CN213862400U

CN213862400U - 一种装载机转向系统实现电控的液压系统

Info

Publication number: CN213862400U
Application number: CN202023174796.2U
Authority: CN
Inventors: 李滋红; 王洪云; 胡月平; 赵斌; 宋赛; 靳祥强; 李鹏宇
Original assignee: LOVOL Engineering Machinery Group Co Ltd
Current assignee: Lovol Heavy Industry Group Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-12-25

Abstract

一种装载机转向系统实现电控的液压系统，包括油源阀、方向柱连接的转向器，转向器上连接有流量放大阀，转向器上设置有转向电磁阀组，转向电磁阀组上设有手动出油口、第一油口、第二油口，以及回油口，转向电磁阀组包括分别与油源阀相连接的第一电磁阀与第二电磁阀，第一电磁阀上分别连接有与第一油口连通的第一电比例流量阀、以及与第二油口连通的第二电比例流量阀，回油口处分别设置有与其连通的第三电比例流量阀与第四电比例流量阀，第四电比例流量阀与第一油口相连通，第三电比例流量阀与第二油口连通。本实用新型的技术方案有效提高转向效率，通过给不同的电流与增加转向电磁阀组，在原转向油路基础上并联电控回路，实现转向系统电动控制。

Description

一种装载机转向系统实现电控的液压系统

技术领域

本实用新型属于装载机领域，涉及一种装载机转向系统实现电控的液压系统。

背景技术

装载机在使用中，其转向是通过转向器控制流量放大阀的阀杆换位，从而实现压力油的换向，使油流向不同的油缸腔，推动油缸动作，使装载机向左或向右转，从而使装载机转向。在这个过程中，转向器是转向控制的来源，通过手动操控转向器，最终实现转向动作。目前，现已公示的装载机转向系统，是通过操纵方向柱连接转向器，控制流量放大阀实现转向。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种装载机转向系统实现电控的液压系统。

本实用新型主要采用以下技术方案包括油源阀、方向柱连接的转向器，转向器上连接有流量放大阀，其结构特点是转向器上设置有转向电磁阀组，转向电磁阀组上设有手动出油口、第一油口、第二油口，以及回油口，转向电磁阀组包括分别与油源阀相连接的第一电磁阀与第二电磁阀，第一电磁阀上分别连接有与第一油口连通的第一电比例流量阀、以及与第二油口连通的第二电比例流量阀，所述回油口处分别设置有与其连通的第三电比例流量阀与第四电比例流量阀，所述第四电比例流量阀与第一油口相连通，第三电比例流量阀与第二油口相连通。

所述流量放大阀上设置有右转进油口与左转进油口，所述转向器上设置有两出油口与流量放大阀上的左、右两进油口相对应，两出油口与两进油口之间分别连接有右转向油路与左转向油路，在右转向油路与左转向油路上分别设置有右转向限位阀和左转向限位阀。

所述转向器上设置有手动进油口与第二回油口，第二回油口处设置有第二回油油路，所述第二回油油路上连通有回油箱，所述手动进油口处设置有与转向器相配合的转向电磁阀组。

所述第一电比例流量阀与第一油口之间连接有连通两者的第一油路，第一油路上连接有第二油路，所述第二油路上连接有第四电比例流量阀，所述第四电比例流量阀上设置有与回油口相连通的第三油路，所述第二电比例流量阀上与第二油口之间连通有第四油路，所述第四油路上设置有第五油路，第五油路上连接有第三电比例流量阀，第三电比例流量阀上设置有与第三油路相连通第六油路。

所述油源阀上分别设有两条油路与第一电磁阀、第二电磁阀的进油口相连通，第二电磁阀的出油口设置有与手动出油口相连通的油路。

所述第一油口处设置有与右转向油路相连通的右转连通油路，右转连通油路与右转向油路的连接端位于转向器出油口与右转向限位阀的油路上，所述第二油口处设置有与左转向油路连通的左转连通油路，左转连通油路与左转向油路的连接端位于转向器出油口与左转向限位阀的油路上。

所述回油口处设置有与回油箱相连通的第一回油油路。

本实用新型的有益效果在于：通过增加电磁阀组与转向电磁阀组，使装载机转向可以自由切换手动控制或电控制，当第一电磁阀通电，第二电磁阀断电时，各电比例流量阀会通过不同的流量，阀芯开启会有不同的速度，流经的流量会不同，从而会有不同的转向速度，当第二电磁阀通电，第一电磁阀断电时，可实现手动操控转向。本实用新型的技术方案结构简单，有效提高转向效率，通过给不同的电流与增加转向电磁阀组，可以在原转向系统油路的基础上并联电控回路，实现转向系统电动控制。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型背景技术结构示意图。

