CN218950863U - 一种物流仓库立体搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，且公开了一种物流仓库立体搬运设备，包括装置体，装置体包括移动组件、搬运组件、夹持组件、立柱与横梁，移动组件安装于立柱底端，搬运组件安装于横梁侧端，夹持组件立柱侧端，立柱安装于横梁底端，移动组件包括移动导轨、气缸与推杆，气缸安装于移动导轨侧端，搬运组件包括电机、转轴、吊绳、吊盘与吊钩，电机安装于横梁侧端，吊绳安装于转轴外壁，夹持组件包括滑动槽、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、限位板与夹持板。该物流仓库立体搬运设备通过设置移动组件和搬运组件，可以根据货物的位置将吊钩进行上下前后移动，且通过夹持组件，可以夹持住货物，防止货物在移动过程中晃动。

Description

一种物流仓库立体搬运设备

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种物流仓库立体搬运设备。

背景技术

仓储物流在物流运输过程中占据重要地位，自动化立体仓库的运用也越发普遍，主要依靠能够自动从仓库货架中存储取货物的自动执行系统进行操作，自动化立体仓库具有空间利用率高，存取自动化及操作方便等特点，它主要由多排货架，自动堆垛机，货物运进出输送系统及自动操作控制系统等组成，由于空间利用率高，通常自动化立体仓库的货架设置较高且紧密，最大化利用空间存放货物，它利用自动堆垛机实现货物自动存取，不需要人工进行处理。

在货物自动运进出输送系统中通常设置一条自动输送线，存储取货物时需要人工将货物搬送到传送带上，现有技术中人工搬运使用手动液压车进行货物搬运，受手动液压车升高高度限制，往往导致自动化输送线与手动液压车无法很好对接输送货物，出现人工搬运，导致货物搬运及输送费时、费力，需要进一步改进，根据检索发现，中国专利文献，授权公告号CN207016386U，公开了一种物流仓库立体搬运设备，该装置通过左侧驱动电机、右侧驱动电机收紧或防松两侧吊绳，这样就可以实现吊钩的上下和左右的移动，可以大大提高移动速度，同时可以保证整体设备稳定前后移动，但是在吊钩吊起货物进行移动的时候，如果吊起的货物很重的话，货物就会左右晃动，货物晃动就会带动立柱晃动，可能导致自动化输送线与搬运货物无法很好对接输送货物，所以需要对现有装置进行改进，以满足实际需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流仓库立体搬运设备，具备防止货物晃动和实现吊钩上下左右移动等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓库立体搬运设备，包括装置体，所述装置体包括移动组件、搬运组件、夹持组件、立柱与横梁，所述移动组件安装于立柱底端，所述搬运组件安装于横梁侧端，所述夹持组件安装于立柱侧端，所述立柱安装于横梁底端；

所述移动组件包括移动导轨、气缸与推杆，所述气缸安装于移动导轨侧端，且侧端安装有推杆；

所述搬运组件包括电机、转轴、吊绳、吊盘与吊钩，所述电机安装于横梁侧端，且输出端连接有转轴，所述吊绳安装于转轴外壁，且侧端安装有吊盘，所述吊钩安装于吊盘底端；

所述夹持组件包括滑动槽、电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、限位板与夹持板，所述滑动槽开设于立柱侧端，且内部底端安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆二安装于电动伸缩杆一顶端，且侧端安装有夹持板，所述限位板安装于立柱侧端。

优选的，所述移动组件对称可移动安装于立柱底端，所述搬运组件固定安装于横梁侧端。

通过上述技术方案，移动组件可以将立柱进行前后移动，搬运组件可以将吊钩上下左右移动，方便吊起货物。

优选的，所述夹持组件对称固定安装于立柱侧端，所述立柱对称固定安装于横梁底端。

通过上述技术方案，夹持组件可以将货物夹持住，从而可以防止货物在移动的过程中晃动。

优选的，所述气缸固定安装于移动导轨侧端，且侧端可移动安装有推杆。

通过上述技术方案，启动气缸，气缸带动推杆移动，推杆移动带动立柱移动，从而实现立柱沿着移动导轨前后移动。

优选的，所述电机对称固定安装于横梁侧端，且输出端可转动连接有转轴，所述吊绳固定安装于转轴外壁，且侧端固定安装有吊盘，所述吊钩固定安装于吊盘底端。

通过上述技术方案，电机设置有两组，分别启动电机，电机带动转轴转动，转轴转动带动吊绳转动，从而将吊绳进行收卷或者放松，实现吊钩上下、左右方向的移动。

优选的，所述滑动槽贯穿开设于立柱侧端，且内部底端固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆二固定安装于电动伸缩杆一顶端，且侧端固定安装有夹持板，所述限位板固定安装于立柱侧端。

