CN110834911A - 一种大弹生产线的空体上线装置 - Google Patents

一种大弹生产线的空体上线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110834911A
CN110834911A CN201911016386.4A CN201911016386A CN110834911A CN 110834911 A CN110834911 A CN 110834911A CN 201911016386 A CN201911016386 A CN 201911016386A CN 110834911 A CN110834911 A CN 110834911A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
conveying
line
projectile
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911016386.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110834911B (zh
Inventor
刘军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201911016386.4A priority Critical patent/CN110834911B/zh
Publication of CN110834911A publication Critical patent/CN110834911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110834911B publication Critical patent/CN110834911B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0608—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement driven by screw or spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大弹生产线的空体上线装置，包括空体输送线、上线机架、提升机构、平移机构和弹体载具；所述弹体载具在空体输送线上依次排列放置有多个；所述弹体载具用于垂直放置空弹体；所述上线机架设于空体输送线输出端的一侧；所述提升机构设于上线机架上；所述平移机构设于提升机构上；所述平移机构用于接收空体输送线输送来的弹体载具；所述提升机构的驱动弹体载具垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具与上方的行车挂接配合。本发明的平移机构接收空体输送线上传输弹体载具，通过提升机构驱动弹体载具上移与行车挂接，实现自动化空弹体上线，有效提高工作效率，结构稳定。

