CN110715581A - 一种大弹生产线 - Google Patents
一种大弹生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110715581A CN110715581A CN201911016164.2A CN201911016164A CN110715581A CN 110715581 A CN110715581 A CN 110715581A CN 201911016164 A CN201911016164 A CN 201911016164A CN 110715581 A CN110715581 A CN 110715581A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paint spraying
- cleaning
- projectile body
- vertical
- catenary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 134
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 90
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 78
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 76
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 56
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 56
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 39
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 117
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 41
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 27
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 25
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 22
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 19
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 11
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005474 detonation Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 abstract 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 13
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 11
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000007649 pad printing Methods 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010023 transfer printing Methods 0.000 description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
- F42B33/001—Devices or processes for assembling ammunition, cartridges or cartridge elements from parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0264—Overhead conveying means, i.e. the object or other work being suspended from the conveying means; Details thereof, e.g. hanging hooks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种大弹生产线，包括立式空体上线装置、弹体清擦设备、喷漆装置、立式下料装置、传爆药柱装配系统、注药悬链、喷漆悬链和传输板链机；所述注药悬链和喷漆悬链上均设有多个用于挂接立式弹体的行车；所述弹体清擦设备、喷漆装置和立式下料装置沿行车的移动方向依次设置在喷漆悬链的下方；所述喷漆悬链的一端与喷漆悬链连接；所述喷漆悬链将通过立式空体上线装置上线的立式弹体传输通过注药工房进行注药；所述传输板链机用于接收立式下料装置输出的弹体；所述传爆药柱装配系统设于传输板链机的传输方向上。本发明通过实现立式弹体自动化生产传输，减轻劳动强度，提高生产合格率，提高生产效率，避免危险工序人工作业。
Description
技术领域
本发明涉及大型弹体自动外观喷涂及装配领域，尤其涉及一种大弹生产线。
背景技术
在大弹弹体在生产过程中，弹体需要通过上药设备对弹体内进行注药，再通过人工对弹体表面进行清洁，再通过人工对弹体表面进行喷漆处理，最后将弹体移至烘干房烘干漆面。在现有技术中，清洁、喷漆和烘干等加工工序均采用人工进行操作，效率不高，而且弹体在每个工序之间的移动均是通过人工进行转运，人工转运会存在不定因素，而且也让操作人员长期处于危险作业中。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化喷漆加工的大弹生产线。
实现本发明目的的技术方案是：一种大弹生产线，包括立式空体上线装置、弹体清擦设备、喷漆装置、立式下料装置、传爆药柱装配系统、注药悬链、喷漆悬链和传输板链机；所述注药悬链和喷漆悬链上均设有多个用于挂接立式弹体的行车；所述弹体清擦设备、喷漆装置和立式下料装置沿行车的移动方向依次设置在喷漆悬链的下方；所述喷漆悬链的一端与喷漆悬链连接；所述喷漆悬链将通过立式空体上线装置上线的立式弹体传输通过注药工房进行注药；所述传输板链机用于接收立式下料装置输出的弹体；所述传爆药柱装配系统设于传输板链机的传输方向上。
本发明还包括卧式弹体上线区域、卧式弹体下线区域、喷漆室、流平室和烘干室；所述喷漆悬链贯穿喷漆室、流平室和烘干室；所述卧式弹体上线区域和卧式弹体下线区域均设置在喷漆悬链的下方；所述卧式弹体上线区域、喷漆室、流平室、烘干室和卧式弹体下线区域沿喷漆悬链沿行车的移动方向依次；所述喷漆装置设于喷漆室中；所述烘干室中设有蒸汽烘干通道；所述卧式弹体上线区域、卧式弹体下线区域中均设有用于转运卧式弹体的上下线转运车。
所述立式空体上线装置包括空体输送线、上线机架、提升机构、平移机构和弹体载具；所述弹体载具在空体输送线上依次排列放置有多个；所述弹体载具用于垂直放置空弹体；所述上线机架设于空体输送线输出端的一侧；所述提升机构设于上线机架上；所述平移机构设于提升机构上；所述平移机构用于接收空体输送线输送来的弹体载具；所述提升机构的驱动弹体载具垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具与上方喷漆悬链上的的行车挂接配合。
