CN113043801B - 井下防爆牵引车动力传导组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种井下防爆牵引车动力传导组件，属于运输设备领域。包括固定板，固定板前端连接勾板，勾板的钩部呈V形，在勾板的V形底部设置主动齿轮，主动齿轮同轴固定在主动轴上，主动轴两端通过轴承座安装在勾板上，料斗车的两前轮通过前轴固定连接，前轴通过轴座安装在料斗车底部，前轴上同轴固定前齿轮，前齿轮与主动齿轮配合，勾板与固定板垂直转动式铰接，其铰接处设置扭簧。可以方便安全的为料斗车提供动力，牵引车和料斗车共同有动力输出，有效避免牵引车打滑，同时能够方便的对牵引车和料斗车进行位置对齐矫正，保证运输效率和安全。

Description

井下防爆牵引车动力传导组件

技术领域

本发明涉及一种井下防爆牵引车动力传导组件，属于运输设备领域。

背景技术

煤矿井下是个环境恶劣的狭小作业空间，煤炭采掘、巷道支护、煤炭输送、设备安装、辅助材料的运输都在这一狭小空间完成，给煤炭采掘作业、安全运输带来了很大困难。为了方便交替作业和提高运输效率，现在常常采用牵引车和料斗车配合的方式进行矿料的运输。与大型牵引车不同，井下牵引车属于小型牵引车，井下牵引车通过挂钩等连接件与料斗车活动连接。由于是活动连接，料斗车无法给牵引车施加压力，导致牵引车在牵引时由于没有足够的抓地力而频频打滑，导致行进缓慢，而且会导致大量能源被浪费。

传统的牵引车对于牵引车与料斗车的对齐程度有较高的要求，如果牵引车与料斗车不能对齐，连接件就无法准确连接，牵引车需要尝试多次才能准确对接，不仅拖累工期，而且需要浪费大量能源。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种井下防爆牵引车动力传导组件，可以方便安全的为料斗车提供动力，牵引车和料斗车共同有动力输出，有效避免牵引车打滑，同时能够方便的对牵引车和料斗车进行位置对齐矫正，保证运输效率和安全。

本发明所述的井下防爆牵引车动力传导组件，包括固定板，固定板前端连接勾板，勾板的钩部呈V形，在勾板的V形底部设置主动齿轮，主动齿轮同轴固定在主动轴上，主动轴两端通过轴承座安装在勾板上，料斗车的两前轮通过前轴固定连接，前轴通过轴座安装在料斗车底部，前轴上同轴固定前齿轮，前齿轮与主动齿轮配合，勾板与固定板垂直转动式铰接，其铰接处设置扭簧，在自然状态下，勾板尾部的弯折部分形成向前方倾斜的导向面，同时勾板尾部的弯折部分与前齿轮的水平高度对应，主动齿轮通过传动系统与动力系统传动连接。

工作原理及过程：

牵引车向料斗车方向倒车行驶，勾板尾部的弯折部分形成向前方倾斜的导向面，在牵引车倒车过程中，当弯折部分接触到前齿轮时，弯折部分被迫向下转动，当弯折部分上端移动至前齿轮后方时，扭簧带动勾板向上转动，然后牵引车前进，主动齿轮与前齿轮啮合，动力系统通过传动系统带动主动齿轮转动，主动齿轮带动前齿轮转动，前齿轮带动前轮转动前行。由于料斗车及物料的重力为前轮提供了压力，可以分担牵引车一部分的负荷，同时还能避免打滑，而料斗车与牵引车可以保持同步前进，这样就有效避免牵引车打滑，保证运输效率，减少轮胎磨损。勾板的V形部分形成两个限制面，避免前齿轮脱离。在颠簸路面，勾板可以随料斗车上下起伏，扭簧可以保证前齿轮始终在勾板的弯折部分内。

前齿轮的宽度大于主动齿轮的宽度。这样即便牵引车和料斗车不是完全对齐，前齿轮和主动齿轮也能保持啮合。

勾板的V形部分两侧内壁上分别设置限位齿轮，两限位齿轮均不与主动齿轮接触，两限位齿轮与前齿轮配合，两限位齿轮通过轴承座安装在勾板的V形部分表面。前齿轮与两限位齿轮接触时，前齿轮与限位齿轮啮合转动，避免前齿轮直接与勾板接触摩擦，减小磨损和噪音。

固定板上铰接锁定钩，锁定钩钩头朝后，锁定钩前后摆动，锁定钩背部设置簧片，簧片两端分别固定连接锁定钩与固定板，料斗车前面板上设置锁定沉孔，锁定沉孔与锁定钩位置对应，当锁定钩与锁定沉孔配合时，料斗车与牵引车对齐。当锁定钩与锁定沉孔配合时，限制了料斗车与牵引车横向上的相对移动，使得料斗车与牵引车保持对齐，避免因轮胎不在同一直线上而跑偏，保证行驶安全。