Description

一种大弹生产线的空体上线装置
技术领域
本发明涉及大型弹体生产加工领域，尤其涉及一种大弹生产线的空体上线装置。
背景技术
在大弹弹体在生产过程中，弹体需要通过上药设备对弹体内进行注药，再通过人工对弹体表面进行清洁，再通过人工对弹体表面进行喷漆处理，最后将弹体移至烘干房烘干漆面。在现有技术中，清洁、喷漆和烘干等加工工序均采用人工进行操作，效率不高，而且弹体在每个工序之间的移动均是通过人工进行转运，人工转运会存在不定因素，而且也让操作人员长期处于危险作业中。申请人旨在研发一种自动化弹体生产线实现弹体的自动化生产，在研发中为了实现弹体的自动化生产，需要设计一种能够对弹体进行存储并自动上线的大弹生产线的空体上线装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对弹体进行存储并自动上线的大弹生产线的空体上线装置
实现本发明目的的技术方案是：一种大弹生产线的空体上线装置，包括空体输送线、上线机架、提升机构、平移机构和弹体载具；所述弹体载具在空体输送线上依次排列放置有多个；所述弹体载具用于垂直放置空弹体；所述上线机架设于空体输送线输出端的一侧；所述提升机构设于上线机架上；所述平移机构设于提升机构上；所述平移机构用于接收空体输送线输送来的弹体载具；所述提升机构的驱动弹体载具垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具与上方的行车挂接配合。
所述空体输送线包括输送机架、正向输送辊组、反向输送辊组、左移栽组件和右移栽组件；所述正向输送辊组和反向输送辊组并排设于输送机架顶部上；所述左移栽组件和右移栽组件平行设于输送机架顶部上，并且与正向输送辊组和反向输送辊组构成口字形输送轨迹；所述正向输送辊组的右端位于平移机构的边缘。
所述空体输送线的正向输送辊组包括并排设置在输送机架上的多个正向传输辊，以及同步驱动多个正向传输辊转动的第一链条驱动机构；所述反向输送辊组包括并排设置在输送机架上的多个反向传输辊，以及同步驱动多个反向传输辊转动的第二链条驱动机构。
所述空体输送线的左移栽组件为第一链条传输组件；所述第一链条传输组件的一端位于两个相邻的正向传输辊之间，另一端位于两个相邻的反向传输辊之间；所述右移栽组件为第二链条传输组件；所述第二链条传输组件的一端位于两个相邻的正向传输辊之间，另一端位于两个相邻的反向传输辊之间；所述第一链条传输组件与第二链条传输组件的传输方向相反。
所述空体输送线的输送机架上设有中部隔板；所述中部隔板位于正向输送辊组、反向输送辊组、左移栽组件和右移栽组件之间；所述输送机架的两侧上均设有侧方挡板。
所述弹体载具包括框体、大端定位筒和小端定位环台；所述大端定位筒设于框体的顶部；所述小端定位环台设于框体的底部上，并且与大端定位筒呈中心共线设置。
所述提升机构包括垂直提升导轨、提升小车框和提升驱动组件；所述垂直提升导轨和提升驱动组件均设于上线机架上；所述提升小车框与垂直提升导轨滑动连接；所述提升驱动组件的驱动端与提升小车框固定连接，并且驱动提升小车框垂直移动。
所述提升机构的提升驱动组件包括提升驱动电机、提升螺杆和提升座；所述提升螺杆设置在上线机架上，并且平行于垂直提升导轨；所述提升座螺纹连接在提升螺杆上，并且与提升小车框固定连接；所述提升驱动电机的输出轴与提升螺杆连接。
所述平移机构包括滚筒组件、无杆气缸和顶升气缸；所述滚筒组件平行设置在提升机构的提升小车框上；所述无杆气缸设于提升小车框的底部；所述顶升气缸固定在无杆气缸的滑动块上，并且在顶升气缸的驱动下朝向空体输送线方向移动；所述弹体载具的框体底部设有与顶升气缸配合的定位孔。
还包括上挂机构；所述上挂机构设于上线机架的上部，上挂机构设有两个，两个上挂机构呈对称设置，并且两个上挂机构分别与行车的两个吊臂配合；所述上挂机构包括直推送气缸、侧推气缸和U形爪；所述直推送气缸与上线机架固定连接；所述侧推气缸固定在推送气缸的驱动端上，并且在推送气缸的驱动下朝向行车的吊臂移动；所述U形爪固定在侧推气缸的驱动端上，并且在侧推气缸的驱动下推动吊臂向外侧翻转。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的平移机构接收空体输送线上传输弹体载具，通过提升机构驱动弹体载具上移与行车挂接，实现自动化空弹体上线，有效提高工作效率，结构稳定。
（2）本发明的空体输送线包括输送机架、正向输送辊组、反向输送辊组、左移栽组件和右移栽组件，通过正向输送辊组、反向输送辊组、左移栽组件和右移栽组件实现口字形循环传输，使的弹体载具能够循环周转进行载弹，占用空间较小。
（3）本发明的输送线的输送机架上设有中部隔板，中部隔板位于正向输送辊组、反向输送辊组、左移栽组件和右移栽组件之间，避免弹体载具在传输时未按预定传输路线移动，输送机架的两侧上均设有侧方挡板，避免弹体载具从输送机架的两侧掉落，提高弹体载具传输的稳定性。
