CN111452565A - 转向控制系统及起重机 - Google Patents

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CN111452565A CN202010305394.7A CN202010305394A CN111452565A CN 111452565 A CN111452565 A CN 111452565A CN 202010305394 A CN202010305394 A CN 202010305394A CN 111452565 A CN111452565 A CN 111452565A
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oil cylinder
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禹阳华
姜尚
胡志启
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Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明提供的一种转向控制系统及起重机，涉及起重机控制技术领域，以在一定程度上优化起重机车桥转向控制系统，降低转向时的能量损失。本发明提供的转向控制系统,包括转向器、变量油泵、连通油路、控制油路以及转向油缸；转向油缸包括第一转向油缸和第二转向油缸，第一转向油缸和第二转向油缸相背设置；变量油泵通过连通油路分别与第一转向油缸和第二转向油缸相连接，转向器通过控制油路与变量油泵相连接，转向器通过变量油泵控制转向油缸进行伸缩动作。

Description

转向控制系统及起重机
技术领域
本发明涉及起重机控制技术领域，尤其是涉及一种转向控制系统及起重机。
背景技术
车桥转向是通过油泵输出的压力油经过流量控制阀，再经转向器控制压力油的流向，使压力油进入转向油缸中，实现车桥的转向。
但现有的起重机车桥转向控制系统中，压力油的输出量一定，且转向器直接控制压力油，并进行流量换向，当车速较快时，大部分压力油通过流量控制阀回流到油箱，使整体转向控制系统存在能量损失。
因此，急需提供一种转向控制系统及起重机以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转向控制系统及起重机，以在一定程度上优化起重机车桥转向控制系统，降低转向时的能量损失。
本发明提供的一种转向控制系统，包括转向器、变量油泵、连通油路、控制油路以及转向油缸；所述转向油缸包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸相背设置；所述变量油泵通过所述连通油路分别与所述第一转向油缸和所述第二转向油缸相连接，所述转向器通过所述控制油路与所述变量油泵相连接，所述转向器通过所述变量油泵控制所述转向油缸进行伸缩动作。
其中，所述第一转向油缸与所述第二转向油缸均包括有杆腔室和无杆腔室；所述第一转向油缸的活塞杆和所述第二转向油缸的活塞杆相背设置。
具体地，所述连通油路包括第一连通油路和第二连通油路；所述第一连通油路分别连通所述第一转向油缸的无杆腔室和所述第二转向油缸的有杆腔室；所述第二连通油路分别连通所述第一转向油缸的有杆腔室和所述第二转向油缸的无杆腔室。
进一步地，所述变量油泵包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一连通油路相连接，所述第二油口与所述第二连通油路相连接。
具体地，所述转向器具有第一位置和第二位置；当所述转向器处于所述第一位置时，压力油经过所述第一油口进入所述第一连通油路内，并分别进入所述第一转向油缸的无杆腔室和所述第二转向油缸的有杆腔室内，所述第一转向油缸的有杆腔室和所述第二转向油缸的无杆腔室内的压力油进入所述第二连通油路内，并通过所述第二油口回流至所述变量油泵，以将所述第一转向油缸的活塞杆推出，所述第二转向油缸的活塞杆收回；当所述转向器处于所述第二位置时，压力油经过所述第二油口进入所述第二连通油路内，并分别进入所述第一转向油缸的有杆腔室和所述第二转向油缸的无杆腔室内，所述第一转向油缸的无杆腔室和所述第二转向油缸的有杆腔室内的压力油进入所述第一连通油路内，并通过所述第一油口回流至所述变量油泵，以将所述第二转向油缸的活塞杆推出，所述第一转向油缸的活塞杆收回。