所述立式空体上线装置的空体输送线包括输送机架、正向输送辊组、反向输送辊组、左移栽组件和右移栽组件；所述正向输送辊组和反向输送辊组并排设于输送机架顶部上；所述左移栽组件和右移栽组件平行设于输送机架顶部上，并且与正向输送辊组和反向输送辊组构成口字形输送轨迹；所述正向输送辊组的右端位于平移机构的边缘。
所述弹体清擦设备包括清擦机架、直线驱动件和清擦工装；所述直线驱动件设于清擦机架上，并且垂直于水平面设置；所述清擦工装设于直线驱动件的驱动端上，并且在直线驱动件的驱动下垂直移动套在吊装于清擦机架前方的弹体周面上；所述清擦工装包括气旋除尘组件、毛刷除尘组件，以及与直线驱动件的驱动端固定连接的安装板。
所述弹体清擦设备还包括固定在清擦机架上的弹体定位机构；所述弹体定位机构位于直线驱动件的下方，并且用于限制弹体周向旋转。
所述弹体清擦设备的清擦工装的毛刷除尘组件包括清擦环，以及设置在清擦环内周面上的刷毛；所述清擦环与安装板固定。
所述传爆药柱装配系统包括清洁刷油装置、弹体测距装置、传爆药柱测距装置、计算机和显示器；所述清洁刷油装置、弹体测距装置、传爆药柱测距装置均设于传输板链机的一侧；所述清洁刷油装置包括驱动机构、清刷杆、油刷杆和顶出组件；所述清刷杆和油刷杆均滑动设置在驱动机构中，并且清刷杆和油刷杆均在驱动机构的驱动下旋转；所述顶出组件推动清刷杆和油刷杆轴向移动与传输板链机上的弹体端部配合；所述弹体测距装置用于检测弹体安装孔的深度，并将弹体的深度数据传输至计算机；所述传爆药柱测距装置用于检测传爆药柱的长度，并将传爆药柱的长度数据传输至计算机；所述计算机用于根据弹体的深度数据和传爆药柱的长度数据计算得出需要配装纸垫的数量，并通过显示器显示需要配装纸垫的数量。
所述传爆药柱装配系统的清洁刷油装置的驱动机构包括驱动箱，以及安装在驱动箱上的驱动辊组件、第一传动筒和第二传动筒；所述驱动辊组件驱动第一传动筒和第二传动筒转动；所述清刷杆轴向滑动设置在第一传动筒中，并且周向与第一传动筒相对固定；所述油刷杆轴向滑动设置在第二传动筒中，并且周向与第二传动筒相对固定。
所述传爆药柱装配系统的传爆药柱测距装置包括药柱定位组件和测距相机；所述药柱定位组件包括定位台、挡板、定位气缸和弹性推块；所述定位台上设有用于放置传爆药柱的定位凹槽；所述挡板设于定位台的后端；所述定位气缸设于定位台的前端；所述弹性推块在定位气缸的驱动下向传爆药柱方向移动；所述测距相机通过相机支架固定于药柱定位组件的上方；所述测距相机拍摄定位台上传爆药柱的照片，并且将拍摄的具有传爆药柱长度信息的照片传输至计算机。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：（1）本发明通过实现立式弹体自动化生产传输，减轻劳动强度，提高生产合格率，提高生产效率，避免危险工序人工作业。
（2）本发明还包括卧式弹体上线区域和卧式弹体下线区域，通过卧式弹体上线区域和卧式弹体下线区域能够实现卧式弹体进行上线喷漆及下线，立式弹体和卧式弹体在同一传输线上进行喷漆加工，无需为卧式弹体单独设置传输线，有效降低生产成本。
（3）本发明的立式空体上线的平移机构接收空体输送线上传输弹体载具，通过提升机构驱动弹体载具上移与行车挂接，实现自动化空弹体上线，有效提高工作效率，结构稳定。
（4）本发明的弹体清擦设备结构巧妙，直线驱动件驱动清擦工装垂直移动对弹体外壁上粘附的颗粒物进行清洁，自动化清洁有效提高清洁效率，实现弹体自动化生产加工，通过毛刷除尘组件对弹体外壁进行清擦，气旋除尘组件产生气流吸除颗粒物，除尘效果优良。
（5）本发明的传爆药柱装配系统的清洁刷油装置对弹体尾端进行自动化清洁，通过清刷杆和油刷杆分别对弹体尾端进行清刷和涂油，有效提高成品质量，清刷杆和油刷杆为盘刷式转动，清洁效率更高，通过计算机计算弹体测距装置和传爆药柱测距装置检测到的数据，得出传爆药柱装配后需要安装的纸垫数量，使用更为方便，加快装配速度。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体图；
图3为图2的C区域放大图；
图4为本发明的立式空体上线装置的空体输送线的结构示意图；
图5为本发明的立式空体上线装置的上线机架的结构示意图；
图6为本发明的立式空体上线装置的提升机构的提升小车框的结构示意图；
图7为本发明的立式空体上线装置的上挂机构的结构示意图；
图8为本发明的弹体清擦设备的结构示意图；
图9为本发明的弹体清擦设备的剖视图；
图10为图9的A区域放大图；
图11为图9的B区域放大图。
图12为本发明的弹体清擦设备的弹体定位机构的结构示意图；
图13为本发明的弹体清擦设备的的清擦工装的结构示意图；
图14为发明的上下线转运车的结构示意图；
图15为本发明的上下线转运车的俯视图；
图16为本发明的上下线转运车的正视图；
图17为本发明的上下线转运车的车体的下车架的结构示意图；
图18为本发明的上下线转运车的卧式装夹机构和立式装夹机构的结构示意图。
图19为本发明的传爆药柱装配系统的清洁刷油装置的结构示意图；
图20为本发明的传爆药柱装配系统的清洁刷油装置的俯视图；
图21为本发明的传爆药柱装配系统的清洁刷油装置的清刷杆的前端局部俯视图；
图22为本发明的传爆药柱装配系统的清洁刷油装置的油刷杆的前端局部俯视图；
图23为本发明的传爆药柱装配系统的弹体测距装置的结构示意图；
图24为本发明的传爆药柱装配系统的传爆药柱测距装置的结构示意图；
附图标号为：
立式空体上线装置1、空体输送线1-1、输送机架1-1-1、中部隔板1-1-1-1、侧方挡板1-1-1-2、正向输送辊组1-1-2、正向传输辊1-1-2-1、反向输送辊组1-1-3、反向传输辊1-1-3-1、左移栽组件1-1-4、右移栽组件1-1-5；
上线机架1-2；
提升机构1-3、垂直提升导轨1-3-1、提升小车框1-3-2、提升驱动组件1-3-3、提升驱动电机1-3-3-1、提升螺杆1-3-3-2；
平移机构1-4、滚筒组件1-4-1、无杆气缸1-4-2、顶升气缸1-4-3、锁止块1-4-4；
弹体载具1-5、框体1-5-1、定位孔1-5-1-1、限位槽1-5-1-2、让位槽1-5-1-3、大端定位筒1-5-2、小端定位环台1-5-3、通用吊具1-6、行车1-7；
上挂机构1-8、直推送气缸1-8-1、侧推气缸1-8-2、U形爪1-8-3;
弹体清擦设备2、清擦机架2-1；
直线驱动件2-2；
清擦工装2-3、毛刷除尘组件2-3-1、清擦环2-3-1-1、刷毛2-3-1-2、安装板2-3-2、吹气环2-3-3、吹气口2-3-3-1、第一导气槽2-3-3-2、吸气环2-3-4、吸气口2-3-4-1、第二导气槽2-3-4-2；
弹体定位机构2-4、弹体定位支座2-4-1、直线轴承2-4-1-1、顶升定位气缸2-4-2、顶升定位杆2-4-3、定位头2-4-3-1、浮动接头2-4-3-2。
喷漆装置3；
立式下料装置4、下料机架4-1、旋转式气动抓取夹爪4-2、下料小车4-3、小车导轨4-4、气动爪4-5、推动气缸4-6、机架平移机构4-7；
传爆药柱装配系统5、清洁刷油装置5-1；
驱动机构5-1-1、第一传动筒5-1-1-1、第二传动筒5-1-1-2、驱动辊5-1-1-3、辊驱动电机5-1-1-4、驱动齿轮5-1-1-5、第一传动齿轮5-1-1-6、第二传动齿轮5-1-1-7、驱动箱5-1-1-8；
清刷杆5-1-2、第一滑动套5-1-2-1、除尘毛刷盘5-1-2-2；