具体实施方式

为了便于本实用新型的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型做进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

参照附图，本实用新型包括方向柱连接的转向器2，转向器2上连接有流量放大阀3，在流量放大阀3上设置有控制右转向的右转进油口14与控制左转向的左转进油口15，在转向器2上设置有两出油口与流量放大阀3上的两进油口相对应，该两出油口与两进油口之间分别连接有右转向油路16与左转向油路17，在右转向油路16与左转向油路17上分别设置有右转向限位阀18和左转向限位阀19。在转向器2上设置有手动进油口20与第二回油口21，第二回油口21处设置有第二回油油路32与回油箱22相连通，在手动进油口20处设置有与转向器2相配合的转向电磁阀组。

该转向电磁阀组上设置有手动出油口4、第一油口5、第二油口6，以及第一回油口7，其手动出油口4与转向器2的手动进油口20通过油路相连通，而转向电磁阀组包括分别与油源阀1相连接的第一电磁阀8与第二电磁阀9，第二电磁阀9与手动出油口4之间设置有连通油路相，该第一电磁阀8上分别连接有第一电比例流量阀10与第二电比例流量阀11，位于第一电比例流量阀10与第一油口5之间连接有连通两者的第一油路23，第一油路23上连接有第二油路24，第二油路24上连接有第四电比例流量阀13，在第四电比例流量阀13上设置有与第一回油口7相连通的第三油路25，位于第二电比例流量阀11上与第二油口6之间连通有第四油路26，在第四油路26上设置有第五油路27，第五油路27上连接有第三电比例流量阀12，该第三电比例流量阀12上设置有与第三油路25相连通第六油路28。设计时，每个电磁阀与电比例流量阀包括出油口与进油口，油源阀1处设置有两条油路分别与第一电磁阀8、第二电磁阀9的进油口相连通，其第二电磁阀9的出油口设置有与手动出油口4相连通的油路，第一电比例流量阀10与第二电比例流量阀11的进油口分别与第一电磁阀8的出油口通过油路相连通，而第一油路23的两端分别连通在第一电比例流量阀10的出油口与第一油口5上，第二油路24的两端分别连通在第四电比例流量阀13的进油口与第一油路23上，第三油路25的两端分别连接在第四电比例流量阀13的出油口与第一回油口7上，第四油路26的两端分别连通在第二电比例流量阀11的出油口与第二油口6上，第五油路27的两端分别连通在第三电比例流量阀12的进油口与第四油路26上，第六油路28的两端分别连通在第三电比例流量阀12的出油口与第三油路25上。在第一油口5处设置有与右转向油路16相连通的右转连通油路29，右转连通油路29与右转向油路16的连接端位于转向器2出油口与右转向限位阀18的油路上，位于第二油口6处设置有与左转向油路17连通的左转连通油路30，左转连通油路30与左转向油路17的连接端位于转向器2出油口与左转向限位阀19的油路上，在第一回油口7处设置有与回油箱22相连通的回油油路31。

