JP2000072393A - 三輪式フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】三輪式フォークリフトの走行安定性を向上させ
る。 【解決手段】機台後部に並列する操舵輪２２、２２のト
レッドＲＴｒを調節可能に構成することにより、直角積
付通路幅を拡大させることなく、車両の走行安定性を向
上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機台後部に並列す
る操舵輪を備えた三輪式フォークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に三輪式フォークリフトは、機台前
部に左右対の前輪ａを、機台後部には一つの操舵輪を有
しているが、車両の安定性などから図４及び図５に示す
ように、並列する二つの操舵輪（ダブルタイヤ）ｂを備
えた型式のものも実用に供されている。この操舵輪はｂ
はリヤアクスルｃから左右対称に延びる車軸部に装着さ
れており、フレームｄに対して鉛直軸回りに回動可能に
取付けられたリヤアクスルｃは、図示しない操舵機構を
介して回動されるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで車両の安定性と
いった観点から、図２を参照して上記操舵輪ｂ、ｂのト
レッドＲＴｒを考察すると、車両の重心位置をＧ、その
重心高さをｈとし、ホイールベースＷＢ及び前輪ａ、ａ
のトレッドＦＴｒを一定とした場合、操舵輪ｂ、ｂのト
レッドＲＴｒで定まる重心位置Ｇにおける安定角θ（ｔ
ａｎθ＝Ｓ／ｈ）は、操舵輪のトレッドＲＴｒに比例し
て大きくなり、安定性が増すことになる。しかし、この
ような車両の安定性にのみ目を向けて、いたずらに操舵
輪ｂ、ｂのトレッドＲＴｒを大きく設定すると、操舵輪
ｂの切れ角につれて該操舵輪ｂの後端が図示Ｌだけ後方
へ変位することとなり、結果的に直角積付通路幅が拡大
してしまうといった問題を生じる。

【０００４】本発明は、上記直角積付通路幅を拡大させ
ることなく、走行安定性の向上を図ることを解決すべき
技術課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明に係る三輪式フォークリフトは、機台前
部に左右対の前輪を、機台後部に並列する操舵輪を備
え、該操舵輪のトレッドを調節可能に構成したことを特
徴としている。したがって、走行や荷役の環境に応じて
随時操舵輪のトレッドを調節することにより、車両の走
行安定性を最大限に向上させることができる。なお、直
角積付通路幅がさほど問題とならない荷役環境であれ
ば、上記トレッドを拡大側へ調節したままの状態で運転
を継続することも勿論自由である。

【０００６】また、請求項２記載の発明のように、フロ
ントアクスルに左右対の前輪を取付け、鉛直軸回りに回
動するリヤアクスルには油圧シリンダを固着するととも
に、該油圧シリンダに伸縮可能に挿嵌されて、左右対称
に延出するピストンロッド先端に車軸部を設け、該車軸
部のそれぞれに操舵輪を装着した構成、つまり単的な表
現で操舵輪のトレッド調節を油圧力に求めたものでは、
簡単な操作のみで調節が可能となるばかりでなく、フォ
ークリフトが本来的に油圧扛重機構を装備する輸送車両
だけに、油圧駆動源の共用といった利点も十分享受する
ことができる。さらに請求項３記載の発明のように、油
圧バルブの切換えをステアリングハンドルの回転角信号
に基づいたソレノイド操作により行うようにすれば、車
両の走行状態に応じて自動的に上記トレッドを調節する
ことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図に基づいて本発明の実施
形態を具体的に説明する。図１において、操舵機構（図
示せず）を介して鉛直軸回りに回動可能なリヤアクスル
１０には、左右水平方向に横設された油圧シリンダ１１
が固着され、該油圧シリンダ１１に伸縮可能に挿嵌され
て、左右対称に延出するピストンロッド２０、２０の各
先端には車軸部２１、２１が設けられており、両車軸部
２１、２１には図示しない軸受手段及びハブを介して操
舵輪２２、２２が装着されている。該油圧シリンダ１１
の内部中央に位置する共通のキャップ側１２は圧力管路
Ａ、一方、左右一対をなすヘッド側１３、１３は、統合
される圧力管路Ｂを介して、共に油圧バルブ（ノーマル
クローズ）３０と接続されている。この油圧バルブ３０
は押しボタン、レバー又はペダルなど人力操作により切
換えられて、油圧ポンプ３１と油圧シリンダ１１とを選
択的に導通させる。なお、油圧ポンプ３１は専用に配設
されるもののほか、荷役用又はパワステアリング用に供
されている油圧ポンプも適宜流用することが可能であ
る。