油刷杆5-1-3、第二滑动套5-1-3-1、涂油毛刷盘5-1-3-2；
顶出组件5-1-4、第一顶出气缸5-1-4-1、第二顶出气缸5-1-4-2；
第一防护罩5-1-5、清洁剂喷头5-1-5-1、清洁剂罐5-1-6；
第二防护罩5-1-7、防锈油喷头5-1-7-1、防锈油罐5-1-8；
弹体测距装置5-2；
传爆药柱测距装置5-3、药柱定位组件5-3-1、定位台5-3-1-1、挡板5-3-1-2、定位气缸5-3-1-3、弹性推块5-3-1-4、测距相机5-3-2；
显示器5-4；
注药悬链6；
喷漆悬链7；
传输板链机8；
行车9；
卧式弹体上线区域10、卧式弹体下线区域11；
上下线转运车12、车体12-1、上车架12-1-1、下车架12-1-2；
卧式装夹机构12-2、卧式夹12-2-1、卧式产品支撑块12-2-1-1、C型扣12-2-1-2、快拆夹12-2-1-3、调节导轨12-2-2；
立式装夹机构12-3、立式产品夹持组件12-3-1、下夹持座12-3-2、上夹持座12-3-3、夹紧驱动电机12-3-4；
行走机构12-4、双向输出电机12-4-1、传动轴12-4-2、行走轮12-4-3、地轨支撑12-4-4、固定轴12-4-4-1、支撑轮12-4-4-2；
抬升机构12-5、第一涡轮蜗杆升降座12-5-1、第二涡轮蜗杆升降座12-5-2、第一抬升电机12-5-3、第二抬升电机12-5-4。
流平室13、烘干室14、卧式弹体表面移印装置15、立式弹体表面移印装置16、喷漆室17。
具体实施方式
实施例一
见图1至图24，本实施例的大弹生产线，包括立式空体上线装置1、弹体清擦设备2、喷漆装置3、立式下料装置4、传爆药柱装配系统5、注药悬链6、喷漆悬链7和传输板链机8。注药悬链6和喷漆悬链7上均设有多个用于挂接立式弹体的行车9。弹体清擦设备2、喷漆装置3和立式下料装置4沿行车9的移动方向依次设置在喷漆悬链7的下方。喷漆悬链7的一端与喷漆悬链7连接。喷漆悬链7将通过立式空体上线装置1上线的立式弹体传输通过注药工房进行注药。传输板链机8用于接收立式下料装置4输出的弹体。传爆药柱装配系统5设于传输板链机8的传输方向上。
本实施例的大弹生产线还包括卧式弹体上线区域10、卧式弹体下线区域11、喷漆室17、流平室13和烘干室14。喷漆悬链7贯穿喷漆室17、流平室13和烘干室14。卧式弹体上线区域10和卧式弹体下线区域11均设置在喷漆悬链7的下方。卧式弹体上线区域10、喷漆室17、流平室13、烘干室14和卧式弹体下线区域11沿喷漆悬链7沿行车9的移动方向依次。喷漆装置3设于喷漆室17中。烘干室14中设有蒸汽烘干通道。卧式弹体上线区域10、卧式弹体下线区域11中均设有用于转运卧式弹体的上下线转运车12。
本实施例的大弹生产线还包括卧式弹体表面移印装置15和立式弹体表面移印装置16。卧式弹体表面移印装置15设于卧式弹体下线区域11的上方。立式弹体表面移印装置16设于立式下料装置4输出端的上方。
具体实施时，立式弹体通过立式空体上线装置1上线至注药悬链6上的行车9上，并通过注药悬链6移动至注药工房进行注药，完成注药的立式弹体通过注药悬链6移动至喷漆悬链7上，立式弹体通过喷漆悬链7移动至弹体清擦设备2进行外表除尘，除尘完毕后立式弹体通过喷漆悬链7移动至喷漆室17通过喷漆装置3进行自动喷漆，特殊部位或特殊弹体需要通过人工进行精细喷涂，喷漆完成后，立式弹体通过喷漆悬链7移动至流平室13，待喷涂物自流平后进入烘干室14，蒸汽烘干通道对立式弹体进行蒸汽烘干，烘干结束后立式弹体通过喷漆悬链7移动至立式下料装置4进行卧放下线，立式弹体表面移印装置16对弹体表面进行移印标示字和色环后，通过设置在传输板链机8端部的器械手转运装置或人工将弹体移至传输板链机8上，传输板链机8传输弹体经过传爆药柱装配系统5进行传爆药柱装配，传爆药柱装配完成后通过人工将弹体进行包装。卧式弹体上线区域10中的上下线转运车12运载卧式弹体移动至喷漆悬链7下方并通过人工进行外表除尘，除尘结束后通过上下线转运车12将卧式弹体上线至喷漆悬链7上的行车9上，卧式弹体通过喷漆悬链7移动至喷漆室17通过喷漆装置3进行自动喷漆，特殊部位或特殊弹体需要通过人工进行精细喷涂，喷漆完成后，卧式弹体通过喷漆悬链7移动至流平室13，待喷涂物自流平后进入烘干室14，蒸汽烘干通道对卧式弹体进行蒸汽烘干，烘干结束后卧式弹体通过喷漆悬链7移动至卧式弹体下线区域11下线至上下线转运车12上，通过上下线转运车12运载卧式弹体至卧式弹体表面移印装置15下方对卧式弹体表面进行移印标示字和色环，再人工将卧式弹体包装。
在本实施例中，立式空体上线装置1包括空体输送线1-1、上线机架1-2、提升机构1-3、平移机构1-4和弹体载具1-5。弹体载具1-5在空体输送线1-1上依次排列放置有多个。弹体载具1-5用于垂直放置空弹体。上线机架1-2设于空体输送线1-1输出端的一侧。提升机构1-3设于上线机架1-2上。平移机构1-4设于提升机构1-3上。平移机构1-4用于接收空体输送线1-1输送来的弹体载具1-5。提升机构1-3的驱动弹体载具1-5垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具1-6与上方喷漆悬链7上的的行车9挂接配合。
在本实施例中，立式空体上线装置1的空体输送线1-1包括输送机架1-1-1、正向输送辊组1-1-2、反向输送辊组1-1-3、左移栽组件1-1-4和右移栽组件1-1-5。正向输送辊组1-1-2和反向输送辊组1-1-3并排设于输送机架1-1-1顶部上。左移栽组件1-1-4和右移栽组件1-1-5平行设于输送机架1-1-1顶部上，并且与正向输送辊组1-1-2和反向输送辊组1-1-3构成口字形输送轨迹。正向输送辊组1-1-2的右端位于平移机构1-4的边缘。
在本实施例中，立式空体上线装置1的空体输送线1-1的正向输送辊组1-1-2包括并排设置在输送机架1-1-1上的多个正向传输辊1-1-2-1，以及同步驱动多个正向传输辊1-1-2-1转动的第一链条驱动机构。反向输送辊组1-1-3包括并排设置在输送机架1-1-1上的多个反向传输辊1-1-3-1，以及同步驱动多个反向传输辊1-1-3-1转动的第二链条驱动机构。
在本实施例中，立式空体上线装置1的空体输送线1-1的左移栽组件1-1-4为第一链条传输组件。第一链条传输组件的一端位于两个相邻的正向传输辊1-1-2-1之间，另一端位于两个相邻的反向传输辊1-1-3-1之间。右移栽组件1-1-5为第二链条传输组件。第二链条传输组件的一端位于两个相邻的正向传输辊1-1-2-1之间，另一端位于两个相邻的反向传输辊1-1-3-1之间。第一链条传输组件与第二链条传输组件的传输方向相反。
在本实施例中，立式空体上线装置1的空体输送线1-1的输送机架1-1-1上设有中部隔板1-1-1-1。中部隔板1-1-1-1位于正向输送辊组1-1-2、反向输送辊组1-1-3、左移栽组件1-1-4和右移栽组件1-1-5之间。输送机架1-1-1的两侧上均设有侧方挡板1-1-1-2。
在本实施例中，立式空体上线装置1的弹体载具1-5包括框体1-5-1、大端定位筒1-5-2和小端定位环台1-5-3。大端定位筒1-5-2设于框体1-5-1的顶部。小端定位环台1-5-3设于框体1-5-1的底部上，并且与大端定位筒1-5-2呈中心共线设置。
在本实施例中，立式空体上线装置1的提升机构1-3包括垂直提升导轨1-3-1、提升小车框1-3-2和提升驱动组件1-3-3。垂直提升导轨1-3-1和提升驱动组件1-3-3均设于上线机架1-2上。提升小车框1-3-2与垂直提升导轨1-3-1滑动连接。提升驱动组件1-3-3的驱动端与提升小车框1-3-2固定连接，并且驱动提升小车框1-3-2垂直移动。
