JPS59164260A - 懸垂型走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工場或は倉庫等の建物の上部に配置された軌道
を走行し、被搬送物を懸吊して移送する懸垂型走行台車
に係るものである。

従来の比の種の走行台車として代表的なものを第１図乃
至第４図に示す。

第１図及び第２図、或は第３図及び第４図において、１
はレール２を支持するフレームであって工場或は倉庫等
の建物の上部に配置される。

３は懸垂型台車の本体であって、レール２上を走行する
走行車輪４、台車走行中に台車が左右に片寄りすること
を防止するための補助車軸５、被搬送物７を懸吊する懸
吊装置６等によって構成される。

走行車＠４は図示なき駆動装置により回転し、レール２
上を走行するが、台車の前部及び後部に各一対の車輪が
必要でありこれ以上車軸数を減することは不可能である
。

補助車＠５は台車本体３により支持され、（支持部の図
面省略）　台車が直進する場合には台車の左右片寄りを
防止し、台車がカーブにさしかかると台車をカーブに沿
ってガイドするためのガイドローラーの役目を果す。

第２図及第４図に示されるとおり補助車軸５は走行車軸
４の前方及び後方に配設されるので最先部と最後部の補
助車輪５間の距離は長くなり、その為に比の台車は曲率
半径の小さいカーブを滑らかに通過することが出来ない
。

又第１図に示されるようにレール２が台車を包囲する構
造となるとフレーム１が大形となり、第３図に示される
ように台車本体３がレール２を上下方向に挾む構造とす
ると台車本体３の全高さが大となる。

本発明は上記のような従来型懸垂台車の欠点を解決し、
走行車軸の数を減し１ケの走行車軸でも走行を可能とし
、かつ曲率半径の小さい急カーブにも無理なく通過する
ことが出来る上に。

レールに対して走行車軸及び補助車輪が無理なく密着し
がたを生ぜず静粛に走行することが出来、更に懸垂台車
の全高が小さくなり狭い空間を通過出来る等の数多くの
長所を有する懸垂台車を提供するものである。

次に第５図乃至第９図により本発明の詳細な説明する。

第５図及び第９図において、１０は建屋の構造物等から
支持されるフレームで、下部軌条１１、上部軌条１２及
び両軌条１１．１２を連結する連結片１３を固定する。

１４は懸垂台車の台車本体で、走行車軸１５、補助車軸
１６を支持する前部補助ブラケット１７並びに後部補助
ブラケット１８、被搬送物２０を懸吊する連結ビーム１
９等を耐着する。

走行車軸１５は下部軌条の上部に載せられ駆動モーター
２０により回転し、台車本体１４を走行せしめる。

補助車＠１６は走行車＠１５の前後に各１ケ配置され、
上部軌条］２の下面に密着接触するものである。

前部補助ブラケット１７及び後部補助ブラケット１８は
、台車本体１４の前面及び後面に取付けられたブラケッ
ト２１の孔に挿入されたピン２２に対して回動自在に枢
着される。

又、両補助ブラケット１７．１８の孔に夫々ピン２３が
挿入され、該ピン２３の孔に調整棒２４が貫通する。

調整棒２４には片側にフランジ２５を有し、反対側には
座金２６が挿入される。

座金２６は圧縮ばね２７によってピン２３を押圧し、フ
ランジ２５と座金２６によって狭まれた両側のピン２３
を中央に寄せる方向に外力を与える。

従ってピン２３を介して前部及び後部の補助ブラケット
１７．１８はピン２２を枢支点として内側に向って枢動
する力が働くため、前部及び後部の補助ブラケット１７
．１８に固定された車軸２８に後述の部品を介して枢動
自在に嵌められた前後の補助車＠１６は上部軌条１２に
押圧力をもって接触する。

従って補助車軸１６は上部軌条の工作誤差及び取付位置
誤差等を吸収して常に上部軌条１２に密着する。

前後部の補助ブラケット１７．１８に固定された車軸２
８には、車軸２８の軸心に直角に（鉛直方向）に穴加工
されこの穴にピン２９が挿入される。

ピン２９は車軸２８及び車軸２８の外側に位置するりテ
ーナ−３０を貴通し、止ねじ３１により車軸２８に固定
される。

リテーナ−３０の外周部には軸受３２を介して補助車＠
１６が取付く。

リテーナ−３０はピン２９の軸を中心として回動自在で
あり、補助車輪１６が上部軌条１２のカーブ区域にさし
かかったときに　補助車輪１６を上部軌条１２に沿って
ピン２９メ軸を中心として首を振らしめることができる
。