（4）本发明的弹体载具包括框体、大端定位筒和小端定位环台，大端定位筒设于框体的顶部，小端定位环台设于框体的底部上，并且与大端定位筒呈中心共线设置，弹体以小端朝下从大端定位筒放入，并将弹体的小端与小端定位环台配合，通过小端定位环台支撑弹体的小端，大端定位筒支撑弹体大端的周面，能够有效定位弹体，结构稳定，承重可靠性更佳。
（5）本发明还包括上挂机构，通过上挂机构拨动行车的吊臂翻转，便于弹体上的通用吊具与吊臂挂接。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的空体输送线的结构示意图；
图2为本发明的上线机架的结构示意图；
图3为本发明的提升机构的提升小车框的结构示意图；
图4为本发明的上挂机构的结构示意图。
附图标号为：
空体输送线1、输送机架1-1、中部隔板1-1-1、侧方挡板1-1-2、正向输送辊组1-2、正向传输辊1-2-1、反向输送辊组1-3、反向传输辊1-3-1、左移栽组件1-4、右移栽组件1-5；
上线机架2；
提升机构3、垂直提升导轨3-1、提升小车框3-2、提升驱动组件3-3、提升驱动电机3-3-1、提升螺杆3-3-2；
平移机构4、滚筒组件4-1、无杆气缸4-2、顶升气缸4-3、锁止块4-4；
弹体载具5、框体5-1、定位孔5-1-1、限位槽5-1-2、让位槽5-1-3、大端定位筒5-2、小端定位环台5-3、通用吊具6、行车7；
上挂机构8、直推送气缸8-1、侧推气缸8-2、U形爪8-3。
具体实施方式
实施例一
见图1至图4，本实施例的大弹生产线的空体上线装置，包括空体输送线1、上线机架2、提升机构3、平移机构4、弹体载具5和上挂机构8。
弹体载具5在空体输送线1上依次排列放置有多个。弹体载具5用于垂直放置空弹体。上线机架2设于空体输送线1输出端的一侧。提升机构3设于上线机架2上。平移机构4设于提升机构3上。平移机构4用于接收空体输送线1输送来的弹体载具5。提升机构3的驱动弹体载具5垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具6与上方的行车7挂接配合。平移机构4接收空体输送线上传输弹体载具5，通过提升机构3驱动弹体载具5上移与行车7挂接，实现自动化空弹体上线，有效提高工作效率，结构稳定。
在本实施例中，空体输送线1包括输送机架1-1、正向输送辊组1-2、反向输送辊组1-3、左移栽组件1-4和右移栽组件1-5。正向输送辊组1-2和反向输送辊组1-3并排设于输送机架1-1顶部上。左移栽组件1-4和右移栽组件1-5平行设于输送机架1-1顶部上，并且与正向输送辊组1-2和反向输送辊组1-3构成口字形输送轨迹。正向输送辊组1-2的右端位于平移机构4的边缘。通过正向输送辊组1-2、反向输送辊组1-3、左移栽组件1-4和右移栽组件1-5实现口字形循环传输，使的弹体载具5能够循环周转进行载弹，占用空间较小。
在本实施例中，空体输送线1的正向输送辊组1-2包括并排设置在输送机架1-1上的多个正向传输辊1-2-1，以及同步驱动多个正向传输辊1-2-1转动的第一链条驱动机构。反向输送辊组1-3包括并排设置在输送机架1-1上的多个反向传输辊1-3-1，以及同步驱动多个反向传输辊1-3-1转动的第二链条驱动机构。
在本实施例中，空体输送线1的左移栽组件1-4为第一链条传输组件。第一链条传输组件的一端位于两个相邻的正向传输辊1-2-1之间，另一端位于两个相邻的反向传输辊1-3-1之间。右移栽组件1-5为第二链条传输组件。第二链条传输组件的一端位于两个相邻的正向传输辊1-2-1之间，另一端位于两个相邻的反向传输辊1-3-1之间。第一链条传输组件与第二链条传输组件的传输方向相反。
在本实施例中，空体输送线1的输送机架1-1上设有中部隔板1-1-1。中部隔板1-1-1位于正向输送辊组1-2、反向输送辊组1-3、左移栽组件1-4和右移栽组件1-5之间，中部隔板1-1-1能够避免弹体载具5在传输时未按预定传输路线移动。输送机架1-1的两侧上均设有侧方挡板1-1-2，避免弹体载具从输送机架的两侧掉落，提高弹体载具传输的稳定性。
在本实施例中，弹体载具5包括框体5-1、大端定位筒5-2和小端定位环台5-3。大端定位筒5-2设于框体5-1的顶部。小端定位环台5-3设于框体5-1的底部上，并且与大端定位筒5-2呈中心共线设置。弹体以小端朝下从大端定位筒5-2放入，并将弹体的小端与小端定位环台5-3配合，通过小端定位环台5-3支撑弹体的小端，大端定位筒5-2支撑弹体大端的周面，能够有效定位弹体，结构稳定，承重可靠性更佳。
在本实施例中，提升机构3包括垂直提升导轨3-1、提升小车框3-2和提升驱动组件3-3。垂直提升导轨3-1和提升驱动组件3-3均设于上线机架2上。提升小车框3-2与垂直提升导轨3-1滑动连接。提升驱动组件3-3的驱动端与提升小车框3-2固定连接，并且驱动提升小车框3-2垂直移动。