牵引车背部中心位置固定液压缸，液压缸正上方设置滑轮，滑轮安装在牵引车背部，滑轮上配合绳索，绳索下端固定在液压缸的伸缩杆上，绳索上端固定挂钩，料斗车前端面上中心位置设置挂环，挂环与滑轮在同一水平高度。行驶前，液压缸的伸缩杆伸长，挂钩与挂环勾合，然后伸缩杆收缩将绳索绷紧，在行驶过程中，驾驶员有意左右小幅度摆动车身或者在颠簸路面时，由于绳索的拉紧作用，牵引车和料斗车会逐步趋向于对齐，并且在这个过程中牵引车和料斗车每对齐一点，液压缸的活塞杆不断收缩将绳索拉紧。在牵引车和料斗车对齐前，锁定钩的钩头部分被簧片压在牵引车的前端面上，当牵引车和料斗车对齐时，锁定钩在簧片压力下卡入锁定沉孔，此时液压缸泄压，减少能耗。滑轮可以避免液压缸的伸缩杆横向受力而损坏。

包括中间板，中间板前端固定膨头，固定板尾端设置内大口小的凹口，凹口与膨头配合，中间板的旋转轴与前轴垂直，中间板尾端与勾板垂直转动式铰接，其铰接处设置扭簧。当在颠簸路面料斗车与牵引车发生相对扭转时，中间板与固定板可以相对转动，避免主动齿轮与前齿轮受力不均而崩齿。

膨头尾部两侧固定限位板，限位板在固定板上方并且限位板与固定板之间有一定间隙。限位板限制中间板与固定板的相对转动角度，避免转动角度过大而导致侧倾。

动力系统包括电机，电机固定在固定板下底面上，电机转轴与变速箱传动连接。

变速箱的两输出轴端部均同轴固定主动链轮，主动轴两端分别同轴固定从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。主动轴两侧均有动力输入，保证受力均匀。

凹口内设置弹簧，弹簧抵在膨头上。勾板摆动时，主动链轮和从动链轮的间距会发生轻微变化，弹簧的压缩可以补偿它们的间距变化，避免链条拉断或松弛。

勾板尾端安装滚轮。滚轮可以避免勾板尾端直接与料斗车底部直接摩擦，减少磨损和噪音。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的井下防爆牵引车动力传导组件，由于料斗车及物料的重力为前轮提供了压力，可以分担牵引车一部分的负荷，同时还能避免打滑，而料斗车与牵引车可以保持同步前进，这样就有效避免牵引车打滑，保证运输效率，减少轮胎磨损。勾板的V形部分形成两个限制面，避免前齿轮脱离。在颠簸路面，勾板可以随料斗车上下起伏，扭簧可以保证前齿轮始终在勾板的弯折部分内。可以方便安全的为料斗车提供动力，牵引车和料斗车共同有动力输出，有效避免牵引车打滑，同时能够方便的对牵引车和料斗车进行位置对齐矫正，保证运输效率和安全。

附图说明

图1是本发明实施例示意图；

图2是图1所示实施例A部分局部放大图；

图3是图2所示实施例B部分局部放大图；

图4是图2所示实施例C部分局部放大图；

图5是图1所示实施例的仰视图(仅展示了本发明所述的传动组件部分)；

图6是图2所示实施例料斗车前面板的左视图；

图7是图3所示实施例D-D截面示意图。

图中：1、牵引车；2、料斗车；3、簧片；4、固定板；5、电机；6、弹簧；7、变速箱；8、锁定钩；9、锁定沉孔；10、中间板；11、勾板；12、扭簧；13、凹口；14、膨头；15、限位齿轮；16、凹槽；17、主动齿轮；18、液压缸；19、滑轮；20、挂钩；21、挂环；22、主动链轮；23、前轴；24、从动链轮；25、主动轴；26、前齿轮；27、限位板。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。应当理解，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或是位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所示的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”“固定”“配合固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参照本发明实施用例的附图，在下文中更加充分地描述本发明。但是，本发明可以多种不同的形式出现，而不应该被解释为限于这里所阐述的实施用例，通过实施用例，本发明变得更加完整；相反，以示例性方式提供的这些实施用例使得本公开将本发明的范围传达给本技术领域技术人员。此外，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制，相同的数字始终表示相同或者类似的元件或者部件。