通过上述技术方案，启动电动伸缩杆一，电动伸缩杆一可以根据货物吊起的高度进行调整电动伸缩杆二的高度，启动电动伸缩杆二，两组电动伸缩杆二相对移动带动夹持板移动，直至将货物夹持在两组夹持板之间，从而防止货物在移动过程中晃动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流仓库立体搬运设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过根据货物的位置，分别启动电机，电机带动转轴转动，转轴转动带动吊绳转动，从而将吊绳进行收卷或者放松，实现吊钩上下、左右方向的移动，直至吊钩移动到货物上方，将货物吊起。

2、本实用新型通过根据货物高度，启动电动伸缩杆一，电动伸缩杆一可以根据货物吊起的高度进行调整电动伸缩杆二的高度，启动电动伸缩杆二，两组电动伸缩杆二相对移动带动夹持板移动，直至将货物夹持在两组夹持板之间，从而防止货物在移动过程中晃动，气缸，气缸带动推杆移动，推杆移动带动立柱移动，从而实现立柱沿着移动导轨前后移动。

附图说明

图1为本实用新型结构立体搬运设备示意图；

图2为本实用新型结构立体搬运设备前视示意图；

图3为本实用新型结构立体搬运设备上视示意图。

其中：1、装置体；2、移动组件；3、搬运组件；4、夹持组件；5、立柱；6、横梁；21、移动导轨；22、气缸；23、推杆；31、电机；32、转轴；33、吊绳；34、吊盘；35、吊钩；41、滑动槽；42、电动伸缩杆一；43、电动伸缩杆二；44、限位板；45、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种物流仓库立体搬运设备，包括装置体1，装置体1包括移动组件2、搬运组件3、夹持组件4、立柱5与横梁6，移动组件2安装于立柱5底端，搬运组件3安装于横梁6侧端，夹持组件4安装于立柱5侧端，立柱5安装于横梁6底端；

移动组件2包括移动导轨21、气缸22与推杆23，气缸22安装于移动导轨21侧端，且侧端安装有推杆23；

搬运组件3包括电机31、转轴32、吊绳33、吊盘34与吊钩35，电机31安装于横梁6侧端，且输出端连接有转轴32，吊绳33安装于转轴32外壁，且侧端安装有吊盘34，吊钩35安装于吊盘34底端；

夹持组件4包括滑动槽41、电动伸缩杆一42、电动伸缩杆二43、限位板44与夹持板45，滑动槽41开设于立柱5侧端，且内部底端安装有电动伸缩杆一42，电动伸缩杆二43安装于电动伸缩杆一42顶端，且侧端安装有夹持板45，限位板44安装于立柱5侧端。

具体的，移动组件2对称可移动安装于立柱5底端，搬运组件3固定安装于横梁6侧端，优点是，移动组件2可以将立柱5进行前后移动，搬运组件3可以将吊钩35上下左右移动，方便吊起货物。

具体的，夹持组件4对称固定安装于立柱5侧端，立柱5对称固定安装于横梁6底端，优点是，夹持组件4可以将货物夹持住，从而可以防止货物在移动的过程中晃动。

具体的，气缸22固定安装于移动导轨21侧端，且侧端可移动安装有推杆23，优点是，启动气缸22，气缸22带动推杆23移动，推杆23移动带动立柱5移动，从而实现立柱5沿着移动导轨21前后移动。