在本实施例中，立式空体上线装置1的提升机构1-3的提升驱动组件1-3-3包括提升驱动电机1-3-3-1、提升螺杆1-3-3-2和提升座。提升螺杆1-3-3-2设置在上线机架1-2上，并且平行于垂直提升导轨1-3-1。提升座螺纹连接在提升螺杆1-3-3-2上，并且与提升小车框1-3-2固定连接。提升驱动电机1-3-3-1的输出轴与提升螺杆1-3-3-2连接。
在本实施例中，立式空体上线装置1的平移机构1-4包括滚筒组件1-4-1、无杆气缸1-4-2和顶升气缸1-4-3。滚筒组件1-4-1平行设置在提升机构1-3的提升小车框1-3-2上。无杆气缸1-4-2设于提升小车框1-3-2的底部。顶升气缸1-4-3固定在无杆气缸1-4-2的滑动块上，并且在顶升气缸1-4-3的驱动下朝向空体输送线1-1方向移动。弹体载具1-5的框体1-5-1底部设有与顶升气缸1-4-3配合的定位孔1-5-1-1。
在本实施例中，立式空体上线装置1还包括上挂机构1-8。上挂机构1-8设于上线机架1-2的上部，上挂机构1-8设有两个，两个上挂机构1-8呈对称设置，并且两个上挂机构1-8分别与行车9的两个吊臂配合。上挂机构1-8包括直推送气缸1-8-1、侧推气缸1-8-2和U形爪1-8-3。直推送气缸1-8-1与上线机架1-2固定连接。侧推气缸1-8-2固定在推送气缸1-8-1的驱动端上，并且在推送气缸1-8-1的驱动下朝向行车9的吊臂移动。U形爪1-8-3固定在侧推气缸1-8-2的驱动端上，并且在侧推气缸1-8-2的驱动下推动吊臂向外侧翻转。
立式空体上线装置1使用时，操作人员将安装好通用吊具1-6的弹体依次吊送至每个弹体载具1-5上，弹体载具1-5通过正向输送辊组1-1-2、反向输送辊组1-1-3、左移栽组件1-1-4和右移栽组件1-1-5实现口字型循环传输移动。
空体输送线1-1的正向输送辊组1-1-2将弹体载具1-5输送至靠近提升机构1-3的提升小车框1-3-2的位置，平移机构1-4的无杆气缸1-4-2驱动顶升气缸1-4-3向空体输送线1-1移动，顶升气缸1-4-3的活塞杆伸出与框体1-5-1的定位孔1-5-1-1配合，无杆气缸1-4-2驱动顶升气缸1-4-3复位将弹体载具1-5拉至滚筒组件1-4-1上，在弹体载具1-5到位后限位槽1-5-1-2与锁止块1-4-4配合，限制弹体载具1-5移动，当行车1-7移动至上线机架1-2前方时，两个上挂机构1-8进行工作，直推送气缸1-8-1驱动侧推气缸1-8-2向前移动，使U形爪1-8-3与行车1-7的吊臂配合，侧推气缸1-8-2驱动U形爪1-8-3向外侧移动使行车1-7的吊臂向外翻转，提升驱动组件1-3-3的驱动电机1-3-3-1工作，通过提升螺杆1-3-3-2使提升小车框1-3-2上移，使弹体载具1-5上弹体的通用吊具1-6位于行车1-7的吊装位置，上挂机构1-8复位，使行车1-7的吊臂复位与通用吊具1-6配合实现自动上挂。自动上挂结束后，提升驱动组件1-3-3驱动提升小车框1-3-2复位，顶升气缸1-4-3将空载的弹体载具1-5顶起使限位槽1-5-1-2失去与锁止块1-4-4配合，无杆气缸1-4-2驱动顶升气缸1-4-3向空体输送线1-1将空载的弹体载具1-5送回至正向输送辊组1-1-2上，空载的弹体载具1-5通过右移栽组件1-1-5移动至反向输送辊组1-1-3上进行周转。
在本实施例中，弹体清擦设备2包括清擦机架2-1、直线驱动件2-2和清擦工装2-3。直线驱动件2-2设于清擦机架2-1上，并且垂直于水平面设置。清擦工装2-3设于直线驱动件2-2的驱动端上，并且在直线驱动件2-2的驱动下垂直移动套在吊装于清擦机架2-1前方的弹体周面上。清擦工装2-3包括气旋除尘组件、毛刷除尘组件2-3-1，以及与直线驱动件2-2的驱动端固定连接的安装板2-3-2。
在本实施例中，弹体清擦设备2还包括固定在清擦机架2-1上的弹体定位机构2-4。弹体定位机构2-4位于直线驱动件2-2的下方，并且用于限制弹体周向旋转。
在本实施例中，弹体清擦设备2的弹体定位机构2-4包括弹体定位支座2-4-1、顶升定位气缸2-4-2和顶升定位杆2-4-3。弹体定位支座2-4-1固定在清擦机架2-1上。顶升定位气缸2-4-2固定在弹体定位支座2-4-1的底部上。顶升定位杆2-4-3与顶升定位气缸2-4-2的活塞杆连接，并且在顶升定位气缸2-4-2的驱动下上移与弹体小端定位配合。
在本实施例中，弹体清擦设备2的弹体定位机构2-4的顶升定位杆2-4-3的顶部上设有定位头2-4-3-1。定位头2-4-3-1为上小下大的锥体。
在本实施例中，弹体清擦设备2的弹体定位机构2-4的顶升定位杆2-4-3的底部上设有与顶升定位气缸2-4-2的活塞杆连接的浮动接头2-4-3-2。弹体定位支座2-4-1上设有与顶升定位杆2-4-3配合的直线轴承2-4-1-1。
在本实施例中，弹体清擦设备2的直线驱动件2-2为直线导轨气缸或直线模组。
在本实施例中，弹体清擦设备2的清擦工装2-3的毛刷除尘组件2-3-1包括清擦环2-3-1-1，以及设置在清擦环2-3-1-1内周面上的刷毛2-3-1-2。清擦环2-3-1-1与安装板2-3-2固定。
在本实施例中，弹体清擦设备2的气旋除尘组件包括吹气环2-3-3和吸气环2-3-4。吹气环2-3-3和吸气环2-3-4分别贴合设置在毛刷除尘组件2-3-1的清擦环2-3-1-1上端和下端上，并且均与清擦环2-3-1-1中心共线。吹气环2-3-3的侧壁上设有连通内腔的吹气口2-3-3-1。吸气环2-3-4的侧壁上设有连通内腔的吸气口2-3-4-1。
在本实施例中，弹体清擦设备2的气旋除尘组件的吹气环2-3-3的内周面上环绕设有第一导气槽2-3-3-2。吸气环2-3-4的内周面上环绕设有第二导气槽2-3-4-2。
在本实施例中，弹体清擦设备2的气旋除尘组件的吹气环2-3-3的吹气口2-3-3-1和吸气环2-3-4的吸气口2-3-4-1均呈周向倾斜设置，并且述吹气口2-3-3-1和吸气口2-3-4-1的倾斜方向不一致。
弹体清擦设备2使用时，清擦工装2-3位于低位，立式弹体被吊装移动至清擦机架2-1的前方，并且使弹体位于毛刷除尘组件2-3-1的清擦环2-3-1-1的正上方，弹体定位机构2-4的顶升定位气缸2-4-2驱动顶升定位杆2-4-3向上移动，使定位头2-4-3-1伸入弹体小端内，由于定位头2-4-3-1为锥体，当驱动顶升定位杆2-4-3继续向上移动时，定位头2-4-3-1抵住弹体小端，限制弹体周向转动，直线驱动件2-2驱动清擦工装2-3向上移动至弹体的顶端，再下移至弹体的中部或底端，清擦工装2-3的垂直移动动作可根据清洁程度的需要重复多次，清擦工装2-3在移动的过程中，清擦环2-3-1-1的刷毛2-3-1-2擦除弹体表面的颗粒物，吹气环2-3-3的吹气口2-3-3-1吹出气流，气流在第一导气槽2-3-3-2中周向移动，吹起附着在弹体表面的颗粒物，吸气环2-3-4的吸气口2-3-4-1 进行吸气，产生负压气流，吸除颗粒物。在轻擦工作结束后，清擦工装2-3移动至低位，顶升定位气缸2-4-2驱动顶升定位杆2-4-3复位，弹体被吊装至下一个加工工位。