在本实施例中，提升机构3的提升驱动组件3-3包括提升驱动电机3-3-1、提升螺杆3-3-2和提升座。提升螺杆3-3-2设置在上线机架2上，并且平行于垂直提升导轨3-1。提升座螺纹连接在提升螺杆3-3-2上，并且与提升小车框3-2固定连接。提升驱动电机3-3-1的输出轴与提升螺杆3-3-2连接。
在本实施例中，平移机构4包括滚筒组件4-1、无杆气缸4-2和顶升气缸4-3。滚筒组件4-1平行设置在提升机构3的提升小车框3-2上。无杆气缸4-2设于提升小车框3-2的底部。顶升气缸4-3固定在无杆气缸4-2的滑动块上，并且在顶升气缸4-3的驱动下朝向空体输送线1方向移动。弹体载具5的框体5-1底部设有与顶升气缸4-3配合的定位孔5-1-1。
在本实施例中，平移机构4还包括锁止块4-4。锁止块4-4设于提升小车框3-2朝向空体输送线1的一端。弹体载具5的框体5-1底部两端分别设有与锁止块4-4配合的限位槽5-1-2和让位槽5-1-3。让位槽5-1-3与定位孔5-1-1位于框体5-1底部的同一端。
在本实施例中，上挂机构8设于上线机架2的上部，并且设有两个，两个上挂机构8呈对称设置，并且分别与行车7的两个吊臂配合。上挂机构8包括直推送气缸8-1、侧推气缸8-2和U形爪8-3。直推送气缸8-1与上线机架2固定连接。侧推气缸8-2固定在推送气缸8-1的驱动端上，并且在推送气缸8-1的驱动下朝向行车7的吊臂移动。U形爪8-3固定在侧推气缸8-2的驱动端上，并且在侧推气缸8-2的驱动下推动吊臂向外侧翻转。
具体实施时，操作人员将安装好通用吊具6的弹体依次吊送至每个弹体载具5上，弹体载具5通过正向输送辊组1-2、反向输送辊组1-3、左移栽组件1-4和右移栽组件1-5实现口字型循环传输移动。
空体输送线1的正向输送辊组1-2将弹体载具5输送至靠近提升机构3的提升小车框3-2的位置，平移机构4的无杆气缸4-2驱动顶升气缸4-3向空体输送线1移动，顶升气缸4-3的活塞杆伸出与框体5-1的定位孔5-1-1配合，无杆气缸4-2驱动顶升气缸4-3复位将弹体载具5拉至滚筒组件4-1上，在弹体载具5到位后限位槽5-1-2与锁止块4-4配合，限制弹体载具5移动，当行车7移动至上线机架2前方时，两个上挂机构8进行工作，直推送气缸8-1驱动侧推气缸8-2向前移动，使U形爪8-3与行车7的吊臂配合，侧推气缸8-2驱动U形爪8-3向外侧移动使行车7的吊臂向外翻转，提升驱动组件3-3的驱动电机3-3-1工作，通过提升螺杆3-3-2使提升小车框3-2上移，使弹体载具5上弹体的通用吊具6位于行车7的吊装位置，上挂机构8复位，使行车7的吊臂复位与通用吊具6配合实现自动上挂。自动上挂结束后，提升驱动组件3-3驱动提升小车框3-2复位，顶升气缸4-3将空载的弹体载具5顶起使限位槽5-1-2失去与锁止块4-4配合，无杆气缸4-2驱动顶升气缸4-3向空体输送线1将空载的弹体载具5送回至正向输送辊组1-2上，空载的弹体载具5通过右移栽组件1-5移动至反向输送辊组1-3上进行周转。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：包括空体输送线（1）、上线机架（2）、提升机构（3）、平移机构（4）和弹体载具（5）；所述弹体载具（5）在空体输送线（1）上依次排列放置有多个；所述弹体载具（5）用于垂直放置空弹体；所述上线机架（2）设于空体输送线（1）输出端的一侧；所述提升机构（3）设于上线机架（2）上；所述平移机构（4）设于提升机构（3）上；所述平移机构（4）用于接收空体输送线（1）输送来的弹体载具（5）；所述提升机构（3）的驱动弹体载具（5）垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具（6）与上方的行车（7）挂接配合。
2.根据权利要求1所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：所述空体输送线（1）包括输送机架（1-1）、正向输送辊组（1-2）、反向输送辊组（1-3）、左移栽组件（1-4）和右移栽组件（1-5）；所述正向输送辊组（1-2）和反向输送辊组（1-3）并排设于输送机架（1-1）顶部上；所述左移栽组件（1-4）和右移栽组件（1-5）平行设于输送机架（1-1）顶部上，并且与正向输送辊组（1-2）和反向输送辊组（1-3）构成口字形输送轨迹；所述正向输送辊组（1-2）的右端位于平移机构（4）的边缘。
3.根据权利要求2所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：所述空体输送线（1）的正向输送辊组（1-2）包括并排设置在输送机架（1-1）上的多个正向传输辊（1-2-1），以及同步驱动多个正向传输辊（1-2-1）转动的第一链条驱动机构；所述反向输送辊组（1-3）包括并排设置在输送机架（1-1）上的多个反向传输辊（1-3-1），以及同步驱动多个反向传输辊（1-3-1）转动的第二链条驱动机构。