具体地，所述转向器具有第三位置；当所述转向器处于第三位置时，所述第一转向油缸的活塞杆与所述第二转向油缸的活塞杆均处于所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的中位，且所述第一转向油缸的有杆腔室和无杆腔室的压力与所述第二转向油缸的有杆腔室和无杆腔室的压力均相同。
其中，还包括补油泵和补油油路；所述补油泵的一端与补油油箱相连通，另一端与所述补油油路相导通，通过所述补油油路分别向所述第一连通油路和所述第二连通油路内补油。
相对于现有技术，本发明提供的转向控制系统具有以下优势：
本发明提供的转向控制系统，包括转向器、变量油泵、连通油路、控制油路以及转向油缸；转向油缸包括第一转向油缸和第二转向油缸，第一转向油缸和第二转向油缸相背设置；变量油泵通过连通油路分别与第一转向油缸和第二转向油缸相连接，转向器通过控制油路与变量油泵相连接，转向器通过变量油泵控制转向油缸进行转向。
由此分析可知，本申请通过控制油路将转向器和变量油泵相连接，从而使变量油泵能够通过控制油路接收到转向器的变化，进而通过与转向油缸相连通的连通油路对转向油缸进行控制，使转向油缸能够进行伸缩动作，实现转向。
由于本申请中通过变量油泵控制转向油缸，因此，能够在一定程度上避免当车速过快，需要转向器的转向变化较小时，供给的压力油量高于所需油量而产生的能量损失。
此外，本发明还提供一种起重机，包括上述的转向控制系统以及车桥；所述第一转向油缸和所述第二转向油缸与所述车桥对应设置，且相背设置于所述车桥的两端。
具体地，所述车桥为多个，所述转向控制系统为一个，所述转向控制系统包括多个所述转向油缸；所述第一连通油路分别连通多个所述第一转向油缸的无杆腔室和多个所述第二转向油缸的有杆腔室，所述第二连通油路分别连通多个所述第一转向油缸的有杆腔室和多个所述第二转向油缸的无杆腔室。
具体地，所述车桥为多个，所述转向控制系统的数量为多个，且与所述车桥一一对应设置；多个所述转向控制系统内的所述转向器之间通过第一连接机构相连接，多个所述变量油泵之间通过第二连接机构相连接。
在上述技术方案中，由于转向器通过变量油泵控制转向油缸，因此，能够根据转向器的变化，按需控制变量油泵的输出流量，从而降低能量损失。在一定程度上优化了起重机车桥转向系统，降低转向时的能量损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的转向控制系统的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的转向控制系统变量油泵的油路连接示意图；
图3为本发明实施例提供的起重机中其中一种多车桥转向控制系统示意图；
图4为本发明实施例提供的起重机中另一种多车桥转向控制系统示意图。
图中：1-转向器；101-第一位置；102-第二位置；103-第三位置；104-第一连接机构；2-变量油泵；201-第一油口；202-第二油口；203-第二连接机构；3-第一连通油路；4-第二连通油路；5-控制油路；6-第一转向油缸；7-第二转向油缸；8-有杆腔室；9-无杆腔室；10-补油泵；1001-补油油箱；1002-补油油路；11-车桥；12-活塞杆。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
图1为本发明实施例提供的转向控制系统的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的转向控制系统变量油泵的油路连接示意图。
如图1结合图2所示，本发明提供一种转向控制系统，包括转向器1、变量油泵2、连通油路、控制油路5以及转向油缸；转向油缸包括第一转向油缸6和第二转向油缸7，第一转向油缸6和第二转向油缸7相背设置；变量油泵2通过连通油路分别与第一转向油缸6和第二转向油缸7相连接，转向器1通过控制油路5与变量油泵2相连接，转向器1通过变量油泵2控制转向油缸进行伸缩动作。
相对于现有技术，本发明提供的转向控制系统具有以下优势：
本发明提供的转向控制系统，通过控制油路5将转向器1和变量油泵2相连接，从而使变量油泵2能够通过控制油路5接收到转向器1的变化，进而通过与转向油缸相连通的连通油路对转向油缸进行控制，使转向油缸能够进行伸缩动作，实现转向。