本方案通过增加转向电磁阀组，实现电控。电磁阀组是用于切换手动操纵及电控制的，具体为：使用时，当第一电磁阀8不通电，第二电磁阀9通电时，此时只能手动控制转向，油源阀1的油液通过第二电磁阀9由手动出油口4经手动进油口20进入转向器2，操纵转向时，如右转，油液通过右转向油路16经右转向限位阀18进入流量放大阀3的右转进油口14控制转向油缸实现右转，此时转向器2另一出油口的油液通过转向器2第二回油口21经第二回油油路32流入带有回油滤芯的油箱；如左转，油液通过左转向油路17经左转向限位阀19进入流量放大阀3的左转进油口15控制转向油缸实现左转，此时转向器2另一出油口的油液通过转向器2第二回油口21经第二回油油路32流入带有回油滤芯的油箱；当第一电磁阀8通电，第二电磁阀9不通电时，此时手动控制失效，只能电控制，通过给第一电比例流量阀10与第三电比例流量阀12通电，而第二电比例流量阀11与第四电比例流量阀13为断电状态时，油液经第一电磁阀8进入第一电比例流量阀10，由第一电比例流量阀10出油口经第一油路23流向第一油口5，油液由第一油口5经右转连通油路29进入右转向油路16，经右转向限位阀18进入流量放大阀3控制油缸右转，实现右转，此时流量放大阀3另一侧油液经左转向限位阀19通过左转连通油路30进入第二油口6内，油液由第四油路26与第五油路27经第三电比例流量阀12，通过第六油路28由第一回油口7流出，通过回油油路31进入回油箱22内；通过给第二电比例流量阀11与第四电比例流量阀13通电，而第一电比例流量阀10与第三电比例流量阀12为断电状态时，油液经第一电磁阀8进入第二电比例流量阀11，由第二电比例流量阀11出油口经第四油路26流向第二油口6，油液由第而出油口经左转连通油路30进入左转向油路17，经左转向限位阀19进入流量放大阀3控制油缸左转，实现左转，此时流量放大阀3另一侧油液经右转向限位阀18通过右转连通油路29进入第一油口5内，油液由第一油路23与第二油路24经第四电比例流量阀13，通过第三油路25由第一回油口7流出，通过回油油路31进入回油箱22内。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种装载机转向系统实现电控的液压系统，包括油源阀（1）、方向柱连接的转向器（2），转向器（2）上连接有流量放大阀（3），其特征在于：所述转向器（2）上设置有转向电磁阀组，转向电磁阀组上设有手动出油口（4）、第一油口（5）、第二油口（6），以及第一回油口（7），转向电磁阀组包括分别与油源阀（1）相连接的第一电磁阀（8）与第二电磁阀（9），第一电磁阀（8）上分别连接有与第一油口（5）连通的第一电比例流量阀（10）、以及与第二油口（6）连通的第二电比例流量阀（11），所述第一回油口（7）处分别设置有与其连通的第三电比例流量阀（12）与第四电比例流量阀（13），所述第四电比例流量阀（13）与第一油口（5）相连通，第三电比例流量阀（12）与第二油口（6）相连通。

2.根据权利要求1所述的装载机转向系统实现电控的液压系统，其特征在于：所述流量放大阀（3）上设置有右转进油口（14）与左转进油口（15），所述转向器（2）上设置有两出油口与流量放大阀（3）上的左、右两进油口相对应，两出油口与两进油口之间分别连接有右转向油路（16）与左转向油路（17），在右转向油路（16）与左转向油路（17）上分别设置有右转向限位阀（18）和左转向限位阀（19）。

3.根据权利要求1所述的装载机转向系统实现电控的液压系统，其特征在于：所述转向器（2）上设置有手动进油口（20）与第二回油口（21），第二回油口（21）处设置有第二回油油路（32），所述第二回油油路（32）上连通有回油箱（22），所述手动进油口（20）处设置有与转向器（2）相配合的转向电磁阀组。

4.根据权利要求1所述的装载机转向系统实现电控的液压系统，其特征在于：所述第一电比例流量阀（10）与第一油口（5）之间连接有连通两者的第一油路（23），第一油路（23）上连接有第二油路（24），所述第二油路（24）上连接有第四电比例流量阀（13），所述第四电比例流量阀（13）上设置有与第一回油口（7）相连通的第三油路（25），所述第二电比例流量阀（11）上与第二油口（6）之间连通有第四油路（26），所述第四油路（26）上设置有第五油路（27），第五油路（27）上连接有第三电比例流量阀（12），第三电比例流量阀（12）上设置有与第三油路（25）相连通第六油路（28）。

5.根据权利要求1所述的装载机转向系统实现电控的液压系统，其特征在于：所述油源阀（1）上分别设有两条油路与第一电磁阀（8）、第二电磁阀（9）的进油口相连通，第二电磁阀（9）的出油口设置有与手动出油口（4）相连通的油路。

6.根据权利要求1所述的装载机转向系统实现电控的液压系统，其特征在于：所述第一油口（5）处设置有与右转向油路（16）相连通的右转连通油路（29），右转连通油路（29）与右转向油路（16）的连接端位于转向器（2）出油口与右转向限位阀（18）的油路上，所述第二油口（6）处设置有与左转向油路（17）连通的左转连通油路（30），左转连通油路（30）与左转向油路（17）的连接端位于转向器（2）出油口与左转向限位阀（19）的油路上。

7.根据权利要求1所述的装载机转向系统实现电控的液压系统，其特征在于：所述第一回油口（7）处设置有与回油箱（22）相连通的第一回油油路（31）。