft hetzelfde stuurgedrag als dat van een middenasser maar een hogere stabiliteit bij het nemen van een bocht.

Het stuurmechanisme kan zowel toegepast worden bij een aanhangwagen waarbij de twee voorste wielen op een gezamenlijke voorste wielas aanwezig zijn en om een gemeenschappelijke verticale draaias verdraaibaar zijn en/of de twee achterste wielen op een gezamenlijke achterste wielas aanwezig zijn en om een verdere gemeenschappelijke verticale draaias verdraaibaar zijn, als bij een aanhangwagen waarbij de voorste en/of achterste wielen elk op een afzonderlijke wielas aanwezig zijn en elk om een afzonderlijke verticale draaias verdraaibaar zijn. Ook kunnen enkel de voorste of achterste wielen en om een gemeenschappelijke verticale draaias verdraaibaar zijn en kan van het andere wielpaar elk wiel op een afzonderlijke wielas aanwezig zijn en om een afzonderlijke verticale draaias verdraaibaar zijn.

Het stuurmechanisme om de wielen te verdraaien kan hydraulisch of pneumatisch (hydraulische of pneumatische cilinders voor het verdraaien van de wielen) of elektrisch of elektromagnetisch (elektromotor met overbrenging, lineaire actuator) uitgevoerd zijn. Bij voorkeur echter is het stuurmechanisme volledig mechanisch uitgevoerd. In dat geval heeft de aanhangwagen bij voorkeur: - een stuurstang die met het stuurmechanisme is verbonden en waarvan het vrije uiteinde is voorzien van een tweede koppeling voor koppeling van de aanhangwagen aan het trekkende voertuig, waarbij in een richting haaks op de lengterichting van de aanhangwagen, de tweede koppeling op afstand van de eerste koppeling aanwezig is, zodat tijdens het maken van een bocht door het trekkende voertuig de stuurstang in lengterichting van de aanhangwagen verplaatst ten opzichte van de trekstang en daarbij via het stuurmechanisme de wielen om de verticale dramassen verdraait, - waarbij het stuurmechanisme en de verbinding van de stuurstang met het stuurmechanisme zodanig zijn dat tijdens het maken van een bocht denkbeeldige lijnen door elk van de wielassen elkaar op of nabij één plaats kruisen en/of snijden.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een combinatie van een hierboven beschreven aanhangwagen en een trekkend voertuig dat is voorzien van twee verdere koppelingen die gekoppeld zijn met de eerste en tweede koppeling van de aanhangwagen, welk trekkende voertuig twee voorste wielen heeft die elk verdraaibaar zijn om een afzonderlijke draaias en twee achterste wielen, alsmede een stuurmechanisme dat de beide voorwielen kan verdraaien om de draaiassen, waarbij het stuurmechanisme van het trekkende voertuig en het stuurmechanisme van de aanhangwagen en de verbinding van de stuurstang met het stuurmechanisme van de aanhangwagen en met het trekkende voertuig zodanig zijn dat ook denkbeeldige lijnen door elk van de voorste en de achterste wielen van het trekkende voertuig op de genoemde plaats elkaar kruisen en/of snijden.

Beknopte omschrijving van de tekeningen Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van in de tekeningen weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van een combinatie van een aanhangwagen met een trekkend voertuig volgens de uitvinding. Hierbij is: Figuur 1 een schematische weergave van een combinatie van een trekkend voertuig met een aanhangwagen waarbij de beide voor- en achterwielen op starre assen aanwezig zijn; en Figuur 2 een schematische weergave van een combinatie van een trekkend voertuig met een aanhangwagen waarbij de wielen onafhankelijk van elkaar met het chassis verbonden zijn.

Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen In figuur 1 is een eerste uitvoeringsvorm van de combinatie van een trekkend voertuig 61 met een aanhangwagen 1 weergegeven. Het trekkende voertuig 61 heeft twee voorwielen 63 en 65, die elk verdraaibaar zijn om een afzonderlijke draaias 71 respectievelijk 73, en twee achterste wielen 67 en 69 die niet (om een verticale as) verdraaibaar zijn ten opzichte van de rest van het voertuig. Het voertuig heeft twee koppelingen 75 en 77 die gezien in rijrichting R van het voertuig op afstand naast elkaar aanwezig zijn. Het voertuig is voorzien van een stuurmechanisme 79 dat de beide voorwielen 63 en 65 kan verdraaien om de draaiassen 71 en 73.

De aanhangwagen 1 heeft een chassis 3, twee voorwielen 5 die op een gezamenlijke voorste wielas 6 aanwezig zijn en om een gemeenschappelijke verticale draaias 13 verdraaibaar zijn, en twee achterste wielen 7 die op een gezamenlijke achterste wielas 8 aanwezig zijn en om een verdere gemeenschappelijke verticale draaias 15 verdraaibaar zijn. Aan het chassis 3 is een trekstang 9 star bevestigd. Het vrije uiteinde van de trekstang is voorzien van een eerste koppeling 11 die verbonden is met de koppeling 75 van het trekkende voertuig 61. De aanhangwagen 1 is voorzien van een stuormechanisme 17 dat de voorste en de achterste wielen om de verticale draaiassen 13 en 15 kan verdraaien, alsmede van een stuurstang 19 die met het stuurmechanisme is verbonden en waarvan het vrije uiteinde is voorzien van een tweede koppeling 21 die met de koppeling 77 van het trekkende voertuig 61 is verbonden. Doordat de eerste en tweede koppeling in een richting haaks op de rijrichting R van het voertuig op afstand van elkaar aanwezig zijn, zal tijdens het maken van een bocht (zoals in figuur 1 is weergegeven) de stuurstang 19 in lengterichting L van de aanhangwagen verplaatsen ten opzichte van de trekstang 9 en daarbij via het stuurmechanisme 17 de wielen 5 en 7 om de verticale draaiassen 13 en 15 verdraaien. De stuurstang 19 dient hiertoe op afstand van de draaiassen 13 en 15 met de wielassen 6 en 8 verbonden te zijn en is bij de achterste wielas aan de andere zijde van de draaias aanwezig dan bij de voorste wielas om de achterwielen in een richting tegengesteld aan de voorwielen te verdraaien.

De afstanden tussen de koppelingen en tussen de draaiassen en verbindingspunten van de stuurstang met de wielassen dient zo gekozen te worden dat tijdens het maken van een bocht denkbeeldige lijnen 23 en 25 door de wielassen 13 en

15 elkaar op of nabij één plaats 27 snijden. Ook denkbeeldige lijnen 81, 83 en 85 door elk van de voorste en de achterste wielen 63, 65, 67, 69 van het trekkende voertuig 61 snijden elkaar en de andere denkbeeldige lijnen 23 en 25 op de genoemde plaats 27. In figuur 2 is een tweede uitvoeringsvorm van de combinatie van een 5 trekkend voertuig 61 met een aanhangwagen 31 weergegeven. Het trekkende voertuig is hierbij identiek aan dat van de hiervoor beschreven eerste uitvoeringsvorm. Bij de aanhangwagen 31 zijn de beide voorste wielen 35 en de beide achterste wielen 37 elk op een afzonderlijke wielas 36a, 36b, 38a, 38b aanwezig en zijn de wielen elk om een afzonderlijke verticale draaias 43, 44, 45, 46 verdraaibaar.

Aan het chassis 33 is ook weer een trekstang 39 star bevestigd waarvan het vrije uiteinde is voorzien van een eerste koppeling 41 die verbonden is met de koppeling 75 van het trekkende voertuig 61. Ook deze aanhangwagen 31 is voorzien van een stuurmechanisme 47 dat de voorste en de achterste wielen om de verticale draaiassen 43, 44, 45 en 46 kan verdraaien, alsmede van een stuurstang 49 die met het stuurmechanisme is verbonden en waarvan het vrije uiteinde is voorzien van een tweede koppeling 51 die met de koppeling 77 van het trekkende voertuig 61 1s verbonden.

Ook hierbij zal tijdens het maken van een bocht (zoals in figuur 2 is weergegeven) de stuurstang 49 in rijrichting R’ van de aanhangwagen verplaatsen ten opzichte van de trekstang 39 en daarbij via het stuurmechanisme 47 de wielen 35 en 37 om de verticale draaiassen 43, 44, 45 en 46 verdraaien. De stuurstang 49 is hiertoe via hulpstangen 91 en 93 met wielasdragers 95 en 96 verbonden, waarbij de hulpstangen aan de voorzijde gespiegeld aanwezig zijn ten opzichte van de hulpstangen aan de achterzijde om de achterwielen in een richting tegengesteld aan de voorwielen te verdraaien.

De afstanden tussen de koppelingen en de geometrie van het stuurmechanisme 47 dient ook weer zo gekozen te worden dat tijdens het maken van een bocht denkbeeldige lijnen 53, 54, 55 en 56 door elk van de wielassen 43, 44, 45 en 46 elkaar op één plaats 57 snijden. Ook hierbij snijden de denkbeeldige lijnen 81, 83 en 85 door elk van de voorste en de achterste wielen 63, 65, 67, 69 van het trekkende voertuig 61 elkaar en de andere denkbeeldige lijnen 53, 54, 55 en 56 op de genoemde plaats 57.

Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen is beperkt.

De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvormen afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.

Claims (6)

1. CONCLUSIES: I. Aanhangwagen (1; 31) omvattende: - een chassis (3; 33), - twee voorste wielen (5; 35) en twee achterste wielen (7; 37), waarbij elk van de wielen draaibaar zijn om een wielas (6, 8; 36a, 36b, 38a, 38b) en - een trekstang (9; 39) die star is bevestigd aan het chassis en waarvan het vrije uiteinde is voorzien van een eerste koppeling (11; 41) voor koppeling van de aanhangwagen aan cen trekkend voertuig (61), met het kenmerk, dat: - de voorste wielen (5; 35) en de achterste wielen (7; 37) elk om een verticale draaias (13, 15; 43, 44, 45, 46) verdraaibaar zijn, en - de aanhangwagen voorts een stuurmechanisme (17; 47) omvat dat de voorste en de achterste wielen om de verticale draaiassen kan verdraaien, - waarbij het stuurmechanisme (17; 47) zodanig is dat tijdens het maken van een bocht denkbeeldige lijnen (23, 25; 53, 54, 55, 56) door elk van de wielassen (13, 15; 43, 44, 45, 46) elkaar op of nabij één plaats (27; 57) kruisen en/of snijden.
2. 2. Aanhangwagen (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat: - de aanhangwagen voorts een stuurstang (19; 49) omvat die met het stuurmechanisme is verbonden en waarvan het vrije uiteinde is voorzien van een tweede koppeling (21; 51) voor koppeling van de aanhangwagen aan het trekkende voertuig (61), waarbij in een richting haaks op de lengterichting van de aanhangwagen (L), de tweede koppeling (21; 51) op afstand van de eerste koppeling (11; 41) aanwezig is, zodat tijdens het maken van een bocht door het trekkende voertuig (61) de stuurstang (19; 49) in lengterichting van de aanhangwagen (L) verplaatst ten opzichte van de trekstang (9; 39) en daarbij via het stuurmechanisme (17; 47) de wielen (5, 7; 35, 37) om de verticale draaiassen (13, 15:43, 44, 45, 46) verdraait, - waarbij het stuurmechanisme (17; 47) en de verbinding van de stuurstang (19; 49) met het stuurmechanisme (17; 47) zodanig zijn dat tijdens het maken van een bocht denkbeeldige lijnen (23, 25; 53, 54, 55, 56) door elk van de wielassen (13, 15; 43, 44, 45, 46) elkaar op of nabij één plaats (27; 57) kruisen en/of snijden.
3. 3. Aanhangwagen (1) volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de twee voorste wielen (5) op een gezamenlijke voorste wielas (6) aanwezig zijn en om een gemeenschappelijke verticale draaias (13) verdraaibaar zijn.
4. 4, Aanhangwagen (31) volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de twee achterste wielen (7) op een gezamenlijke achterste wielas (8) aanwezig zijn en om een verdere gemeenschappelijke verticale draaias (15) verdraaibaar zijn.
5. 5. Aanhangwagen (31) volgens conclusie 1, 2, 3 of 4, met het kenmerk, dat de voorste en/of achterste wielen (35, 37) elk op een afzonderlijke wielas (36a, 36b, 38a, 38b) aanwezig zijn en elk om een afzonderlijke verticale draaias (43, 44, 45, 46) verdraaibaar zijn.
6. 6. Combinatie van een aanhangwagen (1; 31) volgens een der voorgaande conclusies en een trekkend voertuig (61) dat is voorzien van twee verdere koppelingen (75, 77) die gekoppeld zijn met de eerste en tweede koppeling (11, 21; 31, 41) van de aanhangwagen, welk trekkende voertuig twee voorste wielen (63, 65) heeft die elk verdraaibaar zijn om een afzonderlijke draaias (71, 73) en twee achterste wielen (67, 69), alsmede een stuurmechanisme (79) dat de beide voorwielen (63, 65) kan verdraaien om de draaiassen (71, 73), waarbij het stuurmechanisme (79) van het trekkende voertuig (61) en het stuurmechanisme (17; 47) van de aanhangwagen (1; 31) en de verbinding van de stuurstang (19; 49) met het stuurmechanisme (19; 49) van de aanhangwagen (1; 31) en met het trekkend voertuig (61) zodanig zijn dat ook denkbeeldige lijnen (81, 83, 85) door elk van de voorste en de achterste wielen (63, 65, 67, 69) van het trekkende voertuig (61) op de genoemde plaats (27; 57) elkaar kruisen en/of snijden.