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-图6所示，本发明所述的井下防爆牵引车动力传导组件，包括固定板4，固定板4前端连接勾板11，勾板11的钩部呈V形，在勾板11的V形底部设置主动齿轮17，主动齿轮17同轴固定在主动轴25上，主动轴25两端通过轴承座安装在勾板11上，料斗车2的两前轮通过前轴23固定连接，前轴23通过轴座安装在料斗车2底部，前轴23上同轴固定前齿轮26，前齿轮26与主动齿轮17配合，勾板11与固定板4垂直转动式铰接，其铰接处设置扭簧12，在自然状态下，勾板11尾部的弯折部分形成向前方倾斜的导向面，同时勾板11尾部的弯折部分与前齿轮26的水平高度对应，主动齿轮17通过传动系统与动力系统传动连接。

工作原理及过程：

牵引车1向料斗车2方向倒车行驶，勾板11尾部的弯折部分形成向前方倾斜的导向面，在牵引车1倒车过程中，当弯折部分接触到前齿轮26时，弯折部分被迫向下转动，当弯折部分上端移动至前齿轮26后方时，扭簧12带动勾板11向上转动，然后牵引车1前进，主动齿轮17与前齿轮26啮合，动力系统通过传动系统带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动前齿轮26转动，前齿轮26带动前轮转动前行。由于料斗车2及物料的重力为前轮提供了压力，可以分担牵引车1一部分的负荷，同时还能避免打滑，而料斗车2与牵引车1可以保持同步前进，这样就有效避免牵引车1打滑，保证运输效率，减少轮胎磨损。勾板11的V形部分形成两个限制面，避免前齿轮26脱离。在颠簸路面，勾板11可以随料斗车2上下起伏，扭簧12可以保证前齿轮26始终在勾板11的弯折部分内。

前齿轮26的宽度大于主动齿轮17的宽度。这样即便牵引车1和料斗车2不是完全对齐，前齿轮26和主动齿轮17也能保持啮合。

勾板11的V形部分两侧内壁上分别设置限位齿轮15，两限位齿轮15均不与主动齿轮17接触，两限位齿轮15与前齿轮26配合，两限位齿轮15通过轴承座安装在勾板11的V形部分表面。前齿轮26与两限位齿轮15接触时，前齿轮26与限位齿轮15啮合转动，避免前齿轮26直接与勾板11接触摩擦，减小磨损和噪音。

固定板4上铰接锁定钩8，锁定钩8钩头朝后，锁定钩8前后摆动，锁定钩8背部设置簧片3，簧片3两端分别固定连接锁定钩8与固定板4，料斗车2前面板上设置锁定沉孔9，锁定沉孔9与锁定钩8位置对应，当锁定钩8与锁定沉孔9配合时，料斗车2与牵引车1对齐。当锁定钩8与锁定沉孔9配合时，限制了料斗车2与牵引车1横向上的相对移动，使得料斗车2与牵引车1保持对齐，避免因轮胎不在同一直线上而跑偏，保证行驶安全。

牵引车1背部中心位置固定液压缸18，液压缸18正上方设置滑轮19，滑轮19安装在牵引车1背部，滑轮19上配合绳索，绳索下端固定在液压缸18的伸缩杆上，绳索上端固定挂钩20，料斗车2前端面上中心位置设置挂环21，挂环21与滑轮19在同一水平高度。行驶前，液压缸18的伸缩杆伸长，挂钩20与挂环21勾合，然后伸缩杆收缩将绳索绷紧，在行驶过程中，驾驶员有意左右小幅度摆动车身或者在颠簸路面时，由于绳索的拉紧作用，牵引车1和料斗车2会逐步趋向于对齐，并且在这个过程中牵引车1和料斗车2每对齐一点，液压缸18的活塞杆不断收缩将绳索拉紧。在牵引车1和料斗车2对齐前，锁定钩8的钩头部分被簧片3压在牵引车1的前端面上，当牵引车1和料斗车2对齐时，锁定钩8在簧片3压力下卡入锁定沉孔9，此时液压缸18泄压，减少能耗。滑轮19可以避免液压缸18的伸缩杆横向受力而损坏。

包括中间板10，中间板10前端固定膨头14，固定板4尾端设置内大口小的凹口13，凹口13与膨头配合，中间板10的旋转轴与前轴23垂直，中间板10尾端与勾板11垂直转动式铰接，其铰接处设置扭簧12。当在颠簸路面料斗车2与牵引车1发生相对扭转时，中间板10与固定板4可以相对转动，避免主动齿轮17与前齿轮26受力不均而崩齿。

膨头尾部两侧固定限位板，限位板在固定板4上方并且限位板与固定板4之间有一定间隙。限位板限制中间板10与固定板4的相对转动角度，避免转动角度过大而导致侧倾。

动力系统包括电机5，电机5固定在固定板4下底面上，电机5转轴与变速箱7传动连接。

变速箱7的两输出轴端部均同轴固定主动链轮22，主动轴25两端分别同轴固定从动链轮24，主动链轮22与从动链轮24通过链条传动连接。主动轴25两侧均有动力输入，保证受力均匀。