在本实施例中，立式下料装置4包括下料机架4-1、旋转式气动抓取夹爪4-2、下料驱动模组、下料小车4-3、小车导轨4-4、小车驱动模组、下挂机构和机架平移机构4-7。下料机架4-1设于机架平移机构4-7上，并且在平移机构4-6的驱动下向喷漆悬链7正下方移动。旋转式气动抓取夹爪4-2沿下料机架4-1的高度方向滑动设置在下料机架4-1上。下料驱动模组设置在下料机架4-1上，并且下料驱动模组驱动旋转式气动抓取夹爪4-2垂直移动。小车导轨4-4的一端位于机架平移机构4-7边缘，小车导轨4-4的另一端位于传输板链机8的边缘。下料小车4-3设置在小车导轨4-4上，并且下料小车4-3在小车驱动模组的驱动下沿小车导轨4-4移动。下挂机构设有两个，两个下挂机构对称设置在下料机架4-1的顶部，并且位于旋转式气动抓取夹爪4-2的上方。两个下挂机构分别用于推动行车9的两个吊臂向外翻转。
在本实施例中，立式下料装置4的下挂机构包括气动爪4-5和推动气缸4-6。推动气缸4-6固定在下料机架4-1顶部上。气动爪4-5固定在推动气缸4-6的活塞杆上，并且在推动气缸4-6的驱动下与行车9的一个吊臂配合。
立式下料装置4使用时，立式弹体通过喷漆悬链7移动至下料机架4-1前方，机架平移机构4-7驱动下料机架4-1向立式弹体移动，并通过旋转式气动抓取夹爪4-2抓取弹体，下料驱动模组驱动旋转式气动抓取夹爪4-2上移，使行车9的吊臂脱离与弹体的通用吊具1-6配合，通过下挂机构抓取吊臂并推动吊臂翻转，下料驱动模组驱动旋转式气动抓取夹爪4-2下移，并且旋转式气动抓取夹爪4-2翻转使立式弹体卧放在下料小车4-3上，通过小车驱动模组驱动下料小车4-3移动至传输板链机8端部边缘。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5包括清洁刷油装置5-1、弹体测距装置5-2、传爆药柱测距装置5-3、计算机和显示器5-4。清洁刷油装置5-1、弹体测距装置5-2、传爆药柱测距装置5-3均设于传输板链机8的一侧。清洁刷油装置5-1包括驱动机构5-1-1、清刷杆5-1-2、油刷杆5-1-3和顶出组件5-1-4。清刷杆5-1-2和油刷杆5-1-3均滑动设置在驱动机构5-1-1中，并且清刷杆5-1-2和油刷杆5-1-3均在驱动机构5-1-1的驱动下旋转。顶出组件5-1-4推动清刷杆5-1-2和油刷杆5-1-3轴向移动与传输板链机8上的弹体端部配合。弹体测距装置5-2用于检测弹体安装孔的深度，并将弹体的深度数据传输至计算机。传爆药柱测距装置5-3用于检测传爆药柱的长度，并将传爆药柱的长度数据传输至计算机。计算机用于根据弹体的深度数据和传爆药柱的长度数据计算得出需要配装纸垫的数量，并通过显示器5-4显示需要配装纸垫的数量。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的清洁刷油装置5-1的驱动机构5-1-1包括驱动箱5-1-1-8，以及安装在驱动箱5-1-1-8上的驱动辊组件、第一传动筒5-1-1-1和第二传动筒5-1-1-2。驱动辊组件驱动第一传动筒5-1-1-1和第二传动筒5-1-1-2转动。清刷杆5-1-2轴向滑动设置在第一传动筒5-1-1-1中，并且周向与第一传动筒5-1-1-1相对固定。油刷杆5-1-3轴向滑动设置在第二传动筒5-1-1-2中，并且周向与第二传动筒5-1-1-2相对固定。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的清洁刷油装置5-1的清刷杆5-1-2的周面上轴向滑动设置设有第一滑动套5-1-2-1，并且清刷杆5-1-2周向与第一滑动套5-1-2-1相对固定。第一滑动套5-1-2-1与第一传动筒5-1-1-1轴向滑动连接，周向相对固定。第一滑动套5-1-2-1的后端与顶出组件5-1-4连接。清刷杆5-1-2的前端设有除尘毛刷盘5-1-2-2。第一滑动套5-1-2-1中设有第一驱动弹簧，第一驱动弹簧位于清刷杆5-1-2的后端。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的清洁刷油装置5-1还包括第一防护罩5-1-5和清洁剂罐5-1-6。第一防护罩5-1-5通过滑动支架滑动设置在驱动箱5-1-1-8的前方。清刷杆5-1-2的第一滑动套5-1-2-1贯穿第一防护罩5-1-5的后端面，并且与第一防护罩5-1-5转动连接。清刷杆5-1-2的除尘毛刷盘5-1-2-2位于第一防护罩5-1-5中。第一防护罩5-1-5上设有与清洁剂罐5-1-6连接的清洁剂喷头5-1-5-1。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的清洁刷油装置5-1的油刷杆5-1-3的周面上轴向滑动设置设有第二滑动套5-1-3-1，并且油刷杆5-1-3周向与有第二滑动套5-1-3-1相对固定。第二滑动套5-1-3-1与第二传动筒5-1-1-2轴向滑动连接，周向相对固定。第二滑动套5-1-3-1的后端与顶出组件5-1-4连接。油刷杆5-1-3的前端设有涂油毛刷盘5-1-3-2。第二滑动套5-1-3-1中设有第二驱动弹簧，第二驱动弹簧位于油刷杆5-1-3的后端。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的清洁刷油装置5-1还包括第二防护罩5-1-7和防锈油罐5-1-8。第二防护罩5-1-7通过滑动支架滑动设置在驱动箱5-1-1-8的前方。油刷杆5-1-3的第二滑动套5-1-3-1贯穿第二防护罩5-1-7的后端面，并且与第二防护罩5-1-7转动连接。油刷杆5-1-3的涂油毛刷盘5-1-3-2位于第二防护罩5-1-7中。第二防护罩5-1-7上设有与防锈油罐5-1-8连接的防锈油喷头5-1-7-1。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的清洁刷油装置5-1的驱动机构5-1-1的驱动辊组件包括驱动辊5-1-1-3、辊驱动电机5-1-1-4和驱动齿轮5-1-1-5。驱动辊5-1-1-3转动设置在驱动箱5-1-1-8中。辊驱动电机5-1-1-4与驱动箱5-1-1-8固定连接，并且输出轴与驱动辊5-1-1-3连接。第一传动筒5-1-1-1和第二传动筒5-1-1-2上分别设有第一传动齿轮5-1-1-6和第二传动齿轮5-1-1-7。驱动齿轮5-1-1-5固定在驱动辊5-1-1-3上，并且与第一传动齿轮5-1-1-6和第二传动齿轮5-1-1-7啮合。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的清洁刷油装置5-1的顶出组件5-1-4包括第一顶出气缸5-1-4-1和第二顶出气缸5-1-4-2。第一顶出气缸5-1-4-1的活塞杆和第二顶出气缸5-1-4-2的活塞杆分别与第一滑动套5-1-2-1和第二滑动套5-1-3-1的后端转动连接。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的弹体测距装置5-2为便携式测试仪。
在本实施例中，传爆药柱装配系统5的传爆药柱测距装置5-3包括药柱定位组件5-3-1和测距相机5-3-2。药柱定位组件5-3-1包括定位台5-3-1-1、挡板5-3-1-2、定位气缸5-3-1-3和弹性推块5-3-1-4。定位台5-3-1-1上设有用于放置传爆药柱的定位凹槽。挡板5-3-1-2设于定位台5-3-1-1的后端。定位气缸5-3-1-3设于定位台5-3-1-1的前端。弹性推块5-3-1-4在定位气缸5-3-1-3的驱动下向传爆药柱方向移动。测距相机5-3-2通过相机支架固定于药柱定位组件5-3-1的上方。测距相机5-3-2拍摄定位台5-3-1-1上传爆药柱的照片，并且将拍摄的具有传爆药柱长度信息的照片传输至计算机5-4。