【０００８】したがって、走行中、オペレータの意思に
基づいて油圧バルブ３０が操作され、操作位置が図示の
ノーマル位置からａ位置に切換えられると、圧力油は圧
力管路Ａを経由して油圧シリンダ１１のキャップ側１２
に流入し、両ピストンロツド２０、２０の伸動を促すこ
とにより操舵輪２２、２２のトレッドＲＴｒは拡大され
る。これにより図２に示す重心位置Ｇにおける安定角θ
（ｔａｎθ＝底辺長さＳ／重心高さｈ）も付随的に大き
くなり、車両の走行安定性が向上される。

【０００９】そして車両の旋回時、とくに直角積付通路
幅に制約があるような荷役環境では、上記オペレータの
操作によって油圧バルブ３０の操作位置をノーマル位置
からｂ位置へと切換えれば、圧力管路Ｂを経由して油圧
バルブ３０のヘッド側１３、１３へ圧力油が流入し、両
ピストンロッド２０、２０の縮動につれて操舵輪２２、
２２のトレッドＲＴｒは縮小される。つまり、このよう
な操作により旋回に伴って生じる操舵輪２２後端の後方
への変位量Ｌを最小に抑えることができる。

【００１０】図３に示す他の実施形態は、車両が常に直
角積付通路幅の制約をうける荷役環境で使用される場
合、とくにトレッド調節の利便性を考慮したものであっ
て、ステアリングハンドル１５に付設された回転角検出
器１６の検出信号が制御手段１７に入力され、直進時と
旋回時には、それぞれの制御信号に基づいて油圧バルブ
３０Ａがソレノイド操作される。すなわち、直進時には
操作位置がノーマル位置からａ位置に、旋回時にはノー
マル位置からｂ位置へと切換えられて、操舵輪２２、２
２のトレッドＲＴｒがリニア若しくは段階的に調節され
るので、走行安定性の向上を確保しながら、直角積付通
路幅の制約も自動的にクリアすることができる。

【００１１】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に係る三
輪式フォークリフトは、走行や荷役の環境に応じて並列
する操舵輪のトレッドを随時調節可能としたので、単に
走行安定性の向上のみにとどまらず、直角積付通路幅の
制約にも十分対応することができる。また、請求項２記
載の発明のように、操舵輪のトレッド調節を油圧力によ
って行うようにしたものでは、フォークリフトに本来的
に装備されている油圧駆動源を好適に共用しうる利点が
あり、さらに、請求項３記載の発明のように、操舵輪の
トレッド調節用の油圧バルブを、ステアリングハンドル
の回転角信号に基づいてソレノイド操作されるようにす
れば、車両の走行状態に応じて自動的にトレッド調節を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における操舵輪のトレッド調節機構を示
す説明図。

【図２】操舵輪のトレッドに起因する走行安定性の説明
図。

【図３】トレッドの自動調節機構を示す説明図。

【図４】従来の三輪式フォークリフトを示す斜視図。

【図５】従来の並列する操舵輪の取付状態を示す説明
図。

【符号の説明】

１０はリヤアクスル、１１は油圧シリンダ、２０はピス
トンロッド、２１は車軸部、２２は操舵輪、３０は油圧
バルブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機台前部に左右対の前輪を、機台後部に並
   列する操舵輪を備え、該操舵輪のトレッドを調節可能に
   構成したことを特徴とする三輪式フォークリフト。
2. 【請求項２】フロントアクスルに左右対の前輪を取付
   け、鉛直軸回りに回動するリヤアクスルには油圧シリン
   ダを固着するとともに、該油圧シリンダに伸縮可能に挿
   嵌されて、左右対称に延出するピストンロッド先端に車
   軸部を設け、該車軸部のそれぞれに操舵輪を装着したこ
   とを特徴とする三輪式フォークリフト。
3. 【請求項３】上記ピストンロッドの伸縮を支配する油圧
   バルブは、ステアリングハンドルの回転角信号に基づい
   てソレノイド操作されることを特徴とする請求項２記載
   の三輪式フォークリフト。