凹口13内设置弹簧6，弹簧6抵在膨头14上。勾板11摆动时，主动链轮22和从动链轮24的间距会发生轻微变化，弹簧6的压缩可以补偿它们的间距变化，避免链条拉断或松弛。

勾板11尾端安装滚轮。滚轮可以避免勾板11尾端直接与料斗车2底部直接摩擦，减少磨损和噪音。

可以参照上述详细说明对本装置进行这些或其它改变。尽管上述详细说明描述了本发明的特定的实施方式并描述了预期的最佳模式，不管在本文中上面的描述是如何详细，本系统可通过多种方式实施。尽管基于本地的支持装置的详细内容在其实施细节上可能有相当大的变化，但仍然被包含在本文公开的装置内。如上文所述，在描述本装置的特定特征或方面时使用的特定技术术语并不意味着该术语在本文中被重新定义以被限定为与术语相关联的特定的特性、特征或系统的方面。在一般情况下，在下面的权利要求中使用的术语不应该理解为限制本系统为说明书中所披露的具体实施方式，除非上面的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本系统的实际范围不仅包括披露的实施方式，而且包括权利要求覆盖的实施或实现本装置的所有等同方式。

Claims (6)

1.一种井下防爆牵引车动力传导组件，其特征在于：包括固定板(4)，固定板(4)前端连接勾板(11)，勾板(11)的钩部呈V 形，在勾板(11)的V 形底部设置主动齿轮(17)，主动齿轮(17)同轴固定在主动轴(25)上，主动轴(25)两端通过轴承座安装在勾板(11)上，料斗车(2)的两前轮通过前轴(23)固定连接，前轴(23)通过轴座安装在料斗车(2)底部，前轴(23)上同轴固定前齿轮(26)，前齿轮(26)与主动齿轮(17)配合，勾板(11)与固定板(4)垂直转动式铰接，其铰接处设置扭簧(12)，在自然状态下，勾板(11)尾部的弯折部分形成向前方倾斜的导向面，同时勾板(11)尾部的弯折部分与前齿轮(26)的水平高度对应，主动齿轮(17)通过传动系统与动力系统传动连接；

前齿轮(26)的宽度大于主动齿轮(17)的宽度；

勾板(11)的V 形部分两侧内壁上分别设置限位齿轮(15)，两限位齿轮(15)均不与主动齿轮(17)接触，两限位齿轮(15)与前齿轮(26)配合，两限位齿轮(15)通过轴承座安装在勾板(11)的V 形部分表面；

固定板(4)上铰接锁定钩(8)，锁定钩(8)钩头朝后，锁定钩(8)前后摆动，锁定钩(8)背部设置簧片(3)，簧片(3)两端分别固定连接锁定钩(8)与固定板(4)，料斗车(2)前面板上设置锁定沉孔(9)，锁定沉孔(9)与锁定钩(8)位置对应，当锁定钩(8)与锁定沉孔(9)配合时，料斗车(2)与牵引车(1)对齐；

变速箱(7)的输出轴端部均同轴固定主动链轮(22)，主动轴(25)两端分别同轴固定从动链轮(24)，主动链轮(22)与从动链轮(24)通过链条传动连接。

2.根据权利要求1所述的井下防爆牵引车动力传导组件，其特征在于：牵引车(1)背部中心位置固定液压缸(18)，液压缸(18)正上方设置滑轮(19)，滑轮(19)安装在牵引车(1)背部，滑轮(19)上配合绳索，绳索下端固定在液压缸(18)的伸缩杆上，绳索上端固定挂钩(20)，料斗车(2)前端面上中心位置设置挂环(21)，挂环(21)与滑轮(19)在同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的井下防爆牵引车动力传导组件，其特征在于：包括中间板(10)，中间板(10)前端固定膨头(14)，固定板(4)尾端设置内大口小的凹口(13)，凹口(13)与膨头(14)配合，中间板(10)的旋转轴与前轴(23)垂直，中间板(10)尾端与勾板(11)垂直转动式铰接，其铰接处设置扭簧(12)。

4.根据权利要求3所述的井下防爆牵引车动力传导组件，其特征在于：膨头(14)尾部两侧固定限位板，限位板在固定板(4)上方并且限位板与固定板(4)之间有一定间隙，限位板限制中间板(10)与固定板(4)的相对转动角度，避免转动角度过大而导致侧倾。

5.根据权利要求3所述的井下防爆牵引车动力传导组件，其特征在于：凹口(13)内设置弹簧(6)，弹簧(6)抵在膨头(14)上。

6.根据权利要求1所述的井下防爆牵引车动力传导组件，其特征在于：勾板(11)尾端安装滚轮。

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