JPS63115830U - - Google Patents

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JPS63115830U
JPS63115830U JP814087U JP814087U JPS63115830U JP S63115830 U JPS63115830 U JP S63115830U JP 814087 U JP814087 U JP 814087U JP 814087 U JP814087 U JP 814087U JP S63115830 U JPS63115830 U JP S63115830U
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JP
Japan
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vehicle body
drive
road surface
vertical slide
omnidirectional
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JP814087U
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Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の好適な１実施例を示す側面図
で、第２図は底面図であり、第３図は従来技術に
よる移動台車の側面図で、第４図はその底面図で
ある。 図面中の符合、１０：車体、１０′：支柱、１
１：上下スライド機構、１２：駆動輪、１３：ヒ
ンジピン、１５：駆動輪取付フレーム、１６：自
在輪、１７：モータ、１８：旋回軸、１９：減速
機、２０：デイスク、２１：エンコーダ、２１′
：エンコーダ、２２：デイスクブレーキ、２３：
タコジエネレータ、２５：バツテリー、２６：ソ
レノイド、２７：スライド機構、２８：アウトリ
ガー、Ｏ：中心点。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体に装着され路面に接触して、それぞれ
    が前記車体に対し旋回可能に取付けられている４
    個の自在車輪と、前記車体に水平方向への旋回可
    能に又は旋回不能に固定するロツク装置を介して
    枠体に取付けられて、１対の駆動輪を含む駆動部
    とによつて車体の旋回と前後進を自在に行ない得
    るようになつている全方向移動台車において： 前記移動台車がさらに前記車体に垂直に取付け
    られている旋回軸と一体に旋回可能に取付けられ
    ている上下スライド機構を有し： 前記駆動輪はこの上下スライド機構の下方で、
    ヒンジ機構を介して路面に接触し、前記駆動部の
    重量によつて与えられる接触圧によつて接地して
    駆動され、前記両駆動輪に接触する路面の凹凸差
    は前記ヒンジ機構前記上下スライド機構とによつ
    て補償して車体の揺動を低減して車体を水平に保
    ち、車体はスプリング系を省いて自在車輪のタイ
    ヤのみを緩衝装置として懸架されることを特徴と
    する全方向移動台車。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項に記載の全
    方向移動台車において、前記上下スライド機構は
    前記旋回軸に対しコロガリリニアベアリングによ
    り支承され、前記駆動部は、主として前記枠体、
    両駆動輪、バツテリーおよびモータとから構成さ
    れている全方向移動台車。
JP1987008140U 1987-01-24 1987-01-24 全方向移動台車 Expired - Lifetime JPH0641868Y2 (ja)

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JPS63115830U true JPS63115830U (ja) 1988-07-26
JPH0641868Y2 JPH0641868Y2 (ja) 1994-11-02

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110004A (zh) * 2018-11-01 2019-01-01 苏州牧星智能科技有限公司 一种机器人底盘结构
KR20200132349A (ko) * 2019-05-17 2020-11-25 (주) 티로보틱스 Agv 및 자율주행로봇용 조향 장치

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JPS62128884A (ja) * 1985-11-28 1987-06-11 Usac Electronics Ind Co Ltd 無人搬送車の走行機構

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JPH0641868Y2 (ja) 1994-11-02

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