由于本申请中通过变量油泵2控制转向油缸，因此，能够在一定程度上避免当车速过快时，需要转向器1的转向变化较小，从而产生的能量损失。
此处需要补充说明的是，优选地，本申请中的变量油泵2为闭式变量油泵2，其实现油泵变量的方式可以为先导式变量或电比例变量。转向器1的形式为先导机械转向器或电比例转向器。
其中，如图1结合图2所示，第一转向油缸6与第二转向油缸7均包括有杆腔室8和无杆腔室9；第一转向油缸6的活塞杆12和第二转向油缸7的活塞杆12相背设置。
将活塞杆12相背设置能够实现车桥11转向的同步动作。当第一转向油缸6的活塞杆12伸出，则第二伸缩油缸的活塞杆12回收；当第一转向油缸6的活塞杆12回收，则第二伸缩油缸的活塞杆12伸出，从而实现车桥11了转向的同步动作。
具体地，如图1结合图2所示，连通油路包括第一连通油路3和第二连通油路4；第一连通油路3分别连通第一转向油缸6的无杆腔室9和第二转向油缸7的有杆腔室8；第二连通油路4分别连通第一转向油缸6的有杆腔室8和第二转向油缸7的无杆腔室9。
由于第一转向油缸6和第二转向油缸7的活塞杆12为相背设置，因此，在车桥11的转向过程中，第一转向油缸6和第二转向油缸7的活塞杆12的运动方向相反。因此，本申请通过第一连通油路3连通第一转向油缸6的无杆腔室9和第二转向油缸7的有杆腔室8，通过第二连通油路4连通第一转向油缸6的有杆腔室8和第二转向油缸7的无杆腔室9，使第一转向油缸6和第二转向油缸7的转向动作互不影响。
当需要转向时，转向器1通过控制油路5向变量油泵2发出转向信号(转向信号包括转向方向以及转向角度的变化速度)。当变量油泵2接收到转向信号后，通过连通油路改变转向油缸内活塞杆12的运动方向和伸缩量，从而实现车桥11的转向。
进一步地，如图1结合图2所示，变量油泵2包括第一油口201和第二油口202，第一油口201与第一连通油路3相连接，第二油口202与第二连通油路4相连接。
当转向器1向变量油泵2发出转向方向信号时，压力油由变量油泵2的第一油口201流出，并经过第一连通油路3分别进入第一转向油缸6的无杆腔室9和第二转向油缸7的有杆腔室8，第一转向油缸6的有杆腔室8和第二转向油缸7的无杆腔室9内的压力油进入第二连通油路4内，并经过第二油口202回流至变量油泵2。即第一连通油路3为进油，第二连通油路4为回油。而当第一连通油路3为回油，第二连通油路4为进油时，车桥11的转向方向与上述转向方向相反。
当转向器1的转向角度变化时，根据角度变化的速度向变量油泵2发出信号，变量油泵2根据不同的角度变化速度，控制向第一连通油路3或第二连通油路4内输出的压力油流量，从而控制第一转向油缸6和第二转向油缸7内活塞杆12的运动速度，进而控制车桥11的转向速度。因此，通过变量油泵2能够根据需要对输出油量进行控制，从而降低了能量的损耗。
而开设第一油口201和第二油口202能够使第一连通油路3和第二连通油路4互不影响，从而对车桥11的转向控制更加精确。
具体地，如图1结合图2所示，当转向器1处于第一位置101时，压力油经过第一油口201进入第一连通油路3内，并分别进入第一转向油缸6的无杆腔室9和第二转向油缸7的有杆腔室8内，第一转向油缸6的有杆腔室8和第二转向油缸7的无杆腔室9内的压力油进入第二连通油路4内，并通过第二油口202回流至变量油泵2，以将第一转向油缸6的活塞杆12推出，第二转向油缸7的活塞杆12收回；当转向器1处于第二位置102时，压力油经过第二油口202进入第二连通油路4内，并分别进入第一转向油缸6的有杆腔室8和第二转向油缸7的无杆腔室9内，第一转向油缸6的无杆腔室9和第二转向油缸7的有杆腔室8内的压力油进入第一连通油路3内，并通过第一油口201回流至变量油泵2，以将第二转向油缸7的活塞杆12推出，第一转向油缸6的活塞杆12收回。
当转向器1处于第一位置101时，第一转向油缸6的活塞杆12推出，第二转向油缸7的活塞杆12收回，此时，车桥11处于向右转向的过程。
当转向器1处于第二位置102时，第一转向油缸6的活塞杆12收回，第二转向油缸7的活塞杆12推出，此时，车桥11处于向左转向的过程。
具体地，如图1结合图2所示，当转向器1处于第三位置103时，第一转向油缸6的有杆腔室8和无杆腔室9的压力与第二转向油缸7的有杆腔室8和无杆腔室9的压力均相同。