本発明の実施例は以上の構成から成るので、以下に述べ
る機能を有する。

本発明の懸垂台車は下部軌条１１上に載せられた走行車
軸１５が駆動モーター２０及び図示なき動力伝達機構に
より回転し、下部軌条１１上面に沿って走行するが、補
助車＠１６が常に押圧力をもって上部軌条１２に密着す
るため、下部軌条１１と上部軌条１２との間の距離に寸
法誤差を生じても懸垂台車にがたを生ずることなく円滑
に走行することが可能である。

第５図に示す実施例は２台の懸垂台車を連結ビーム１９
で連結し被搬送物２０を懸吊搬送する場合を示すか、懸
垂台車１台でも上記に示す理由によりかだ或いは傾倒を
生ずることなく被搬送物２０を懸吊搬送することが可能
である。

又、本発明の懸垂台車は補助車軸１６は鉛直軸心を有す
るピン２９に支えられたりテーナ−３０に軸受３２を介
して取付けられているため、ピン２９の軸心を中心とし
て枢動自在であり、上下部軌条１１．１２がカーブに差
しかかっても容易にこれに倣って首を振るために、急カ
ーブの軌道に対しても無理なく追従することが出来る。

従って第１図乃至第４図に示されるようにレール２或は
フレーム１の側面に補助車軸５を配置する必要もなく、
走行車＠１５は１ケでもって走行することが出来るため
に懸垂台車の構造を極めて簡単にすることが出来る。

又第３図に示すようなレール２上面に走行車軸４を載置
する型式の懸垂台車に比較して、本発明の台車は上下の
軌条１１．１２の間に走行車軸１５及び補助車輪１６を
おさめることが出来るので、懸垂台車が通過するに必要
な空間が小さくてすみ、限られた空間の有効利用のメリ
ッ１−も有する。

本発明は以上のような数多くの利点を備えた構造簡単に
してサイズの小さい、すなわち廉価にして円滑確実な搬
送機能を備えたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図或は第３図及び第４図は夫々従来の代
表的な懸垂型台車の正面図及び側面図を示す。 第５図及び第６図或は第７図及び第８図は夫々本発明に
係る懸垂型台車の側面図及び正面図を示す。 第９図は補助車＠１６の首振り機構詳細図（断面図）を
示す。 １・・フレーム、２・・レール、３・・台車本体、４・
・・走行車軸、５・・補助車軸、６・・懸吊装置７・・
被搬送物、 １０・・フレーム、１１・下部軌条、１２・・上部軌条
、１３・・連絡庁、１４・・台車本体、１５・・・走行
車軸、１６・・・補助車軸、１７・・前部補助ブラケッ
１へ、１８・・・後部補助ブラケット、１９・・・連結
ビーム、２０・・駆動モーター、２１・・・ブラケソ１
〜．２２・・・ピン、２３・・・ピン、２４・・・調整
捧、２５・・・フランジ、２６・・・座金、２７・・・
圧縮はね、２８・・・車軸、２９・・ピン、３０・・リ
テーナ−５３１・・・止ねし、３２・・・軸受、 出願人　川崎重工業株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下に各−条の軌条を備えた台車走行軌道の下側
   軌条上面に載置され台車を走行せしめる負荷走行車軸と
   、該負荷走行車輪の前後に位置し上記軌道の上側軌条下
   面に接しこれに押圧力を加えながら回転走行する２ケの
   補助車軸と、上記負荷走行車輪と上記補助車軸とを支持
   しかつ下方に被搬送物懸吊装置を備えたフレームとによ
   り構成される懸垂型走行台車。
2. （２）フレームの前部及び後部側に枢動自在に連結され
   た前部及び後部の補助ブラケットをばね圧等によりフレ
   ーム中央に向う回動力を与えることによって、前後及び
   後部ブラケットに支持された補助車軸を上側軌条に常に
   書名せしめるようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第一項記載の懸垂型走行台車。
3. （３）フレームの前部及び後部側に枢動自在に連結され
   た前部及び後部の補助ブラケットに支持され補助車軸の
   回転中心となる補助車軸軸にこ九と直交する鉛直方向に
   枢軸を設け、該枢軸により補助車軸を首振り自在に支持
   した特許請求の範囲第一項記載の懸垂型走行台車。