4.根据权利要求3所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：所述空体输送线（1）的左移栽组件（1-4）为第一链条传输组件；所述第一链条传输组件的一端位于两个相邻的正向传输辊（1-2-1）之间，另一端位于两个相邻的反向传输辊（1-3-1）之间；所述右移栽组件（1-5）为第二链条传输组件；所述第二链条传输组件的一端位于两个相邻的正向传输辊（1-2-1）之间，另一端位于两个相邻的反向传输辊（1-3-1）之间；所述第一链条传输组件与第二链条传输组件的传输方向相反。
5.根据权利要求2、3或4之一任意一项所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：所述空体输送线（1）的输送机架（1-1）上设有中部隔板（1-1-1）；所述中部隔板（1-1-1）位于正向输送辊组（1-2）、反向输送辊组（1-3）、左移栽组件（1-4）和右移栽组件（1-5）之间；所述输送机架（1-1）的两侧上均设有侧方挡板（1-1-2）。
6.根据权利要求1所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：所述弹体载具（5）包括框体（5-1）、大端定位筒（5-2）和小端定位环台（5-3）；所述大端定位筒（5-2）设于框体（5-1）的顶部；所述小端定位环台（5-3）设于框体（5-1）的底部上，并且与大端定位筒（5-2）呈中心共线设置。
7.根据权利要求6所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：所述提升机构（3）包括垂直提升导轨（3-1）、提升小车框（3-2）和提升驱动组件（3-3）；所述垂直提升导轨（3-1）和提升驱动组件（3-3）均设于上线机架（2）上；所述提升小车框（3-2）与垂直提升导轨（3-1）滑动连接；所述提升驱动组件（3-3）的驱动端与提升小车框（3-2）固定连接，并且驱动提升小车框（3-2）垂直移动。
8.根据权利要求7所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：所述提升机构（3）的提升驱动组件（3-3）包括提升驱动电机（3-3-1）、提升螺杆（3-3-2）和提升座；所述提升螺杆（3-3-2）设置在上线机架（2）上，并且平行于垂直提升导轨（3-1）；所述提升座螺纹连接在提升螺杆（3-3-2）上，并且与提升小车框（3-2）固定连接；所述提升驱动电机（3-3-1）的输出轴与提升螺杆（3-3-2）连接。
9.根据权利要求7所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：所述平移机构（4）包括滚筒组件（4-1）、无杆气缸（4-2）和顶升气缸（4-3）；所述滚筒组件（4-1）平行设置在提升机构（3）的提升小车框（3-2）上；所述无杆气缸（4-2）设于提升小车框（3-2）的底部；所述顶升气缸（4-3）固定在无杆气缸（4-2）的滑动块上，并且在顶升气缸（4-3）的驱动下朝向空体输送线（1）方向移动；所述弹体载具（5）的框体（5-1）底部设有与顶升气缸（4-3）配合的定位孔（5-1-1）。
10.根据权利要求1所述的大弹生产线的空体上线装置，其特征在于：还包括上挂机构（8）；所述上挂机构（8）设于上线机架（2）的上部，上挂机构（8）设有两个，两个上挂机构（8）呈对称设置，并且两个上挂机构（8）分别与行车（7）的两个吊臂配合；所述上挂机构（8）包括直推送气缸（8-1）、侧推气缸（8-2）和U形爪（8-3）；所述直推送气缸（8-1）与上线机架（2）固定连接；所述侧推气缸（8-2）固定在推送气缸（8-1）的驱动端上，并且在推送气缸（8-1）的驱动下朝向行车（7）的吊臂移动；所述U形爪（8-3）固定在侧推气缸（8-2）的驱动端上，并且在侧推气缸（8-2）的驱动下推动吊臂向外侧翻转。
CN201911016386.4A 2019-10-24 2019-10-24 一种大弹生产线的空体上线装置 Active CN110834911B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911016386.4A CN110834911B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 一种大弹生产线的空体上线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911016386.4A CN110834911B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 一种大弹生产线的空体上线装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110834911A true CN110834911A (zh) 2020-02-25
CN110834911B CN110834911B (zh) 2021-12-17