具体的，电机31对称固定安装于横梁6侧端，且输出端可转动连接有转轴32，吊绳33固定安装于转轴32外壁，且侧端固定安装有吊盘34，吊钩35固定安装于吊盘34底端，优点是，电机31设置有两组，分别启动电机31，电机31带动转轴32转动，转轴32转动带动吊绳33转动，从而将吊绳33进行收卷或者放松，实现吊钩35上下、左右方向的移动。

具体的，滑动槽41贯穿开设于立柱5侧端，且内部底端固定安装有电动伸缩杆一42，电动伸缩杆二43固定安装于电动伸缩杆一42顶端，且侧端固定安装有夹持板45，限位板44固定安装于立柱5侧端，优点是，启动电动伸缩杆一42，电动伸缩杆一42可以根据货物吊起的高度进行调整电动伸缩杆二43的高度，启动电动伸缩杆二43，两组电动伸缩杆二43相对移动带动夹持板45移动，直至将货物夹持在两组夹持板45之间，从而防止货物在移动过程中晃动。

在使用时，通过根据货物的位置，分别启动电机31，电机31带动转轴32转动，转轴32转动带动吊绳33转动，从而将吊绳33进行收卷或者放松，实现吊钩35上下、左右方向的移动，直至吊钩35移动到货物上方，将货物吊起，通过根据货物高度，启动电动伸缩杆一42，电动伸缩杆一42可以根据货物吊起的高度进行调整电动伸缩杆二43的高度，启动电动伸缩杆二43，两组电动伸缩杆二43相对移动带动夹持板45移动，直至将货物夹持在两组夹持板45之间，从而防止货物在移动过程中晃动，气缸22，气缸22带动推杆23移动，推杆23移动带动立柱5移动，从而实现立柱沿着移动导轨21前后移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物流仓库立体搬运设备，包括装置体(1)，其特征在于：所述装置体(1)包括移动组件(2)、搬运组件(3)、夹持组件(4)、立柱(5)与横梁(6)，所述移动组件(2)安装于立柱(5)底端，所述搬运组件(3)安装于横梁(6)侧端，所述夹持组件(4)安装于立柱(5)侧端，所述立柱(5)安装于横梁(6)底端；

所述移动组件(2)包括移动导轨(21)、气缸(22)与推杆(23)，所述气缸(22)安装于移动导轨(21)侧端，且侧端安装有推杆(23)；

所述搬运组件(3)包括电机(31)、转轴(32)、吊绳(33)、吊盘(34)与吊钩(35)，所述电机(31)安装于横梁(6)侧端，且输出端连接有转轴(32)，所述吊绳(33)安装于转轴(32)外壁，且侧端安装有吊盘(34)，所述吊钩(35)安装于吊盘(34)底端；

所述夹持组件(4)包括滑动槽(41)、电动伸缩杆一(42)、电动伸缩杆二(43)、限位板(44)与夹持板(45)，所述滑动槽(41)开设于立柱(5)侧端，且内部底端安装有电动伸缩杆一(42)，所述电动伸缩杆二(43)安装于电动伸缩杆一(42)顶端，且侧端安装有夹持板(45)，所述限位板(44)安装于立柱(5)侧端。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库立体搬运设备，其特征在于：所述移动组件(2)对称可移动安装于立柱(5)底端，所述搬运组件(3)固定安装于横梁(6)侧端。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库立体搬运设备，其特征在于：所述夹持组件(4)对称固定安装于立柱(5)侧端，所述立柱(5)对称固定安装于横梁(6)底端。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓库立体搬运设备，其特征在于：所述气缸(22)固定安装于移动导轨(21)侧端，且侧端可移动安装有推杆(23)。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓库立体搬运设备，其特征在于：所述电机(31)对称固定安装于横梁(6)侧端，且输出端可转动连接有转轴(32)，所述吊绳(33)固定安装于转轴(32)外壁，且侧端固定安装有吊盘(34)，所述吊钩(35)固定安装于吊盘(34)底端。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓库立体搬运设备，其特征在于：所述滑动槽(41)贯穿开设于立柱(5)侧端，且内部底端固定安装有电动伸缩杆一(42)，所述电动伸缩杆二(43)固定安装于电动伸缩杆一(42)顶端，且侧端固定安装有夹持板(45)，所述限位板(44)固定安装于立柱(5)侧端。

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