传爆药柱装配系统5具体实施时，板链传输机8输送弹体依次从清洁刷油装置5-1、弹体测距装置5-2、传爆药柱测距装置5-3前侧通过，驱动机构5-1-1的辊驱动电机5-1-1-4工作，通过驱动辊5-1-1-3传动第一传动筒5-1-1-1和第二传动筒5-1-1-2转动，第一传动筒5-1-1-1和第二传动筒5-1-1-2分别传动第一滑动套5-1-2-1和第二滑动套5-1-3-1转动，第一滑动套5-1-2-1和第二滑动套5-1-3-1分别传动清刷杆5-1-2和油刷杆5-1-3转动。
板链传输机8输送弹体移动至清刷杆5-1-2的前方时，顶出组件5-1-4的第一顶出气缸5-1-4-1推动第一滑动套5-1-2-1向前轴向移动，使清刷杆5-1-2的除尘毛刷盘5-1-2-2贴合弹体大端进行转动清刷，并且压缩第一驱动弹簧，第一驱动弹簧为清刷杆5-1-2提供弹性支撑力，使清刷杆5-1-2的除尘毛刷盘5-1-2-2始终与弹体大端紧密结合，同时清洁剂罐5-1-6内的清洁剂通过清洁剂喷头5-1-5-1喷出至除尘毛刷盘5-1-2-2上。
在清刷结束后，板链传输机8输送弹体移动至油刷杆5-1-3前方时，第二顶出气缸5-1-4-2推动第二滑动套5-1-3-1向前轴向移动，使油刷杆5-1-3的涂油毛刷盘5-1-3-2贴合弹体大端进行转动清刷，并且压缩第二驱动弹簧，第二驱动弹簧为油刷杆5-1-3提供弹性支撑力，使油刷杆5-1-3的涂油毛刷盘5-1-3-2始终与弹体大端紧密结合，同时防锈油罐5-1-8内的防锈油通过防锈油喷头5-1-7-1喷出至涂油毛刷盘5-1-3-2上。
在涂油结束后，板链传输机8输送弹体移动至弹体测距装置5-2前侧，操作员通过弹体测距装置5-2检测弹体大端内孔的深度，并且弹体测距装置5-2将内孔的深度数据传输至计算机，操作人员将传爆药柱放置在药柱定位组件5-3-1的定位台5-3-1-1上，定位气缸5-3-1-3驱动弹性推块5-3-1-4向传爆药柱移动，并且与挡板5-3-1-2配合将传爆药柱定位在定位台5-3-1-1上，测距相机5-3-2拍摄定位台5-3-1-1上传爆药柱的照片，并且将拍摄的具有传爆药柱长度信息的照片传输至计算机，计算机根据弹体大端内孔深度减去传爆药柱的长度计算得出需要安装的纸垫数量，并通过显示器5-4显示，操作员将传爆药柱放入弹体大端的内孔中，再根据显示器5-4显示的需放置的纸垫数量将如数纸垫放入弹体大端的内孔中。
在本实施例中，上下线转运车12包括车体12-1、卧式装夹机构12-2、立式装夹机构12-3、行走机构12-4和抬升机构12-5。车体12-1包括上车架12-1-1和下车架12-1-2。抬升机构12-5设置在上车架12-1-1和下车架12-1-2之间，并且驱动上车架12-1-1垂直移动。卧式装夹机构12-2和立式装夹机构12-3均设于上车架12-1-1上。行走机构12-4设于下车架12-1-2底部上，行走机构12-4与地轨配合，并且驱动车体12-1沿地轨移动。
在本实施例中，上下线转运车12的卧式装夹机构12-2包括平行设置的两个卧式夹12-2-1。卧式夹12-2-1包括卧式产品支撑块12-2-1-1，以及设置在卧式产品支撑块12-2-1-1上的C型扣12-2-1-2。卧式产品支撑块12-2-1-1与C型扣12-2-1-2之间构成卧式弹体装夹空间。C型扣12-2-1-2的一端与卧式产品支撑块12-2-1-1铰接，另一端通过快拆夹12-2-1-3与卧式产品支撑块12-2-1-1可拆卸式固定连接。
在本实施例中，上下线转运车12的卧式装夹机构12-2包括平行设置在车体12-1的上车架12-1-1上的两个调节导轨12-2-2。卧式夹12-2-1的卧式产品支撑块12-2-1-1通过螺合件与调节导轨12-2-2固定。调节导轨12-2-2上沿长度方向均布有多个螺孔。
在本实施例中，上下线转运车12的车体12-1的上车架12-1-1和下车架12-1-2上均设有产品料道。上车架12-1-1的产品料道与下车架12-1-2的产品料道垂直位置对应。立式装夹机构12-3包括两个立式产品夹持组件12-3-1。两个立式产品夹持组件12-3-1对称设置在上车架12-1-1的产品料道两侧，并且用于夹持产品料道中的立式弹体。
在本实施例中，上下线转运车12的立式装夹机构12-3的立式产品夹持组件12-3-1包括下夹持座12-3-2、上夹持座12-3-3、夹紧驱动电机12-3-4和驱动螺杆。上夹持座12-3-3与下夹持座12-3-2滑动连接。夹紧驱动电机12-3-4固定在下夹持座12-3-2上。驱动螺杆与夹紧驱动电机12-3-4的输出轴固定连接，与上夹持座12-3-3底部设置的螺母螺合。
在本实施例中，上下线转运车12的立式装夹机构12-3的立式产品夹持组件12-3-1上夹持座12-3-3朝向车体12-1的产品料道的侧面上设有夹持圆弧面。
在本实施例中，上下线转运车12的行走机构12-4包括双向输出电机12-4-1、传动轴12-4-2、行走轮12-4-3和地轨支撑12-4-4。传动轴12-4-2设有两个，并且均通过轴座安装于车体12-1的下车架12-1-2底部。双向输出电机12-4-1的两个输出端分别与两个传动轴12-4-2连接。行走轮12-4-3在两个传动轴12-4-2上各设有一个，并且分别与地轨的两个工字轨配合。地轨支撑12-4-4在下车架12-1-2底部的两端上均设有多个。地轨支撑12-4-4包括固定轴12-4-4-1，以及设置在固定轴12-4-4-1底部与工字轨侧壁贴合的支撑轮12-4-4-2。
在本实施例中，上下线转运车12的抬升机构12-5包括第一涡轮蜗杆升降座12-5-1、第二涡轮蜗杆升降座12-5-2、第一抬升电机12-5-3和第二抬升电机12-5-4。第一涡轮蜗杆升降座12-5-1和第二涡轮蜗杆升降座12-5-2分别固定在车体12-1的下车架12-1-2顶部的两侧上，并且第一涡轮蜗杆升降座12-5-1的活动部和第二涡轮蜗杆升降座12-5-2的活动部与上车架12-1-1的底部连接。第一涡轮蜗杆升降座12-5-1和第二涡轮蜗杆升降座12-5-2均并排至少设有两个，每两个相邻的第一涡轮蜗杆升降座12-5-1之间通过第一连动轴传动连接，每两个相邻的第二涡轮蜗杆升降座12-5-2之间通过第二连动轴传动连接。第一抬升电机12-5-3和第二抬升电机12-5-4分别驱动一个第一涡轮蜗杆升降座12-5-1和一个第二涡轮蜗杆升降座12-5-2工作。
上下线转运车12具体实施时，装夹卧式弹体时，操作人员将卧式弹体吊装至车体12-1上方，通过吊装卧式弹体下移或者抬升机构12-5驱动上车架12-1-1上移，使卧式弹体置于两个卧式夹12-2-1的卧式产品支撑块12-2-1-1上，通过快拆夹12-2-1-3将C型扣12-2-1-2与卧式产品支撑块12-2-1-1固定，使卧式弹体牢牢固定在卧式产品支撑块12-2-1-1上，行走机构12-4工作， 使车体12-1沿地轨移动至弹体传输悬链下方，通过抬升机构12-5驱动上车架12-1-1上移使上车架12-1-1位于传输悬链的挂接高度，操作员将卧式弹体与传输悬链挂接，通过快拆夹12-2-1-3将C型扣12-2-1-2打开，抬升机构12-5驱动上车架12-1-1复位，行走机构12-4工作是车体12-1通过地轨转运到上料工位。