Family

ID=69575478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911016386.4A Active CN110834911B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 一种大弹生产线的空体上线装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110834911B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112478662A (zh) * 2020-11-13 2021-03-12 河北汉光重工有限责任公司 一种用于托盘循环的四工位工作台
CN113135400A (zh) * 2021-04-28 2021-07-20 南昌科勒有限公司 一种工件自动传送设备及工件自动传送方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09235017A (ja) * 1996-02-29 1997-09-09 Tachi S Co Ltd 塗装機に対する被塗装品供給装置
JP2002265038A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Toyota Auto Body Co Ltd 車両の搬送装置
JP2010149987A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Sumco Corp 半導体インゴット搬送システム
CN102853725A (zh) * 2012-03-30 2013-01-02 湖北凯龙化工集团股份有限公司 热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线
CN204433684U (zh) * 2015-01-23 2015-07-01 浙江百之佳家具有限公司 一种高效循环倍速链传送线
CN204568687U (zh) * 2015-01-16 2015-08-19 广东龙正节能环保科技有限公司 一种生物质碎料提升机
CN205471311U (zh) * 2016-02-02 2016-08-17 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 一种用于多晶硅硅棒破碎加工的自动取料系统
CN206656653U (zh) * 2016-12-29 2017-11-21 江西新余国科科技股份有限公司 增雨防雹火箭弹总装装置
CN109809165A (zh) * 2019-02-28 2019-05-28 浙江索控科技有限公司 一种工业自动化的料架提升回转装置
CN208948293U (zh) * 2018-11-01 2019-06-07 陈先华 一种纸箱用滚筒提升平台机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09235017A (ja) * 1996-02-29 1997-09-09 Tachi S Co Ltd 塗装機に対する被塗装品供給装置
JP2002265038A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Toyota Auto Body Co Ltd 車両の搬送装置
JP2010149987A (ja) * 2008-12-25 2010-07-08 Sumco Corp 半導体インゴット搬送システム
CN102853725A (zh) * 2012-03-30 2013-01-02 湖北凯龙化工集团股份有限公司 热塑震源药柱连续化制药装药包装生产线
CN204568687U (zh) * 2015-01-16 2015-08-19 广东龙正节能环保科技有限公司 一种生物质碎料提升机
CN204433684U (zh) * 2015-01-23 2015-07-01 浙江百之佳家具有限公司 一种高效循环倍速链传送线
CN205471311U (zh) * 2016-02-02 2016-08-17 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 一种用于多晶硅硅棒破碎加工的自动取料系统
CN206656653U (zh) * 2016-12-29 2017-11-21 江西新余国科科技股份有限公司 增雨防雹火箭弹总装装置
CN208948293U (zh) * 2018-11-01 2019-06-07 陈先华 一种纸箱用滚筒提升平台机
CN109809165A (zh) * 2019-02-28 2019-05-28 浙江索控科技有限公司 一种工业自动化的料架提升回转装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112478662A (zh) * 2020-11-13 2021-03-12 河北汉光重工有限责任公司 一种用于托盘循环的四工位工作台
CN113135400A (zh) * 2021-04-28 2021-07-20 南昌科勒有限公司 一种工件自动传送设备及工件自动传送方法
CN113135400B (zh) * 2021-04-28 2022-08-30 南昌科勒有限公司 一种工件自动传送设备及工件自动传送方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110834911B (zh) 2021-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110834911B (zh) 一种大弹生产线的空体上线装置
CN204421638U (zh) 一种用于连体炉的自动加料机
CN209382907U (zh) 角钢翻转机构、角钢上料下料装置及角钢加工设备
CN107081582B (zh) 一种桶柄与容器桶的自动装配生产线
CN208345268U (zh) 一种胶块搬运设备
CN203696562U (zh) 一种齿条式提升装置
CN110715581A (zh) 一种大弹生产线
CN104139294A (zh) 一种油缸自动清洗装配系统
CN203343799U (zh) U形梁物料管理生产线
CN114182334A (zh) 挂镀架自动收放设备
CN208037518U (zh) 一种油桶搬运工业机器人
CN206476382U (zh) 一种立体仓库爪式伸缩取送货装置
CN214879710U (zh) 一种吊装装置
CN204896820U (zh) 一种自动码垛装置
CN205327952U (zh) 高货架仓库机
CN212212909U (zh) 一种鞋子的避让抓取装置
CN204675362U (zh) 一种柱形货物取放装置
CN211003005U (zh) 一种用于料箱的无人存储拣选组件
CN109484796B (zh) 一种带有垂直升降上下件系统的积放链
CN209684554U (zh) 可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统
CN113023202A (zh) 一种金属管材自动化仓储管理装置
CN216836012U (zh) 搬运装置及具有其的修井装置
CN218950863U (zh) 一种物流仓库立体搬运设备
CN211452091U (zh) 一种大弹生产线
CN219469470U (zh) 一种箱内储能电池转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An empty body on-line device for large ammunition production line

Effective date of registration: 20221215

Granted publication date: 20211217

Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Changsha branch

Pledgor: HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980027686

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20231215

Granted publication date: 20211217

Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Changsha branch

Pledgor: HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980027686

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An empty body online device for a large ammunition production line

Effective date of registration: 20231221

Granted publication date: 20211217

Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Changsha branch

Pledgor: HUNAN JUNCHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980073058

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right