当转向器1处于第三位置103时，第一转向油缸6的有杆腔室8和无杆腔室9的压力与第二转向油缸7的有杆腔室8和无杆腔室9的压力均相同，从而使车桥11处于直行状态。
本申请中车桥11处于直行状态时，活塞杆12处于转向油缸的中位，即活塞杆12远离伸缩端的一端将有杆腔室8和无杆腔室9均分。使有杆腔室8的压力和无杆腔室9的压力相同，保证了在进行左右转向时需要的力相等，其操控性能也相同。另外，有杆腔室8和无杆腔室9的压力相同也可保证进入两转向油缸的压力油流量等于流出两转向油缸油缸的压力油流量。
此处需要补充说明的是，在无需进行转向时，转向器1时刻处于第三位置103，使有杆腔室8和无杆腔室9内的油量相同，当需要进行转向时，第一转向油缸6的无杆腔室9和第二转向油缸7的有杆腔室8内的油量根据第一转向油缸6的有杆腔室8和第二转向油缸7的无杆腔室9内的油量变化，即转向油缸的两个腔室的进油量与另外两个腔室的出油量相同。
其中，如图1结合图2所示，本申请提供的转向控制系统，还包括补油泵10和补油油路1002；补油泵10的一端与补油油箱1001相连通，另一端与补油油路1002相导通，通过补油油路1002分别向第一连通油路3与第二连通油路4内补油。
由于变量油泵2存在内泄，因此，需要使补油泵10通过补油油路1002分别向第一连通油路3和第二连通油路4内进行补油，当变量油泵2开始作业时，补油泵10能够通过补油油路1002持续向连通油路内补充压力油，从而使变量油泵2、连通油路以及转向油缸内的油量以及压力始终保持稳定。
图3为本发明实施例提供的起重机中其中一种多车桥11转向控制系统示意图；图4为本发明实施例提供的起重机中另一种多车桥11转向控制系统示意图。
此外，如图1-图4所示，本发明还提供一种起重机，包括上述的转向控制系统以及车桥11；第一转向油缸6和第二转向油缸7与车桥11对应设置，且相背设置于车桥11的两端。
本申请提供的其中一种实施方式，如图3所示，当车桥11为多个，转向控制系统为一个时，第一连通油路3分别连通多个第一转向油缸6的无杆腔室9和多个第二转向油缸7的有杆腔室8，第二连通油路4分别连通多个第一转向油缸6的有杆腔室8和多个第二转向油缸7的无杆腔室9。
当车桥11为多个时，第一转向油缸6和第二转向油缸7的数量与车桥11相对应。即当车桥11为两个时，第一转向油缸6和第二转向油缸7的数量均为两个，且两个第一转向油缸6位于车桥11的同侧端，两个第二转向油缸7位于车桥11的另一端。
此处需要补充说明的是，本申请中图3示出的车桥11为两个仅为本实施方式中的一种示例，并非对车桥11数量的具体限定，第一转向油缸6与第二转向油缸7的数量仅需满足与车桥11的数量相匹配即可。
本申请提供的另一种实施方式，如图4所示，当车桥11为多个，转向控制系统的数量为多个时，转向控制系统与车桥11一一对应设置；多个转向控制系统内的转向器1之间通过第一连接机构104连通，多个变量油泵2之间通过第二连接机构203相连通。
此处需要补充说明的是，本申请中的第一连接机构104为连接阀杆，通过连接阀杆将两个或多个转向器相连接，使多个转向器能够同步动作。第二连接机构203为联轴器，通过联轴器将两个或多个变量油泵2相连接，使多个变量油泵2实现同步响应。
本申请中，当车桥11为多个，转向控制系统也为多个时，多个转向控制系统如图1中示出的方式与单一车桥11相连接。即当车桥11为两个时，转向控制系统的数量也为两个，则转向器1及变量油泵2的数量也为两个，两个转向器1之间通过第一连接机构104相连通，从而能够实现转向器1控制的统一，两个变量油泵2之间通过第二连接机构203相连通，从而能够实现变量油泵2对连通油路中供油的统一。
优选地，本申请中转向控制系统为多个时，与补油泵10连通的补油油路1002与连通油路的数量相对应，即当转向控制系统为两个时，与补油泵10相导通的补油油路1002为两个，且分别对应两个不同车桥连接的连通油路。因此，仅通过一个补油泵10即可对两个转向控制系统中的连通油路进行油量的补充。
此处需要补充说明的是，本申请中图4示出的车桥11为两个且转向控制系统为两个仅为本实施方式中的一种示例，并非对车桥11和转向控制系统数量的具体限定，转向控制系统的数量仅需满足与车桥11的数量相匹配，且多个转向控制系统内的转向器1和变量油泵2通过第一连接机构104和第二连接机构203连通即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向控制系统，其特征在于，包括转向器、变量油泵、连通油路、控制油路以及转向油缸；