装夹立式弹体时，操作人员将立式弹体吊装至车体12-1上方，通过吊装立式弹体下移或者抬升机构12-5驱动上车架12-1-1上移，使立式弹体置于两个立式产品夹持组件12-3-1之间，两个立式产品夹持组件12-3-1的夹紧驱动电机12-3-4进行工作，通过两个上夹持座12-3-3对向移动牢牢固定立式弹体，行走机构12-4工作，使车体12-1沿地轨移动至弹体传输悬链下方，通过抬升机构12-5驱动上车架12-1-1上移使上车架12-1-1位于传输悬链的挂接高度，操作员将立式弹体与传输悬链挂接，两个立式产品夹持组件12-3-1的夹紧驱动电机12-3-4进行工作，两个上夹持座12-3-3复位，抬升机构12-5驱动上车架12-1-1复位，行走机构12-4工作是车体12-1通过地轨转运到上料工位。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大弹生产线，其特征在于：包括立式空体上线装置（1）、弹体清擦设备（2）、喷漆装置（3）、立式下料装置（4）、传爆药柱装配系统（5）、注药悬链（6）、喷漆悬链（7）和传输板链机（8）；所述注药悬链（6）和喷漆悬链（7）上均设有多个用于挂接立式弹体的行车（9）；所述弹体清擦设备（2）、喷漆装置（3）和立式下料装置（4）沿行车（9）的移动方向依次设置在喷漆悬链（7）的下方；所述喷漆悬链（7）的一端与喷漆悬链（7）连接；所述喷漆悬链（7）将通过立式空体上线装置（1）上线的立式弹体传输通过注药工房进行注药；所述传输板链机（8）用于接收立式下料装置（4）输出的弹体；所述传爆药柱装配系统（5）设于传输板链机（8）的传输方向上。
2.根据权利要求1所述的大弹生产线，其特征在于：还包括卧式弹体上线区域（10）、卧式弹体下线区域（11）、喷漆室（17）、流平室（13）和烘干室（14）；所述喷漆悬链（7）贯穿喷漆室（17）、流平室（13）和烘干室（14）；所述卧式弹体上线区域（10）和卧式弹体下线区域（11）均设置在喷漆悬链（7）的下方；所述卧式弹体上线区域（10）、喷漆室（17）、流平室（13）、烘干室（14）和卧式弹体下线区域（11）沿喷漆悬链（7）沿行车（9）的移动方向依次；所述喷漆装置（3）设于喷漆室（17）中；所述烘干室（14）中设有蒸汽烘干通道；所述卧式弹体上线区域（10）、卧式弹体下线区域（11）中均设有用于转运卧式弹体的上下线转运车（12）。
3.根据权利要求2所述的大弹生产线，其特征在于：所述立式空体上线装置（1）包括空体输送线（1-1）、上线机架（1-2）、提升机构（1-3）、平移机构（1-4）和弹体载具（1-5）；所述弹体载具（1-5）在空体输送线（1-1）上依次排列放置有多个；所述弹体载具（1-5）用于垂直放置空弹体；所述上线机架（1-2）设于空体输送线（1-1）输出端的一侧；所述提升机构（1-3）设于上线机架（1-2）上；所述平移机构（1-4）设于提升机构（1-3）上；所述平移机构（1-4）用于接收空体输送线（1-1）输送来的弹体载具（1-5）；所述提升机构（1-3）的驱动弹体载具（1-5）垂直位移使弹体大端上固定的通用吊具（1-6）与上方喷漆悬链（7）上的行车（9）挂接配合。
4.根据权利要求2所述的大弹生产线，其特征在于：所述立式空体上线装置（1）的空体输送线（1-1）包括输送机架（1-1-1）、正向输送辊组（1-1-2）、反向输送辊组（1-1-3）、左移栽组件（1-1-4）和右移栽组件（1-1-5）；所述正向输送辊组（1-1-2）和反向输送辊组（1-1-3）并排设于输送机架（1-1-1）顶部上；所述左移栽组件（1-1-4）和右移栽组件（1-1-5）平行设于输送机架（1-1-1）顶部上，并且与正向输送辊组（1-1-2）和反向输送辊组（1-1-3）构成口字形输送轨迹；所述正向输送辊组（1-1-2）的右端位于平移机构（1-4）的边缘。
5.根据权利要求1所述的大弹生产线，其特征在于：所述弹体清擦设备（2）包括清擦机架（2-1）、直线驱动件（2-2）和清擦工装（2-3）；所述直线驱动件（2-2）设于清擦机架（2-1）上，并且垂直于水平面设置；所述清擦工装（2-3）设于直线驱动件（2-2）的驱动端上，并且在直线驱动件（2-2）的驱动下垂直移动套在吊装于清擦机架（2-1）前方的弹体周面上；所述清擦工装（2-3）包括气旋除尘组件、毛刷除尘组件（2-3-1），以及与直线驱动件（2-2）的驱动端固定连接的安装板（2-3-2）。
6.根据权利要求5所述的大弹生产线，其特征在于：所述弹体清擦设备（2）还包括固定在清擦机架（2-1）上的弹体定位机构（2-4）；所述弹体定位机构（2-4）位于直线驱动件（2-2）的下方，并且用于限制弹体周向旋转。
7.根据权利要求5所述的大弹生产线，其特征在于：所述弹体清擦设备（2）的清擦工装（2-3）的毛刷除尘组件（2-3-1）包括清擦环（2-3-1-1），以及设置在清擦环（2-3-1-1）内周面上的刷毛（2-3-1-2）；所述清擦环（2-3-1-1）与安装板（2-3-2）固定。
8.根据权利要求1所述的大弹生产线，其特征在于：所述传爆药柱装配系统（5）包括清洁刷油装置（5-1）、弹体测距装置（5-2）、传爆药柱测距装置（5-3）、计算机和显示器（5-4）；所述清洁刷油装置（5-1）、弹体测距装置（5-2）、传爆药柱测距装置（5-3）均设于传输板链机（8）的一侧；所述清洁刷油装置（5-1）包括驱动机构（5-1-1）、清刷杆（5-1-2）、油刷杆（5-1-3）和顶出组件（5-1-4）；所述清刷杆（5-1-2）和油刷杆（5-1-3）均滑动设置在驱动机构（5-1-1）中，并且清刷杆（5-1-2）和油刷杆（5-1-3）均在驱动机构（5-1-1）的驱动下旋转；所述顶出组件（5-1-4）推动清刷杆（5-1-2）和油刷杆（5-1-3）轴向移动与传输板链机（8）上的弹体端部配合；所述弹体测距装置（5-2）用于检测弹体安装孔的深度，并将弹体的深度数据传输至计算机；所述传爆药柱测距装置（5-3）用于检测传爆药柱的长度，并将传爆药柱的长度数据传输至计算机；所述计算机用于根据弹体的深度数据和传爆药柱的长度数据计算得出需要配装纸垫的数量，并通过显示器（5-4）显示需要配装纸垫的数量。
9.根据权利要求8所述的大弹生产线，其特征在于：所述传爆药柱装配系统（5）的清洁刷油装置（5-1）的驱动机构（5-1-1）包括驱动箱（5-1-1-8），以及安装在驱动箱（5-1-1-8）上的驱动辊组件、第一传动筒（5-1-1-1）和第二传动筒（5-1-1-2）；所述驱动辊组件驱动第一传动筒（5-1-1-1）和第二传动筒（5-1-1-2）转动；所述清刷杆（5-1-2）轴向滑动设置在第一传动筒（5-1-1-1）中，并且周向与第一传动筒（5-1-1-1）相对固定；所述油刷杆（5-1-3）轴向滑动设置在第二传动筒（5-1-1-2）中，并且周向与第二传动筒（5-1-1-2）相对固定。
10.根据权利要求8所述的大弹生产线，其特征在于：所述传爆药柱装配系统（5）的传爆药柱测距装置（5-3）包括药柱定位组件（5-3-1）和测距相机（5-3-2）；所述药柱定位组件（5-3-1）包括定位台（5-3-1-1）、挡板（5-3-1-2）、定位气缸（5-3-1-3）和弹性推块（5-3-1-4）；所述定位台（5-3-1-1）上设有用于放置传爆药柱的定位凹槽；所述挡板（5-3-1-2）设于定位台（5-3-1-1）的后端；所述定位气缸（5-3-1-3）设于定位台（5-3-1-1）的前端；所述弹性推块（5-3-1-4）在定位气缸（5-3-1-3）的驱动下向传爆药柱方向移动；所述测距相机（5-3-2）通过相机支架固定于药柱定位组件（5-3-1）的上方；所述测距相机（5-3-2）拍摄定位台（5-3-1-1）上传爆药柱的照片，并且将拍摄的具有传爆药柱长度信息的照片传输至计算机（5-4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911016164.2A CN110715581A (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种大弹生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911016164.2A