JPS5940643B2 - トレ−ラの横揺れ防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、適度な速度あるいは高速度で走行中トレーラ
の固有の横揺れを排除するようにトレーラを自動的に復
原させる横揺れ防止装置に関するものである。

旅行用などのトレーラが乗用車又はトラックの後部で牽
引される時、適度な速度あるいは高速度で走行中危険な
運転状態を生じさせる固有の横揺れが生じ得る。

この状態は平担でない路床を走行しｔいる時、急に曲が
る時、突風を受ける時及び高速度で走行しているトラッ
クのような大型車両を通過する時にさらにひどくなる。

トレーラのブレーキを適用することによってトレーラの
横揺れを修正し、修正作動が早い程危険な状態を排除す
る可能性が大きくなることは周知である。

トレーラの揺動の初期の僅かな時間は横揺れ状態の全体
的な程度及び強さを決定する上で極めて重要であるので
、ブレーキが適用される以前の時間遅れは非常に危険で
ある。

ある構成においては、トレーラの横方向の加速度が感知
され、この加速度が所定値を超えた時にブレーキが適用
される。

しかし、トレーラのブレーキが適用される上で危険な遅
れが生じ、トレーラの揺動は修正作動が行なわれる以前
に危険な大きさになるであろう。

本発明は、連結器上の横方向の力に応動してトレーラの
流体サージブレーキを作動し、横揺れ状態を時間遅れな
しで自動的に排除する横揺れ防止装置を提供することを
目的としている。

この目的のため、本発明は、牽引車によって牽引され且
つ移動速度を遅らせるブレーキを備えたトレーラの横揺
れを防止するものであって、トレーラを牽引車に連結す
る連結器と、上記連結器に回転可能に支持された反動束
と、トレーラに設けられた舌部を上記反動束の回転中心
から離れた点で同反動車に回転可能且つ摺動自在に連結
し、上記連結器上の横方向の力の大きさ及び方向に応じ
て上記反動束を回転させる連結手段と、上記舌部に設け
られ上記ブレーキに流体的に連結されたシリンダ内を往
復運動する一対のピストンと、上記ピストンを上記反動
束に連結し、同反動車の回転に応じて同ピストンを上記
シリンダ内で別個に移動させて、トレーラの横揺れを自
動的に修正するように上記ブレーキを作動させるブレー
キ作動装置とを具備してなることを特徴とするトレーラ
の横揺れ防止装置を提供している。

本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図において、本発明に応じて構成されたトレーラを
牽引車に連結する連結器が示されている。

連結器はねじ７によって牽引車のバンパ５に通常の態様
で固定されたブラケット３上に装着された普通のボール
１を含む。

普通のボールソケット９がボール１に固着され、トレー
ラが横揺れ及び縦揺れ軸線を中心として回動することを
許容する。

反動束１１はボールソケット９に固定される。

Ｙ字型部材１３はトレーラに固定されたアーム１５と１
６と、反動束１１に固定された一対の案内ピン２１間で
反動車上に装架された伸長部１９を具えた舌部１７とを
有する。

棒２３が伸長部１９に横断方向に固定され、牽引車がト
レーラを引っばっている時に案内ピン２１に係合する。

トレーラのブレーキは舌部１７内のシリンダ２９と３１
内を往復運動するピストン２５と２７によってそれぞれ
流体的に作動される。

シリンダ２９は舌部１７及びアーム１６内の通路３３に
よってトレーラの左ブレーキ（図示しない）に連結され
る。

シリンダ３１は舌部１７及びアーム１５内の通路３５に
よって右ブレーキ（図示しない）に連結される。

ばね３７と３９はシリンダ２９と３１内のピストン２５
と２７をそれぞれトレーラの前方に向って押し、その結
果ピストン２５と２７からそれぞれ延びているピストン
ロッド４１と４３はクランク４５に係合する。

クランク４５は舌部１７のスロット４７内に嵌装された
ピン４９によって舌部上に回動自在且つ摺動自在に装架
される。

反動レバー５１と５３はクランク４５の両端部と反動束
１１の両側に枢着される。

上述したトレーラの連結器は次のように作動する。

牽引車がトレーラを引っばる時、伸長部１９上の棒２３
は案内ピン２１に係合し、ブレーキ力はトレーラの車輪
に適用されない。

牽引車のプレーキが適用されるとトレーラの慣性は舌部
１γをボール型連結器に向って前方に移動させ、ピスト
ン２５と２７からボール型連結器までの平均距離は一定
のままであるので、連結器上に横方向の力が作用しない
場合流体圧力がトレーラの両ブレーキに等しく適用され
る。

連結器上の横方向の力は案内ピン２１及び反動車１１の
中心において反動車に適用される。

横揺れ状態が生じた時のトレーラ及び牽引車上の力の関
係を表わしている第３図に示されているように、左方へ
の連結器上の横方向の力は反動車１１を第２図に示され
ているように時計方向に回転させてレバー５１と５３を
介してクランク４５を回動させる。

トレーラのブレーキが上述したように適用されている場
合、クランク４５は右ブレーキ圧力を増大させるように
ピストン２７を位置させると共に左ブレーキ圧力を減少
させるようにピストン２５を位置させ、復原モーメント
を発生させて横揺れ状態を排除する。

レバー５１と５３によって反動車１１に適用されるモー
メントは連結器上の横方向の力のモーメントに等しく且
つ反対方向である。

同様に、右方への連結器上の横方向の力は反動車１１を
反時計方向に回転させて左ブレーキ圧力を増大させるよ
うにピストン２５を位置させると共に右ブレーキ圧力を
減少させるようにピストン２７を位置させ、復原モーメ
ントを発生させて横揺れ状態を排除する。

ボール型連結器を回転させるためのトルクを必要としな
いので、ブレーキ圧力差はトレーラの片揺れ角の関数で
はない。

ブレーキ圧力差は反動レバーの力及びピストンの断面積
の関数である。

ブレーキが手動的に適用されていない時に連結器上に横
方向の力が生じた場合、クランク４５の回転はピストン
の一方を作動して対応するブレーキを適用し、横揺れ状
態を排除する。

本発明による連結器の第２実施例が第４図及び第５図に
示されている。

連結器は牽引車に固定されたブラケツ１−３Ａ上に装着
されたボール１Ａを有する。

反動車１１Ａ上のソケット９Ａはボール１Ａによって回
転自在に支持される。

舌部１７Ａは反動車１１Ａ上に装架される。

環状部材６２は反動車１１Ａに固定されたピン２１Ａ上
に嵌装され、スロワｌ−４フＡ内に収容されて舌部１７
Ａ及び反動車１１Ａの長手方向の相対移動を許容する。

この連結器は第１勝及び第２図に示されている第１実施
例と同様な態様で作動するが、ピストン２５Ａ及び２７
Ａをそれぞれ作動するピストンロッド４１Ａ及び４３Ａ
が反動車１１Ａに固定されたブラケット６４に枢支され
ている点で第１実施例と構造的に異なる。

又、シリンダ２９Ａと３１Ａはレバー６１と６３によっ
て舌部１γＡ上のブラケット６６の両端部にそれぞれ枢
着されている。

シリンダ２９Ａと３１Ａは適当な可撓性の導管６５と６
７を介して左及び右ブレーキにそれぞれ作業的に連結さ
れる。

連結器上の横方向の力は反動車１１Ａを回転させてピス
トン２５Ａと２７Ａを対応するシリンダ内で反対方向に
移動させ、牽引車のブレーキが適用されている場合一方
の車輪上のブレーキ力を増大させると共に他方の車輪上
のブレーキ力を減少させる。

牽引車のブレーキが適用されていない場合には、一方の
車輪のブレーキのみが上述したように適用される。

本発明に応じて構成された連結器は連結車両の安定性を
向上させており、悪条件のもとにおいてさえトレーラが
ジャックナイフを起さないので連結車両を容易に制御さ
せることができ且つ高速度でも安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図はトレーラを牽引車に連結する本発明の第１実施
例を示す連結器の平面図、第２図は横揺れ状態を修正す
るようにトレーラのブレーキを適用している状態を示す
第１図上同様な平面図、第３図は連結器上に横方向の力
が生じた時のトレーラ及び牽引車上の力の関係を表わし
ている概略図、第４図は本発明の第２実施例を示す連結
器の平面図、第５図は第４図の線５−５に沿った断面図
である。 図面において、１と１Ａはボール、３と３Ａはブラケッ
ト、５はバンパ、９と９Ａはボールソケット、１１と１
１Ａは反動車、１３と１３ＡはＹ字型部材、１７と１７
Ａは舌部、１９は伸長部、２１．２１Ａと４９はピン、
２３は棒、２５゜２５Ａ、２７と２７Ａはピストン、２
９ 、２９Ａ 。 ３１と３１Ａはシリンダ、３７と３９はばね、４１．４
１Ａ、４３．４３Ａはピストンロッド、４５はクランク
、４７と４７Ａはスロット、５１と５３は反動レバー、
６２は環状部材、６４と６６はブラケットを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 牽引車によって牽引され且つ移動速度を遅らせるブ
   レーキを備えたトレーラの横揺れを防止するものであっ
   て、トレーラを牽引車に連結する連結器１，９；ＩＡ、
   ９Ａと、上記連結器に回転可能に支持された反動車１１
   ；１１Ａ、、！＝、トレーラに設けられた舌部１７；１
   ７Ａを上記反動車の回転中心から離れた点で同反動車に
   回転可能且つ摺動自在に連結し、上記連結器上の横方向
   の力の犬きさ及び方向に応じて上記反動車を回転させる
   連結手段２１ ；２１Ａと、上記舌部に設けられ上記ブ
   レーキに流体的に連結されたシリンダ２９゜３１ ；２
   ９Ａ、３１Ａ内を往復運動する一対のピストン２５．２
   ７ ； ２５Ａ、２７Ａと、上記ピストンを上記反動車
   に連結し、同反動車の回転に応じて同ピストンを上記シ
   リンダ内で別個に核動させて、トレーラの横揺れを自動
   的に修正するように上記ブレーキを作動させるブレーキ
   作動装置４１．４３，４５，５１ ；４１Ａ、４３Ａと
   を具備してなることを特徴とするトレーラの横揺れ防止
   装置。 ２ 上記ブレーキ作動装置が、上記反動車の両側に連結
   されるき共に、上記ピストンを移動させる一対の作動部
   材５１，５３；４１Ａ、４３Ａを有していて、上記連結
   器上に横方向の力が作用する時にこの横方向の力の方向
   とは反対の側にあるトレーラのブレーキの駆動力を増大
   させるように構成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のトレーラの横揺れ防止装置。 ３ 上記作動部材が上記ピストンに直接連結されたピス
   トンロッド４１Ａ、４３Ａであることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載のトレーラの横揺れ防止装置。 ４ 上記作動部材が、一端を上記反動車に連結されると
   共に、上記舌部に回転可能且つ摺動自在に支持されたク
   ランク４５にその回転中心の両側で他端を連結されたレ
   バー５１，５３であり、上記クランク４５がピストンロ
   ッド４１，４３を介して上記ピストンに連結されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のトレーラ
   の横揺れ防止装置。 ５ 上記連結手段が、上記反動車に固定され上記舌部１
   ７の伸長部１９を回転可能且っ摺動自在に収容する２つ
   のピン９１から成ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のトレーラの横揺れ防止装置。 ６ 上記連結手段が、上記反動束に固定され上記舌部１
   ７Ａのスロット４７Ａ内に回転可能且つ摺動自在に収容
   されるピン２１Ａから成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のトレーラの横揺れ防止装置。