所述转向油缸包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸和所述第二转向油缸相背设置；
所述变量油泵通过所述连通油路分别与所述第一转向油缸和所述第二转向油缸相连接，所述转向器通过所述控制油路与所述变量油泵相连接，所述转向器通过所述变量油泵控制所述转向油缸进行伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，所述第一转向油缸与所述第二转向油缸均包括有杆腔室和无杆腔室；
所述第一转向油缸的活塞杆和所述第二转向油缸的活塞杆相背设置。
3.根据权利要求2所述的转向控制系统，其特征在于，所述连通油路包括第一连通油路和第二连通油路；
所述第一连通油路分别连通所述第一转向油缸的无杆腔室和所述第二转向油缸的有杆腔室；
所述第二连通油路分别连通所述第一转向油缸的有杆腔室和所述第二转向油缸的无杆腔室。
4.根据权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述变量油泵包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一连通油路相连接，所述第二油口与所述第二连通油路相连接。
5.根据权利要求4所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向器具有第一位置和第二位置；
当所述转向器处于所述第一位置时，压力油经过所述第一油口进入所述第一连通油路内，并分别进入所述第一转向油缸的无杆腔室和所述第二转向油缸的有杆腔室内，所述第一转向油缸的有杆腔室和所述第二转向油缸的无杆腔室内的压力油进入所述第二连通油路内，并通过所述第二油口回流至所述变量油泵，以将所述第一转向油缸的活塞杆推出，所述第二转向油缸的活塞杆收回；
当所述转向器处于所述第二位置时，压力油经过所述第二油口进入所述第二连通油路内，并分别进入所述第一转向油缸的有杆腔室和所述第二转向油缸的无杆腔室内，所述第一转向油缸的无杆腔室和所述第二转向油缸的有杆腔室内的压力油进入所述第一连通油路内，并通过所述第一油口回流至所述变量油泵，以将所述第二转向油缸的活塞杆推出，所述第一转向油缸的活塞杆收回。
6.根据权利要求4所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向器具有第三位置；
当所述转向器处于第三位置时，所述第一转向油缸的活塞杆与所述第二转向油缸的活塞杆均处于所述第一转向油缸和所述第二转向油缸的中位，且所述第一转向油缸的有杆腔室和无杆腔室的压力与所述第二转向油缸的有杆腔室和无杆腔室的压力均相同。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的转向控制系统，其特征在于，还包括补油泵和补油油路；
所述补油泵的一端与补油油箱相连通，另一端与所述补油油路相导通，通过所述补油油路分别向所述第一连通油路和所述第二连通油路内补油。
8.一种起重机，其特征在于，包括上述权利要求3-7中任一项所述的转向控制系统以及车桥；
所述第一转向油缸和所述第二转向油缸与所述车桥对应设置，且相背设置于所述车桥的两端。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述车桥为多个，所述转向控制系统为一个，所述转向控制系统包括多个所述转向油缸；
所述第一连通油路分别连通多个所述第一转向油缸的无杆腔室和多个所述第二转向油缸的有杆腔室，所述第二连通油路分别连通多个所述第一转向油缸的有杆腔室和多个所述第二转向油缸的无杆腔室。
10.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述车桥为多个，所述转向控制系统的数量为多个，且与所述车桥一一对应设置；
多个所述转向控制系统内的所述转向器之间通过第一连接机构相连接，多个所述变量油泵之间通过第二连接机构相连接。
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