CN110715581A (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种大弹生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110715581A true CN110715581A (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69213230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911016164.2A Pending CN110715581A (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种大弹生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110715581A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111631467A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-08 | 湖北明尔康卫生防护用品有限公司 | 一种防护口罩生产工艺及生产用口罩机 |
| CN113385346A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-14 | 佛山市顺德区普瑞特机械制造有限公司 | 双烤箱喷涂生产线及工艺 |
| CN114453177A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-10 | 昆山市曙光照明器材有限公司 | 一种烛杯杯体自动化清洁上漆生产线 |
| CN114518058A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-20 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种民爆品药柱自动生产线及生产方法 |
| CN115265295A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-11-01 | 广东氢芯智能科技有限公司 | 一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统 |
-
2019
- 2019-10-24 CN CN201911016164.2A patent/CN110715581A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111631467A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-08 | 湖北明尔康卫生防护用品有限公司 | 一种防护口罩生产工艺及生产用口罩机 |
| CN113385346A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-14 | 佛山市顺德区普瑞特机械制造有限公司 | 双烤箱喷涂生产线及工艺 |
| CN114453177A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-10 | 昆山市曙光照明器材有限公司 | 一种烛杯杯体自动化清洁上漆生产线 |
| CN114518058A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-20 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种民爆品药柱自动生产线及生产方法 |
| CN114518058B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-04-07 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种民爆品药柱自动生产线及生产方法 |
| CN115265295A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-11-01 | 广东氢芯智能科技有限公司 | 一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统 |
| CN115265295B (zh) * | 2022-06-14 | 2023-12-29 | 广东伟智创科技有限公司 | 一种用于炮弹装配包装的智慧装配自动化系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110715581A (zh) | 一种大弹生产线 | |
| CN105709983B (zh) | 一种汽车刹车盘自动涂装装置 | |
| CN206349340U (zh) | 一种硅棒粘接自动化生产线 | |
| CN108190510B (zh) | 一种产品漆面检测堆放装置 | |
| CN101887031B (zh) | 一种荧光渗透检测方法 | |
| CN108000273A (zh) | 一种汽车轮毂双面全自动打磨生产线 | |
| CN104998787B (zh) | 移动喷涂系统 | |
| CN206689147U (zh) | 一种轨道车辆车轴的激光表面处理自动清洗设备 | |
| CN107718250B (zh) | 一种自动喷釉装置 | |
| CN110026759B (zh) | 一种头子铝壳自动组装装置 | |
| CN104190912A (zh) | 铸铁件在线自动精整装置及铸铁件在线自动精整方法 | |
| CN207914003U (zh) | 一种不锈钢厨具自动化涂装设备 | |
| CN106925542B (zh) | 一种燃料棒包壳管管口自动喷擦装置 | |
| CN206969696U (zh) | 双联动自动上下料机 | |
| CN211452091U (zh) | 一种大弹生产线 | |
| CN205200070U (zh) | 用于轴类零件的激光清洁装置 | |
| CN110540062A (zh) | 一种循环送料机构 | |
| CN108145558B (zh) | 一种汽车制动支架检测系统 | |
| CN207998305U (zh) | 一种产品漆面检测堆放装置 | |
| CN105600338A (zh) | 一种出雏筐拆码垛及种蛋落盘的设备及其工作方法 | |
| CN110356106B (zh) | 印刷机环保板材定位辊筒机 | |
| CN110090817B (zh) | 产品漆面检测装置 | |
| CN110385225A (zh) | 一种间歇式车轮侧面打磨喷漆系自动化系统 | |
| ITMO20070249A1 (it) | "macchina granigliatrice per il trattamento superficiale di manufatti" | |
| CN207608113U (zh) | 一种新型丝印机上下料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |